JP3176170B2

JP3176170B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP3176170B2
Application number: JP9317993A
Authority: JP
Inventors: 杉山　　茂行; 篤齋藤; 明夫大久保; 靖彦池田; 敬三笹井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 2001-06-11
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JPH06297716A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット式の記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にインクジェット式の記録装置は図
８に示すように、被記録部材３３が不図示のモーターに
よって回動されるプラテンローラ３４によりインクジェ
ット記録ヘッド３５の位置まで搬送され、ここで画像デ
ータに対応したインク吐出口部３６よりインク滴が吐出
され画像が形成される。その後前記被記録部材は、プラ
テンローラ３４と排紙ローラ３７によって装置外部に設
けられている被記録部材積載部３８に積載される。全画
像データが前記被記録部材に記録しきれない場合は、次
の被記録部材に前記プロセスで画像を形成し前記被記録
部材の記録面の上に重ねて積載する様になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記従来例では被記録部材の記録面側に次の被記録部材を
積載する構成となっているため、被記録材上に吐出され
たインクが乾燥する前に、次の被記録部材が排出される
と、次被記録部材の非記録面が前記被記録部材の記録面
に接触することによって画像破壊を起こすことがあっ
た。

【０００４】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、先の記録材上に記録された画
像を破壊することのない信頼性の高い記録装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では以下の構成をとる。

【０００６】即ち本発明は、吐出エネルギー発生素子か
ら発生するエネルギーを利用して吐出口よりインク滴を
吐出する記録ヘッドを用いて記録材上に画像を記録する
インクジェット記録装置において、先の記録材に対する
インク吐出量に応じて、次の記録材に対する記録動作を
中断して所定時間待機させる制御手段を有することを特
徴とする。

【０００７】これにより、先の記録材上の画像と次の記
録材との接触を先の記録材に対するインク吐出量に応じ
て遅延させる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明の参考例のファクシミリ装置の
構成を示した断面図である。

【０００９】図中１は被記録材（以下記録紙と称す）で
あり、参考例では定形のカット紙を用いており、複数枚
重ねてカセット２に収納されている。カセット２は本体
３に対して着脱可能であり、箱体であるオケ２ａ、記録
紙の底となる中板２ｂ、中板２ｂを押し上げるバネ２
ｃ、記録紙１の先端を係止するツメ２ｄ、記録紙１の長
さ、幅を規制する規制板２ｅ、２ｆとから成る。参考例
ではカセット２として種々のサイズの定形の記録紙を収
納可能なユニバーサルカセットを用いており、サイズに
応じて規制板２ｅ、２ｆの位置が変更可能になってい
る。又、カセット２には規制板２ｅ、２ｆの位置を検知
するためのセンサ（不図示）が設けられており、このセ
ンサの出力に基づいて記録紙のサイズ検知が行われる。

【００１０】又、４はカセット内の記録紙１を繰り出す
給紙ローラであり、ツメ２ｄと協同して記録紙１を１枚
ずつ分離するものである。５は搬送ローラであり、給紙
ローラ４によって分離された記録紙１を対向配置したコ
ロ６とで挟持搬送するものである。７は反転ガイドであ
り、記録紙１を裏返しに反転してＵターン搬送するもの
である。８は前ガイドであり、複数のリブを形成して構
成され、反転された記録紙１の下部を規制して搬送経路
を構成するものである。９は上ガイドであり、前ガイド
８と対向して配置され記録紙１の上部を規制して搬送経
路を構成するものである。

【００１１】又Ａは記録部で、いわゆるインクジェット
プリンタであり、記録ヘッド（記録密度３６０ｄｐｉで
６４ノズル）とインクタンクを一体にしてディスポーザ
ブルタイプのカートリッジにしたインクジェットカート
リッジ１０、インクジェットカートリッジを搭載して主
走査方向に往復移動することにより記録を行うキャリッ
ジ１１、インクジェットカートリッジ１０の対向側にあ
って面上に画像形成部を持つプラテン１２、インクジェ
ットカートリッジ１０の上流に位置し記録紙１を主走査
方向と略直角方向の副走査方向に搬送するフィードロー
ラ１３、フィードローラ１３に対向配置した押圧コロ１
４、インクジェットカートリッジ１０の下流に位置し印
字がなされた記録紙１を装置の下流に搬送する排紙ロー
ラ１５、排紙ローラの対向側にあり記録紙１の印字面に
接触してもインクが転写されることの無い材質で構成さ
れた拍車１６とから構成される。参考例において、記録
ヘッドはインク滴を吐出するための複数の発熱素子と複
数の発熱素子に対応して設けられた複数の吐出口を備
え、発熱素子から発生する熱エネルギーによりインクに
状態変化を生起させることにより吐出口よりインク滴を
吐出する。

【００１２】１７は後ガイドであり複数のリブを形成し
て構成され、記録部Ａで印字がなされ排紙される記録紙
１の下部を規制して搬送経路を構成するものである。１
８はフレームで、本体３の構造体の一部を成し、後ガイ
ド１７の下方かつカセット２の上方に位置している。

【００１３】又、２０は拍車１６と同じ材質で構成され
ている拍車であり、排出ローラ１９とともに、記録済の
記録紙を本体３に設けた排紙リブ２１及び排出トレイ２
２上に排出するものである。又、２３は開閉可能なカバ
ーであり、開放した状態ではインクジェットカートリッ
ジ１０の交換に要する空間を開放するとともに、前ガイ
ド８及び後ガイド１７の上方の空間も開放する。

【００１４】又Ｂは読取部で、送信時又はコピー時に原
稿からＣＣＤ等により画像データを読取る。

【００１５】次に、前述した構成のファクシミリ装置に
おける記録動作を説明する。後述の制御部より記録開始
信号が来ると、給紙ローラ４が図中矢印方向に回転して
カセット２内の記録紙１を図中Ｒ方向に搬送する。記録
紙１はさらに搬送ローラ５で搬送されると共にＵターン
ガイド７で反転し、図中Ｌ方向に送られ記録部Ａに至
る。記録部Ａではインクジェットカートリッジ１０がキ
ャリッジにより移動して主走査を行い画像形成がなされ
主走査終了後、記録ヘッドの記録幅に応じた距離を紙送
りし副走査が行われる。この動作を繰返して１頁の記録
を行い、記録終了後、排紙ローラ１５、拍車１６で搬送
された後、排出ローラ１９、拍車２０で排出される。

【００１６】図２は図１に示すファクシミリ装置の制御
部を示すブロック図である。データの流れについて説明
する。まず、コピー動作の時は、操作部２５での操作を
受けて読取部２６（図１のＢに相当）で積載されている
原稿を読み取り、その読み取った画像データを画像処理
部３０に転送し、解像度変換等の画像処理を行い、その
後記録部２７にデータを転送し記録動作を行う。

【００１７】受信時は、通信回線を通して送られてくる
伝送手順をＮＣＵ３２、モデム３１を通してＣＰＵ２４
で処理してから画像データの伝送が始まる。伝送されて
きた画像データはＮＣＵ３２、モデム３１を通って画像
メモリ２８に一旦収納され、その後前記コピー動作の時
と同じように画像データは画像処理部３０に転送され解
像度変換等の画像処理ののち記録部２７に転送され、記
録紙に記録される。

【００１８】次に参考例による記録動作の制御の例につ
いて説明する。

【００１９】参考例ではコピー時、受信時ともに前記画
像処理部３０で画像処理を行う際にＣＰＵ２４で全画像
データ数と実際に吐出した回数とをカウントし、その比
Ｄ（実際に吐出した回数／全画像データ数）を求め、こ
の値と予め設定されているある定数Ｓとの大小関係をＣ
ＰＵ２４でチェックし、比Ｄ＞定数ＳのときＣＰＵ２４
から記録部２７へ次記録紙への記録動作の開始を待機さ
せて遅らせる命令を出させる制御となっている。又、デ
ータメモリ２９には上記処理のための種々のカウンタ、
フラグ等が設定される。

【００２０】図３は上記処理を行うためのＣＰＵ２４が
実行するフローチャートである。記録動作が開始される
と先ず、給紙ローラ４、搬送ローラ５等を駆動して記録
紙をインク吐出口のある記録位置まで搬送し（ステップ
Ｓ１）、前記ＣＰＵ２４で記録紙１枚の全画像データ数
と実際に吐出した回数とをカウントしながら記録動作を
行う（ステップＳ２）。前記記録紙１枚の記録が終了す
ると（ステップＳ３）、前記記録紙の排出を始め（ステ
ップＳ４）、同時に前記ＣＰＵ２４において全画像デー
タの記録が終了したかどうかを判断し（ステップＳ
５）、全画像データの記録が終了しているのであれば前
記記録紙の排出が終了した時点で記録動作を終了する。
全画像データの記録が終了していない時は、カウントし
ておいた前記記録紙１枚の全画像データ数と実際に吐出
した回数よりその比Ｄ（実際に吐出した回数／全画像デ
ータ数）を求め、ある定数Ｓとの大小関係を調べ（ステ
ップＳ６）、Ｄ＜Ｓであれば次記録紙が前記記録紙の記
録面に接触しても画像破壊を起こさないのでそのまま記
録動作を継続させる。もしＤ＞Ｓであれば、次記録紙が
前記記録紙の記録面に接触して画像破壊を起こすことが
あるので次記録紙を記録位置まで搬送した後（ステップ
Ｓ７）でＤの値に応じた時間を遅延タイマＴにセットし
てタイマ動作をスタートし（ステップＳ８）、タイムア
ップする迄（ステップＳ９）記録開始を遅らせる命令を
前記ＣＰＵ２４より前記記録部２７に出させる制御を行
う。ここでこの時間としてはＤの値が大きくなる程長い
ものである。

【００２１】ここで、参考例で用いているディスポーザ
ブルタイプのインクジェットカートリッジ１０は３６０
ＤＰＩ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）の記録密度を具備してい
る。今、記録紙としてＡ４定型紙を用いるとその大きさ
は２１０ｍｍ×２９７ｍｍである。図４に示すように、
記録紙先端に２ｍｍ、後端に６．４ｍｍ、左右両端に
３．４ｍｍずつの余白を設けると記録可能領域は（２１
０−３．４×２）×（２９７−２−６．４）＝５８６４
３．５２ｍｍ^２となる。これをドット数で表すと１ｉｎ
ｃｈ＝２５．４ｍｍであるので、

【００２２】

【外１】となる。参考例では前記ある定数Ｓを０．５と設定して
いるので比Ｄ（実際に吐出した回数／全画像データ数）
が０．５より大きいとき、次記録紙への記録開始を遅ら
せることとなる。つまり実際に吐出した回数が（実際に
吐出した回数）＞０．５×（全画像データ数）＝０．５
×１１７８０３３３＝５８９０１６６．５となるので、
実際には吐出した回数が５８９０１６７発以上となると
きに、次記録紙への記録開始を遅らせることとなる。

【００２３】なお、参考例では前述の如く図１に示すカ
セット２を数種の定型紙に対応できる。いわゆるユニバ
ーサルカセットを用いており、記録紙１の長さ、幅を規
制する規制板２ｅ、２ｆによって出力の変化する不図示
の紙サイズ検出センサーにより記録紙のサイズを検出し
ている。これにより、Ａ４定型紙では、前記した５８９
０１６７発以上の実際の吐出のあったとき、次記録紙へ
の記録開始を遅らせるが、他の定型紙では、その紙サイ
ズに応じた吐出数があったときに次記録紙への記録開始
を遅らせる制御となる。

【００２４】なお、参考例ではカセット２をユニバーサ
ルカセットとしたが、紙サイズを限定したカセットでも
良い。

【００２５】なお、参考例では紙サイズを検出するのに
記録紙の長さと幅により検出しているが、紙サイズをカ
セット２に表示する紙サイズ表示板等に突起を設け、こ
の突起により紙サイズを検出しても良い。

【００２６】（実施例１）図５は実施例１におけるファクシミリ装置の構成を示す
断面図である。

【００２７】参考例では記録紙１枚毎の全画像データ数
と実際に吐出した回数の比Ｄ（実際に吐出した回数／全
画像データ数）の値によって次記録紙の記録開始までの
時間を可変とするものであったが、本実施例では記録ラ
イン１ライン（６４ドット×記録幅）毎の全画像データ
数と実際に吐出した回数の比（実際に吐出した回数／全
画像データ数）（以降黒率とも称す）を求め、１頁中の
最大黒率とある定数Ｓとの大小関係を比較する。

【００２８】また、前記記録紙が記録終了後排出された
ときに積載される記録紙積載部材３８を図５に示す如く
図１の場合に比べ角度θを持たせることによって前記記
録紙１の後端が自重によって常に一定の位置になるよう
に構成する。ここで図５の他の構成は図１と同様であ
り、その説明は省略する。又、電気的構成も図２と同様
であるためその説明は省略する。更に前記記録紙のうち
前記黒率の値が最大となる記録ラインの位置Ｐが、イン
ク吐出口のある記録位置からどれだけの距離にあるかを
計算することにより、次記録紙の先端が前記記録ライン
の位置Ｐの手前まで搬送されるように、搬送ローラーを
回動させているステッピングモータのステップ数をカウ
ントすることによって制御し、この位置に搬送されるま
で次記録紙に記録を行い、前記比の値に応じた時間だけ
この位置で記録を中断する命令を前記ＣＰＵ２４より前
記記録部に出させる。

【００２９】本実施例では記録紙として定型紙を用い、
カセット２内に配置されたサイズ検知センサにより記録
開始以前にサイズを検知しているため、記録開始以前に
１枚の記録紙に記録できる量を知ることができる。例え
ば、図４に示す如きＡ４定型紙を用いた場合、１ライン
のドット数は左右の余白を除くと、

【００３０】

【外２】となる。この１ラインのドット数と実際に吐出したドッ
ト数との比である黒率Ｄ_iは

【００３１】

【外３】となる。この黒率Ｄ_iをライン毎に求め、１頁の記録中
そのラインの以前の最大の黒率Ｄ_iと比較していくこと
により、その頁中での最大の黒率Ｄ_Iを求めるととも
に、そのラインも記憶する。そして求められた最大の黒
率Ｄ_Iと定数Ｓ（例えば０．５）とを比較し、比較結果
に応じて次の記録紙に対する記録動作を制御する。即
ち、最大の黒率Ｄ_Iが定数Ｓよりも小さければ、次の記
録紙への記録は通常通り行われる。又、最大黒率Ｄ_Iが
定数Ｓより大きければ記録紙後端から最大黒率を与える
ライン（ｉ₀）迄の距離Ｌを求める。図４に示す如きＡ
４サイズの記録紙の場合、先端に２ｍｍ幅の余白が設け
られている。又、１ラインの幅は、

【００３２】

【外４】となる。従って上記距離Ｌは、Ｌ＝２９７−２−４．５２×ｉ₀（ｍｍ）、となる。

【００３３】本実施例において、記録紙の搬送は不図示
のステッピングモータにより搬送ローラ５等を駆動して
行っており、このステッピングモータの１ステップ当た
りの搬送量をｌ₀（ｍｍ）とすると、最大黒率を与える
ｉ₀ラインの地点迄、次の記録紙の先端が到達するの
は、次の記録紙が記録開始位置に到達してから、

【００３４】

【外５】だけ、ステッピングモータが回転した時となる。

【００３５】従って、記録開始後ステッピングモータの
ステップ数をカウントし、カウント値がＳとなった時点
で記録動作を一時中断して待機させ、ｉ₀ラインの乾燥
を一定時間待つ。その後記録動作を開始する。

【００３６】図６は上記制御を行うためのフローチャー
トである。まず、記録ラインを示すラインデータｉを１
にセットし（ステップＳ１００）、最大黒率Ｄ_I及び最
大黒率を与えるラインを示すデータｉ₀を０にセットす
る（ステップＳ１０１）、次に、給紙ローラ４、搬送ロ
ーラ５等を駆動してカセット２から記録紙を給紙し、記
録位置迄搬送する（ステップＳ１０２）。次に受信デー
タに基づいて１ラインの黒率Ｄ_iを計算し（ステップＳ
１０３）、記憶されている最大黒率Ｄ_Iと計算により求
められた黒率Ｄ_iを比較する（ステップＳ１０４）。Ｄ_I
＜Ｄ_iの関係が成立する場合、最大黒率Ｄ_IとしてＤ_iを
新たにセットし（ステップＳ１０５）、最大黒率を与え
るラインｉ₀としてｉの値をセットする（ステップＳ１
０６）。又、Ｄ_I＜Ｄ_iの関係が成立しない場合はステッ
プＳ１０７に進む。ステップＳ１０７で１頁分の記録が
終了したか否かをチェックし、記録が終了していなけれ
ばｉの内容を＋１した後（ステップＳ１０８）、ステッ
プＳ１０３に戻り次ラインの黒率の計算を行う。１頁分
の記録が終了している場合は、受信した全頁分の記録が
終了したか否かをチェックし（ステップＳ１０９）、終
了していれば動作を終了する。全頁分の記録が終了して
いない場合は、記憶されている１頁中の最大黒率Ｄ_Iと
定数Ｓとを比較する（ステップＳ１１０）。Ｄ_I＜Ｓの
場合は、ｉを１にセットした後（ステップＳ１１１）ス
テップＳ１０１に戻り、前述の動作を行う。

【００３７】Ｄ_I＜Ｓでない場合は、前述の如く次の記
録紙先端がｉ₀ラインの位置に達する迄のステップ数ｎ
を求め（ステップＳ１１２）、搬送ローラ５等を駆動す
るためのステッピングモータのステップ数をカウントす
るためのステップタイマにこの値ｎをセットする（ステ
ップＳ１１３）。

【００３８】そして、次の記録紙をカセット２から給紙
して記録位置にフィードする（ステップＳ１１４）。又
ｉ＝１、Ｄ_I＝０、ｉ₀＝０とセットした後（ステップＳ
１１５、Ｓ１１６）、次の記録材に対する記録動作を行
うとともに、１ラインの黒率Ｄ_iを計算する（ステップ
Ｓ１１７）。そしてステップＳ１０４〜Ｓ１０６の場合
と同様にＤ_IとＤ_iを比較し、Ｄ_I＜Ｄ_iの場合は、Ｄ_I＝
Ｄ_i、ｉ₀＝ｉとする（ステップＳ１１９、Ｓ１２０）。
そしてステップＳ１１３でセットしたステップタイマが
タイムアップしたか否かをチェックし（ステップＳ１２
１）、タイムアップしていなければｉを１インクリメン
トした後（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１７に戻
る。又、タイムアップしている場合は、記録動作を中断
し（ステップＳ１２６）、先の記録紙上の最大黒率のラ
インの乾燥に必要な時間を遅延タイマにセットし（ステ
ップＳ１２４）、セットされた時間が経過するのを待つ
（ステップＳ１２５）。ここでこの時間は黒率が大きい
程長いものである。経過すると残りのラインの記録を行
うべく記録動作を再開し（ステップＳ１２６）、ｉを１
インクリメントし（ステップＳ１２７）、１ラインの黒
率Ｄ_iの計算を行う（ステップＳ１２８）。そしてＤ_Iと
Ｄ_iの比較を行い、Ｄ_I＜Ｄ_iの場合Ｄ_I＝Ｄ_i及びｉ₀＝ｉ
とする（ステップＳ１２９、Ｓ１３０）。そして１頁分
の記録が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１３
１）、終了していなければステップＳ１２７に戻り、次
のラインの処理を行う。

【００３９】又、１頁分の記録が終了していれば、全頁
の記録が終了しているか否かをチェックし（ステップＳ
１３２）、終了していなければその頁の最大黒率Ｄ_Iと
定数Ｓとを比較し（ステップＳ１３３）、Ｄ_I＜Ｓの場
合は、ｉ＝１をセットした後（ステップＳ１３４）、ス
テップＳ１０１に戻り、次頁の記録処理を行う。又、Ｄ
_I＜Ｓでない場合はステップＳ１１２に進み、ｉ₀ライン
迄のステップ数を求めた後、次頁の記録処理を行う。

【００４０】このような制御にすることによって記録の
終了した記録材上に黒率の大きいラインがあっても次記
録紙に対する記録を途中迄行った後で待機するので、記
録が終了した記録材が乾燥してから次の記録材を接触さ
せるため画像破壊を防ぐとともに、トータルの記録にか
かる時間を参考例に比べ短くすることができる。

【００４１】尚、上記において用いられるデータｉ、ｉ
₀、Ｄ_I、Ｄ_i等はデータメモリ２９内の所定領域に格納
されるものである。

【００４２】又、ステップタイマ、遅延タイマ等もデー
タメモリ２９内の所定の領域に設定されているものであ
る。

【００４３】（実施例２）実施例１では記録済記録紙１頁中の最大黒率を与えるラ
インを記憶させ、次の記録紙への記録を、次の記録紙の
先端が最大ラインに達する手前で中断するものであっ
た。本実施例では黒率が所定数を越える最後のラインを
記憶し、次記録紙の先端がこの最終ラインに達する手前
で次記録紙に対する記録動作を中断する様にする。

【００４４】これにより、最大黒率を与えるライン以降
に最大ではないが黒率の高いラインが存在する様な場合
にも画像の破壊をより確実に防ぐことが可能となる。

【００４５】図７は上記制御を行うためのフローチャー
トである。まず、記録ラインを示すラインデータｉを１
にセットし（ステップＳ２００）、定数Ｓを越える最後
ラインの黒率Ｄ₀及び黒率Ｄ₀を与えるラインを示すライ
ンデータｉ₀を０にセットする（ステップＳ２０１、Ｓ
２０２）。次に、給紙ローラ４、搬送ローラ５等を駆動
してカセット２から記録紙を給紙し、記録位置迄搬送す
る（ステップＳ２０３）。

【００４６】次に受信データに基づいて１ラインの黒率
Ｄ_iを計算し（ステップＳ２０４）、計算により求めら
れた黒率Ｄ_iと定数Ｓ（本実施例では０．５）とを比較
する（ステップＳ２０５）。Ｄ₀＜Ｓの関係が成立しな
い場合、黒率Ｄ₀としてＤ_iを新たにセットし黒率Ｄ₀を
与えるラインｉ₀としてｉの値をセットする（ステップ
Ｓ２０７）。またＤ₀＜Ｓの関係が成立する場合は、ス
テップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６で１頁分の記
録が終了したか否かをチェックし、記録が終了していな
ければｉの内容を＋１した後（ステップＳ２０８）、ス
テップＳ２０４に戻り次ラインの黒率の計算を行う。１
頁分の記録が終了している場合は、受信した全頁分の記
録が終了したか否かをチェックし（ステップＳ２０
９）、終了していれば動作を終了する。全頁分の記録が
終了していない場合は、記憶されている１頁中の定数Ｓ
を越える黒率を与える最終ラインの黒率Ｄ₀１が０か否
かチェックする（ステップＳ２１０）。Ｄ₀＝０の場合
はｉを１にセットした後（ステップＳ２１１）ステップ
Ｓ２０２に戻り、前述と同様の動作を行う。

【００４７】Ｄ₀＝０でない場合は、前述の如く次の記
録紙先端がｉ₀ラインの位置に達する迄のステップ数ｎ
を求め（ステップＳ２１２）、搬送ローラ５等を駆動す
るためのステッピングモータのステップ数をカウントす
るためのステップタイマにこの値ｎをセットする（ステ
ップＳ２１３）。

【００４８】そして、次の記録紙をカセット２から給紙
して記録位置にフィードする（ステップＳ２１４）。又
ｉ＝１、Ｄ₀＝０、ｉ₀＝０とセットした後（ステップＳ
２１５）、次の記録材に対する記録動作を行うととも
に、１ラインの黒率Ｄ_iを計算する（ステップＳ２１
６）。そしてステップＳ２０５の場合と同様に求められ
た黒率Ｄ_iと定数Ｓとを比較し、Ｄ_i＜Ｓでない場合は、
Ｄ₀＝Ｄ_i、ｉ₀＝ｉとする（ステップＳ２１９）。そし
てステップＳ２１３でセットしたステップタイマがタイ
ムアップしたか否かをチェックし（ステップＳ２１
８）、タイムアップしていなければｉを１インクリメン
トした後（ステップＳ２２０）、ステップＳ２１６に戻
る。又、タイムアップしている場合は、記録動作を中断
し（ステップＳ２２１）、先の記録紙上の黒率が定数Ｓ
を越える最終ラインの乾燥に必要な時間をタイマにセッ
トし（ステップＳ２２２）、セットされた時間が経過す
るのを待つ（ステップＳ２２３）。ここでこの時間は黒
率が大きい程長いものである。経過すると残りのライン
の記録を行うべく記録動作を再開し（ステップＳ２２
４）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ２２５）、
１ラインの黒率Ｄ_iの計算を行う（ステップＳ２２
６）。そして求められた黒率Ｄ_iと定数Ｓとの比較を行
い、Ｄ_i＜Ｓでない場合Ｄ₀＝Ｄ_i及びｉ₀＝ｉとする（ス
テップＳ２２７、Ｓ２２９）。そして１頁分の記録が終
了したか否かをチェックし（ステップＳ２２８）、終了
していなければステップＳ２２５に戻り、次のラインの
処理を行う。

【００４９】又、１頁分の記録が終了していれば、全頁
の記録が終了しているか否かをチェックし（ステップＳ
２３０）、終了していなければＤ₀が０か否かをチェッ
クし（ステップＳ２３１）、Ｄ₀＝０の場合は、ｉ＝１
をセットした後（ステップＳ２３２）、ステップＳ２０
２に戻り、次頁の記録処理を行う。又、Ｄ₀＝０でない
場合はステップＳ２１２に進み、ｉ₀ライン迄のステッ
プ数を求めた後、次頁の記録処理を行う。

【００５０】尚、上記実施例１、２では１ライン単位で
黒率を計算し、前記処理を行うものであったが、これに
限るものではなく複数ライン単位で処理を行ってもよ
い。

【００５１】（実施例３）上記参考例および実施例では、１頁毎又は記録ライン毎
の全画像データ数と実際にインク滴を吐出した回数との
比に応じて、次の記録紙に対する記録動作の開始を遅延
させる。又は次の記録紙に対する記録動作を中断させる
等の制御を行うものであったが上記比に加え、更に装置
内の温度、湿度等の環境条件を検出し、この検出後に応
じて次の記録紙に対する記録動作開始の遅延時間又は次
記録紙に対する記録動作の中断時間を変更する様にして
もよい。例えば測定される装置内の温度が３０℃以上の
場合、ステップＳ８（図３）、ステップＳ１２４（図
６）及びステップＳ２２２（図７）におけるタイマにセ
ットされる時間を３０℃未満の場合よりも長く設定すれ
ばよい。

【００５２】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形
成し、記録を行うインクジェット記録方式の記録装置を
例にとり説明したが、その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第
４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応して各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を液体（インク）を
吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動
信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮
が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の
吐出が達成でき、より好ましい。

【００５３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行うことができる。

【００５４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００５５】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。

【００５６】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良い。

【００５７】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或
は記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられた
カートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発
明は有効である。

【００５８】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或は
これとは別に加熱素子或はこれらの組み合わせによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００５９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、或は上述のインクジェット記録方式で
はインク自体を３０℃以上、７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであれば良い。

【００６０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしても良い。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報或は特開昭
６０−７１２６０号公報に記載されているような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対抗するような形態と
しても良い。上述した各インクに対しても最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６１】また、熱エネルギーを利用したインクジェ
ット方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェ
ット方式にも本発明は適用可能である。

【００６２】又、本実施例ではファクシミリ装置を例に
とり説明した、これに限るものではなく、ホストと接続
されて用いられるプリンタやリーダを備えた複写機等に
も適用可能なものである。

【００６３】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、先の記録材
に対するインクの吐出量に応じて、次の記録材に対する
記録動作を中断して所定時間待機させるように制御する
ので、記録が終了した記録材上に黒率の大きい部分があ
っても次記録紙に対する記録を途中まで行った後で待機
するので、画像破壊を防ぐとともに、トータルの記録に
かかる時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の参考例のファクシミリ装置の断面図で
ある。

【図２】図１に示すファクシミリの制御部を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明の参考例における記録動作の制御を説明
するためのフローチャートである。

【図４】Ａ４サイズの記録紙上の記録可能領域を示す図
である。

【図５】本発明を適用したファクシミリ装置の断面図で
ある。

【図６】本発明の第１実施例における記録動作の制御を
記録するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例における記録動作の制御を
説明するためのフローチャートである。

【図８】従来のインクジェット記録装置を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１記録紙２カセット４給紙ローラ５搬送ローラ１０インクジェットカートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田靖彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者笹井敬三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平２−303841（ＪＰ，Ａ) 特開平４−255354（ＪＰ，Ａ) 特開平２−303842（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出エネルギー発生素子から発生するエ
ネルギーを利用して吐出口よりインク滴を吐出する記録
ヘッドを用いて記録材上に画像を記録するインクジェッ
ト記録装置において、先の記録材に対するインク吐出量に応じて、次の記録材
に対する記録動作を中断して所定時間待機させる制御手
段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、先の記録材に対し所定
の部分領域毎に全ドット数と実際のインク吐出量との比
を求め、前記比の最大値が所定値を越える場合に、先の
記録材が乾燥してから次の記録材を接触させるために、
次の記録材の先端が前記比が最大となる部分領域に到達
する手前で記録動作を中断して所定時間待機させること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項３】前記制御手段は、先の記録材に対し所定
の部分領域毎に全ドット数と実際のインク吐出量との比
を求め、前記比が所定値を越える場合に、先の記録材が
乾燥してから次の記録材を接触させるために、次の記録
材の先端が前記比が所定値を越える部分領域に到達する
手前で記録動作を中断して所定時間待機させることを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記インク吐出量に応じて、前記所定時
間が異なることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
か１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記記録装置内の環境条件に応じて、前
記所定時間が異なることを特徴とする請求項４に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは前記吐出エネルギー発
生素子から発生する熱エネルギーを用いてインクに状態
変化を生起させることにより前記吐出口よりインク滴を
吐出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
１項に記載のインクジェット記録装置。