JP3175776B2

JP3175776B2 - トナー補給方法

Info

Publication number: JP3175776B2
Application number: JP01117291A
Authority: JP
Inventors: 基博山田; 峰男山本; 浩二杓子
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 2001-06-11
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: DE4202273A1; US5160968A; JPH04245272A; DE4202273C2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置において、トナーとキャリ
アを含む２成分現像剤を用いた現像装置にトナーを補給
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記現像装置として、図１３，１
４に示すものが提案されている。この現像装置１では、
感光体１００に対向する現像部２に現像ローラ３が収容
されている。現像ローラ３は内側のマグネットローラ４
とこれに外装したスリーブ５を備えており、マグネット
ローラ４は非回転状態に固定され、スリーブ５はモータ
６によって矢印ａ方向に回転するようにしてある。現像
部２の背後に位置する循環搬送部７には仕切壁８を挾ん
で前後にそれぞれ現像剤搬送路９，１０が設けてあり、
後部搬送路１０は一端部（図１４において左側）を伸長
してトナー補給路１１が形成されている。搬送路９，１
０は、前部搬送路９の両端部に対向して設けた仕切壁７
の開口部１２，１３を介して連絡されている。また、搬
送路９，１０にはスパイラル１４，１５がそれぞれ配置
され、共にモータ１６の駆動に基づいてそれぞれ矢印
ｂ，ｃ方向に回転するようにしてある。さらに、後部搬
送路１０にはトナー濃度検出センサ１７が設けてあり、
その検出結果がマイクロコンピュータＭＣに出力される
ようにしてある。トナー補給装置２０では、トナーホッ
パ２１の底部にトナー補給路２２が設けてあり、トナー
補給路２２の一端に設けた落下開口部２３が前記後部搬
送路１０の補給路１１上に位置させてある。また、トナ
ー補給路２２には補給スパイラル２４が配置され、トナ
ー補給モータ２５の駆動に基づいて回転するようにして
ある。

【０００３】前記現像装置１では、前後の搬送路９，１
０にトナーとキャリアを含む２成分磁性現像剤が収容さ
れる。この現像剤は、前後スパイラル１４，１５の回転
により搬送路９，１０を図１４において時計回り方向に
循環搬送される。すなわち、図１４において、前部搬送
路９の現像剤は右側から左側に搬送され、通路１３を介
して後部搬送路１０に送り込まれる。一方、後部搬送路
１０の現像剤は左側から右側に搬送され、通路１２を介
して前部搬送路９に送り込まれる。また、前部搬送路９
を搬送される現像剤は現像ローラ４の外周部に保持さ
れ、スリーブ５の回転に基づいて感光体対向部に搬送さ
れ、感光体１００の外周面に形成されている静電潜像に
トナーを供給して現像する。感光体対向部でトナーを失
った現像剤はスリーブ５の回転により再び前部搬送路９
に送り戻される。したがって、現像剤は前部搬送路９を
図上右から左側に搬送される間にトナー濃度、すなわち
キャリアに対するトナーの重量混合比が低下する。

【０００４】トナー濃度の低下は次のトナー補給制御に
よって補われる。すなわち、トナー濃度検出センサ１７
はセンサ対向部Ｐ３（以下、「検出位置Ｐ３」とい
う。）を通過する現像剤のトナー濃度を所定時間ごとに
検出し、その結果をマイクロコンピュータＭＣに出力す
る。マイクロコンピュータＭＣでは測定されたトナー濃
度と制御すべき基準濃度とを比較する。そして、トナー
濃度が所定の基準濃度よりも低ければ、トナー濃度検出
センサ１７で濃度が低いと判定された現像剤にちょうど
トナーが補給されるようにタイミングを図ってトナー補
給モータ２５を駆動し、補給スパイラル２４の回転に基
づいて補給路１１に所定量のトナーを補給する。この補
給されたトナーは後スパイラル１５の回転に基づいて図
１４において左側から右側に搬送され、合流位置Ｐ０で
前記トナー濃度が低いと判定された現像剤にトナーが補
給される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記現
像装置１では、検出位置Ｐ３でトナー濃度が検出された
現像剤はさらに前部搬送路９を搬送される過程でトナー
が消費されるため、合流位置Ｐ０でトナー濃度低下量に
見合った量のトナーを補給しても適正なトナー濃度が確
保できないという問題点を有していた。事実、前記現像
装置１を用いて連続的に画像を作成して画像濃度を測定
したところ、図１５，１６に示すように、画像濃度
（Ｉ．Ｄ）およびトナー濃度検出センサ１７の出力電圧
が大きく変動していることが確認された。なお、図１５
中、実線、点線、一点鎖線はそれぞれ図１４に示す現像
装置の右側、中央、左側の領域に対応している。つま
り、前述のように、現像剤を循環搬送する形態の現像装
置のトナー補給制御にあっては、単にトナー濃度低下部
の現像剤にトナーを補給するだけでは十分な濃度安定性
が得られない、ことが判明した。そこで、本発明者らは
種々実験を重ね、前述のように現像剤循環搬送系を有す
る現像装置では、トナー濃度低下検出部の現像剤にトナ
ーを補給すると共に、トナー濃度低下検出部以外の現像
剤にも補給することによって、トナー濃度低下検出部の
トナー濃度を回復しつつ循環搬送系全体のトナー濃度安
定化を図ることができることを知見した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のトナー補給方法
は前記知見に基づいてなされたもので、両端部で連絡し
ている複数の搬送路を循環搬送される２成分現像剤のト
ナー濃度を所定時間ごとに検出し、検出されたトナー濃
度が所定の基準濃度よりも低ければ、トナー濃度検出時
にトナー濃度検出位置にあった現像剤とこのトナー濃度
検出位置以外の位置にあった少なくとも一箇所の現像剤
とにトナーを補給するものである。

【０００７】

【実施例】前記トナー補給方法の実施例について図１，
２を参照して簡単に説明する。図１には本発明のトナー
補給方法を実施する現像装置１’の現像剤循環経路が示
してある。この現像装置１’は前記現像装置１と同一構
成を有する。したがって、同一部分には同一符号を付す
とともに、スパイラル等の部材は省略する。次に、現像
装置１’では、現像剤が搬送路９，１０を１周するのに
要する時間Ｔ１は諸条件の設定により、８０秒となって
いる。トナー濃度検出センサ１７の検出位置Ｐ３は、こ
の検出位置Ｐ３を通過した現像剤が合流位置Ｐ０に移動
するまでの時間Ｔ２が５６秒となる位置にある。したが
って、合流位置Ｐ０を通過した現像剤が検出位置Ｐ３に
移動する時間Ｔ３は２４秒となる。トナーの補給位置Ｐ
４は、ここに補給されたトナーが合流位置Ｐ０に搬送さ
れるまでの時間Ｔ４が２秒を要する位置にある。

【０００８】以上の構成において、トナー濃度検出セン
サ１７は所定時間ごと例えば２秒ごとに現像剤のトナー
濃度を検出する。そして、ある時刻ｔａに検出されたト
ナー濃度が所定の基準濃度以下と判定された場合、この
判定に対してトナーは３回に分けて分散補給される。具
体的に述べると、図２に示すように、マイクロコンピュ
ータＭＣでは、時刻ｔａの時点でトナー濃度が低いと判
定されると、時刻ｔａから２秒後にトナー補給モータ２
５を駆動し、第１回目のトナー補給を行なう。次に、時
刻ｔａから２８秒後に再びトナー補給モータ２５を駆動
し、第２回目のトナー補給を行う。続いて、時刻ｔａか
ら５４秒後にトナー補給モータ２５を駆動し、第３回目
のトナー補給を行なう。

【０００９】以上のようにして補給位置Ｐ４に落下補給
されたトナーは、それぞれ補給時刻（ｔａ＋２秒、ｔａ
＋２８秒、ｔａ＋５４秒）からＴ４（＝２秒）後（時刻
ｔａ＋４秒、ｔａ＋３０秒、ｔａ＋５６秒）に合流位置
Ｐ０に移動する。そして、第１回目の補給トナーは、時
刻ｔａの時点で合流位置Ｐ０の手前側の位置Ｐ１にあ
り、時刻ｔａから４秒後に合流位置Ｐ０に移動する現像
剤に補給される。第２回目の補給トナーは、時刻ｔａの
時点で中間位置Ｐ２に位置し、時刻ｔａから３０秒後に
合流位置Ｐ０に移動する現像剤に補給される。なお、中
間位置Ｐ２は、現像剤搬送方向に向かって検出位置Ｐ３
から合流位置Ｐ０のほぼ中間に位置する。第３回目の補
給トナーは、時刻ｔａの時点で検出位置Ｐ３に位置し、
時刻ｔａから５６秒後に合流位置Ｐ０に移動する現像剤
に補給される。このように、ある時刻ｔａに現像剤のト
ナー濃度が基準濃度よりも低いと判定されると、時刻ｔ
ａの時点で、検出位置Ｐ３にある現像剤すなわちトナー
濃度が低いと判定された現像剤と、検出位置Ｐ３を基準
として現像剤循環搬送路をほぼ３分割した位置Ｐ１，Ｐ
２にある現像剤にトナーが補給される。

【００１０】なお、従来のトナー補給方法では、トナー
濃度が基準濃度よりも低いと判定された場合に、この基
準濃度に回復させるために必要な量のトナーが補給され
ていたが、本発明のトナー補給方法では一つのトナー補
給信号に対して複数回トナーが補給されるわけであるか
ら、従来の補給量をＭとすると一回の補給量ｍは（１／
分割数）・Ｍに設定することが望ましい。

【００１１】次に、トナー補給制御の詳細な説明に先立
って、このトナー補給制御の中で作成されるトナー補給
データＤＴＣＬＳＰの意義について説明する。このトナ
ー補給データＤＴＣＬＳＰは、搬送路を搬送されている
特定領域（特定部分）の現像剤にトナー補給をすべきか
否かを決定したり、トナーを補給する場合にその補給量
を決定する判断基準となるもので、一周の現像像剤循環
路を多数の部分に分割し、トナー濃度検出センサの検出
結果をもとにそれぞれの部分の現像剤について作成され
る。

【００１２】具体的に、図４（i）に示すように、マイ
クロコンピュータＭＣのメモリでは、Ｍ（０２），…，
（７８），（８０）の各番地に、合流位置Ｐ０を基準と
してここから反時計回り方向に現像剤搬送路を４０分割
し、２秒後、４秒後、…、８０秒後に合流位置Ｐ０に搬
送される各部分の現像剤のトナー補給データＤＴＣＬＳ
Ｐ（０２），…，（８０）が格納される。したがって、
ＤＴＣＬＳＰ（０４）は４秒後に合流位置Ｐ０に搬送さ
れる現像剤すなわち位置Ｐ１の現像剤に関するトナー補
給データとなる。また、ＤＴＣＬＳＰ（３０），（５
６）は、それぞれ３０秒後、５６秒後に合流位置Ｐ０に
搬送される現像剤、すなわち中間位置Ｐ２、検出位置Ｐ
３の現像剤に関するトナー補給データである。

【００１３】前記トナー補給データは以下のようにして
作成される。まず、図４（i）に示すように、時刻ｔ＝
ｔ０の時点でトナー濃度検出センサ１７の検出結果に基
づいて検出位置Ｐ３を通過する現像剤のトナー濃度が所
定の基準濃度よりも低いと判定されると、Ｍ（０４），
（３０），（５６）のトナー補給データＤＴＣＬＳＰ
（０４），（３０），（５６）に“１”（点線で示す）
が加算される。時刻ｔ＝ｔ０から２秒後（時刻ｔ＝ｔ０
＋２秒）、時刻ｔ＝ｔ０の時点で位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
にあった現像剤はそれぞれ２秒後、２６秒後、５４秒後
に合流位置Ｐ０に移動する場所にある。したがって、マ
イクロコピュータＭＣでは、図４（ii）に示すように、
時刻ｔ＝ｔ０＋２秒に、時刻ｔ＝ｔ０の時点でメモリの
Ｍ（０４），…，（８０）にあったデータＤＴＣＬＳＰ
（０４），…，（８０）をそれぞれＭ（０２），…，
（７８）の各番地に書き換える。なお、Ｍ（８０）には
“０”が新たに書き込まれる。また、この時刻ｔ＝ｔ０
＋２秒の時点でトナー濃度検出センサ１７によってトナ
ー濃度が基準濃度よりも低いと判定されれば、Ｍ（０
４），（３０），（５６）のトナー補給データＤＴＣＬ
ＳＰ（０４），（３０），（５６）にそれぞれ“１”
（点線で示す）が加算される。

【００１４】以上のように、２秒ごとにＭ（０２），
…，（８０）のトナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０
２），…，(８０）はそれぞれ低次の番地に書き換えら
れるとともに、トナー濃度が基準濃度よりも低ければト
ナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０４），（３０），（５
６）にそれぞれ“１”が加算され、図４（iii）〜図４
（vi）のようなトナー補給データＤＴＣＬＳＰが作成さ
れて、トナー補給データＤＴＣＬＳＰは最大“３”まで
更新される。

【００１５】以上のようにしてトナー補給データが作成
され、これに基づいて次のようにしてトナー補給が行わ
れる。すなわち、トナーホッパ２１から補給位置Ｐ４に
落下補給された現像剤が合流位置Ｐ０に搬送されるまで
に２秒を要するので、マイクロコンピュータＭＣではト
ナーを補給すべきか否かを判定するデータとして、２秒
後に合流位置Ｐ０に搬送される現像剤のトナー補給デー
タＤＴＣＬＳＰ（０２）を読み込む。そして、ＤＴＣＬ
ＳＰ（０２）が“０”ならばトナーが補給されることは
ない。ＤＴＣＬＳＰ（０２）が“１”，“２”，“３”
の場合、それぞれトナー補給モータをｔ１，ｔ２（＝２
・ｔ１），ｔ３（＝３・ｔ１）時間駆動して補給位置Ｐ
４にトナーを落下補給する。この補給されたトナーは、
２秒後に合流位置Ｐ０に搬送されてくる現像剤に混合さ
れる。

【００１６】次に、トナー補給制御の詳細についてフロ
ーチャートを参照して説明する。マイクロコンピュータ
では、図５に示すように、前記現像装置１’を有する画
像形成装置に電源が投入されると、まず初期設定が行わ
れ（＃１）、通常複写機等に電源を投入した状態に設定
される。次に、プリント信号の有無に基づいてプリント
処理が実行される（＃２）。このプリント処理の説明は
省略する。続いて、トナー濃度検出制御（＃３）、トナ
ー補給制御（＃４）が実行されたのち、その他の処理
（＃５）、１ループタイマの終了判定（＃６）を実行
し、１ループタイマ（＝１０ｍｓｅｃ）が終了すると再
びプリント処理（＃２）の処理を実行する。前記トナー
濃度検出制御では、図６に示すように、前後のスパイラ
ル１４，１５が駆動中か否かを判定し（＃１０）、トナ
ー濃度を測定する時間間隔である濃度検出間隔タイマＡ
（＝２秒）の終了を判定する。そして、濃度検出間隔タ
イマＡが終了すると濃度判定開始フラグＦＡＴＤＣを
“１”に設定し（＃１２）、その後の処理によってトナ
ー濃度の判定を新たに開始する。一方、濃度検出間隔タ
イマＡが未終了ならば濃度判定開始フラグＦＡＴＤＣを
そのままに維持する。次に、ステートカウンタＳＣＡＴ
ＤＣのステート値を判定し（＃１３〜＃１５）、その値
（“０”，“１”，“２”，“３”）に応じてそれぞれ
＃１６，〜，＃１９に分岐する。このステートカウンタ
ＳＣＡＴＤＣは、画像形成装置に電源を投入したときに
“０”に設定される。

【００１７】ステートカウンタＳＣＡＴＤＣが“０”の
場合、図７に示すように、濃度判定開始フラグＦＡＴＤ
Ｃが“１”に設定されているか否かを判定する（＃２
０）。そして、濃度判定開始フラグＦＡＴＤＣが“０”
ならばリターンする。一方、濃度判定開始フラグＦＡＴ
ＤＣが“１”の場合、まず濃度判定開始フラグＦＡＴＤ
Ｃを“０”にリセットし（＃２１）、高濃度判定カウン
タＣＴＴＨＣＫ、サンプルカウンタＣＴＳＡＭＰをそれ
ぞれ“０”にリセットし（＃２２，２３）、ステートカ
ウンタＳＣＡＴＤＣを“１”に変更する（＃２４）。前
記高濃度判定カウンタＣＴＴＨＣＫ、サンプルカウンタ
ＣＴＳＡＭＰは後述する。

【００１８】ステートカウンタＳＣＡＴＤＣが“１”の
場合、図８に示すように、前後のスパイラル１４，１５
が回転中か否かを判定する（＃３１）。これは、前後の
スパイラル１４，１５が停止しているときは現像剤も非
搬送状態にあるので、その間はトナー濃度検出を中止す
るためである。スパイラル１４，１５が停止中の場合は
リターンする。一方、スパイラル１４，１５が回転中の
場合、遅延タイマＢ（＝１００ｍｓｅｃ）をセットし
（＃３２）、ステートカウンタＳＣＡＴＤＣを“２”に
変更してリターンする。前記遅延タイマＢはスパイラル
１４，１５が回転を開始してから現像剤の搬送が安定す
るまでトナー濃度検出を停止するためのものである。

【００１９】ステートカウンタＳＣＡＴＤＣが“２”の
場合、図９に示すように、前後のスパイラル１４，１５
が回転中か否かを判定する（＃３４）。そして、スパイ
ラル１４，１５が回転中の場合、前記遅延タイマＢの終
了を判定し（＃３５）、終了するとステートカウンタＳ
ＣＡＴＤＣを“３”に変更する。一方、スパイラル１
４，１５が停止中の場合、ステートカウンタＳＣＡＴＤ
Ｃを“１”に変更する（＃３７）。

【００２０】ステートカウンタＳＣＡＴＤＣが“３”の
場合、図１０，１１に示すように、スパイラル１４，１
５が回転中か否かを判定する（＃４０）。そして、スパ
イラル１４，１５が停止中ならばステートカウンタＳＣ
ＡＴＤＣを“１”に変更する（＃５５）。一方、スパイ
ラル１４，１５が回転中ならばサンプルカウンタＣＴＳ
ＡＭＰがｎ１になったか否かを判定する。このサンプル
カウンタＣＴＳＡＭＰは、濃度判定間隔タイマＡの設定
中に、１ループカウンタ（＝１０ｍｓｅｃ）が終了する
たびに入力されてくるトナー濃度検出センサ１７からの
信号を計数するカウンタで、前記ｎ１は例えば“１０”
に設定される。すなわち、トナー濃度検出センサ１７か
ら入力されてくる信号から１０個のデータを連続的にサ
ンプリングし、これらサンプリングデータよりトナー濃
度を判定する趣旨である。

【００２１】サンプルカウンタＣＴＳＡＭＰがまだｎ１
（＝１０）に達していなければ、ＣＴＳＡＭＰに“１”
を加え（＃５６）、続いてトナー濃度検出センサ１７の
出力電圧Ｖと、所定のトナー濃度に対応した基準電圧Ｖ
０とを比較する（＃５７）。なお、前記トナー濃度検出
センサ１７の出力電圧Ｖはトナー濃度に正比例し、トナ
ー濃度が高くなるにつれて出力電圧が高くなる関係にあ
る。そして、トナー濃度検出センサ１７からの出力電圧
Ｖが基準電圧Ｖ０よりも高いと、高濃度判定カウンタＣ
ＴＴＨＣＫに“１”を加える（＃５８）。つまり、１０
個のサンプリングデータについてトナー濃度を判定し、
トナー濃度が基準濃度よりも高いと判定された回数が高
濃度判定カウンタＣＴＴＨＣＫに記録される。一方、サ
ンプルカウンタＣＴＳＡＭＰがｎ１（＝１０）になる
と、すなわちサンプリングデータが１０個になると、前
述したトナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０２）を読み込
む（＃４２）。例えば、図４に示すトナー補給データが
作成されていれば、ＤＴＣＬＳＰ（０２）を読み込む。

【００２２】次に、読み込まれたトナー補給データＤＴ
ＣＬＳＰ（０２）の値が判別され（＃４３〜４５）、
“０”，“１”，“２”，“３”の値に応じてそれぞれ
トナー補給時間を規定するタイマＣのタイマカウンタＣ
ＴＴがそれぞれｍ０（＝０），ｍ１，ｍ２，ｍ３に設定
される（＃４６〜４９）。これらタイマカウンタＣＴＴ
の値ｍ０，ｍ１，ｍ２，ｍ３は０秒、０．５５秒、１．
１０秒、１．６４秒にそれぞれ対応している。

【００２３】続いて、タイマＣがセットされ（＃５
０）、トナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０２），（０
４），…，（７８）にそれぞれトナー補給データＤＴＣ
ＬＳＰ（０４），（０６），…，（８０）のデータが書
き換えられ（＃５１）、トナー補給データが変更される
（図４参照）。なお、トナー補給データＤＴＣＬＳＰ
（８０）には“０”が書き込まれる。次に、前記高濃度
カウンタＣＴＴＨＣＫが基準値ｎ２（例えば“５”）以
上か否か判定する（＃５２）。そして、ＣＴＴＨＣＫが
ｎ２未満（４以下）であれば検出位置Ｐ３における現像
剤のトナー濃度は基準濃度よりも低いと認識し、トナー
補給データＤＴＣＬＳＰ（０４），（３０），（５６）
にそれぞれ“１”を加算し（＃５３）、ステートカウン
タＳＣＡＴＤＣを“１”に変更する（＃５４）。一方、
ＣＴＴＨＣＫがｎ２以上（５以上）であれば、検出位置
Ｐ３における現像剤のトナー濃度は基準濃度以上と認識
し、トナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０４），（３
０），（５６）を更新することはない。

【００２４】トナー補給制御（＃４）では、図１２に示
すように、スパイラル１４，１５が回転中か否かを判定
し（＃６０）、タイマカウンタＣＴＴが“０”か否かを
判定する（＃６１）。そして、スパイラル１４，１５が
回転中でかつタイマカウンタＣＴＴが“０”でなけれ
ば、トナー補給モータ２５を駆動してトナーホッパ２１
より補給路１１にトナーを補給し（＃６２）、タイマカ
ウンタＣＴＴから“１”を減じる（＃６２）。一方、ス
パイラル１４，１５が停止中、または所定量のトナー補
給が完了してタイマカウンタＣＴＴが“０”になってい
れば、トナー補給モータ２５を停止する（＃６４）。す
なわち、トナー補給データＤＴＣＬＳＰ（０２）によっ
て決定されるタイマカウンタＣＴＴの値に応じてトナー
を補給すべきか否か、またトナー補給量が決定され、ト
ナー濃度が低いと判定された現像剤と、この現像剤を基
準として現像剤搬送経路を３分割した他の２箇所にそれ
ぞれトナーが補給される。

【００２５】前記トナー補給方法を採用した複写機を用
いて１００枚のコピーを行い、それぞれのコピーの画像
濃度と、トナー濃度検出センサの出力電圧を測定した。
画像濃度の測定結果を図１７、トナー濃度検出センサの
出力電圧を図１８にそれぞれ示す。これらの図１７，１
８を、前記従来のトナー補給方法を採用した複写機の実
験結果（図１５，１６）と比較すると明らかなように、
本発明にかかるトナー補給方法を採用した画像形成装置
では、画像濃度の変化が少なく、かつトナー濃度検出セ
ンサの出力電圧の変動幅が著しく小さいことが理解でき
る。すなわち、本発明のトナー補給方法によれば、現像
剤循環系全体の現像剤のトナー濃度が安定し、画像濃度
の安定が図られる。

【００２６】前記実施例では、検出位置における現像剤
のトナー濃度が基準濃度よりも低いと判定されたとき
は、検出位置における現像剤のトナー補給データＤＴＣ
ＬＳＰ（５６）と、検出位置を基準として現像剤循環系
をほぼ３分割した位置における現像剤のトナー補給デー
タをそれぞれ更新するものとした。しかし、検出位置以
外の更新すべきトナー補給データは前記実施例に限るも
のではない。例えば、現像剤循環系統を４分割し、トナ
ー補給データＤＴＣＬＳＰ（５６）の外に、トナー補給
データＤＴＣＬＳＰ（１８），（３８），（７８）を更
新するようにしてもよい。このように、補給径路に対し
てトナー濃度検出部を含めた等分割位置に補給すること
によってトナーは径路全域にわたって均一に補給される
と共にトナー低濃度検出部を中心に分散されるので低濃
度部を効果的に解消できる。

【００２７】次に、現像剤循環系を整数分割する必要は
なく、図３に示すように、検出位置Ｐ３を中心とし、こ
の検出位置Ｐ３から比較的近くの前後の位置ＰＦ，ＰＢ
にある現像剤のトナー補給データを更新するようにして
もよい。この場合、トナー濃度が低いと判定された領域
の現像剤だけでなく、その領域を挾む前後の領域にも現
像剤が補給される。この方法は径路全域にわたっての安
定化よりむしろトナー低濃度検出部の前後に等分にトナ
ーを分割補給することによって、低濃度部の解消速度を
速くする事ができる。また、検出部の前後に等分にふり
わける事によって補給領域におけるトナー濃度が安定す
る。この方法では、径路が長大で径路に対して分割する
と検出位置から端部までの距離が長すぎる場合に適用し
ても有効である。さらに、本件実施例のように径路に対
して等分割し、かつ、検出位置に対して均等に前後に分
割する事により径路に対しても、補給領域に対しても安
定したトナー補給が可能となる。

【００２８】トナー濃度が低いと判定された場合に更新
するトナー補給データは、検出位置のトナー補給データ
の外に一つでもよい。すなわち、トナー濃度低下検出部
以外の少なくとも一箇所にトナーが補給されればよい。

【００２９】前記実施例では、現像装置として、検出位
置Ｐ３を通過した現像剤がトナー補給位置（合流位置Ｐ
０）に到達するまでにトナーを消費する形態のものを用
いて説明したが、これに限らず、検出位置からトナー補
給位置までの間でトナーを消費することのない形態の現
像装置にも本発明を適用することはできる。すなわち、
現像部の背後で複数の現像剤搬送路を有し、これら現像
剤搬送路で現像剤を循環搬送しながら混合する形態の現
像装置であれば、いかなる形態の現像装置にも本発明の
トナー補給方法は適用可能である。

【００３０】前記実施例では、二つの搬送路を有する現
像装置に本発明を適用した場合について説明したが、搬
送路を３つ以上有する現像装置にも本発明は適用するこ
とができる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明か
かるトナー補給方法では、両端部で連絡している複数の
搬送路を循環搬送される２成分現像剤のトナー濃度を所
定時間ごとに検出し、検出されたトナー濃度が所定の基
準濃度よりも低ければ、トナー濃度検出時にトナー濃度
検出位置にあった現像剤とこのトナー濃度検出位置以外
の位置にあった少なくとも一箇所の現像剤とにトナーが
補給される。したがって、トナー濃度低下部だけでな
く、その他の場所にもトナーが補給されるので、トナー
濃度低下部のトナー濃度を回復することができるだけで
なく、現像剤循環系全体のトナー濃度が安定し、連続的
に画像形成装置で多数の画像を作成しても、これらをほ
ぼ一定した濃度状態に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】現像剤の循環搬送経路を示す平面図である。

【図２】現像剤にトナーが補給されるタイミングを示す
図である。

【図３】現像剤の循環搬送経路を示す平面図である。

【図４】トナー補給データの説明図である。

【図５】画像形成装置のメイン制御のフローチャートで
ある。

【図６】トナー濃度検出制御のフローチャートである。

【図７】トナー濃度検出制御におけるＡＴＤＣ０のフロ
ーチャートである。

【図８】トナー濃度検出制御におけるＡＴＤＣ１のフロ
ーチャートである。

【図９】トナー濃度検出制御におけるＡＴＤＣ２のフロ
ーチャートである。

【図１０】トナー濃度検出制御におけるＡＴＤＣ３のフ
ローチャートである。

【図１１】トナー濃度検出制御におけるＡＴＤＣ３のフ
ローチャートである。

【図１２】トナー補給制御のフローチャートである。

【図１３】現像装置およびトナー補給装置の縦断面図で
ある。

【図１４】現像装置の横断面図である。

【図１５】従来のトナー補給方法に基づく画像形成装置
によるコピー枚数と画像濃度の関係を示す図である。

【図１６】従来のトナー補給方法に基づく画像形成装置
によるコピー枚数とセンサ出力の関係を示す図である。

【図１７】本発明のトナー補給方法に基づく画像形成装
置によるコピー枚数と画像濃度との関係を示す図であ
る。

【図１８】本発明のトナー補給方法に基づく画像形成装
置によるコピー枚数とセンサ出力との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１．１’…現像装置７…現像剤循環搬送部９
…前部搬送路１０…後部搬送路１１…トナー補給路１７
…トナー濃度検出センサＰ０…合流位置Ｐ３…検出位置Ｐ４
…補給位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本峰男大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者杓子浩二大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭64−35577（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】両端部で連絡している複数の搬送路を循
環搬送される２成分現像剤のトナー濃度を所定時間ごと
に検出し、検出されたトナー濃度が所定の基準濃度より
も低ければ、トナー濃度検出時にトナー濃度検出位置に
あった現像剤とこのトナー濃度検出位置以外の位置にあ
った少なくとも一箇所の現像剤とにトナーを補給するこ
とを特徴とするトナー補給方法。