JP3174224B2 - 電子部品の観察装置 - Google Patents
電子部品の観察装置Info
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- JP3174224B2 JP3174224B2 JP25680794A JP25680794A JP3174224B2 JP 3174224 B2 JP3174224 B2 JP 3174224B2 JP 25680794 A JP25680794 A JP 25680794A JP 25680794 A JP25680794 A JP 25680794A JP 3174224 B2 JP3174224 B2 JP 3174224B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の観察装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）
等の電子部品をＬＣＤ等の基板に実装する直前に、電子
部品の観察装置により、光学的に電子部品のパターン面
を観察し、位置ずれなどを補正した上で、基板に実装す
るようになっている。
等の電子部品をＬＣＤ等の基板に実装する直前に、電子
部品の観察装置により、光学的に電子部品のパターン面
を観察し、位置ずれなどを補正した上で、基板に実装す
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】さて、電子部品を観察
するには、一般にカメラの光軸を移動する必要があり、
また何らかの光源が必要となるが、従来の電子部品の観
察装置では、点光源を用いており、カメラで電子部品の
パターン面を観察する際、パターン面のうちカメラの視
野が位置する部分を明るくするために、カメラと光源を
一体的に移動させていた。さらに具体的には、第１にカ
メラ又はそのカメラに接続されると点光源を一体的に剛
結してこれを移動させるものと、第２にカメラ又はその
カメラ接続される鏡筒と、点光源とを別体に構成し、こ
れらを同期的に移動させるというものがある。
するには、一般にカメラの光軸を移動する必要があり、
また何らかの光源が必要となるが、従来の電子部品の観
察装置では、点光源を用いており、カメラで電子部品の
パターン面を観察する際、パターン面のうちカメラの視
野が位置する部分を明るくするために、カメラと光源を
一体的に移動させていた。さらに具体的には、第１にカ
メラ又はそのカメラに接続されると点光源を一体的に剛
結してこれを移動させるものと、第２にカメラ又はその
カメラ接続される鏡筒と、点光源とを別体に構成し、こ
れらを同期的に移動させるというものがある。
【０００４】しかしながら、電子部品の観察装置は、通
常電子部品実装装置のなかに組み込まれて使用されるも
のであり、電子部品の観察装置の周囲には種々の部材が
入り組んで配置されるものである。したがって、このよ
うに、カメラの他にも移動する部材があると、光学系が
大がかりになり他の部分と干渉を生じやすく不適切であ
るという問題点があった。
常電子部品実装装置のなかに組み込まれて使用されるも
のであり、電子部品の観察装置の周囲には種々の部材が
入り組んで配置されるものである。したがって、このよ
うに、カメラの他にも移動する部材があると、光学系が
大がかりになり他の部分と干渉を生じやすく不適切であ
るという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、移動する部材が少なくシ
ンプルな電子部品の観察装置を提供することを目的とす
る。
ンプルな電子部品の観察装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の観察
装置は、電子部品を保持する保持部と、電子部品のパタ
ーン面に向けて光を照射する照明器と、電子部品のパタ
ーン面を観察するカメラとを備え、照明器は、カメラの
視野の移動方向に平行なライン状の発光部を備える。
装置は、電子部品を保持する保持部と、電子部品のパタ
ーン面に向けて光を照射する照明器と、電子部品のパタ
ーン面を観察するカメラとを備え、照明器は、カメラの
視野の移動方向に平行なライン状の発光部を備える。
【０００７】
【作用】上記構成において、電子部品のパターン面に向
けて光を照射する照明器を備えているので、照明器をカ
メラの視野移動に合わせて移動させる必要がなく、それ
だけ移動する部材を減らすことができ、シンプルな構成
とすることができる。
けて光を照射する照明器を備えているので、照明器をカ
メラの視野移動に合わせて移動させる必要がなく、それ
だけ移動する部材を減らすことができ、シンプルな構成
とすることができる。
【０００８】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の第１の実施例における電子
部品の観察装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施例
における電子部品の観察装置のブロック図である。図１
中、１は側縁部に多数の電極２ａが狭ピッチを介して列
設された電極群２を有するガラス基板（ＬＣＤ）であ
る。また、電極群２の上には電子部品４のパターン面に
形成されたリード４ａを接着するために異方性導電テー
プ３が貼着されている。
部品の観察装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施例
における電子部品の観察装置のブロック図である。図１
中、１は側縁部に多数の電極２ａが狭ピッチを介して列
設された電極群２を有するガラス基板（ＬＣＤ）であ
る。また、電極群２の上には電子部品４のパターン面に
形成されたリード４ａを接着するために異方性導電テー
プ３が貼着されている。
【００１０】５は電子部品４のパターン面（図１では下
面）の反対側の面（上面）を吸着することにより、電子
部品４を水平に保持するノズルである。また、ノズル５
は、図２に示すように、移動テーブルなどの搬送機構部
２０によってＸＹＺ方向に移動するようになっている。
本実施例では、ノズル５が保持部に対応する。
面）の反対側の面（上面）を吸着することにより、電子
部品４を水平に保持するノズルである。また、ノズル５
は、図２に示すように、移動テーブルなどの搬送機構部
２０によってＸＹＺ方向に移動するようになっている。
本実施例では、ノズル５が保持部に対応する。
【００１１】次に、移動手段について説明する。６はガ
ラス基板１の側縁部と平行に設けられるガイドレールで
あり、ガイドレール６には一対のスライダ７、スライダ
８がスライド自在に係合している。またＳはガイドレー
ル６と平行に回転自在に軸支されるボールネジであり、
ボールネジＳの中央よりも図１の左側に左ネジ部Ｓ１、
右側に右ネジ部Ｓ２が、それぞれ等ピッチで形成されて
いる。スライダ７の側面には左ネジ部Ｓ１に螺合するナ
ット部Ｎ１が固定され、またスライダ８の側面には右ネ
ジ部Ｓ２に螺合するナット部Ｎ２が固定されている。ま
たＭはボールネジＳを正逆方向に回転させるモータであ
り、モータＭを駆動すると、スライダ７、スライダ８を
ボールネジＳの中央部を中心に、対称に移動させること
ができる。
ラス基板１の側縁部と平行に設けられるガイドレールで
あり、ガイドレール６には一対のスライダ７、スライダ
８がスライド自在に係合している。またＳはガイドレー
ル６と平行に回転自在に軸支されるボールネジであり、
ボールネジＳの中央よりも図１の左側に左ネジ部Ｓ１、
右側に右ネジ部Ｓ２が、それぞれ等ピッチで形成されて
いる。スライダ７の側面には左ネジ部Ｓ１に螺合するナ
ット部Ｎ１が固定され、またスライダ８の側面には右ネ
ジ部Ｓ２に螺合するナット部Ｎ２が固定されている。ま
たＭはボールネジＳを正逆方向に回転させるモータであ
り、モータＭを駆動すると、スライダ７、スライダ８を
ボールネジＳの中央部を中心に、対称に移動させること
ができる。
【００１２】スライダ７にはカメラ９、スライダ８には
カメラ１０が、それぞれ載置されており、カメラ９は鏡
筒１１、カメラ１０は鏡筒１２に、それぞれ接続されて
いる。もちろん鏡筒１１、鏡筒１２は、電子部品４のパ
ターン面に向けて上向きにセットされている。また、図
２も参照しながら説明するが、鏡筒１１、鏡筒１２に
は、それぞれガラス基板１の電極２ａや位置合わせマー
ク等を同軸落射により認識するために、光源部２４が発
する光のオン／オフするシャッター部２３、光ファイバ
１３、光ファイバ１４が、それぞれ接続されている。な
お、光ファイバ１３、光ファイバ１４を経由する光の光
路Ｌ１を上方へ向けるために鏡筒１１、鏡筒１２には、
それぞれハーフミラー１１ａ、ハーフミラー１２ａが内
蔵されている。
カメラ１０が、それぞれ載置されており、カメラ９は鏡
筒１１、カメラ１０は鏡筒１２に、それぞれ接続されて
いる。もちろん鏡筒１１、鏡筒１２は、電子部品４のパ
ターン面に向けて上向きにセットされている。また、図
２も参照しながら説明するが、鏡筒１１、鏡筒１２に
は、それぞれガラス基板１の電極２ａや位置合わせマー
ク等を同軸落射により認識するために、光源部２４が発
する光のオン／オフするシャッター部２３、光ファイバ
１３、光ファイバ１４が、それぞれ接続されている。な
お、光ファイバ１３、光ファイバ１４を経由する光の光
路Ｌ１を上方へ向けるために鏡筒１１、鏡筒１２には、
それぞれハーフミラー１１ａ、ハーフミラー１２ａが内
蔵されている。
【００１３】さて、１５は斜め下方から電子部品４のパ
ターン面に向けて光を照射する照明器である。ここで、
照明器１５はガラス基板１が位置決めされる場所の下方
に固定されており、移動手段を有しない。従来の技術の
項でも述べたが、図１に示しているように、照明器１５
の周囲はかなり部材が入り組んで配置されるものであ
る。さらに、図１では図示を省略しているが、実際に
は、ガラス基板１を位置決めする部材などが照明器１５
の周囲に配置される。したがって、照明器１５に相当す
る部材は、できるだけコンパクトになっている必要があ
る。ここで、従来の構成のように、照明器１５に相当す
る部材が移動手段を有していると、部材同士の干渉を回
避することが非常に難しくなる。
ターン面に向けて光を照射する照明器である。ここで、
照明器１５はガラス基板１が位置決めされる場所の下方
に固定されており、移動手段を有しない。従来の技術の
項でも述べたが、図１に示しているように、照明器１５
の周囲はかなり部材が入り組んで配置されるものであ
る。さらに、図１では図示を省略しているが、実際に
は、ガラス基板１を位置決めする部材などが照明器１５
の周囲に配置される。したがって、照明器１５に相当す
る部材は、できるだけコンパクトになっている必要があ
る。ここで、従来の構成のように、照明器１５に相当す
る部材が移動手段を有していると、部材同士の干渉を回
避することが非常に難しくなる。
【００１４】照明器１５の上部には、カメラ９、カメラ
１０の視野の移動方向（本実施例では鏡筒１１、鏡筒１
２の移動方向である）と平行なライン状の発光部１６が
露呈している。即ち、照明器１５は、上記移動方向と平
行な線光源を有しており、照明器１５を移動しなくと
も、電子部品４のパターン面に形成されたリード４ａ
（図１において、ガラス基板１の電極群２に対面する側
に設けられている）が、十分認識できる程度明るく照ら
されるものである。
１０の視野の移動方向（本実施例では鏡筒１１、鏡筒１
２の移動方向である）と平行なライン状の発光部１６が
露呈している。即ち、照明器１５は、上記移動方向と平
行な線光源を有しており、照明器１５を移動しなくと
も、電子部品４のパターン面に形成されたリード４ａ
（図１において、ガラス基板１の電極群２に対面する側
に設けられている）が、十分認識できる程度明るく照ら
されるものである。
【００１５】図２において、２１はＣＰＵ等からなり全
体（搬送機構部２０、シャッター部２３、照明器１５を
含む）を制御する制御部、２２はカメラ９、カメラ１０
が出力する画像に基づいて、パターンマッチング等の処
理を行い、ノズル５に保持された電子部品４のリード４
ａにおける、理想位置からの位置ずれを検出する位置ず
れ検出部である。位置ずれ検出部２２が出力する位置ず
れ量は、制御部２１に渡され、制御部２１はこの位置ず
れ量を参照して、搬送機構部２０を制御し、電子部品４
の位置ずれを補正する。なお、カメラ９、カメラ１０
は、それぞれ外縁側のリード４ａを観察するようになっ
ている。
体（搬送機構部２０、シャッター部２３、照明器１５を
含む）を制御する制御部、２２はカメラ９、カメラ１０
が出力する画像に基づいて、パターンマッチング等の処
理を行い、ノズル５に保持された電子部品４のリード４
ａにおける、理想位置からの位置ずれを検出する位置ず
れ検出部である。位置ずれ検出部２２が出力する位置ず
れ量は、制御部２１に渡され、制御部２１はこの位置ず
れ量を参照して、搬送機構部２０を制御し、電子部品４
の位置ずれを補正する。なお、カメラ９、カメラ１０
は、それぞれ外縁側のリード４ａを観察するようになっ
ている。
【００１６】次に図３〜図６（本発明の第１の実施例に
おける電子部品の観察装置の動作説明図）を参照しなが
ら、本発明の第１の実施例における電子部品の観察装置
の動作を説明する。まず図３に示すように、電子部品４
の観察を行う。すなわち、制御部２１は、照明器１５を
作動させ、発光部１６から斜め上方に向けてライン状の
光をリード４ａに向けて照射させ、電子部品４の外側の
リード４ａの画像が、光路Ｌ２を経由して、鏡筒１１、
鏡筒１２に入射し、カメラ９、カメラ１０が、リード４
ａの画像を出力する。その後、上述したように、制御部
２１は、電子部品４の位置補正を行う。ここで、一般に
電子部品４のリード４ａの表面はざらつきを有してお
り、リード４ａに照射された光は無指向的に反射され、
反射光の一部が鏡筒１１、鏡筒１２に入射する。
おける電子部品の観察装置の動作説明図）を参照しなが
ら、本発明の第１の実施例における電子部品の観察装置
の動作を説明する。まず図３に示すように、電子部品４
の観察を行う。すなわち、制御部２１は、照明器１５を
作動させ、発光部１６から斜め上方に向けてライン状の
光をリード４ａに向けて照射させ、電子部品４の外側の
リード４ａの画像が、光路Ｌ２を経由して、鏡筒１１、
鏡筒１２に入射し、カメラ９、カメラ１０が、リード４
ａの画像を出力する。その後、上述したように、制御部
２１は、電子部品４の位置補正を行う。ここで、一般に
電子部品４のリード４ａの表面はざらつきを有してお
り、リード４ａに照射された光は無指向的に反射され、
反射光の一部が鏡筒１１、鏡筒１２に入射する。
【００１７】次に図４に示すように、制御部２１は、搬
送機構部２０を駆動してノズル５を少し上昇させ、電極
群２が形成されたガラス基板１の縁部を鏡筒１１、鏡筒
１２の上方へ位置させる。そして制御部２１は、照明器
１５を切るとともに、シャッター部２３をオンの状態と
し、同軸落射照明をガラス基板１に照射する。そして、
ガラス基板１の位置を確認し、次工程で電子部品４の実
装を行う。
送機構部２０を駆動してノズル５を少し上昇させ、電極
群２が形成されたガラス基板１の縁部を鏡筒１１、鏡筒
１２の上方へ位置させる。そして制御部２１は、照明器
１５を切るとともに、シャッター部２３をオンの状態と
し、同軸落射照明をガラス基板１に照射する。そして、
ガラス基板１の位置を確認し、次工程で電子部品４の実
装を行う。
【００１８】また、図５に示すように、電子部品４の外
縁側のリード４ａの間の幅Ｗ１が狭いものから、図６に
示すように幅の広い電子部品４に品種変更が行われたと
きは、モータＭを駆動して、鏡筒１１、鏡筒１２の光軸
の幅をＷ２に変更して対応する。
縁側のリード４ａの間の幅Ｗ１が狭いものから、図６に
示すように幅の広い電子部品４に品種変更が行われたと
きは、モータＭを駆動して、鏡筒１１、鏡筒１２の光軸
の幅をＷ２に変更して対応する。
【００１９】次に図７（本発明の第２の実施例における
電子部品の観察装置の要部正面図）を参照しながら、本
発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例では、カ
メラ１０及びその関連部材を省略し、１台のカメラ９で
構成している。このようにすれば、第１の実施例よりも
さらにシンプルな観察装置とすることができるが、その
かわり、図７の実線で示すように、両外縁部のリード４
ａの一方を観察した後、鎖線で示すように、両外縁部の
リード４ａの他方へ移動する工程が増えるので、観察に
要するタクトタイムは若干長くなる。なお、図７では第
１の実施例と同様の移動手段を設けてあるが、繰り返し
になるので図示は省略している。
電子部品の観察装置の要部正面図）を参照しながら、本
発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例では、カ
メラ１０及びその関連部材を省略し、１台のカメラ９で
構成している。このようにすれば、第１の実施例よりも
さらにシンプルな観察装置とすることができるが、その
かわり、図７の実線で示すように、両外縁部のリード４
ａの一方を観察した後、鎖線で示すように、両外縁部の
リード４ａの他方へ移動する工程が増えるので、観察に
要するタクトタイムは若干長くなる。なお、図７では第
１の実施例と同様の移動手段を設けてあるが、繰り返し
になるので図示は省略している。
【００２０】なお、第１、第２の実施例では、カメラそ
のものを移動する構成を採用したが、カメラ自体は固定
しておき、カメラの視野のみを移動する光学系を採用し
てもよい。
のものを移動する構成を採用したが、カメラ自体は固定
しておき、カメラの視野のみを移動する光学系を採用し
てもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明の電子部品の観察装置は、電子部
品を保持する保持部と、電子部品のパターン面に向けて
光を照射する照明器と、電子部品のパターン面を観察す
るカメラとを備え、照明器は、カメラの視野の移動方向
に平行なライン状の発光部を備えるので、移動する部材
を減らすことができ、シンプルな構成とすることができ
る。
品を保持する保持部と、電子部品のパターン面に向けて
光を照射する照明器と、電子部品のパターン面を観察す
るカメラとを備え、照明器は、カメラの視野の移動方向
に平行なライン状の発光部を備えるので、移動する部材
を減らすことができ、シンプルな構成とすることができ
る。
【図１】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置の斜視図
装置の斜視図
【図２】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置のブロック図
装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図４】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図５】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図６】本発明の第１の実施例における電子部品の観察
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図７】本発明の第２の実施例における電子部品の観察
装置の要部正面図
装置の要部正面図
４ 電子部品 ５ ノズル １５ 照明器 １６ 発光部 Ｓ ボールネジ Ｓ１ 左ネジ部 Ｓ２ 右ネジ部 Ｎ１ ナット部 Ｎ２ ナット部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−251897（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−103200（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−41596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−126405（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/08
Claims (3)
- 【請求項１】電子部品を保持する保持部と、前記保持部
に保持された電子部品のパターン面に向けて光を照射す
る照明器と、前記保持部に保持された電子部品のパター
ン面を観察するカメラとを備え、 前記照明器は、前記カメラの視野の移動方向に平行なラ
イン状の発光部を備えることを特徴とする電子部品の観
察装置。 - 【請求項２】前記カメラは、前記移動方向に移動自在に
設けられた２台のカメラからなり、これらのカメラを前
記移動方向に対称に移動させる移動手段を備えているこ
とを特徴とする請求項１記載の電子部品の観察装置。 - 【請求項３】前記カメラは、前記移動方向に移動自在に
設けられた１台のカメラからなり、このカメラを前記移
動方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴と
する請求項１記載の電子部品の観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25680794A JP3174224B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 電子部品の観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25680794A JP3174224B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 電子部品の観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08125399A JPH08125399A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3174224B2 true JP3174224B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17297717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25680794A Expired - Fee Related JP3174224B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 電子部品の観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174224B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25680794A patent/JP3174224B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08125399A (ja) | 1996-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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