JP3174111B2 - タレットパンチプレス - Google Patents
タレットパンチプレスInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＮＣタレットパ
ンチプレス等のタレットパンチプレスに関するものであ
る。
ンチプレス等のタレットパンチプレスに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣタレットパンチプレスに於いては、
金型、工具を保持するタレットディスク、被加工物（材
料）を保持するワークテーブル、ワークキャレッジ等
は、サーボモータによるサーボ機構により駆動され、サ
ーボ機構が数値制御装置よりの指令信号に基づいて作動
されることにより、位置決め制御されるようになってい
る。
金型、工具を保持するタレットディスク、被加工物（材
料）を保持するワークテーブル、ワークキャレッジ等
は、サーボモータによるサーボ機構により駆動され、サ
ーボ機構が数値制御装置よりの指令信号に基づいて作動
されることにより、位置決め制御されるようになってい
る。
【０００３】上述の如きタレットパンチプレスに於いて
は、タレットディスクの金型、工具の交換等に際して
は、手動モードの設定により、ＮＣプログラムによる自
動運転が停止され、作業者による押しボタン式の手動ス
イッチの操作により、タレットディスク駆動用のサーボ
モータ、即ちＴ軸サーボモータが手動運転され、タレッ
トディスクが作業者の意志により自由に回転駆動される
得るようになっており、また材料の交換、クランプ位置
変更等に際しても、手動モードの設定により、ＮＣプロ
グラムによる自動運転が停止され、作業者による押しボ
タン式の手動スイッチの操作により、ワークテーブル、
ワークキャレッジ駆動用のサーボモータ、例えばＸ軸サ
ーボモータ、Ｙ軸サーボモータが各々手動運転され、ワ
ークテーブル、ワークキャレッジが作業者の意志により
自由にＸ軸方向、Ｙ軸方向へ駆動される得るようになっ
ている。
は、タレットディスクの金型、工具の交換等に際して
は、手動モードの設定により、ＮＣプログラムによる自
動運転が停止され、作業者による押しボタン式の手動ス
イッチの操作により、タレットディスク駆動用のサーボ
モータ、即ちＴ軸サーボモータが手動運転され、タレッ
トディスクが作業者の意志により自由に回転駆動される
得るようになっており、また材料の交換、クランプ位置
変更等に際しても、手動モードの設定により、ＮＣプロ
グラムによる自動運転が停止され、作業者による押しボ
タン式の手動スイッチの操作により、ワークテーブル、
ワークキャレッジ駆動用のサーボモータ、例えばＸ軸サ
ーボモータ、Ｙ軸サーボモータが各々手動運転され、ワ
ークテーブル、ワークキャレッジが作業者の意志により
自由にＸ軸方向、Ｙ軸方向へ駆動される得るようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き手動モード
を有するＮＣタレットパンチプレスに於いては、工具交
換、材料交換等に際しての手動モード時に、工場ノイズ
等により数値制御装置が誤動作し、これが暴走状態にな
ったり、ミスタッチ等により作業者の意に反して手動ス
イッチが操作されると、タレットディスク、ワークテー
ブル、ワークキャレッジが作業者の意に反して運動し、
危険な状態になる虞れがある。
を有するＮＣタレットパンチプレスに於いては、工具交
換、材料交換等に際しての手動モード時に、工場ノイズ
等により数値制御装置が誤動作し、これが暴走状態にな
ったり、ミスタッチ等により作業者の意に反して手動ス
イッチが操作されると、タレットディスク、ワークテー
ブル、ワークキャレッジが作業者の意に反して運動し、
危険な状態になる虞れがある。
【０００５】本発明は、従来のＮＣタレットパンチプレ
スに於ける上述の如き問題点に着目してなされたもので
あり、工具交換、材料交換等に際しての手動モード時
に、作業者の意に反してタレットディスク、ワークテー
ブル、ワークキャレッジ等が運動することを確実に阻止
し、ＮＣ工作機械の作業安全性を改善する安全装置を提
供することを目的としている。
スに於ける上述の如き問題点に着目してなされたもので
あり、工具交換、材料交換等に際しての手動モード時
に、作業者の意に反してタレットディスク、ワークテー
ブル、ワークキャレッジ等が運動することを確実に阻止
し、ＮＣ工作機械の作業安全性を改善する安全装置を提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、タレットパンチプレスにおけるタ
レットディスクを回転するためのＴ軸サーボモータと、
被加工材を把持自在のワーククランプを取付けたキャレ
ッジをＸ軸方向に移動するためのＸ軸サーボモータと、
上記キャレッジをＹ軸方向に移動するためのＹ軸サーボ
モータと、上記各サーボモータのサーボ増幅器を備えた
ＮＣ装置とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前
記各サーボモータと各サーボ増幅器とを接続した各駆動
線に配置した各メーク接点を備えたＴ軸安全リレー，Ｘ
軸安全リレー及びＹ軸安全リレーと、上記各安全リレー
の各電磁コイルに対する通電の制御を行うためのリレー
回路を備え、上記リレー回路は、材料交換のための材料
交換スイッチ又は工具交換のための工具交換スイッチが
ＯＮ操作されたときに前記各安全リレーの電磁コイルに
対する通電を停止し、前記材料交換スイッチがＯＮでか
つテーブル移動補助のためのテーブル移動補助スイッチ
がＯＮのときでテーブル移動のための移動スイッチがＯ
Ｎ操作されているときのみ前記Ｘ軸安全リレー又はＹ軸
安全リレーの電磁コイルのみ通電し、また前記工具交換
スイッチがＯＮでかつタレット回転補助のためのタレッ
ト回転補助スイッチがＯＮ操作されているときでタレッ
トを回転するための回転スイッチがＯＮ操作されている
ときのみ前記Ｔ軸安全リレーの電磁コイルに対してのみ
通電する構成である。
に鑑みて、本発明は、タレットパンチプレスにおけるタ
レットディスクを回転するためのＴ軸サーボモータと、
被加工材を把持自在のワーククランプを取付けたキャレ
ッジをＸ軸方向に移動するためのＸ軸サーボモータと、
上記キャレッジをＹ軸方向に移動するためのＹ軸サーボ
モータと、上記各サーボモータのサーボ増幅器を備えた
ＮＣ装置とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前
記各サーボモータと各サーボ増幅器とを接続した各駆動
線に配置した各メーク接点を備えたＴ軸安全リレー，Ｘ
軸安全リレー及びＹ軸安全リレーと、上記各安全リレー
の各電磁コイルに対する通電の制御を行うためのリレー
回路を備え、上記リレー回路は、材料交換のための材料
交換スイッチ又は工具交換のための工具交換スイッチが
ＯＮ操作されたときに前記各安全リレーの電磁コイルに
対する通電を停止し、前記材料交換スイッチがＯＮでか
つテーブル移動補助のためのテーブル移動補助スイッチ
がＯＮのときでテーブル移動のための移動スイッチがＯ
Ｎ操作されているときのみ前記Ｘ軸安全リレー又はＹ軸
安全リレーの電磁コイルのみ通電し、また前記工具交換
スイッチがＯＮでかつタレット回転補助のためのタレッ
ト回転補助スイッチがＯＮ操作されているときでタレッ
トを回転するための回転スイッチがＯＮ操作されている
ときのみ前記Ｔ軸安全リレーの電磁コイルに対してのみ
通電する構成である。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】図２、図３は本発明によるＮＣタレットパ
ンチプレスの一例を示している。これらの図に於て、符
号１はタレットパンチプレスを全体的に示している。タ
レットパンチプレス１の上部フレーム１ａには上部タレ
ット支持軸３により上部タレットディスク５が、下部フ
レーム１ｂには下部タレット支持軸７により下部タレッ
トディスク９が各々自身の中心軸線周り回転可能に取付
けられている。
ンチプレスの一例を示している。これらの図に於て、符
号１はタレットパンチプレスを全体的に示している。タ
レットパンチプレス１の上部フレーム１ａには上部タレ
ット支持軸３により上部タレットディスク５が、下部フ
レーム１ｂには下部タレット支持軸７により下部タレッ
トディスク９が各々自身の中心軸線周り回転可能に取付
けられている。
【０００９】下部フレーム１ｂには図２にて左右方向
（Ｙ軸方向）に水平に移動可能なサイドテーブル１１が
設けられている。サイドテーブル１１は、図１の紙面を
直角に貫通する方向、即ち図３にて上下方向（Ｘ軸方
向）に延在するキャレッジベース１３と固定連結されて
おり、キャレッジベース１３にはキャレッジ１５がＸ軸
方向に移動可能に取付けられている。
（Ｙ軸方向）に水平に移動可能なサイドテーブル１１が
設けられている。サイドテーブル１１は、図１の紙面を
直角に貫通する方向、即ち図３にて上下方向（Ｘ軸方
向）に延在するキャレッジベース１３と固定連結されて
おり、キャレッジベース１３にはキャレッジ１５がＸ軸
方向に移動可能に取付けられている。
【００１０】キャレッジ１５にはワーククランプ１７が
取付けられており、ワーククランプ１７は被加工板材を
着脱可能に把持するようになっている。
取付けられており、ワーククランプ１７は被加工板材を
着脱可能に把持するようになっている。
【００１１】上部タレットディスク５と下部タレットデ
ィスク９は、Ｔ軸サーボモータ１９（図１参照）により
互いに同期して割り出し回転駆動されるようになってお
り、その割り出し数に応じた複数個の各金型保持ステー
ションにてパンチプレス用金型としてのパンチ２１とダ
イ２３とを保持している。上部タレットディスク５のパ
ンチ２１はパンチ作用位置Ｐ（図３参照）にてストライ
カ２５により打圧され、対向位置にあるダイ２３と共動
してパンチングを行うようになっている。上部タレット
ディスク５と下部タレットディスク９の各金型保持ステ
ーションに於けるパンチ２１、ダイ２３は各々交換可能
になっており、この交換作業は作業者により図３に示さ
れている金型交換位置Ｃにて行われるようになってい
る。
ィスク９は、Ｔ軸サーボモータ１９（図１参照）により
互いに同期して割り出し回転駆動されるようになってお
り、その割り出し数に応じた複数個の各金型保持ステー
ションにてパンチプレス用金型としてのパンチ２１とダ
イ２３とを保持している。上部タレットディスク５のパ
ンチ２１はパンチ作用位置Ｐ（図３参照）にてストライ
カ２５により打圧され、対向位置にあるダイ２３と共動
してパンチングを行うようになっている。上部タレット
ディスク５と下部タレットディスク９の各金型保持ステ
ーションに於けるパンチ２１、ダイ２３は各々交換可能
になっており、この交換作業は作業者により図３に示さ
れている金型交換位置Ｃにて行われるようになってい
る。
【００１２】タレットパンチプレス１には、これのタレ
ット割り出し回転駆動、ワーク位置決め駆動について自
動制御を行うＮＣ装置２７が接続されている。ＮＣ装置
２７は、周知のコンピュータ式のものであり、図１に示
されている如く、ＣＮＣ２９と、ＰＭＣ（プログラマブ
ル マシン コントローラ）３１と、各軸のサーボ増幅
器３３、３５、３７とを有している。
ット割り出し回転駆動、ワーク位置決め駆動について自
動制御を行うＮＣ装置２７が接続されている。ＮＣ装置
２７は、周知のコンピュータ式のものであり、図１に示
されている如く、ＣＮＣ２９と、ＰＭＣ（プログラマブ
ル マシン コントローラ）３１と、各軸のサーボ増幅
器３３、３５、３７とを有している。
【００１３】サーボ増幅器３３は駆動線３９によりキャ
レッジベース１３をＸ軸方向に駆動するためのＸ軸サー
ボモータ４１と接続され、サーボ増幅器３５は駆動線４
３によりサイドテーブル１１をＹ軸方向に駆動するため
のＹ軸サーボモータ４５と接続され、サーボ増幅器３７
は駆動線４７によりＴ軸サーボモータ１９と接続されて
いる。
レッジベース１３をＸ軸方向に駆動するためのＸ軸サー
ボモータ４１と接続され、サーボ増幅器３５は駆動線４
３によりサイドテーブル１１をＹ軸方向に駆動するため
のＹ軸サーボモータ４５と接続され、サーボ増幅器３７
は駆動線４７によりＴ軸サーボモータ１９と接続されて
いる。
【００１４】駆動線３９、４３、４７の各々の途中には
電磁式のリレースイッチ（電磁継電器）よりなるＸ軸安
全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ軸安全リレー５
３のメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍが設けられてお
り、メーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍは駆動線３９、
４３、４７を各々個別に遮断するようになっている。
電磁式のリレースイッチ（電磁継電器）よりなるＸ軸安
全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ軸安全リレー５
３のメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍが設けられてお
り、メーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍは駆動線３９、
４３、４７を各々個別に遮断するようになっている。
【００１５】Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５
１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通電の
制御はリレー回路５４により行われるようになってい
る。リレー回路５４には、サーボ強制停止スイッチとし
て手動操作の材料交換スイッチ５５および工具交換スイ
ッチ５７と、手動モードスイッチとして手動操作のテー
ブル移動補助スイッチ５９およびタレット回転補助スイ
ッチ６１と、サーボ手動スイッチとして手動操作のプラ
スＸ軸方向移動スイッチ６３、マイナスＸ軸方向移動ス
イッチ６５、プラスＹ軸方向移動スイッチ６７、マイナ
スＹ軸方向移動スイッチ６９、タレット右回転スイッチ
７１、タレット左回転スイッチ７３とが各々接続されて
いる。
１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通電の
制御はリレー回路５４により行われるようになってい
る。リレー回路５４には、サーボ強制停止スイッチとし
て手動操作の材料交換スイッチ５５および工具交換スイ
ッチ５７と、手動モードスイッチとして手動操作のテー
ブル移動補助スイッチ５９およびタレット回転補助スイ
ッチ６１と、サーボ手動スイッチとして手動操作のプラ
スＸ軸方向移動スイッチ６３、マイナスＸ軸方向移動ス
イッチ６５、プラスＹ軸方向移動スイッチ６７、マイナ
スＹ軸方向移動スイッチ６９、タレット右回転スイッチ
７１、タレット左回転スイッチ７３とが各々接続されて
いる。
【００１６】リレー回路５４は、材料交換スイッチ５５
あるいは工具交換スイッチ５７の何れもがオフ状態であ
る時には、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、
Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対して通電を行
い、材料交換スイッチ５５あるいは工具交換スイッチ５
７の少なくとも何れか一方がオン操作されて材料交換ス
イッチ５５あるいは工具交換スイッチ５７の状態が反転
することにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー
５１、Ｔ軸安全リレー５３の電磁コイルに対する通電を
停止し、この通電停止下に於いては、プラスＸ軸方向移
動スイッチ６３、マイナスＸ軸方向移動スイッチ６５、
プラスＹ軸方向移動スイッチ６７、マイナスＹ軸方向移
動スイッチ６９の何れか一つとテーブル移動補助スイッ
チ５９とが共にオン操作されている期間のみＸ軸安全リ
レー４９あるいはＹ軸安全リレー５１に対して通電する
と共に移動要求信号をＰＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ
送信し、タレット右回転スイッチ７１とタレット左回転
スイッチ７３の何れかとタレット回転補助スイッチ６１
とが共にオン操作されている期間のみＴ軸安全リレー５
３に対して通電すると共に回転要求信号をＰＭＣ３１を
介してＣＮＣ２９へ送信するようになっている。
あるいは工具交換スイッチ５７の何れもがオフ状態であ
る時には、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、
Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対して通電を行
い、材料交換スイッチ５５あるいは工具交換スイッチ５
７の少なくとも何れか一方がオン操作されて材料交換ス
イッチ５５あるいは工具交換スイッチ５７の状態が反転
することにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー
５１、Ｔ軸安全リレー５３の電磁コイルに対する通電を
停止し、この通電停止下に於いては、プラスＸ軸方向移
動スイッチ６３、マイナスＸ軸方向移動スイッチ６５、
プラスＹ軸方向移動スイッチ６７、マイナスＹ軸方向移
動スイッチ６９の何れか一つとテーブル移動補助スイッ
チ５９とが共にオン操作されている期間のみＸ軸安全リ
レー４９あるいはＹ軸安全リレー５１に対して通電する
と共に移動要求信号をＰＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ
送信し、タレット右回転スイッチ７１とタレット左回転
スイッチ７３の何れかとタレット回転補助スイッチ６１
とが共にオン操作されている期間のみＴ軸安全リレー５
３に対して通電すると共に回転要求信号をＰＭＣ３１を
介してＣＮＣ２９へ送信するようになっている。
【００１７】ここで、リレー回路５４は、より厳密に
は、材料交換スイッチ５５がオン操作された状態下にて
プラスＸ軸方向移動スイッチ６３あるいはマイナスＸ軸
方向移動スイッチ６５とテーブル移動補助スイッチ５９
とが共にオン操作されれば、その期間のみＸ軸安全リレ
ー４９の電磁コイルに対してのみ通電を行うと共にＸ軸
方向の移動要求があることをＰＭＣ３１を介してＣＮＣ
２９へ送信し、これに対し材料交換スイッチ５５がオン
操作された状態下にてプラスＹ軸方向移動スイッチ６７
あるいはマイナスＹ軸方向移動スイッチ６９とテーブル
移動補助スイッチ５９とが共にオン操作されれば、その
期間のみＹ軸安全リレー５１の電磁コイルに対してのみ
通電を行う共にＹ軸方向の移動要求があることをＰＭＣ
３１を介してＣＮＣ２９へ送信するするようになってい
る。
は、材料交換スイッチ５５がオン操作された状態下にて
プラスＸ軸方向移動スイッチ６３あるいはマイナスＸ軸
方向移動スイッチ６５とテーブル移動補助スイッチ５９
とが共にオン操作されれば、その期間のみＸ軸安全リレ
ー４９の電磁コイルに対してのみ通電を行うと共にＸ軸
方向の移動要求があることをＰＭＣ３１を介してＣＮＣ
２９へ送信し、これに対し材料交換スイッチ５５がオン
操作された状態下にてプラスＹ軸方向移動スイッチ６７
あるいはマイナスＹ軸方向移動スイッチ６９とテーブル
移動補助スイッチ５９とが共にオン操作されれば、その
期間のみＹ軸安全リレー５１の電磁コイルに対してのみ
通電を行う共にＹ軸方向の移動要求があることをＰＭＣ
３１を介してＣＮＣ２９へ送信するするようになってい
る。
【００１８】またリレー回路５４は、より厳密には、工
具交換スイッチ５７がオン操作された状態下にてタレッ
ト右回転スイッチ７１あるいはタレット左回転スイッチ
７３とタレット回転補助スイッチ６１とが共にオン操作
されれば、その期間のみＴ軸安全リレー５３の電磁コイ
ルに対してのみ通電すると共に回転要求信号をＰＭＣ３
１を介してＣＮＣ２９へ送信するようになっている。
具交換スイッチ５７がオン操作された状態下にてタレッ
ト右回転スイッチ７１あるいはタレット左回転スイッチ
７３とタレット回転補助スイッチ６１とが共にオン操作
されれば、その期間のみＴ軸安全リレー５３の電磁コイ
ルに対してのみ通電すると共に回転要求信号をＰＭＣ３
１を介してＣＮＣ２９へ送信するようになっている。
【００１９】この場合、テーブル移動補助スイッチ５９
と、プラスＸ軸方向移動スイッチ６３、マイナスＸ軸方
向移動スイッチ６５、プラスＹ軸方向移動スイッチ６
７、マイナスＹ軸方向移動スイッチ６９とは、両手によ
る操作によってのみ同時操作される得るよう、相互の配
置位置が設定され、またタレット回転補助スイッチ６１
とタレット右回転スイッチ７１とタレット左回転スイッ
チ７３とは、両手による操作によってのみ同時操作され
る得るよう、相互の配置位置が設定されている。
と、プラスＸ軸方向移動スイッチ６３、マイナスＸ軸方
向移動スイッチ６５、プラスＹ軸方向移動スイッチ６
７、マイナスＹ軸方向移動スイッチ６９とは、両手によ
る操作によってのみ同時操作される得るよう、相互の配
置位置が設定され、またタレット回転補助スイッチ６１
とタレット右回転スイッチ７１とタレット左回転スイッ
チ７３とは、両手による操作によってのみ同時操作され
る得るよう、相互の配置位置が設定されている。
【００２０】次に図４に示されたタイムチャートを参照
して上述の如き構成よりなる安全装置付きのＮＣタレッ
トパンチプレスの動作について説明する。
して上述の如き構成よりなる安全装置付きのＮＣタレッ
トパンチプレスの動作について説明する。
【００２１】材料交換に際して、作業者により材料交換
スイッチ５５がオン操作されると、リレー回路５４によ
り、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ軸安
全リレー５３の各電磁コイルに対する通電が停止され、
これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍの各々開
成し、駆動線３９、４３、４７の各々が遮断される。こ
れによりＸ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモータ４
５、Ｔ軸サーボモータ１９が各々サーボ増幅器３３、３
５、３７より切り離され、即ち動力系の切り離しが行わ
れ、Ｘ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ
軸サーボモータ１９はＮＣ装置２７が出力する指令信号
の如何に拘らず駆動され得ない状態になる。
スイッチ５５がオン操作されると、リレー回路５４によ
り、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ軸安
全リレー５３の各電磁コイルに対する通電が停止され、
これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍの各々開
成し、駆動線３９、４３、４７の各々が遮断される。こ
れによりＸ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモータ４
５、Ｔ軸サーボモータ１９が各々サーボ増幅器３３、３
５、３７より切り離され、即ち動力系の切り離しが行わ
れ、Ｘ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ
軸サーボモータ１９はＮＣ装置２７が出力する指令信号
の如何に拘らず駆動され得ない状態になる。
【００２２】これによりＮＣ装置２７の故障、ノイズ等
によりＮＣ装置２７が誤動作してもＸ軸サーボモータ４
１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９は誤
動作することはない。従って、この状態下には作業者
は、突然、キャレッジベース１３がＸ軸方向に移動した
り、サイドテーブル１１がＹ軸方向に移動する虞れがな
い安全な状態にて材料交換作業を行えるようになる。
によりＮＣ装置２７が誤動作してもＸ軸サーボモータ４
１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９は誤
動作することはない。従って、この状態下には作業者
は、突然、キャレッジベース１３がＸ軸方向に移動した
り、サイドテーブル１１がＹ軸方向に移動する虞れがな
い安全な状態にて材料交換作業を行えるようになる。
【００２３】上述の如き駆動線遮断状態下にて、例えば
キャレッジベース１３をプラスＸ軸方向に手動により移
動させる場合は、テーブル移動補助スイッチ５９とプラ
スＸ軸方向移動スイッチ６３とを作業者による両手操作
により共にオンさせる。これによりＸ軸安全リレー４９
の電磁コイルに対してのみ通電が行われ、これのメーク
接点４９ｍが閉成し、駆動線３９の遮断が解除され、Ｘ
軸サーボモータ４１がサーボ増幅器３３との接続関係に
戻る。
キャレッジベース１３をプラスＸ軸方向に手動により移
動させる場合は、テーブル移動補助スイッチ５９とプラ
スＸ軸方向移動スイッチ６３とを作業者による両手操作
により共にオンさせる。これによりＸ軸安全リレー４９
の電磁コイルに対してのみ通電が行われ、これのメーク
接点４９ｍが閉成し、駆動線３９の遮断が解除され、Ｘ
軸サーボモータ４１がサーボ増幅器３３との接続関係に
戻る。
【００２４】そしてプラスＸ軸方向の移動要求があるこ
とがＰＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ送信される。ＣＮ
Ｃ２９はこれに応答してプラスＸ軸方向のＮＣ移動指令
信号をサーボ増幅器３３へ出力する。これによりサーボ
増幅器３３が駆動線３９を介してＸ軸サーボモータ４１
へ駆動信号を出力し、Ｘ軸サーボモータ４１がプラスＸ
軸方向に駆動され、キャレッジベース１３がプラスＸ軸
方向へ移動するようになる。
とがＰＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ送信される。ＣＮ
Ｃ２９はこれに応答してプラスＸ軸方向のＮＣ移動指令
信号をサーボ増幅器３３へ出力する。これによりサーボ
増幅器３３が駆動線３９を介してＸ軸サーボモータ４１
へ駆動信号を出力し、Ｘ軸サーボモータ４１がプラスＸ
軸方向に駆動され、キャレッジベース１３がプラスＸ軸
方向へ移動するようになる。
【００２５】プラスＸ軸方向移動スイッチ６３がオフ状
態になると、Ｘ軸サーボモータ４１のプラスＸ軸方向の
駆動が停止される。そしてテーブル移動補助スイッチ５
９もオフ状態に戻ると、Ｘ軸安全リレー４９の電磁コイ
ルに対する通電が停止され、これのメーク接点４９ｍが
開成し、駆動線３９が遮断され、Ｘ軸サーボモータ４１
が再びサーボ増幅器３３より切り離される。
態になると、Ｘ軸サーボモータ４１のプラスＸ軸方向の
駆動が停止される。そしてテーブル移動補助スイッチ５
９もオフ状態に戻ると、Ｘ軸安全リレー４９の電磁コイ
ルに対する通電が停止され、これのメーク接点４９ｍが
開成し、駆動線３９が遮断され、Ｘ軸サーボモータ４１
が再びサーボ増幅器３３より切り離される。
【００２６】このＸ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモ
ータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９のサーボ増幅器３３、
３５、３７よりの切り離しは、材料交換作業完了後に材
料交換スイッチ５５がオフ状態に戻されることにより解
除される。即ち、材料交換スイッチ５５がオフ状態に戻
されることにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレ
ー５１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通
電が再開され、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、
５３ｍの各々閉成する。
ータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９のサーボ増幅器３３、
３５、３７よりの切り離しは、材料交換作業完了後に材
料交換スイッチ５５がオフ状態に戻されることにより解
除される。即ち、材料交換スイッチ５５がオフ状態に戻
されることにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレ
ー５１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通
電が再開され、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、
５３ｍの各々閉成する。
【００２７】また工具交換に際して、作業者により工具
交換スイッチ５７がオン操作されると、リレー回路５４
により、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ
軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通電が停止さ
れ、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍの各
々開成し、駆動線３９、４３、４７の各々が遮断され
る。これによりこの場合も、Ｘ軸サーボモータ４１、Ｙ
軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９が各々サー
ボ増幅器３３、３５、３７より切り離され、Ｘ軸サーボ
モータ４１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ
１９はＮＣ装置２７が出力する指令信号の如何に拘らず
駆動され得ない状態になる。
交換スイッチ５７がオン操作されると、リレー回路５４
により、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレー５１、Ｔ
軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通電が停止さ
れ、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、５３ｍの各
々開成し、駆動線３９、４３、４７の各々が遮断され
る。これによりこの場合も、Ｘ軸サーボモータ４１、Ｙ
軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９が各々サー
ボ増幅器３３、３５、３７より切り離され、Ｘ軸サーボ
モータ４１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ
１９はＮＣ装置２７が出力する指令信号の如何に拘らず
駆動され得ない状態になる。
【００２８】これによりＮＣ装置２７の故障、ノイズ等
によりＮＣ装置２７が誤動作してもＸ軸サーボモータ４
１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９は誤
動作することはない。従って、この状態下には作業者
は、突然、キャレッジベース１３がＸ軸方向に移動した
り、サイドテーブル１１がＹ軸方向に移動したり、上部
タレットディスク５、下部タレットディスク９が回転す
る虞れがない安全な状態にて上部タレットディスク５、
下部タレットディスク９に対しての工具交換作業を行え
るようになる。
によりＮＣ装置２７が誤動作してもＸ軸サーボモータ４
１、Ｙ軸サーボモータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９は誤
動作することはない。従って、この状態下には作業者
は、突然、キャレッジベース１３がＸ軸方向に移動した
り、サイドテーブル１１がＹ軸方向に移動したり、上部
タレットディスク５、下部タレットディスク９が回転す
る虞れがない安全な状態にて上部タレットディスク５、
下部タレットディスク９に対しての工具交換作業を行え
るようになる。
【００２９】上述の如き駆動線遮断状態下にて、例えば
上部タレットディスク５、下部タレットディスク９を右
方向に手動回転させる場合は、タレット回転補助スイッ
チ６１とタレット右回転スイッチ７１とを作業者による
両手操作により共にオンさせる。これによりＴ軸安全リ
レー５３の電磁コイルに対してのみ通電が行われ、これ
のメーク接点５３ｍが閉成し、駆動線４７の遮断が解除
され、Ｔ軸サーボモータ４９がサーボ増幅器３７との接
続関係に戻る。
上部タレットディスク５、下部タレットディスク９を右
方向に手動回転させる場合は、タレット回転補助スイッ
チ６１とタレット右回転スイッチ７１とを作業者による
両手操作により共にオンさせる。これによりＴ軸安全リ
レー５３の電磁コイルに対してのみ通電が行われ、これ
のメーク接点５３ｍが閉成し、駆動線４７の遮断が解除
され、Ｔ軸サーボモータ４９がサーボ増幅器３７との接
続関係に戻る。
【００３０】そしてタレット右回転要求があることがＰ
ＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ送信される。ＣＮＣ２９
はこれに応答してタレット右回転のＮＣ回転指令信号を
サーボ増幅器３７へ出力する。これによりサーボ増幅器
３７が駆動線４７を介してＴ軸サーボモータ４９へ駆動
信号を出力し、Ｔ軸サーボモータ４９がタレット右回転
方向に駆動され、上部タレットディスク５、下部タレッ
トディスク９が右回転するようになる。
ＭＣ３１を介してＣＮＣ２９へ送信される。ＣＮＣ２９
はこれに応答してタレット右回転のＮＣ回転指令信号を
サーボ増幅器３７へ出力する。これによりサーボ増幅器
３７が駆動線４７を介してＴ軸サーボモータ４９へ駆動
信号を出力し、Ｔ軸サーボモータ４９がタレット右回転
方向に駆動され、上部タレットディスク５、下部タレッ
トディスク９が右回転するようになる。
【００３１】タレット右回転スイッチ７１がオフ状態に
なると、Ｔ軸サーボモータ４９の右回転方向の駆動が停
止される。そしてタレット回転補助スイッチ６１もオフ
状態に戻ると、Ｔ軸安全リレー５３の電磁コイルに対す
る通電が停止され、これのメーク接点４９ｍが開成し、
駆動線３９が遮断され、Ｔ軸サーボモータ４９が再びサ
ーボ増幅器３７より切り離される。
なると、Ｔ軸サーボモータ４９の右回転方向の駆動が停
止される。そしてタレット回転補助スイッチ６１もオフ
状態に戻ると、Ｔ軸安全リレー５３の電磁コイルに対す
る通電が停止され、これのメーク接点４９ｍが開成し、
駆動線３９が遮断され、Ｔ軸サーボモータ４９が再びサ
ーボ増幅器３７より切り離される。
【００３２】このＸ軸サーボモータ４１、Ｙ軸サーボモ
ータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９のサーボ増幅器３３、
３５、３７よりの切り離しは、工具交換作業完了後に工
具交換スイッチ５７がオフ状態に戻されることにより解
除される。即ち、工具交換スイッチ５７がオフ状態に戻
されることにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレ
ー５１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通
電が再開され、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、
５３ｍの各々閉成する。
ータ４５、Ｔ軸サーボモータ１９のサーボ増幅器３３、
３５、３７よりの切り離しは、工具交換作業完了後に工
具交換スイッチ５７がオフ状態に戻されることにより解
除される。即ち、工具交換スイッチ５７がオフ状態に戻
されることにより、Ｘ軸安全リレー４９、Ｙ軸安全リレ
ー５１、Ｔ軸安全リレー５３の各電磁コイルに対する通
電が再開され、これによりメーク接点４９ｍ、５１ｍ、
５３ｍの各々閉成する。
【００３３】サーボ強制停止スイッチとしての材料交換
スイッチ５５および工具交換スイッチ５７は、図３にて
符号７５、７７により示されている如く、材料交換作業
領域、工具交換作業領域に敷設されたスイッチマットに
より構成されてもよい。
スイッチ５５および工具交換スイッチ５７は、図３にて
符号７５、７７により示されている如く、材料交換作業
領域、工具交換作業領域に敷設されたスイッチマットに
より構成されてもよい。
【００３４】この場合は、作業者が材料交換作業領域あ
るいは工具交換作業領域に立ち入り、スイッチマット７
５あるいは７７が踏まれることにより、特別な手操作を
必要とすることなくパッシブに各安全リレーが動作され
るようになり、安全性がより一層改善される。
るいは工具交換作業領域に立ち入り、スイッチマット７
５あるいは７７が踏まれることにより、特別な手操作を
必要とすることなくパッシブに各安全リレーが動作され
るようになり、安全性がより一層改善される。
【００３５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、材料交換のための材料交
換スイッチ５５又は工具交換のための工具交換スイッチ
５７がＯＮ操作されると、Ｔ軸サーボモータ１９，Ｘ軸
サーボモータ４１及びＹ軸サーボモータ４５に対応した
各安全リレーの電磁コイルに対する通電が停止されるも
のである。そして、材料交換スイッチ５５及びテーブル
移動補助スイッチ５９が共にＯＮの条件にあるときにテ
ーブル移動のための移動スイッチをＯＮすると、対応し
たＸ軸安全リレー４９又はＹ軸安全リレー５１の電磁コ
イルのみ通電するものである。また、工具交換スイッチ
５７及びタレット回転補助スイッチ６１が共にＯＮの条
件で回転スイッチがＯＮ操作されているときのみＴ軸安
全リレーの電磁コイルに対してのみ通電するものである
から、材料交換，工具交換時にＮＣ装置の誤動作に起因
して連動することを防止でき、安全性の向上を図ること
ができるものでる。すなわち、前述したごとき従来の問
題を解消し得るものである。
るように、本発明においては、材料交換のための材料交
換スイッチ５５又は工具交換のための工具交換スイッチ
５７がＯＮ操作されると、Ｔ軸サーボモータ１９，Ｘ軸
サーボモータ４１及びＹ軸サーボモータ４５に対応した
各安全リレーの電磁コイルに対する通電が停止されるも
のである。そして、材料交換スイッチ５５及びテーブル
移動補助スイッチ５９が共にＯＮの条件にあるときにテ
ーブル移動のための移動スイッチをＯＮすると、対応し
たＸ軸安全リレー４９又はＹ軸安全リレー５１の電磁コ
イルのみ通電するものである。また、工具交換スイッチ
５７及びタレット回転補助スイッチ６１が共にＯＮの条
件で回転スイッチがＯＮ操作されているときのみＴ軸安
全リレーの電磁コイルに対してのみ通電するものである
から、材料交換，工具交換時にＮＣ装置の誤動作に起因
して連動することを防止でき、安全性の向上を図ること
ができるものでる。すなわち、前述したごとき従来の問
題を解消し得るものである。
【図１】本発明によるＮＣ工作機械の安全装置の一実施
例を示すブロック線図である。
例を示すブロック線図である。
【図２】本発明によるＮＣ工作機械の安全装置が適用さ
れるＮＣタレットパンチプレスの一例を示す正面図であ
る。
れるＮＣタレットパンチプレスの一例を示す正面図であ
る。
【図３】本発明によるＮＣ工作機械の安全装置が適用さ
れるＮＣタレットパンチプレスの一例を示す平面図であ
る。
れるＮＣタレットパンチプレスの一例を示す平面図であ
る。
【図４】本発明によるＮＣ工作機械の安全装置の動作例
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
１ タレットパンチプレス ５ 上部タレットディスク ９ 下部タレットディスク １１ サイドテーブル １３ キャレッジベース １５ キャレッジ １７ ワーククランプ １９ Ｔ軸サーボモータ ２５ ストライカ ２７ ＮＣ装置 ２９ ＣＮＣ ３１ ＰＭＣ ４１ Ｘ軸サーボモータ ４５ Ｙ軸サーボモータ ４９ Ｘ軸安全リレー ５１ Ｙ軸安全リレー ５３ Ｔ軸安全リレー ５４ リレー回路 ５５ 材料交換スイッチ ５７ 工具交換スイッチ ５９ テーブル移動補助スイッチ ６１ タレット回転補助スイッチ ６３ プラスＸ軸方向移動スイッチ ６５ マイナスＸ軸方向移動スイッチ ６７ プラスＹ軸方向移動スイッチ ６９ マイナスＹ軸方向移動スイッチ ７１ タレット右回転スイッチ ７３ タレット左回転スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 19/19 B21D 28/36
Claims (1)
- 【請求項１】 タレットパンチプレスにおけるタレット
ディスクを回転するためのＴ軸サーボモータ（１９）
と、被加工材を把持自在のワーククランプ（１７）を取
付けたキャレッジ（１５）をＸ軸方向に移動するための
Ｘ軸サーボモータ（４１）と、上記キャレッジ（１５）
をＹ軸方向に移動するためのＹ軸サーボモータ（４５）
と、上記各サーボモータ（１９，４１，４５）のサーボ
増幅器（３３，３５，３７）を備えたＮＣ装置（２７）
とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前記各サー
ボモータ（１９，４１，４５）と各サーボ増幅器（３
３，３５，３７）とを接続した各駆動線（４７，３９，
４３）に配置した各メーク接点（５３ｍ，４９ｍ，５１
ｍ）を備えたＴ軸安全リレー（５３），Ｘ軸安全リレー
（４９）及びＹ軸安全リレー（５１）と、上記各安全リ
レー（５３，４９，５１）の各電磁コイルに対する通電
の制御を行うためのリレー回路（５４）を備え、上記リ
レー回路（５４）は、材料交換のための材料交換スイッ
チ（５５）又は工具交換のための工具交換スイッチ（５
７）がＯＮ操作されたときに前記各安全リレー（４９，
５１，５３）の電磁コイルに対する通電を停止し、前記
材料交換スイッチ（５５）がＯＮでかつテーブル移動補
助のためのテーブル移動補助スイッチ（５９）がＯＮの
ときでテーブル移動のための移動スイッチがＯＮ操作さ
れているときのみ前記Ｘ軸安全リレー（４９）又はＹ軸
安全リレー（５１）の電磁コイルのみ通電し、また前記
工具交換スイッチ（５７）がＯＮでかつタレット回転補
助のためのタレット回転補助スイッチ（６１）がＯＮ操
作されているときでタレットを回転するための回転スイ
ッチがＯＮ操作されているときのみ前記Ｔ軸安全リレー
（５３）の電磁コイルに対してのみ通電する構成である
ことを特徴とするタレットパンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30332191A JP3174111B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | タレットパンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30332191A JP3174111B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | タレットパンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143132A JPH05143132A (ja) | 1993-06-11 |
| JP3174111B2 true JP3174111B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17919566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30332191A Expired - Fee Related JP3174111B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | タレットパンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174111B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4492136B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-06-30 | 村田機械株式会社 | パンチプレス用プログラム作成装置およびそのパンチプレス |
| CN110142642B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-02-27 | 安徽卓朴智能装备股份有限公司 | 一种用于数控铣床安全保护的电气控制系统 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP30332191A patent/JP3174111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05143132A (ja) | 1993-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |