JP3173280B2 - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

摩擦車式無段変速機

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機、
特にその出力伝動系の改良提案に関するものである。
【0002】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機等の摩擦車式無
段変速機は通常、例えば特開平3−92655号公報に
記載の如く、同軸に対向配置した入出力ディスクおよび
これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
を行う摩擦車よりなる伝動ユニットを主たる構成要素と
する。そしてこの伝動ユニットは、入力ディスクへの回
転を摩擦車を介して出力ディスクに伝達し、この伝動
中、摩擦車を自己の回転軸線と直行する首振り軸線の周
りに傾転させることにより、無段変速を行う。
【0003】ところで摩擦車式無段変速機は、上記の構
成上、出力ディスクの回転が入力ディスクの回転と逆の
向きになり、回転方向の整合を図るため、上記伝動ユニ
ットの出力を逆転させて、該伝動ユニットにタンデム配
置した出力軸に伝達する構成を採用する。これがため当
該出力伝動系を上記文献にも記載の如く、上記伝動ユニ
ットの下方に平行に延設したカウンターシャフトと、こ
のカウンターシャフトおよび上記出力軸にそれぞれ結合
された歯車、およびこれら歯車に噛合するアイドラギヤ
よりなる歯車組とで構成する。
【0004】また摩擦車式無段変速機において、上記出
力伝動系や、これに係わる回転部品の潤滑は、例えば特
開平2−245565号公報に記載のように、エンジン
駆動されるオイルポンプからの作動油を潤滑箇所に供給
して当該潤滑を行うのが常套である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の出力
伝動系は、特にカウンターシャフトに結合した歯車の位
置が低く、また変速機後部の潤滑油がオイルパンに戻る
時の通路中に存在することから、オイル中に深く漬かっ
ており、出力伝動系が回転中にオイルを激しく攪拌し、
攪拌抵抗が大きくなって、変速機の伝動効率を低下させ
るという第1の問題を生じていた。
【0006】一方、上記出力伝動系に関する潤滑につい
ては上述したところから明らかなように、エンジンが駆
動されていることが前提となっており、エンジンの故障
等で車両を牽引せざるをえない場合、当該潤滑が不十分
になるといった第2の問題があった。特にカウンターシ
ャフトの回転数は相当に高く、その端部に特開平2−1
63562号公報に記載の如く設置する前後進検出手段
の潤滑は、潤滑経路の末端であることもあって、車両の
牽引中は枯渇気味となり、破損する恐れが多分にある。
【0007】本発明は、出力伝動系の歯車組で、この近
辺に溜まる作動流体を吐き出すと共に吐き出した作動流
体を流体ギャラリー内に一時的に貯留するようにして上
記第1の問題を解消し、この流体ギャラリー内に貯留し
た作動流体で、出力伝動系に係わる潤滑を行うようにす
ることによって、牽引中における当該出力伝動系に係わ
る潤滑不足に関した上記第2の問題を解消することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】第1の問題を解消すると
いう前者の目的のため第1発明の摩擦車式無段変速機
は、同軸に対向配置した入出力ディスクおよびこれら入
出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う摩
擦車よりなる伝動ユニットを具え、該ユニットの出力
を、該ユニットにタンデム配置した出力軸に伝達する出
力伝動系を、前記ユニットの下方に平行に延設したカウ
ンターシャフトと、このカウンターシャフトおよび前記
出力軸にそれぞれ結合された歯車、およびこれら歯車に
噛合するアイドラギヤよりなる歯車組とで構成した摩擦
車式無段変速機において、前記カウンターシャフトに結
合された歯車、およびアイドラギヤを、僅かな隙間を残
して包囲する壁を設定することにより、ギヤポンプを構
成し、前記歯車組の常用回転方向への回転中、該ギヤポ
ンプが、前記カウンターシャフトおよび出力軸にそれぞ
れ結合された歯車と前記アイドラギヤとにより囲まれる
空所を吐出側ポンプ室となすよう、前記カウンターシャ
フトに結合された歯車に対する前記アイドラギヤの配置
側を選定し、前記出力軸に結合された歯車が前記吐出側
ポンプ室から掻き上げた作動流体を貯留する流体ギャラ
リーを設けたことを特徴とするものである。
【0009】また第2発明の摩擦車式無段変速機は、変
速機ケースを前記歯車組の軸直角断面内で分割したケー
ス部分の合体により構成し、前記壁をこれらケース部分
に一体に成形したことを特徴とするものである。
【0010】第2の問題を解消するという後者の目的の
ために第3発明の摩擦車式無段変速機は、上記第1発明
または第2発明において、前記流体ギャラリを変速機ケ
ースに形成し、変速機ケースには更に、該流体ギャラリ
から前記アイドラギヤの端面およびカウンターシャフト
の端面における潤滑孔に至る潤滑路を形成したことを特
徴とするものである。
【0011】また第4発明の摩擦車式無段変速機は、上
記第3発明において、流体ギャラリの流体レベルを規定
するオーバーフローポートを付加したことを特徴とする
ものである。
【0012】更に第5発明の摩擦車式無段変速機は、上
記第3発明または第4発明において、前記変速機ケース
内の作動流体レベルを、前記カウンターシャフトに結合
された歯車の歯先が丁度浸るレベルにしたことを特徴と
するものである。
【0013】
【作用】第1発明において伝動ユニットは、摩擦車を介
し入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行
う。そして該伝動ユニットの出力は、該伝動ユニットの
下方に平行に延設したカウンターシャフト、このカウン
ターシャフトに結合された歯車、アイドラギヤ、出力軸
に結合された歯車を順次経て出力軸に達する。
【0014】ところで、前記カウンターシャフトに結合
された歯車およびアイドラギヤを、僅かな隙間を残して
包囲する壁を設定し、これらで構成したギヤポンプは常
用回転方向への回転中、カウンターシャフトおよび出力
軸にそれぞれ結合された歯車およびアイドラギヤにより
囲まれた空所を吐出側ポンプ室としてポンプ作用を行
う。更に上記出力軸に結合された歯車は、上記吐出側ポ
ンプ室から作動流体を掻き上げて流体ギャラリーに一時
的に貯留する。従って、流体ギャラリー内の作動流体貯
留分により作動流体レベルを低下させることができ、上
記の歯車組、とりわけ最も下側に位置するカウンターシ
ャフトに結合した歯車が作動流体中に深く漬かって作動
するようなことがなくなり、摩擦車式無段変速機の攪拌
抵抗が大きくなるのを防止してその伝動効率を向上させ
ることができる。
【0015】なお第2発明の摩擦車式無段変速機は、変
速機ケースを上記歯車組の軸直角断面内で分割したケー
ス部分の合体により構成し、上記の壁をこれらケース部
分に一体に成形したから、当該壁の設置によっても、部
品点数が増えたり、取り付け作業工数が増えて、コスト
的に不利になるのを防止することができる。
【0016】第3発明の摩擦車式無段変速機は、上記第
1発明または第2発明において、上記流体ギャラリを変
速機ケースに形成し、変速機ケースには更に、該流体ギ
ャラリから上記アイドラギヤの端面およびカウンターシ
ャフトの端面における潤滑孔に至る潤滑路を形成したか
ら、上記ギヤポンプおよび出力軸上の歯車が上記の目的
のために吐き出して掻き上げることにより流体ギャラリ
に一時的に貯留した作動流体を、その後上記の潤滑路を
経てアイドラギヤの端面およびカウンターシャフトの端
面における潤滑孔に供給し、対応部分を潤滑することが
できる。ところで、上記のギヤポンプを成す歯車組およ
び出力軸上の歯車が車輪が回転される走行中は、エンジ
ンの停止と関係なく車輪により駆動されて回転すること
から、エンジンの故障等で車両を牽引している場合で
も、上記の潤滑を確実に行わせることができ、車両の牽
引中に出力伝動系に係わる潤滑不足が生ずるといった問
題をなくすことができる。
【0017】なお第4発明の摩擦車式無段変速機は、上
記第3発明において、流体ギャラリの流体レベルを規定
するオーバーフローポートを付加したから、流体ギャラ
リに必要以上の流体が貯留され過ぎて、他の箇所への作
動流体量が不足するのを回避することができる。
【0018】更に第5発明の摩擦車式無段変速機は、上
記第3発明または第4発明において、前記変速機ケース
内の作動流体レベルを、前記カウンターシャフトに結合
された歯車の歯先が丁度浸るレベルにしたから、変速機
の作動流体量を、上記の作用効果を達成する上で必要な
最小限にして、変速機のランニングコストを低く抑える
ことができる。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1乃至図5は、本発明による摩擦車式無段
変速機の一実施例を示すトロイダル型無段変速機であ
る。図1において1は変速機ケース、2は入力軸、3は
出力軸、4はトロイダル伝動ユニット(伝動ユニット)
である。変速機ケース1はケース部分1a,1bの合体
により構成し、これらケース部分の合わせ面において入
出力軸2,3を同軸に且つ相対回転可能に突き合わせる
と共に、これら入出力軸2,3を変速機ケース1内に回
転自在に支持する。
【0020】トロイダル伝動ユニット4は周知の如く、
入力軸1上に支持した入力ディスクとしての入力コーン
ディスク5および出力ディスクとしての出力コーンディ
スク6と、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合に
より動力伝達を行う摩擦車としてのパワーローラ7とで
構成する。入力コーンディスク5は入力軸2にボールス
プラインを介して回転係合させ、出力コーンディスク6
は入力軸2上に回転自在に支持する。そして、この出力
コーンディスク6に出力歯車8を回転係合させ、出力歯
車8を入力軸2上に回転自在に支持する。
【0021】かかるトロイダル伝動ユニット4において
は、入力軸2への回転が入力コーンディスク5に達し、
更に入力コーンディスク5からパワーローラ6の回転を
介して出力コーンディスク6および出力歯車8に伝達さ
れる。この伝動中パワーローラ7を自己の回転軸線と直
行する首振り軸線の周りに傾転させると、入出力コーン
ディスク5,6に対するパワーローラ7の摩擦係合円弧
径が連続的に変化し、無段変速を行わせることができ
る。
【0022】ところで、トロイダル伝動ユニット4はそ
の構成上、出力コーンディスク6および出力歯車8が入
力回転と逆の方向に回転し、これを逆転させて出力軸3
に伝達する必要があり、そのために出力伝動系を以下の
構成とする。つまり、入力軸2に平行に配置してカウン
ターシャフト9を設け、これをケース部分1a内に回転
自在に支持する。そして、出力歯車8に噛合する歯車1
0をカウンターシャフト9に結合し、カウンターシャフ
ト9には更に、ケース部分1a,1bの合わせ面におけ
る端部に歯車11を一体成形する。
【0023】出力軸3には、ケース部分1a,1bの合
わせ面における端部に歯車12を一体成形し、図2、図
4および図5に示す如くこの歯車12および上記の歯車
11に噛合させてアイドラギヤ13を設け、これらで出
力伝動系の歯車組を構成する。そして図2および図4に
便宜上クロスハッチングを付して示すように、カウンタ
ーシャフト9に結合された歯車11およびアイドラギヤ
13を、僅かな隙間を残して包囲する壁14を、ケース
部分1a,1bの双方に一体成形し、これにより歯車1
1およびアイドラギヤ13でギヤポンプ15を構成する
ようになす。
【0024】ところで、車両の前進走行に際し歯車11
が図2および図4の矢印α方向に回転されるものである
場合、アイドラギヤ13を、図2のようにケース部分合
わせ面からケース部分1bを見た時同図中歯車11の右
側に位置し、従って図4のようにケース部分合わせ面か
らケース部分1aを見た時同図中歯車11の左側に位置
するように配置する。かくして歯車11と、これに噛合
してβ方向に回転され、歯車12をγ方向に駆動するア
イドラギヤ13とで構成されるギヤポンプ15は車両の
前進走行中、壁14により画成された吸入側ポンプ室1
6aにおいて作動油を吸入し、歯車11,12およびア
イドラギヤ13により囲まれた三角形空所を吐出側ポン
プ室16bとしてここに作動油を吐き出すポンプ作用を
なす。このポンプ作用により吐出側ポンプ室16b内に
作動油が吐き出されており、従って、γ方向に回転して
いる歯車12は吐出側ポンプ室16b内より更に作動油
を回転方向(γ方向)に掻き上げて一層上昇させる。
【0025】歯車12およびアイドラギヤ13間の噛合
部を挟んでギヤポンプ15の吐出側ポンプ室16bとは
反対の側に配置してケース部分1a,1bに夫々、向か
い合わせのオイルギャラリ(流体ギャラリ)17を形成
し、該オイルギャラリ17の上部を開放させ、底部をア
イドラギヤ13の側における包囲壁14により形成す
る。かくして、上記のごとく歯車12により吐出側ポン
プ室16bから回転方向(γ方向)に掻き上げられた作
動油はオイルギャラリ17内に導かれてここに一旦貯留
される。そして図4の如く、オイルギャラリ17を画成
する壁のうち、ケース部分1aに、オイルギャラリ17
とトロイダル伝動ユニット4側の空間とを連通するオー
バーフローポート18を形成し、これによりオイルギャ
ラリ17の貯留油面を規定する。また、オイルギャラリ
17の貯留油をカウンターシャフト9およびアイドラギ
ヤ13の中心潤滑孔9a,13a(図5参照)に案内す
る潤滑路19を、図2のA−A断面である図3、並びに
図5に明示するごとくケース部分1bに形成する。な
お、図3において、20はケース部材1bに挿入される
プレートであり、中央部には潤滑路19からの作動油を
中心潤滑孔13aに供給するための連通孔20aを有す
る。また21は潤滑路19を加工する際にできる開口を
封じるための栓である。
【0026】上記の構成としたトロイダル型無段変速機
は、作動油レベルを図1、図2、図4にLで示す如く、
最も下方に位置するカウンターシャフト9上における歯
車11の歯先が作動油内に丁度浸るレベルとして、作動
油量を必要最小限にした状態で実用に供する。ここでト
ロイダル型無段変速機の作用を次に説明するに、トロイ
ダル伝動ユニット4の前記した伝動作用により無段変速
下に行われるトロイダル型無段変速機の伝動作用中、変
速機後部の潤滑を行った後の作動油が図1の矢aで示す
ように、出力伝動系の歯車組に向かい、該歯車組の一部
を成す歯車11およびアイドラギヤ13を包囲する壁1
4で画成された空間内に流入する。ここで壁14と、歯
車11およびアイドラギヤ13とにより構成されたギヤ
ポンプ15は車両の前進走行中、当該前進走行中におけ
る回転方向との関連において前記のごとくに決定したア
イドラギヤ13の配置に起因し、壁14で画成された空
間内へ流入した作動油を歯車11,12およびアイドラ
ギヤ13により囲まれた三角形の吐出側ポンプ室16b
に吐き出すようなポンプ作用を行う。このポンプ作用に
より吐出側ポンプ室16b内には作動油が吐き出されて
おり、従って、歯車12は吐出側ポンプ室16b内から
作動油を更に回転方向(γ方向)に掻き上げて一層上昇
させ、最終的にオイルギャラリー17内へ導いてここへ
一時的に貯留する。従って、オイルギャラリー17内の
作動油貯留分により油面レベルを低くし得ることとな
り、歯車11およびアイドラギヤ13が作動流体中に深
く漬かって回転することがなく、トロイダル型無段変速
機の攪拌抵抗が大きくなるのを防止してその伝動効率を
向上させることができる。
【0027】なお、車両の後退走行中は、歯車11およ
びアイドラギヤ13の回転方向が逆になることから、ギ
ヤポンプ15は上記と逆のポンプ作用を行うこととなっ
て、上記の作用効果が得られないが、後退走行時は変速
機の回転数そのものが低い上に、前進走行に較べて使用
頻度も低く、問題になることはない。
【0028】壁14で画成された空間内からギヤポンプ
15により吐き出され、次いで歯車12により掻き上げ
られて一旦オイルギャラリ17に貯留された作動油は、
ここから図5に矢bで示すように潤滑路19を経てカウ
ンターシャフト9の中心潤滑孔9aおよびアイドラギヤ
13の中心潤滑孔13aに達し、これら潤滑孔に通じた
各部を潤滑することができる。ところで、ギヤポンプ1
5を構成する歯車11およびアイドラギヤ13はそれぞ
れ、出力軸3により出力歯車12を介しても回転される
ものであり、従ってエンジンの故障等で車両を牽引して
いる間も、ギヤポンプ15が上記のポンプ作用を行うこ
とができると共に出力歯車12が作動油をオイルギャラ
リ17に導く作用を遂行することができて所定の潤滑を
可能ならしめる。よって当該牽引中に、出力伝動系に係
わる潤滑不足が生ずるといった問題をなくすことができ
る。
【0029】なお、上記の作用効果を達成するギヤポン
プ15を構成するに際して不可欠な壁14を設定する
時、変速機ケース1を上記歯車組の軸直角断面内で分割
したケース部分1a,1bの合体により構成し、壁14
をこれらケース部分に一体に成形したから、当該壁の設
置によっても、部品点数が増えたり、取り付け作業工数
が増えて、コスト的に不利になるのを防止することがで
きる。
【0030】さらに、オイルギャラリ17の作動油レベ
ルをオーバーフローポート18により規定することか
ら、オイルギャラリ17に必要以上の流体が貯留され過
ぎて、他の箇所への作動流体量が不足するのを回避する
ことができる。
【0031】
【発明の効果】かくして第1発明の摩擦車式無段変速機
は、請求項1に記載の如く、カウンターシャフトに結合
された歯車およびアイドラギヤを、僅かな隙間を残して
包囲する壁を設定し、これらで構成したギヤポンプが常
用回転方向への回転中、カウンターシャフトおよび出力
軸にそれぞれ結合された歯車およびアイドラギヤにより
囲まれた空所を吐出側ポンプ室となすよう、カウンター
シャフト上の歯車に対するアイドラギヤの配置を決定
し、上記出力軸に結合された歯車が上記吐出側ポンプ室
内から掻き上げた作動流体を貯留する流体ギャラリーを
設けた構成になるから、作動流体レベルを低下させるこ
とができ、上記のギヤポンプを構成する歯車組が作動流
体中に深く漬かって作動することがなく、摩擦車式無段
変速機の攪拌抵抗が大きくなるのを防止してその伝動効
率を向上させることができる。
【0032】なお第2発明の摩擦車式無段変速機は請求
項2に記載の如く、上記の壁を設置するに際し、変速機
ケースを上記歯車組の軸直角断面内で分割したケース部
分の合体により構成し、上記の壁をこれらケース部分に
一体に成形したから、当該壁の設置によっても、部品点
数が増えたり、取り付け作業工数が増えて、コスト的に
不利になるのを防止することができる。
【0033】第3発明の摩擦車式無段変速機は、請求項
3に記載の如く上記第1発明または第2発明において、
上記流体ギャラリを変速機ケースに形成し、変速機ケー
スには更に、該流体ギャラリから上記アイドラギヤの端
面およびカウンターシャフトの端面における潤滑孔に至
る潤滑路を形成したから、上記ギヤポンプおよび出力軸
上の歯車が上記の目的のために吐き出して掻き上げるこ
とにより流体ギャラリに一時的に貯留した作動流体を、
その後上記の潤滑路を経てアイドラギヤの端面およびカ
ウンターシャフトの端面における潤滑孔に供給し、対応
部分を潤滑することができる。ところで、上記のギヤポ
ンプを成す歯車組および出力軸上の歯車が車輪が回転さ
れる走行中は、エンジンの停止と関係なく車輪により駆
動されて回転することから、エンジンの故障等で車両を
牽引している場合でも、上記の潤滑を確実に行わせるこ
とができ、車両の牽引中に出力伝動系に係わる潤滑不足
が生ずるといった問題をなくすことができる。
【0034】なお第4発明の摩擦車式無段変速機は、請
求項4に記載の如く上記第3発明において、流体ギャラ
リの流体レベルを規定するオーバーフローポートを付加
したから、流体ギャラリに必要以上の流体が貯留され過
ぎて、他の箇所への作動流体量が不足するのを回避する
ことができる。
【0035】更に第5発明の摩擦車式無段変速機は、請
求項5に記載の如く上記第3発明または第4発明におい
て、前記変速機ケース内の作動流体レベルを、前記カウ
ンターシャフトに結合された歯車の歯先が丁度浸るレベ
ルにしたから、変速機の作動流体量を、上記の作用効果
を達成する上で必要な最小限にして、変速機のランニン
グコストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による摩擦車式無段変速機の一実施例
を示すトロイダル型無段変速機の縦断側面図である。
【図2】 同トロイダル型無段変速機を、変速機ケース
の分割面から後方のケース部分を見て示す正面図であ
る。
【図3】 図2のA−A線上より矢の方向に見た断面図
である。
【図4】 同トロイダル型無段変速機を、変速機ケース
の分割面から前方のケース部分を見て示す背面図であ
る。
【図5】 同トロイダル型無段変速機の出力伝動系をな
す歯車組を示す展開断面図である。
【符号の説明】
1 変速機ケース 1a ケース部分 1b ケース部分 2 入力軸 3 出力軸 4 トロイダル伝動ユニット( 伝動ユニット) 5 入力コーンディスク( 入力ディスク) 6 出力コーンディスク( 出力ディスク) 7 パワーローラ( 摩擦車) 9 カウンターシャフト 9a 潤滑孔 11 歯車 12 出力歯車 13 アイドラギヤ 14 壁 15 ギヤポンプ 16a 吸入側ポンプ室 16b 吐出側ポンプ室 17 オイルギャラリ( 流体ギャラリ) 18 オーバーフローポート 19 潤滑路 L 油面レベル(作動流体レベル)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−29659(JP,A) 特開 昭64−26063(JP,A) 特開 昭62−258262(JP,A) 実開 平2−121659(JP,U) 実開 昭64−38357(JP,U) 実公 昭38−10224(JP,Y1) 実公 昭17−859(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 15/38,37/02 F16H 57/02,57/04

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 同軸に対向配置した入出力ディスクおよ
    びこれら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡
    しを行う摩擦車よりなる伝動ユニットを具え、 該ユニットの出力を、該ユニットにタンデム配置した出
    力軸に伝達する出力伝動系を、前記ユニットの下方に平
    行に延設したカウンターシャフトと、このカウンターシ
    ャフトおよび前記出力軸にそれぞれ結合された歯車、お
    よびこれら歯車に噛合するアイドラギヤよりなる歯車組
    とで構成した摩擦車式無段変速機において、 前記カウンターシャフトに結合された歯車、およびアイ
    ドラギヤを、僅かな隙間を残して包囲する壁を設定する
    ことにより、ギヤポンプを構成し、 前記歯車組の常用回転方向への回転中、該ギヤポンプ
    が、前記カウンターシャフトおよび出力軸にそれぞれ結
    合された歯車と前記アイドラギヤとにより囲まれる空所
    を吐出側ポンプ室となすよう、前記カウンターシャフト
    に結合された歯車に対する前記アイドラギヤの配置側を
    選定し、 前記出力軸に結合された歯車が前記吐出側ポンプ室から
    掻き上げた作動流体を貯留する流体ギャラリーを設けた
    ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  2. 【請求項2】 請求項1において、変速機ケースを前記
    歯車組の軸直角断面内で分割したケース部分の合体によ
    り構成し、前記壁をこれらケース部分に一体に成形した
    ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  3. 【請求項3】 請求項1または2において、前記流体ギ
    ャラリを変速機ケースに形成し、変速機ケースには更
    に、該流体ギャラリから前記アイドラギヤの端面および
    カウンターシャフトの端面における潤滑孔に至る潤滑路
    を形成したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  4. 【請求項4】 請求項3において、流体ギャラリの流体
    レベルを規定するオーバーフローポートを付加したこと
    を特徴とする摩擦車式無段変速機。
  5. 【請求項5】 請求項3または4において、前記変速機
    ケース内の作動流体レベルを、前記カウンターシャフト
    に結合された歯車の歯先が丁度浸るレベルにしたことを
    特徴とする摩擦車式無段変速機。
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