JP3173265B2 - コインメックの釣銭有無検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は投入硬貨を鑑別して正貨
を釣銭チューブに収納し、かつ収納硬貨を釣銭等として
払出すコインメックにおける、釣銭チューブ内の硬貨の
有無を検知する装置に関する。なお、以下各図において
同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】図６はこの種のコインメックの正面図で
ある。同図において０１はコインメック（の本体）であ
り、このコインメック０１は大別して上から順に０２〜
０５の部分からなる。ここで０２は、投入口０９から入
って落下する硬貨を下方の検銭部に導く硬貨通路を形成
し、かつ硬貨通路に詰まった硬貨を排出する機構部分と
しての返却開閉部、０３はこの例では電子式の検銭手段
（リジェクタ）を主体とする検銭部、０４は予め格納さ
れた、または検銭された硬貨を釣銭用として収納保持す
る釣銭収納部、０５は後述の釣銭払出機構を主体とする
払出部である。

【０００３】図７は払出部０５の釣銭払出機構０６をコ
インメック本体０１から取外して上から見た上面図であ
る。同図において、２ａは図外の釣銭チューブの筒孔に
合致する釣銭払出孔で、この例では左から順に５００
円，５０円，１０円，１００円，ＳＵＢ（補助）の各釣
銭チューブに対応している。１は各釣銭チューブ内の釣
銭の有無を検出するエンプティセンサ、３，５は夫々後
述する駆動カム，選択ピンである。

【０００４】このように釣銭チューブ内の硬貨の有無を
判定する方法としては、従来磁気センサ，光センサ，機
械スイッチ等からなるエンプティセンサ１を釣銭チュー
ブの下端附近の側壁に取付け、その出力で判断してい
た。判断方法としては、機械スイッチや光センサでは当
然“１”，“０”判定であり、磁気センサのように連続
して出力が変化するセンサを使用した場合でも、釣無待
機時の出力レベルと釣有待機時の出力レベルをメモリに
記憶しておき、後者の出力レベルがある一定のしきい値
（後述のＴＨ）を越えた時、釣有であると判断してい
る。

【０００５】図８はこのような磁気センサの特性例を示
す。同図において横軸は釣銭チューブ内の釣銭枚数、縦
軸は磁気センサの出力である。同図のＴＨが前述の釣銭
有無を区分するしきい値である。この場合、釣銭有無の
検出はセンサ出力が安定しているコインメックの待機状
態で行っている。ここでいう待機状態とは、釣銭の払出
しを行っておらず、硬貨の投入も行われていない状態で
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図８の磁気センサの特
性には斜線で示すバラツキ幅Ｓがある。このように特性
に幅があるのは、磁気センサを構成する電子部品のバラ
ツキや、温度による特性のバラツキがあるためである。
従って、この特性曲線の中で最小限必要な釣銭を確保で
きるように、しきい値ＴＨを選定する必要がある。従っ
て、硬貨無待機状態でのバラツキ幅Ｓをできるだけ小さ
くする必要がある。

【０００７】このように従来は、硬貨無待機時のセンサ
出力を一定の範囲に収めなければならなかったり、機械
スイッチ等ではその取付位置の精度も問題となった。特
に、複数金種の硬貨のうちの所定の金種の硬貨を用途に
応じて選択して収納し、釣銭とする補助釣銭チューブ
（ＳＵＢチューブとも略す）では、収納硬貨の外径の違
い（例えば１０円と５０円）によって磁気センサの出力
値が大きく異なり、待機時のセンサ出力（待機値とい
う）の細かな調整が必要であった。

【０００８】そこで本発明は、磁気センサを利用してこ
のセンサの待機値のバラツキや、金種による感度の違い
があっても、常に安定して釣有／無を検出することがで
きるようなコインメックの釣銭有無検知装置を提供する
ことを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の釣銭有無検知装置は、軸がほぼ垂直の
円筒状の複数の釣銭チューブ（２など）に夫々金種別に
硬貨（０７など）を積重ねて収納し、硬貨の払出は釣銭
チューブ内の最下端の硬貨を（払出板４などを介し）前
記軸に直交する所定の方向に引抜くことによって行い、
この硬貨払出しに伴って当該の釣銭チューブ内に残存す
る硬貨が前記直交方向に往復移動することにより当該釣
銭チューブの下端外周部附近の所定位置に設けられたエ
ンプティセンサ（１など）としての磁気センセ側への接
近と離隔の動作を繰り返すように構成されたコイッメッ
クにおいて、前記釣銭チューブ内の残存硬貨の前記往復
移動に応じて変化する前記磁気センサの検出量の待機時
からの変化量を検知する検知手段（図外のマイコンな
ど）と、硬貨払出時におけるこの検知手段の検知する変
化量が所定値（しきい値ＴＨ１など）を上回ったか否か
に応じて、当該釣銭チューブ内に硬貨が有るか否かを判
別する手段（図外のマイコンなど）とを備えたものとす
る。

【００１０】また、請求項２の釣銭有無検知装置は、請
求項１に記載の釣銭有無検知装置において、硬貨払出時
における前記検知手段の検知する変化量の大きさに応
じ、当該の釣銭チューブ内の硬貨の金種を判別する手段
（図外のマイコンなど）を備えたものとする。

【００１１】また、請求項３の釣銭有無検知装置は、請
求項２に記載の釣銭有無検知装置において、硬貨を収納
した補助釣銭チューブ（ＳＵＢチューブなど）に予め硬
貨払出を行わせたとき、前記金種判別手段がこの補助釣
銭チューブについて判別した金種を、この補助釣銭チュ
ーブから払出される硬貨の金種として設定入力する手段
（図外のマイコンなど）を備えたものとする。

【００１２】

【００１３】

【作用】本発明ではエンプティセンサとして磁気センサ
を利用し、硬貨の払出動作時（つまり釣銭払出時，イン
ベントリー（釣銭在庫調査）時，電源投入時における釣
銭有／無確認動作時等）に磁気センサの出力の変化量を
チェックし、この変化量から収納硬貨の有無、さらには
その金種を判別する。

【００１４】

【実施例】以下図１ないし図５に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明に関わる釣銭払出機構０６
の要部の詳細構成を示す側断面図で、この図は図７に対
応している。図１において、２は図７の釣銭払出孔２ａ
に筒孔が一致するように設けられている釣銭チューブ、
０７はこのチューブ２内に収納されている硬貨である。
前述したエンプティセンサ１は、釣銭チューブ２の下方
の壁面に硬貨０７に対向するように設けられている。こ
のエンプティセンサ１は前述した磁気センサ（即ち、コ
イルのインダクタンスＬと、コンデンサのキャパシタン
スＣとでＬＣ発振回路を構成し、このコイルに金属（こ
の場合硬貨）が近づいて、コイルの磁界内に入ると硬貨
の損失により発振振幅が小さくなることを利用して、硬
貨の有／無を検知するセンサ）からなる。

【００１５】４は積重なった硬貨０７の最下端の１枚を
この図の右方へ引抜くための払出板、３は図外のモータ
によって回転され、払出板４を左右に往復駆動する駆動
カム、６は払出板４と共に左右への往復移動が可能で、
上方の硬貨０７を受けて支える受板、５は払出板４と受
板６とを連結する選択ピンで磁性体からなる。７は当該
硬貨の払出時に選択ピン５を吸引して、払出板４と受板
６との連結を外すチェンジソレノイド、８は収納硬貨を
外部に払出す釣銭出口である。釣銭払出機構０６には、
この図１と同様な構造部が釣銭チューブ２の本数分設け
られている。

【００１６】硬貨払出の際、当該払出硬貨を収納する釣
銭チューブ２の部分では、チェンジソレノイド７により
選択ピン５を吸引し、駆動カム３により払出板４をこの
図の右方向へ引く。受板６は選択ピン５の吸引により、
払出板４との連結が外されるので動かない。これによ
り、最下部の硬貨０７が払出板４により引抜かれて釣銭
出口８へ落下する。この過程は図２の（Ａ）〜（Ｃ）に
示される。

【００１７】硬貨の払出を行わない釣銭チューブ２の部
分では、上記動作にて選択ピン５を吸引しない。この場
合、駆動カム３によって払出板４が駆動されても、払出
板４に連結された状態で受板６が移動するため、硬貨０
７は落下しない。次に本発明（請求項１）に基づく釣銭
有／無の検出方法について述べる。図２に示すように、
ペイアウト（硬貨払出）動作時には受板６と硬貨０７、
また硬貨０７どうしの摩擦により釣銭チューブ２内の硬
貨０７は、エンプティセンサ１としての磁気センサ側へ
の接近と離隔の動作を繰返すため、センサ１の出力が変
化する。図３はペイアウト動作１回分のセンサ１の出力
値の推移を示す。

【００１８】図４はこのセンサ１の出力変化を検出し、
釣銭の有／無を判別する図外のマイコンの処理の実施例
を示す。なお、同図（Ａ）は待機時の処理を示し、同図
（Ｂ）はペイアウト動作時の処理を示す。また、Ｓ１〜
Ｓ８は図４中の処理のステップを示す。図１〜図３を参
照しつつ図４を説明すると、まず、待機時（ペイアウト
非動作時）には、各釣銭チューブ２別のセンサ１の出力
値を待機値としてメモリに記憶しておく（Ｓ１）。次に
ペイアウト動作中には、センサ１の出力値が待機値から
変化したかどうかを、換言すれば出力値が（待機値＋し
きい値ＴＨ１）以上となったかどうかを定期的にチェッ
クする（Ｓ２）。そしてこのような変化が有れば（分岐
Ｙ）、釣有と判別する（Ｓ４）。但し、図４（Ｂ）の処
理では、外乱等による誤検出を防ぐために、釣有のデー
タを一旦仮データとして記憶し（Ｓ３→Ｓ５）、少なく
とも２回連続してセンサ出力値がしきい値ＴＨ１を越え
ることを確認して、正式に釣有と判別する（Ｓ２〜Ｓ
４）。釣無を判別する方法も同様にステップＳ６〜Ｓ８
によって、少なくとも２回連続してセンサ出力値がしき
い値ＴＨ１を越えないことで判別できる。何となれば、
釣銭チューブ２が空である場合（釣無時）、図３の特性
は待機値のままほぼ横ばいとなるからである。図４
（Ｂ）のステップＳ２〜Ｓ８の処理も各釣銭チューブ２
ごとに行う。

【００１９】次に請求項２，３に関わる発明に基づく補
助釣銭チューブ（ＳＵＢチューブ）の設定金種の判別方
法を述べる。ＳＵＢチューブとは、利用者の都合に合わ
せて金種を設定できる釣銭チューブである。従来は、こ
のＳＵＢチューブの金種設定を行うには、制御プリント
板の上にスライドスイッチ等を設けて行っていたが、本
発明では硬貨の外径によるペイアウト動作時のエンプテ
ィセンサ１の出力の違いから、設定金種を自動的に判別
する。

【００２０】図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ＳＵＢチ
ューブ２に夫々１０円，５０円，１００円の硬貨を収納
した場合のエンプティセンサ１の出力値を示す。外径の
小さな５０円は同図（Ｂ）に示すように、待機時、セン
サから離れているため待機値は低く、ペイアウト時にセ
ンサ出力が大きく変化する。１０円の場合は同図（Ａ）
に示すようにその逆である。この図５のような特性の場
合、ＳＵＢチューブの金種設定を行うには、ＳＵＢチュ
ーブに硬貨を補充した際にペイアウト動作を行い、この
ときのセンサ出力の変化量が、例えば“５〜１０”の場
合は当該の金種を１０円と設定し、同様にセンサ出力の
変化量が“１５〜２０”の場合、金種を１００円に、セ
ンサ出力変化量が“２５〜３０”の場合、金種を５０円
に夫々設定すればよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に関わる発明によれば釣銭チュ
ーブに取付けたエンプティセンサの出力値が、硬貨払出
時に所定のしきい値以上に変化することを検出して、釣
銭チューブ内の釣銭の有無を検出するようにしたので、
エンプティセンサの出力値の待機時のバラツキをあまり
考えなくて良いため、安価な部品でエンプティセンサを
構成でき、さらにセンサの調整も不要となってコインメ
ックのコストをより低減することができる。これは図３
の待機値が上下に変化しても、そこからの変化量で釣銭
有無を判定できるからである。

【００２２】また、請求項２，３に関わる発明によれ
ば、エンプティセンサ出力値の前記の変化量が硬貨の金
種によって異なることを利用して、補助釣銭チューブの
収納硬貨の金種を自動的に判別し設定するようにしたの
で、従来の金種設定用のスイッチが不要となるため、コ
スト削減できるうえに、人為的な金種設定ミスによる釣
銭間違いを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる釣銭払出機構の構成例を示す側
断面図

【図２】図１の硬貨払出時の動作の時間的変化を示す図

【図３】図１の１回の硬貨払出動作時におけるエンプテ
ィセンサの出力変化を示す図

【図４】請求項１に関わる発明の実施例としての硬貨有
／無の判別処理を示すフローチャート

【図５】請求項２，３に関わる発明の実施例としての硬
貨払出動作時におけるエンプティセンサの出力変化の金
種別の差異を示す図

【図６】コインメックの外観の例を示す正面図

【図７】図６の釣銭払出機構の上面図

【図８】図７の従来の釣銭有／無判別方法を説明するた
めのエンプティセンサの出力特性図

【符号の説明】

０１ コインメック ０３ 検銭部 ０４ 釣銭収納部 ０５ 払出部 ０６ 釣銭払出機構 ０７ 硬貨 ０９ 投入口 １ エンプティセンサ ２ 釣銭チューブ ２ａ 釣銭払出孔 ３ 駆動カム ４ 払出板 ５ 選択ピン ６ 受板 ７ チェンジソレノイド ８ 釣銭出口 ＴＨ１ しきい値

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸がほぼ垂直の円筒状の複数の釣銭チュー
   ブに夫々金種別に硬貨を積重ねて収納し、硬貨の払出は
   釣銭チューブ内の最下端の硬貨を前記軸に直交する所定
   の方向に引抜くことによって行い、この硬貨払出に伴っ
   て当該の釣銭チューブ内に残存する硬貨が前記直交方向
   に往復移動することにより当該釣銭チューブの下端外周
   部附近の所定位置に設けられたエンプティセンサとして
   の磁気センセ側への接近と離隔の動作を繰り返すように
   構成されたコインメックにおいて、 前記釣銭チューブ内の残存硬貨の前記往復移動に応じて
   変化する前記磁気センサの検出量の待機時からの変化量
   を検知する検知手段と、 硬貨払出時におけるこの検知手段の検知する変化量が所
   定値を上回ったか否かに応じて、当該釣銭チューブ内に
   硬貨が有るか否かを判別する手段とを備えたことを特徴
   とするコインメックの釣銭有無検知装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の釣銭有無検知装置におい
   て、 硬貨払出時における前記検知手段の検知する変化量の大
   きさに応じ、当該の釣銭チューブ内の硬貨の金種を判別
   する手段を備えたことを特徴とするコインメックの釣銭
   有無検知装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の釣銭有無検知装置におい
   て、 硬貨を収納した補助釣銭チューブに予め硬貨払出を行わ
   せたとき、前記金種判別手段がこの補助釣銭チューブに
   ついて判別した金種を、この補助釣銭チューブから払出
   される硬貨の金種として設定入力する手段を備えたこと
   を特徴とするコインメックの釣銭有無検知装置。