JP3169449B2

JP3169449B2 - 板材送り装置

Info

Publication number: JP3169449B2
Application number: JP25638192A
Authority: JP
Inventors: 邦夫海賀; 文明梅澤
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 2001-05-28
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JPH06106274A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上ロールと下ロールと
で板材を回転挟持しつつ給送する板材送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上ロールと下ロールとを有し、両ロール
で回転挟持しつつ板材を所定方向に給送する板材送り装
置が知られ、プレスの材料供給装置として用いる場合に
は、レリース装置を装備する必要がある。すなわち、レ
リース装置は、プレス内に給送された板材のガイド穴に
パイロットピン２（図６参照）を挿入して板材の位置調
整を行う際、上ロール（下ロール）を下ロール（上ロー
ル）から離反（レリース）させて板材の給送方向の自由
度を確保するための手段である。

【０００３】かかるレリース装置を設けた従来板材送り
装置１０Ｐの代表的構成を図５，図６に示す。図５にお
いて、板材送り装置１０Ｐは、回転駆動側の下ロール１
２Ｐと回転自在側の上ロール１１Ｐとからなる片ロール
駆動方式である。レリース装置１２０は、先端に上ロー
ル１１Ｐを回転保持しかつ支点Ｑを中心として揺動可能
なレバー１２３とこのレバー１２３にピストンロッド１
２２を介して連結されたシリンダ装置１２１とからな
る。したがって、シリンダ装置１２１を駆動してピスト
ンロッド１２２を突出させれば上ロール１１Ｐを下ロー
ル１２Ｐに押付けるタッチ（クランプ）動作となり、こ
れと反対にピストンロッド１２２を引込めばレリース動
作できる。

【０００４】また、このようなレリース装置１２０で
は、適用する板材Ｗの厚さが変化しても追従できるよう
に、シリンダ装置１２１のフルストロークを、上ロール
１１Ｐをレリース量だけ移動させるだけでなく、板材Ｗ
の最大厚さだけ移動させることができる大ストロークと
している。なお、シリンダ装置１２１は、電磁切替弁
（図示省略）によって、レリース動作とクランプ動作に
切替えられる。制御装置（図示省略）によって自動切替
えされる。

【０００５】一方、図６に示すレリース装置２０Ｐは、
トグル機構２１Ｐとレリース駆動手段５１Ｐ（シリンダ
装置５２Ｐ及び電磁切替弁５７Ｐ）とからなり、片ロー
ル駆動方式の回転自在側下ロール１２Ｐに装着されてい
る。なお、１はプレス、２はパイロットピンである。

【０００６】トグル機構２１Ｐは、下ローラ１２Ｐを保
持する一方リンク２２Ｐと一端がピン２６Ｐで回転支持
された他方リンク２３Ｐとを継手（頂）２４Ｐで連結し
た構成である。したがって、この頂２４Ｐを図で右方向
に移動させて実線矢印で示すクランプ動作を、左方向に
移動させて点線矢印で示すレリース動作を、させること
ができる。この場合にも、下ロール１２Ｐの上下方向移
動フルストロークは、適用する板材Ｗの最大厚さ以上と
されている。

【０００７】したがって、電磁切替弁５７Ｐのソレノイ
ド５７ＰＳ１を励磁（非励磁）してポジションＡＰ（Ｃ
Ｐ）に切替え、高圧空気Ｐｄをシリンダ５２Ｐの一方室
５２ＰＬ（他方室５２ＰＲ）に供給すれば、ピストン５
３Ｐつまりピストンロッド５４Ｐが右方向（左方向）に
移動するので、クランプ動作（レリース動作）させるこ
とができる。板材Ｗの厚さ変更にも追従できる。なお、
ポジションＢＰは中立である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記レリー
ス装置１２０，２０Ｐのいずれを採用した板材送り装置
１０Ｐでも、一方ロール１１Ｐ（１２Ｐ）の他方ロール
１２Ｐ（１１Ｐ）への押付力（クランプ圧）は適用する
材料Ｗに適合する一定の値に機械的に調整されている。
適用対象板材Ｗの最小板厚の場合にも十分なクランプ圧
を確保するために大きめに調整されているのが一般的で
ある。したがって、材質の異なる板材Ｗを給送する場
合、すなわちクランプ圧が例えば鉄系板材に適合するよ
うに調整されているところにアルミ系板材を給送しよう
とすると、クランプ圧が過大すぎるので板材表面に損傷
や圧痕が生じ不良品を発生してしまう。一方、アルミ系
板材に適合するクランプ圧としていたところに鉄系板材
を送ると、クランプ圧不足が甚しくスリップが発生して
給送不能となってしまう。

【０００９】かくして、従来は異なるクランプ圧に調整
した複数台の材料送り装置を準備しておき、適用する板
材Ｗの材質によって使い分けているのが実情である。ま
た、一層の高精度化達成のために、クランプ圧を板材Ｗ
の材質のみならずその板厚，板幅も勘案した最適な値と
して運転したいとの要請も出現しつつある。しかし、こ
れら要求は複数台を使い分けることでも満すことができ
ない。

【００１０】一方において、例えば１０００ｓｐｍ以上
の高速プレス機械にも追従可能なレリース装置の開発が
望まれている。

【００１１】本発明の目的は、板材の材質，板厚，板幅
によって最適なクランプ圧を自動選択設定することので
きる適応性が広い板材送り装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材送り装
置は、上ロールと下ロールとで板材を回転挟持しつつ所
定方向に送給する板材送り装置において、前記上ロール
および下ロールのいずれか一方を両ロールが前記板材を
回転挟持している状態においてもその他方へのクランプ
圧を調整可能に形成されたクランプ圧調整機構に装着
し、前記板材の材質、板厚および板幅によって決まる両
ロールによる板材のクランプ圧を選択設定記憶するクラ
ンプ圧選択設定記憶手段と、該クランプ圧調整機構と関
与して実際のクランプ圧を検出するクランプ圧検出手段
と、選択設定されたクランプ圧と検出された実際のクラ
ンプ圧とを比較しつつ実際クランプ圧が選択設定クラン
プ圧と等しくなるように該クランプ圧調整機構に関与し
てその発生クランプ圧を調整制御するクランプ圧調整制
御手段とを設け、前記両ロールの一方を回転自在に支持
しているスライダー（１３）を進退させる第１のトグル
機構に、シリンダ（５２）のピストンロッド（５４）に
連結されて駆動される第２のトグル機構をリンク（３
２）を共有させることによって、前記第１のトグル機構
に連結させ、前記第２のトグル機構の支点を有するリン
ク（３３）の該支点に蓄力手段（６１）を連結すること
によって前記クランプ圧調整機構とすることを特長とす
る。

【００１３】

【作用】上記構成による本発明では、クランプ圧調整制
御手段が、クランプ圧選択設定記憶手段に記憶されてい
る選択設定クランプ圧とクランプ圧検出手段で検出した
実際クランプ圧とを比較しつつ実際クランプ圧が選択設
定クランプ圧を等しくなるようにクランプ圧調整機構に
関与してそのクランプ圧を調整制御する。したがって、
クランプ圧選択設定記憶手段を、例えば予め設定記憶さ
せた複数のクランプ圧の中からその１つを選択するもの
と形成し、あるいは板材の材質，板厚，板幅を選択入力
することにより当該クランプ圧を自動演算しかつそのク
ランプ圧を自動記憶するように形成しておけば、適用す
る板材を変更した場合でも当該板材に最適なクランプ圧
で円滑かつ高精度で給送できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本板材送り装置は、図１に示す如く、クランプ圧
調整機構（２０）とクランプ圧選択設定記憶手段（８４
Ｍ，８４Ｔ，８４Ｗ，８１，８２，８３）とクランプ圧
検出手段（８９）とクランプ圧調整制御手段（８１，８
２，７５）とを設け、検出された実際クランプ圧Ｐａを
選択設定記憶されたクランプ圧Ｐｓと等しくするように
自動調整制御するものと構成されている。

【００１５】また、この実施例の場合、クランプ圧調整
機構（２０）がレリース装置２０（２１，３１，４１，
５１，６１）を巧みに利用した構成とされ、かつレリー
ス装置２０（２１，３１，４１，５１，６１）を例えば
毎分１，０００回以上の高速レリース動作ができるよう
に形成している。

【００１６】図１において、１はプレス機械，５はプレ
ス駆動盤，１０は上ロール１１と下ロール１２とからな
るロールフィーダ形式の板材送り装置，８０は駆動制御
ユニットである。下ロール１２はスライダー１３に回転
保持され、上ロール１１に対して垂直軸線Ｚ１方向に離
隔接近できる。下ロール１２を上ロール１１に接近させ
る動作がクランプ（タッチ）動作で、離隔させる動作が
レリース動作である。したがって、クランプ中に両ロー
ラ１１，１２を矢印方向に回転させれば、板材ＷをＸ方
向つまりはプレス機械１側に給送できる。レリース動作
が入るので、プレスストロークに対応させて間歇給送で
きる。

【００１７】そこでまず、このレリース装置２０（２
１，３１，４１，５１，６１）を説明する。このレリー
ス装置２０は、図１に示す如く、ダブルトグル機構（２
１，３１）と、その第１トグル機構２１に連結された付
勢手段４１と、第２トグル機構３１に連結された蓄力手
段６１と、第２トグル機構３１の頂３４を介してレリー
ス動作力を加えるレリース駆動手段５１とから構成さ
れ、下ロール１２の押圧力一定化，シリンダ装置（５
２，５３，５４）のフルストロークの拡大化および供給
空気圧Ｐｄの高圧化等によるクランプ・レリース動作の
高速化，さらにレリース駆動手段５１の高速切替，蓄力
手段６１からの蓄積エネルギーの放出によるレリース動
作の高速化を図り、結果として例えば毎分１，０００回
以上の飛躍的高速レリース動作をできるように形成され
ている。

【００１８】第１トグル機構２１は、図１において、上
端がスライダー１３にピン２５で回転支持された一方リ
ンク２２と下端が機枠にピン２６で回転支持された他方
リンク２３とを継手（頂）２４で回転連結した構成とさ
れ、頂２４を右方向（左方向）に移動させることによ
り、下ロール１２をクランプ（レリース）動作するもの
と形成されている。すなわち、両リンク２２，２３を垂
直軸線Ｚ１に沿って直線状とした場合に、下ロール１２
を板材Ｗの下面にタッチでき、かつ上・下ロール１１，
１２で板材Ｗをクランプできる。

【００１９】ところで、この第１トグル機構２１（一方
リンク２２）には、下ロール１２，スライダー１３等の
重量が加わる。そこで、その頂２４に付勢手段４１を連
結し、その重量を打消す方向つまり両リンク２２，２３
を直線状とする方向の付勢力を与えている。この付勢手
段４１は、基端部がピン４６で機枠に回動可能に取付け
られた筒体４２と、この筒体４２内を軸方向に変位可能
とされたロッド４３と、バネ４７とからなる。このバネ
４７は、筒体４２内でロッド４３に被嵌され、かつ筒体
４２の内側端面とロッド４３と一体の鍔部４４との間に
介装され、ロッド４３を図１で右方向に付勢するもので
ある。したがって、ロッド４３の頭部が頂２４に回転連
結されているので、両リンク２１，２３を直線状となる
ように付勢する。

【００２０】ここに、ロッド４３と一体の係合片４５と
筒体４２の外側端面４２Ｆとは、頂２４の水平方向位置
を拘束するストッパーを形成する。このストッパー（４
２Ｆ，４５）は、両リンク２２，２３が直線状となった
場合、つまり下ロール１２が上ロール１１に対して所定
位置（タッチ）となった場合に、第１トグル機構２１
（頂２４）の位置を拘束する。したがって、頂２４がス
トッパーで位置拘束されたときは、第１トグル機構２１
全体が、第２トグル機構３１に対して固定端をなすと考
えることができる。

【００２１】次に、第２トグル機構３１は、図１で右端
が頂２４に回転支持された一方リンク３２と、左端がピ
ン３５で蓄力手段６１（詳細後記）に回転支持された他
方リンク３３とを継手（頂）３４に回転連結した構成と
され、レリース駆動手段５１の一部を形成するシリンダ
装置（シリンダ５２）で頂３４を上下動することによっ
て、第１トグル機構２１（２４）に水平方向の力を加え
るように形成されている。

【００２２】ここに、第１および第２トグル機構からな
るダブルトグル機構（２１，３１）とする第１目的は、
シリンダ装置（５２）の大きなストローク運動量に対し
てレリース量を小さくしかつクランプ動作を長く保持で
きるようするためである。また、第２目的は、上記付勢
手段４１と蓄力手段６１とを組込可能とするためであ
る。

【００２３】すなわち、第１目的に関し、第２トグル機
構３１の頂３４の上下移動量と第１トグル機構２１の頂
２４の水平方向移動量との関係は、図２（Ｂ）に示す通
りとなる。また、頂２４の水平方向移動量とスライダー
１３つまり下ロール１２（ピン２５）の上下移動量との
関係も同（Ｂ）に示す通りとなる。

【００２４】したがって、下ロール１２（２５）の上下
ストロークＨｃは、ピストンロッド５４（頂３４）のス
トローク（軌跡１，２，…，８）よりも非常に小さくで
き、かつ同（Ａ）に示す通り、その上下フルストローク
Ｈｃ中のＨｇだけロールタッチできる。例えば、Ｈｃ：
Ｈｇ＝２．６：０．７の如くなる。このことは、シリン
ダ装置（５２）のレリース動作用タイミングを非常に容
易に設定することができることを意味する。また、シリ
ンダ装置（５２）の上下ストロークを大きく、さらには
ラフにストローク動作させてもよく、かつ所定位置に正
確に停止させなくともよいので、高速駆動ができること
に直結する。さらにまた、上記ストッパー（４２Ｆ，４
５）を導入できるから、板材Ｗを給送するロールタッチ
およびクランプ動作を安定かつ正確に行えるようにな
る。

【００２５】また、ストッパー（４２Ｆ，４５）の作用
により、付勢手段４１の付勢力が変動してしまうことに
よる下ロール１２の板材Ｗへのクランプ圧Ｐｃに変化を
生じさせることがない。しかも、シリンダ装置（５２）
に高圧空気Ｐｄを加えて高速ストローク動作させても、
クランプ圧Ｐｃが過大となってしまうことを防止でき
る。このクランプ圧Ｐｃは、詳細後記のシリンダ室６２
Ｒ内の空気圧力Ｐａの高低で決まるからである。

【００２６】また、ダブルトグル機構（２１，３１）と
すると、図１に示すように、シリンダ装置（５２）のス
トローク方向を下ロール１２のレリース動作方向の垂直
軸線Ｚ１と平行な垂直軸線Ｚ２とすることができる。し
たがって、同方向なので円滑なレリース動作を保障でき
る。しかし、上記第１目的からすると、第１トグル機構
２１の頂２４がストッパー４５で位置拘束された後のシ
リンダ装置５２のタッチ動作方向（図１で下方から上方
に向かう方向）の運動エネルギーは無駄となってしま
う。

【００２７】ここに、第２目的としての蓄力手段６１の
有用性がある。つまり、レリース動作の高速化を達成す
るに有効に作用する。すなわち、蓄力手段６１は、図１
に示す通り、基端部がピン６５で機枠に回転支持された
シリンダ６２と、このシリンダ６２とシリンダ室６２Ｒ
を形成するピストン６３と、このピストン６３と一体で
かつ先端部が第２トグル機構３１の他方リンク３３にピ
ン３５で回転連結されたピストンロッド６４とから形成
されている。したがって、常態にあっては、シリンダ室
６２Ｒ内の空気圧力Ｐａがピン３５を図１で右方向に付
勢し、そのピン３５を図２（Ｂ）でピン２６の固定端か
らの距離をＬとする位置に静止させる。つまり、第２ト
グル機構３１（他方リンク３３）の固定端を形成するも
のとして働く。

【００２８】ここに、シリンダ装置（５２）が上昇動作
（クランプ動作）しかつ第１トグル機構２１の頂２４が
ストッパー（４２Ｆ，４５）で位置拘束されると、シリ
ンダ装置（５２，５３，５４）の上昇運動エネルギー
は、ピン３５を図２（Ｂ）に示すＬ１だけ左方向に移動
させる。つまり、シリンダ室６２Ｒ内にその運動エネル
ギーを蓄積することができる。クランプ動作に関係のな
い運動エネルギーを回収できるわけである。この蓄積エ
ネルギーは、下ロール１２が板材Ｗの下面にタッチして
いる状態つまり両ロール１１，１２で板材Ｗをクランプ
している間だけ蓄積される。

【００２９】すなわち、このシリンダ室６２Ｒ内の空気
は、頂２４がストッパー（４２Ｆ，４５）で位置拘束
（ロールタッチ）された後に圧縮されるものであるか
ら、下ロール１２が板材Ｗを押す力（クランプ圧Ｐｃ）
の大きさを決めるものとしても重要な意味を持つ。換言
すれば、このシリンダ室６２Ｒ内の空気圧力Ｐａを調整
することによって、クランプ圧Ｐｃを調整できる。詳細
後記の本クランプ圧調整制御手段はこの点に着目し、シ
リンダ室６２Ｒ内の空気圧力Ｐａを増減コントロールし
てクランプ圧Ｐｃを所望値に自動調整するものとしてい
る。

【００３０】なお、ピストンロッド５４が図１で下降す
る方向（レリース動作方向）の場合には、この蓄力手段
６１が上記蓄積エネルギーを一気に放出する。つまり、
レリース動作用として積極的に働く。したがって、非常
に高速なレリース動作ができるわけである。

【００３１】ところで、シリンダ装置（５２，５３，５
４）を大ストローク、高圧空気供給とし、かつ蓄力手段
６１からのエネルギー放出によりレリース動作の高速化
を図っても、シリンダ装置（５２）および電磁弁５７が
従来例（図６のシリンダ５２Ｐおよび電磁切替弁５７
Ｐ）の如き構造では、例えば毎分２００〜３００回以上
の高速化にとどまると考えられる。

【００３２】ここに、本実施例のレリース駆動手段５１
は、図１に示す通り、前述シリンダ装置（５２）を含
み、アスピレータ５８（チャンバー５８Ｃ）と単純なＯ
Ｎ−ＯＦＦ式電磁弁５７とからなる構成とし、さらに一
層の高速化を達成するものと形成している。この電磁弁
５７は、図１ではポジションＡ，Ｂを切替えるように表
現しているが、実際にはアスピレータ５８の排気口
（管）５９を開閉するだけで良い。したがって、ソレノ
イド５７Ｓを励磁，非励磁したときに急速変位する可動
コアで直接的に排気口５９を開閉することができる。

【００３３】すなわち、ソレノイド５７Ｓは、例えば２
／１０００ＳｅｃでＯＦＦできる。つまり、可動コアを
高速に移動して排気口５９を閉塞できる。そして、ノズ
ル（５８）を内蔵したチャンバー５８Ｃには、空気源
（図示省略）からの高圧空気Ｐｄ（例えば、７．５ｋｇ
／ｃｍ²ｇ）を導く配管が接続され、そのノズル出口に
シリンダ５２の一方室５２Ｄとを結ぶ配管５６が接続さ
れている。また、他方室５２Ｕには、所定圧空気（例え
ば、５ｋｇ／ｃｍ²ｇ）の空気が供給されている。

【００３４】したがって、ソレノイド５７ＳをＯＦＦし
て電磁弁５７をポジションＡ（排気口５９を閉じる。）
とすれば、高圧空気Ｐｄをアスピレータ５８のチャンバ
ー５８Ｃ内を通りかつ配管５６を通して一方室５２Ｄに
供給できるので、ピストン５３を高速で上昇（クランプ
動作）できる。一方、レリース信号ＲＥＬでソレノイド
５７ＳをＯＮしてポジションＢ（排気口５９を開放す
る。）と、アスピレータ５８のノズル作用によりチャン
バー５８Ｃ内に負圧が形成され、その負圧によって一方
室５２Ｄ内の空気が急速排気される。この際、他方室５
２Ｕには所定圧空気が加わっているので、全体として排
気動作と給気動作とを同時的かつ急速に行えるから、ピ
ストン５３を高速で下降（レリース動作）できる。

【００３５】すなわち、ソレノイド５７ＳをＯＮする
と、可動コアが動きだし、排気口５９が開放される。す
ると、アスピレータ５８が高圧空気Ｐｄによって負圧を
形成するので、シリンダ５２の一方室５２Ｄの急速な排
気動作が開始される。この際、他方室５２Ｕには所定圧
空気が加わっている。したがって、ピストン５３つまり
ピストンロッド５４は、第２トグル機構３１の頂３４を
図１で下方に急速に引下げる。そして、ソレノイド５７
Ｓをレリース信号ＲＥＬによってＯＮさせたときから、
例えば０．０１２Ｓｅｃ後には、蓄力手段６１のシリン
ダ室６２Ｒ内に蓄積されていたエネルギーが一気に放出
される。これによって急速に下ロール１２を板材Ｗの下
面からレリース（アンクランプ）方向に移動開始させる
ことができる。また、このアンクラプ方向開始時点か
ら、０．００５Ｓｅｃ後には、３／１０００Ｓｅｃだけ
完全にアンクランプされる。

【００３６】一方、アンクランプ方向開始時点におい
て、ソレノイド５７ＳをＯＦＦすると、可動コアが２／
１０００Ｓｅｃで元に戻り図１のポジションＡに切替わ
り排気口５９が閉鎖される。したがって、高圧空気Ｐｄ
は、チャンバー５８Ｃ内を通過してその一方室５２Ｄ内
に給気され、ピストンロッド５４が急速に上昇（クラン
プ動作方向）し始める。かくして、０．０１３Ｓｅｃ後
には、再び第２トグル機構３１の頂３４が図１で上昇さ
れ、第１トグル機構２１は下ロール１２を押上げてクラ
ンプ動作方向に動きはじめる。すると、頂２４がストッ
パー（４２Ｆ，４５）で位置拘束されるので、蓄力手段
６１には再びエネルギーが蓄積され始める。下ロール１
２は、このシリンダ室６２Ｒ内の空気圧力Ｐａの大きさ
で決まる所定かつ一定のクランプ圧Ｐｃで、板材Ｗをク
ランプする。

【００３７】この間における下ロール１２の動きは、図
２（Ａ），（Ｂ）に示す通りである。かくして、下ロー
ル１２は、プレス駆動盤５からのタイミング信号ＴＭＧ
に基づき所定のクランク角度内で板材Ｗをクランプし、
その間に両ロール１１，１２が回転されて板材Ｗをフィ
ードしかつクランク角度１８０度の下死点を含むその前
後で３／１０００Ｓｅｃだけレリース動作する。

【００３８】なお、プレス速度が１０００ＳＰＭの場
合、クランクシャフトの１回転に要する時間は、３／５
０Ｓｅｃである。そこで、レリース動作を含むアンクラ
ンプ動作に許されるクランク角度が例えば１５０度〜２
３０度の８０度であると仮定すれば、この８０度に要す
る時間は、１０００ＳＰＭの場合、約０．０１３Ｓｅｃ
である。しかるに、レリース動作を含むアンクランプ動
作は、この実施例では上述のように０．０１３Ｓｅｃで
実行されている。したがって、１分間に１０００回以上
のレリース動作を容易に行えることがわかる。

【００３９】ここにおいて、両ロール１１，１２が板材
Ｗを回転挟持（クランプ）している状態において、下ロ
ール１２を上ロール１１へ押付けるクランプ圧Ｐｃを調
整するためのクランプ圧調整機構は、上記の通り、レリ
ース装置２０（２１，３１，５１，６１）を兼用して構
成されている。すなわち、クランプ動作中に、シリンダ
室６２Ｒ内の空気圧力Ｐａを変化させることにより実質
的なクランプ圧Ｐｃを調整するわけである。したがっ
て、シリンダ室６２Ｒ内の空気圧力Ｐａは、両ロール１
１，１２でクランプするときの実質的クランプ圧Ｐｃを
代表すると解してもよいわけである。よって、以下の調
整制御に関する説明では、シリンダ室６２Ｒ内の空気圧
力Ｐａをクランプ圧と呼ぶ。

【００４０】次に、クランプ圧選択設定記憶手段は、板
材Ｗの材質，板厚，板幅によって決まる最適なクランプ
圧Ｐｓ（シリンダ室６２Ｒ内の空気圧力で表す。）を選
択設定記憶する手段で、この実施例では材質，板厚およ
び板幅を選択設定入力することによって、当該適用板材
Ｗを給送するように最適なクランプ圧Ｐｓを各材質の固
有圧に基づいて自動演算し、算出された選択設定クラン
プ圧Ｐｓを自動記憶するものと形成されている。

【００４１】すなわち、クランプ圧選択設定記憶手段
は、図１に示す駆動制御ユニット８０の操作パネル８４
上に配設された材質選択設定キー８４Ｍと板厚選択設定
キー８４Ｔと板幅選択設定キー８４Ｗとからなる選択設
定入力手段と、選択設定された材質，板厚，板幅から最
適なクランプ圧Ｐｓを求める演算式を格納させたＲＯＭ
８２と、これを実行するＣＰＵ８１と、算出された選択
設定クランプ圧Ｐｓを記憶するＲＡＭ８３とから形成し
ている。

【００４２】次に、クランプ圧検出手段は、図１に示す
配管７３でシリンダ室６２Ｒに連通接続された圧力調整
タンク７２内の空気圧力Ｐａつまり実際のクランプ圧Ｐ
ａを検出するもので、圧力検出器８９から形成されてい
る。

【００４３】この圧力調整タンク７２は、シリンダ室６
２Ｒよりも容量が大きいものとされ、圧力調整制御向上
のために設けられたものである。具体的には、３ポジシ
ョン（Ａ，Ｎ，Ｂ）の電磁弁７５を切替えて、圧力調整
タンク７２内に高圧空気Ｐｄを供給して増圧させ、圧力
調整タンク７２内の空気を大気に放出して減圧する。増
圧は増圧信号ＩＮＣによりソレノイド７５Ｓ１を励磁し
てポジションＡに切替えて行い、減圧は減圧信号ＤＥＣ
でソレノイド７５Ｓ２を励磁してポジションＢに切替え
て行う。ポジションＮは中立で圧力調整タンク７２内の
空気圧力Ｐａを一定に保てる。なお、この圧力調整タン
ク７２と配管７３，７４と電磁弁７５とは圧力調整機構
７１を形成するものと理解される。

【００４４】ここにおいて、クランプ圧調整制御手段
は、クランプ圧選択設定記憶手段（８４Ｍ，８４Ｔ，８
４Ｗ，８１，８２，８３）で選択設定した最適なクラン
プ圧Ｐｓとクランプ圧検出手段（８９）で検出された実
際のクランプ圧Ｐａとを比較しつつＰａ＝Ｐｓとなるよ
うにクランプ圧調整機構（２０）〔シリンダ室６２Ｒ
（７２）〕に関与して実質的なクランプＰｃを調整制御
する手段で、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２と上記電磁弁７５
とからなり図３のプログラムに基づき実行される。両ロ
ール１１，１２が板材Ｗをクランプしている場合に実行
される。タイミング信号ＴＭＧによって実行タイミング
が律せられる。

【００４５】すなわち、ＣＰＵ８１は最適なクランプ圧
Ｐｓが選択設定されていることを確認する（図３のＳＴ
１０のＹＥＳ）と、ＲＡＭ８３からその選択設定クラン
プ圧Ｐｓを読出（ＳＴ１１）し、かつクランプ圧検出手
段（８９）で検出された実際のクランプ圧Ｐａを読取
（ＳＴ１２）り、両者Ｐｓ，Ｐａを比較（ＳＴ１３，１
５）して、Ｐａ＜Ｐｓならば増圧信号ＩＮＣを出力する
（ＳＴ１３のＹＥＳ，ＳＴ１４）。一方、Ｐａ＞Ｐｓな
らば減圧信号ＤＥＣを出力する（ＳＴ１５のＹＥＳ，Ｓ
Ｔ１６）。また、Ｐａ＝Ｐｓならば（ＳＴ１５のＮ
Ｏ）、いずれの信号ＩＮＣ，ＤＥＣも出力しない。この
場合、電磁弁７５は中立ポジションＮとなる。なお、Ｓ
Ｔ１３，１５の比較に対しては、選択設定クランプ圧Ｐ
ｓに対して一定の許容範囲（±ｐ）を設けている。制御
安定化を図るためである。

【００４６】次に、この実施例の作用を説明する。ま
ず、クランプ圧選択設定記憶手段を形成する操作パネル
８４上の各キー８４Ｍ，８４Ｔ，８４Ｗを用いて適用す
る板材Ｗの材質（例えばアルミニュウム）と板厚（例え
ば３ｍｍ）と板幅（例えば５００ｍｍ）とを選択設定入
力する。すると、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に格納された
演算式に基づき最適なクランプ圧Ｐｓを算出し、ＲＡＭ
８３に記憶する。そして、プレス運転に入る。

【００４７】ここに、両ローラ１１，１２が板材Ｗをク
ランプしつつ回転しその板材Ｗをプレス機械１側へ所定
長だけ給送すると、プレス駆動盤５からタイミング信号
ＴＭＧが入力される、すると、ＣＰＵ８１はレリース信
号ＲＥＬを出力して図１のソレノイド５７Ｓを励磁す
る。すると、簡便表現したポジションＢに電磁弁５７が
切替えられる。したがって、アスピレータ５８が負圧を
形成し、レリース駆動手段５１を形成するシリンダ５２
の一方室５２Ｄから空気が抜かれかつ他方室５２Ｕ内に
は所定圧力空気が加わっているから、ピストンロッド５
４に連結された第２トグル機構３１の頂３４を図１で下
方に急速に引下げ始める。

【００４８】そして、第１トグル機構２１の頂２４が、
図１で水平左方向に移動されストッパー（４２Ｆ，４
５）が離れる。と同時的に、蓄力手段６１を形成するシ
リンダ室６２Ｒから頂３４に蓄積エネルギーが一気に放
出される。したがって、ピストンロッド５４は一段と急
速に押下げられる。ここに、下ロール１２は第１トグル
機構２１によってアンクランプ動作され、所定のクラン
ク角度内においてレリース動作が行われる。

【００４９】一方、下ロール１２のクランプ動作開始タ
イミングでレリース信号ＲＥＬが消滅すると、ソレノイ
ド５７ＳがＯＦＦされる。すると、電磁弁５７がポジシ
ョンＡに切替わる。つまり、排気口５９が閉鎖されるの
で、高圧空気Ｐｄがアスピレータ５８のチャンバー５８
Ｃ内を通りかつ配管５６を通して、シリンダ５２の一方
室５２Ｄ内に給気される。

【００５０】したがって、ピストンロッド５４が、第２
トグル機構３１の頂３４を図１で上方に急速に押上げ
る。これにより、第１トグル機構２１の頂２４が水平右
方向に移動して、下ロール１２をそのスライダー１３と
ともに上昇し始める。そして、頂２４がストッパー（４
２Ｆ，４５）によって位置拘束されたときに、下ロール
１２は板材Ｗを下面側からクランプする。この際、第１
トグル機構２１は全体として固定端と同様に作用するか
ら、その以後のピストンロッド５４（頂３４）の上昇運
転により、第２トグル機構３１の他方リンク３３がピン
３５を図１で左側に移動させる。すなわち、シリンダ室
６２Ｒの軸方向有効長が図２（Ｂ）に示すＬ１だけ縮め
られ、そのエネルギーを蓄積する。つまり、シリンダ室
６２Ｒと圧力調整タンク７２内の空気圧力Ｐａが上昇す
る。

【００５１】ここに、クランプ圧調整制御手段（８１，
８２，７４）が働く。すなわち、ＣＰＵ８１は選択設定
クランプ圧Ｐｓがセットされていることを確認する（図
３のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＲＡＭ８３からその選択設
定クランプ圧Ｐｓを読出し（ＳＴ１１）かつ圧力検出器
８９が検出した実際のクランプ圧Ｐａを読取る（ＳＴ１
２）。そして、両者Ｐｓ，Ｐａを比較する（ＳＴ１３，
１５）。

【００５２】Ｐａ≦Ｐｓ−ｐの場合（ＳＴ１３ＹＥＳ）
は、増圧信号ＩＮＣを出力（ＳＴ１４）してソレノイド
７５Ｓ１を励磁させ、電磁弁７５をポジションＡに切替
える。したがって、配管７４を通して高圧空気Ｐｄが給
気され、シリンダ室６２Ｒ内の空気圧力つまり実際クラ
ンプ圧Ｐａを選択設定クランプ圧Ｐｓに等しくする。Ｐ
ａ≧Ｐｓ＋ｐの場合（ＳＴ１５のＹＥＳ）には、減圧信
号ＤＥＣを出力（ＳＴ１６）して電磁弁７５をポジショ
ンＢに切替えて行う。かくして、両ロール１１，１２が
板材Ｗを挟持する実質的なクランプ圧Ｐｃを、当該適用
板材Ｗに最適なクランプ圧とすることができる。

【００５３】しかして、この実施例によれば、下ロール
１２を両ロール１１，１２か板材Ｗを回転挟持している
状態においても上ロール１１へのクランプ圧を調整可能
に形成されたクランプ圧調整機構（２０）クランプ圧に
装着し、かつクランプ圧検出手段（８９）とクランプ圧
選択設定記憶手段（８４Ｍ，８４Ｔ，８４Ｗ，８１，８
２，８３）とクランプ圧調整制御手段（８１，８２，７
５）とを設け、適用する板材Ｗの材質，板厚，板幅によ
って決まる最適なクランプ圧Ｐｓに自動調整できる構成
とされているので、適用板材Ｗを変更しても過不足のな
い最適なクランプ圧で円滑に給送できる適用性の広いも
のとなる。

【００５４】また、クランプ圧調整機構が、ダブルトグ
ル機構（２１，３１）と付勢手段４１と蓄力手段６１と
レリース駆動手段５１とからなるレリース装置２０を兼
用する構成とされているので、クランプ動作，レリース
動作にいささかの影響を及ぼすことなく、クランプ圧Ｐ
ｃを正確に調整できる。

【００５５】また、クランプ圧選択設定記憶手段（８４
Ｍ，８４Ｔ，８４Ｗ，８１，８２，８３）は、板材Ｗの
材質，板厚，板幅を選択設定入力するだけで最適なクラ
ンプ圧Ｐｓを自動演算しつつＲＡＭ８３に自動記憶する
構成とされているので、各種の板材Ｗに対しても迅速か
つ正確なクランプ圧Ｐｓを設定できる取扱容易なものと
なる。

【００５６】また、クランプ圧調整制御手段がＣＰＵ８
１，ＲＯＭ８２，電磁弁７５から形成されているので、
応答性が高く信頼性も向上できる。

【００５７】また、レリース装置２０は、ダブルトグル
機構（２１，３１）の下ロール１２を上下動させる第１
トグル機構２１に付勢手段４１を取付け、かつレリース
駆動手段５１で駆動される第２トグル機構３１に蓄力手
段６１を取付け、そのシリンダ装置（５２）がクランプ
動作方向のフルストロークとならないうちに第１トグル
機構２１の頂２４の水平方向位置を拘束するストッパー
（４２Ｆ，４５）を設け、レリース動作開始時に第２ト
グル機構３１の頂３４へレリース動作方向の付勢力とし
て蓄積エネルギーを放出する構成であるから、レリース
動作を高速に行える、とともにそのタイミング設定が容
易で安定かつ高精度で板材供給ができる。

【００５８】また、レリース装置２０がダブルトグル機
構（２１，３１）を含み形成されているので、クランプ
動作を長くかつ適時にアンクランプ・クランプ動作でき
るので、この駆動用のタイミングを簡単に設定できる。

【００５９】また、レリース装置２０の第１トグル機構
２１には、下ロール１２，スライダー１３等の重量を保
持する付勢手段４１が連結されているので、レリース駆
動手段５１（シリンダ装置）の負荷を小さく高速化駆動
できる。

【００６０】また、第１トグル機構２１の頂２４はスト
ッパー（４２Ｆ，４５）で水平方向の位置が拘束される
ので、シリンダ装置（５２〜５４）のストローク動作を
ラフとしてもよい。

【００６１】また、第２トグル機構３１には、蓄力手段
６１が連結されているので、蓄積エネルギーの放出作用
によりレリース動作を非常に高速化できる。

【００６２】また、レリース駆動手段５１は、上記シリ
ンダ装置とアスピレータ５８と電磁弁５７とから形成さ
れているので、高速駆動ができ、レリース量の極小化と
蓄積エネルギーの放出と相俟って例えば１分間に１００
０回以上の飛躍的高速でレリース動作できる。

【００６３】また、下ロール１２のレリース動作方向
（Ｚ１）とシリンダ装置（５２）の動作方向（Ｚ２）と
が平行であるから、円滑な動作を保障できる。

【００６４】なお、以上の実施例ではクランプ圧調整制
御手段が駆動制御ユニット８０を用いてソフトウェア的
に増圧信号ＩＮＣと減圧信号ＤＥＣとを出力するものと
形成されていたが、その構成は例えば図４に示すロジッ
ク回路９０等から形成しても実施できる。図４の場合
は、選択設定クランプ圧データＤＰｓＤから８ビットの
選択設定クランプ圧信号を生成出力する１２ビットのイ
ンターフェース９１と、イネーブルデータＥＮＡＤから
イネーブル信号ＥＮＡを生成出力する４ビットのインタ
ーフェース９２と、８ビットのラッチ回路９３と、イネ
ーブル信号ＥＮＡからラッチ信号を生成するインバータ
９５・９６，アンドゲート９４と、検出された実際クラ
ンプ圧相当のアナログ信号Ｐａをデジタル信号ＤＰａに
変換する８ビットのＡ／Ｄコンバータ９７と、発振器９
８と、比較器９９と、２つのアンドゲート１００，１０
１と、対応するワンショット回路１０２，１０３とから
形成されている。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、上ロールおよび下ロー
ルのいずれか一方を両ロールが板材を回転挟持している
状態においてもその他方へのクランプ圧を調整可能に形
成されたクランプ圧調整機構に装着し、かつクランプ圧
検出手段とクランプ圧選択設定記憶手段とクランプ圧調
整制御手段とを設け、適用する板材の材質，板厚，板幅
によって決まる最適なクランプ圧に自動調整できる構成
とされているので、適用板材を変更しても過不足のない
最適なクランプ圧で円滑に給送できる適用性の広いもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、クランプ圧調整機構を構成するレリー
ス装置の動作を説明するための図である。

【図３】同じく、クランプ圧調整制御動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】同じく、クランプ圧調整制御手段の変形例を示
すブロック図である。

【図５】従来例（１）を説明するための図である。

【図６】従来例（２）を説明するための図である。

【符号の説明】

１プレス機械２パイロットピン５プレス駆動盤１０板材送り装置１１上ローラ１２下ローラ１３スライダー２０レリース装置（クランプ圧調整機構）２１第１トグル機構（クランプ圧調整機構）２２，２３リンク２４頂２５，２６ピン３１第２トグル機構（クランプ圧調整機構）３２，３３リンク３４頂３５ピン４１付勢手段（クランプ圧調整機構）４２筒体４２Ｆ外側端面４３ロッド４５係合片５１レリース駆動手段（クランプ圧調整機構）５２シリンダ５２Ｄ一方室５２Ｕ他方室５３ピストン５４ピストンロッド５５ピン５６配管５７電磁弁５７Ｓソレノイド５８アスピレータ５８Ｃチャンバー５９排気口６１蓄力手段（クランプ圧調整機構）６２シリンダ６２Ｒシリンダ室（クランプ圧調整機構）６３ピストン６４ピストンロッド６５ピン７１圧力調整機構７２圧力調整タンク７３，７４配管７５電磁弁（クランプ圧調整制御手段）７５Ｓ１，７５Ｓ２ソレノイド８０駆動制御ユニット８１ＣＰＵ（クランプ圧選択設定記憶手段，クランプ
圧調整制御手段）８２ＲＯＭ（クランプ圧選択設定記憶手段，クランプ
圧調整制御手段）８３ＲＡＭ（クランプ圧選択設定記憶手段）８４操作パネル８４Ｍ材質選択設定キー（クランプ圧選択設定記憶手
段）８４Ｔ板厚選択設定キー（クランプ圧選択設定記憶手
段）８４Ｗ板幅選択設定キー（クランプ圧選択設定記憶手
段）８９圧力検出器（クランプ圧検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−317934（ＪＰ，Ａ) 特開平４−28435（ＪＰ，Ａ) 実開平１−159932（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−24337（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−66049（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−109329（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/09 B65H 5/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上ロールと下ロールとで板材を回転挟持し
つつ所定方向に送給する板材送り装置において、前記上
ロールおよび下ロールのいずれか一方を両ロールが前記
板材を回転挟持している状態においてもその他方へのク
ランプ圧を調整可能に形成されたクランプ圧調整機構に
装着し、前記板材の材質、板厚および板幅によって決ま
る両ロールによる板材のクランプ圧を選択設定記憶する
クランプ圧選択設定記憶手段と、該クランプ圧調整機構
と関与して実際のクランプ圧を検出するクランプ圧検出
手段と、選択設定されたクランプ圧と検出された実際の
クランプ圧とを比較しつつ実際クランプ圧が選択設定ク
ランプ圧と等しくなるように該クランプ圧調整機構に関
与してその発生クランプ圧を調整制御するクランプ圧調
整制御手段とを設け、前記両ロールの一方を回転自在に
支持しているスライダー（１３）を進退させる第１のト
グル機構に、シリンダ（５２）のピストンロッド（５
４）に連結されて駆動される第２のトグル機構をリンク
（３２）を共有させることによって、前記第１のトグル
機構に連結させ、前記第２のトグル機構の支点を有する
リンク（３３）の該支点に蓄力手段（６１）を連結する
ことによって前記クランプ圧調整機構とすることを特長
とする板材送り装置。