JP3167736U

JP3167736U - 支持装置

Info

Publication number: JP3167736U
Application number: JP2011000977U
Authority: JP
Inventors: ホアン・ミンシェン
Original assignee: ホアンミンシェン
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2021-02-24
Also published as: US8313071B2; EP2426392A3; US20120056057A1; TW201211438A; EP2426392A2; TWI391597B

Abstract

【課題】被支持物を支持する支持台の姿勢を微調整するための機構を備えて被支持物の姿勢を微調整することができる支持装置を提供する。【解決手段】固定ユニット１と、回転ユニット２１１と、該回転ユニットと共に回転し、且つ該回転ユニットの回転軸線を中心として揺動することができる揺動ユニット２２と、被支持物を支持することができるように構成する。さらに、揺動ユニットに取付けられている支持台２３と、支持台の姿勢を調整することができる姿勢調整手３段とを備え、前記姿勢調整手段は、回転ユニットを貫通してから揺動ユニットに当接している第１と第２の揺動制御棒３１、３２と、ケーシングを貫通してからその先端が前記回転ユニットに回動可能に枢接した回転制御棒３３とを備えて支持装置を構成する。【選択図】図１

Description

本考案は支持装置に関し、特に、支持台を通して被支持物の姿勢を微調整することができる支持装置に関する。

従来のプロジェクタ用支持装置には、天井に設置されてプロジェクタを釣り下げるように支持するタイプがあり、このような支持装置は、ボールジョイントを使用して保持されているプロジェクタの本体を直接動かすことによってプロジェクタの姿勢調整を行うものが殆どであり、微調整がかなり困難である（下記文献１参照）。

しかし、プロジェクタというものは、その投影方角に僅かなずれがあると、表示にその何倍ものずれが生ずるので、その姿勢の微調整機能は非常に重要である。

欧州特許公開ＥＰ１８６７８１１Ａ１明細書

上記問題点に鑑みて、本考案は、被支持物を支持する支持台の姿勢を微調整するための機構を備えることによって、被支持物の姿勢を微調整することができる支持装置の提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本考案はケーシングを有する固定ユニットと、前記ケーシングの内側に、前記固定ユニットに対して水平に回転することができるように取り付けられている回転ユニットと、前記ケーシングの外側且つ前記回転ユニットの回転軸線の一側に取り付けられ、該回転ユニットと共に回転し、且つ該回転ユニットの回転軸線を中心として揺動することができるように構成されている揺動ユニットと、被支持物を支持することができるように構成されていると共に、前記揺動ユニットに取付けられている支持台と、前記支持台の姿勢を微調整することができる姿勢調整手段とを備えている支持装置であって、前記姿勢調整手段は、前記回転ユニットを前記回転軸線の他側から前記一側へと貫通してから前記揺動ユニットに当接している第１と第２の揺動制御棒と、前記ケーシングを貫通してからその先端が前記回転ユニットと回動可能に枢接し、且つ、その進退運動で前記枢接関係を通して前記回転ユニットを微回転させることができるように配置構成されている回転制御棒とを有していることを特徴とする支持装置を提供する。

上記支持装置において、前記固定ユニットは、中心軸を有し、前記中心軸は、前記回転ユニットの回転軸線と一致するように前記ケーシングと前記回転ユニットと前記揺動ユニットとを貫通していると共に、前記ケーシングに対して回転できないように取り付けられていることが好ましい。

上記支持装置において、前記揺動ユニットは、前記回転軸線の一側にある第１面と前記回転軸線の他側にある第２面とを有するプレート体で、前記中心軸により挿通されている第１の軸孔と、前記第１の軸孔の周りに形成され、前記プレート体の厚さを保ちながら互いに対応するように前記第１面側に突出し、前記第２面側に凹陥する第１の凸球面と第１の凹球面とを有しており、前記支持台は、前記中心軸により挿通されている第２の軸孔と、前記第２の軸孔の周りに形成され、互いに対応するように前記一側に突出し、前記第１の凸球面に面している側に凹陥する第２の凸球面と第２の凹球面とを有しており、前記固定ユニットは、前記中心軸に挿通されるように配置されており、且つ、前記揺動ユニットの前記第２面に臨んでいる一側が半球凸面に形成されている上、前記揺動ユニットの凹球面に突入して揺動自在な嵌合い関係になっている第１のボールジョイント部と、前記中心軸に挿通されていると共に前記支持台の前記一側に配置されており、且つ、前記支持台の前記凸球面に臨んでいる一側が半球凹面に形成されている上、該凸球面により突入されて揺動自在な嵌合い関係になっている第２のボールジョイント部と、前記回転ユニットの前記他側に、前記中心軸に挿通され、且つ、前記回転ユニットの方に付勢力を与えるように配置されている圧縮コイルばねとを更に備えており、また、前記中心軸の前記一側の端部にフランジが形成されており、該フランジは前記第２のボールジョイント部の、前記半球凹面に形成されている側の反対側と当接しており、前記圧縮コイルばねは、前記回転ユニットと前記ケーシングと前記第１のボールジョイント部と前記揺動ユニットと前記支持台と前記第２のボールジョイント部とを前記中心軸の前記フランジに押し付けていることが好ましい。

上記支持装置において、前記圧縮コイルばねと前記回転ユニットとの間には、付勢力調整手段が備わっており、該付勢力調整手段は、それらの間になっているカム構成関係によって前記圧縮コイルばねの伸縮程度を調整し、前記圧縮コイルばねの前記回転ユニットの方に与える付勢力を調整することができる第１のカムプレートと第２のカムプレートとからなっていることが好ましい。

上記支持装置において、前記第１のカムプレートと前記第２のカムプレートは、すべて前記中心軸に挿通されているが、前記第２のカムプレートは前記中心軸に対して回転できないようになり、前記第１のカムプレートは前記中心軸に対して回転可能になっており、また、前記第１のカムプレートには、操作レバーが前記中心軸側から離れるように延伸してなっており、この構成により、前記操作レバーで前記第１のカムプレートを回転させて前記第２のカムプレートと前記第１のカムプレートとのカム対応状態を調整し、前記圧縮コイルばねの前記回転ユニットの方に与える付勢力を調整することができることが好ましい。

上記支持装置において、前記第１と第２の揺動制御棒は、いずれも、つまみと、前記つまみから雄ねじを有するように延伸形成されたボルトと、前記ボルトの先端に形成されたボールヘッドとからなっている上、それぞれのボルトが前記回転ユニットに対してねじ合い関係で貫通してから前記ボールヘッドで前記揺動ユニットの前記第２面に当接しており、前記回転制御棒は、つまみと、前記つまみから延伸形成された雄ねじを有するボルトとからなっている上、そのボルトが前記ケーシングに対してねじ合い関係で貫通してからそのボルトの先端で前記回転ユニットと回動可能に枢接しており、且つ、その前記ねじ合い関係による制限された範囲内の進退運動で前記枢接による回動を通して前記回転ユニットを微回転させることができるように配置構成されていることが好ましい。

上記支持装置は、被支持物を上から保持するために、前記一側を下方にし、前記他側を上方にした上方保持式にしても良いが、被支持物の台座として下から支えようとする場合、前記一側を上方にし、前記他側を下方にした台座式にしても良い。

上記構成により、本考案の支持装置は、第１と第２の揺動制御棒と、回転制御棒との進退運動により、揺動ユニット及び回転ユニットを通して被支持物と共に支持台の姿勢を微調整できる支持装置を提供することができる。

本考案の好ましい実施形態の分解斜視図である。図１と異なる角度の分解斜視図である。本考案の好ましい実施形態の組立状態の側面図である。図３におけるIV−IV線に沿って切った断面図である。同実施形態における第１と第２の揺動制御棒の作動を説明するための側面図である。同実施形態における第１と第２の揺動制御棒の作動を説明するための側面図である。同実施形態における回転制御棒の作動を説明するための上面図である。同実施形態における回転制御棒の作動を説明するための上面図である。同実施形態における回転制御棒の作動を説明するための上面図である。

以下は各図面を参照しながら、本考案の支持装置について説明する。

図１は本考案の好ましい実施形態の分解斜視図であり、図２は図１と異なる角度の分解斜視図であり、図３その組立状態の側面図であり、図４は図３におけるIV−IV線に沿って切った断面図であり、図５、図６はその第１と第２の揺動制御棒の作動を説明するための側面図であり、図７〜図９はその回転制御棒の作動を説明するための上面図である。

図１〜図４に示されているように、本考案の支持装置は、天井などに固定されることができる固定プレート１３及びケーシング１１を有する固定ユニット１と、ケーシング１１の内側に、固定ユニット1に対して水平に回転することができるように取り付けられている回転ユニット２１１と、ケーシング１１の外側において、回転ユニット２１１の回転軸線Ｉの一側（図中の下側）に、該回転ユニット２１１と共に回転し、且つ該回転ユニット２１１の回転軸線Ｉを中心として揺動することができるように取り付けられている揺動ユニット２２と、被支持物を支持することができるように構成されていると共に、揺動ユニット２２に取付けられている支持台２３と、支持台２３の姿勢を調整することができる姿勢調整手段３とを備えていて、支持台２３の姿勢調整手段３による姿勢調整で被支持物の姿勢を微調整することができる支持装置である。

固定ユニット１は、中心軸１２１を有し、該中心軸１２１は、回転ユニット２１１の回転軸線と一致するように、図中の下から、支持台２３、揺動ユニット２２、ケーシング１１、回転ユニット２１１、固定プレート１３の順に配置してこれらを貫通した後、その軸先の雄ねじ１２１２がナット１２３で止められることで固定プレート１３にねじ付けられている上、ケーシング１１に対して回転できないようになっている。即ち、固定プレート１３が天井に固定されると、この中心軸１２１は、ケーシング１１と、揺動ユニット２２と、支持台２３とを上から順に配置して天井に固定されることができる。

そして、ケーシング１１は、中心軸１２１により中心を貫通されている円形の底面プレート１１１と、底面プレートの周縁の一部（図１、図２における後ろ側の部分）から図中の上側へ突出するようになっている壁プレート１１２とを有している。即ち、壁プレート１１２は、周りから底面プレート１１１を完全に囲むのではなく、図１、図２における前側には開口を残している。

回転ユニット２１１は、底面プレート１１１の上側に配置されていると共に、周縁の一部が前記後ろ側から壁プレート１１２により囲まれている。

揺動ユニット２２は、回転軸線Ｉの一側（図中の下側）にある第１面２２ａと回転軸線Ｉの他側（図中の上側）にある第２面２２ｂとを有するプレート体であり、中心軸１２１により挿通されている第１の軸孔２２１と、第１の軸孔２２１の周りに形成され、前記プレート体の厚さを保ちながら互いに対応するように第１面２２ａ側に突出し、第２面側２２ｂ側に凹陥する第１の凸球面２２２と第１の凹球面２２３とを有している。

支持台２３は、中心軸１２１により挿通されている第２の軸孔２３１と、第２の軸孔２３１の周りに形成され、互いに対応するように前記一側（図中の下側）に突出し、第１の凸球面２２２に面している側に凹陥する第２の凸球面２３２と第２の凹球面２３３とを有している。

固定ユニット1は更に、揺動ユニット２２の第１の凹球面２２３に突入して揺動自在な嵌合い関係になるように中心軸１２１により挿通されて配置されている第１のボールジョイント部１１３と、該第２の凸球面２３２により突入されて揺動自在な嵌合い関係になるように中心軸１２１に挿通されていると共に支持台２３の前記一側（図中の下側）に配置されている第２のボールジョイント部１４と、回転ユニット２１１の前記他側（図中の上側）に、中心軸１２１により挿通され、且つ、回転ユニット１２１の方に付勢力を与えるように配置されている圧縮コイルばね１２２とを更に備えている。

また、第１のボールジョイント部１１３は、揺動ユニット２２の第２面２２ｂに臨んでいる一側が半球凸面に形成され、第２のボールジョイント部１４は、支持台２３の第２の凸球面２３２に臨んでいる一側が半球凹面に形成されている。

更に、中心軸１２１の前記一側（図中の下側）の端部にフランジ１２１１が形成されており、該フランジ１２１１は第２のボールジョイント部１４の前記半球凹面に形成されている側の反対側と当接している。

圧縮コイルばね１２２は、回転ユニット２１１とケーシング１１と第１のボールジョイント部１１３と揺動ユニット２２と支持台２３と第２のボールジョイント部１４とを中心軸１２１のフランジ１２１１に押し付けている。

圧縮コイルばね１２２と回転ユニット２１１との間には、付勢力調整手段４が配置されており、該付勢力調整手段４は、互いにカム対応している第１のカムプレート４１と第２のカムプレート４２とからなり、それらの間のカム構成関係によって圧縮コイルばね１２２の伸縮程度を調整し、圧縮コイルばね１２２の回転ユニット２１１の方に与える付勢力を調整することができるようになっている。

更に詳しく説明すると、第１のカムプレート４１と第２のカムプレート４２は、すべて中心軸１２１により挿通されているが、第２のカムプレート４２は中心軸１２１に対して回転できず、そして第１のカムプレート４１は中心軸１２１に対して回転可能になっている。

そして、第１のカムプレート４１の第２のカムプレート４２に面している面４１１に第1のカム面４１３が形成され、第２のカムプレート４２の第１のカムプレート４１に面している面４２１に第２のカム面４２２が形成されており、第１のカム面４１３と第２のカム面４２２とは互いに接触していると共に、第１のカムプレート４１の第２のカムプレート４２に対する回動角度に応じて面４１１と面４２１の距離を調整することができるようになっている。

また、第１のカムプレート４１には、操作レバー４１２が中心軸１２１側から離れるように延伸している。

この構成により、操作レバー４１２で第１のカムプレート４１を回転させて第１のカム面４１３と第２のカム面４２２のカム対応状態を調整し、第１のカムプレート４１の面４１１と第２のカムプレート４２の面４２１との距離を変えることによって、圧縮コイルばね１２２の回転ユニット２１１の方に与える付勢力を調整することができる。操作レバー４１２で圧縮コイル１２２の付勢力が強くなるように調整すると、回転ユニット２１１とケーシング１１と第１のボールジョイント部１１３と揺動ユニット２２と支持台２３と第２のボールジョイント部１４とを中心軸１２１のフランジ１２１１に強く押し付けることができ、それらの間に生じる摩擦力によって回転ユニット２１１の回転及び揺動ユニット２２の揺動を一時制限することができる。一方、操作レバー４１２で圧縮コイル１２２の付勢力が弱くなるように調整すると、回転ユニット２１１とケーシング１１と第１のボールジョイント部１１３と揺動ユニット２２と支持台２３と第２のボールジョイント部１４とを中心軸１２１のフランジ１２１１の間に生じる摩擦力が緩められて回転ユニット２１１の回転及び揺動ユニット２２の揺動が可能になる。

姿勢調整手段３は、回転ユニット２１１を回転軸線Ｉの前記他側（図中の上側）から前記一側（図中の下側）へと貫通してから揺動ユニット２２に当接している第１と第２の揺動制御棒３１、３２と、ケーシング１１の壁プレート１１２を貫通してからその先端が回転可能な状態で回転ユニット２１１と枢接し、且つ、その進退運動で前記回転ユニット２１１を微回転させることができるように配置構成されている回転制御棒３３とを有している。

第１と第２の揺動制御棒３１、３２は、いずれも、ケーシング１１の壁プレート１１２に覆われていない開口から回すことができるつまみ３１２、３２２と、つまみ３１２、３２２から延伸形成された雄ねじを有するボルト３１１、３２１と、ボルト３１２、３２２それぞれの先端に形成されたボールヘッド３１３、３２３とを有するように形成されている。そして、第１と第２の揺動制御棒３１、３２は、それぞれのボルト３１１、３２１が回転ユニット２１１に対してねじ合い関係で貫通してからボールヘッド３１３、３２３で揺動ユニット２２の第２面２２ｂに形成されている２つの凹孔２２４、２２５それぞれ嵌め込まれて当接している。

この構成により、図５、図６に示されているように、第１と第２の揺動制御棒３１、３２がそれぞれ有するつまみ３１２、３２２を回すことによってボールヘッド３１３、３２３の回転ユニット２１１からの突出する距離を変えることができ、そして各ボールヘッド３１３、３２３の回転ユニット２１１からの突出する距離の差を変えることによって、揺動ユニット２２を揺動させて支持台２３の姿勢を調整することができる。

回転制御棒３３は、第１と第２の揺動制御棒３１、３２と類似する構成を有しており、ケーシング１１の壁プレート１１２の外側に露出しているつまみ３３２と、つまみ３２から延伸形成された雄ねじを有するボルト３３１とからなっている。そして、回転制御棒３３のボルト３３１が壁プレート１１２に形成されているねじ孔１１４をねじ合い関係で貫通してからそのボルト３３１の先端が回転ユニット２１１に該回転ユニット２１１の上面に沿って回動することができるように枢接された回動ブロック２１２に挿し込まれている。

姿勢調整手段３は更に、回転ユニット２１１に形成されている調整溝３４と、ケーシング１１の底面プレート１１１に突設されていると共に調整溝３４に進入するように形成されている制限突起３５とを有し、この制限突起３５は調整溝３４を介して回転ユニット２１１の回転可能範囲を制限することができる。

この構成により、図７〜図９に示されているように、回転制御棒３３は前記ねじ合い関係による壁プレート１１２に対する制限された範囲内の進退運動で、回転ユニット２１１に枢接された回動ブロック２１２を移動させることができ、そして回動ブロック２１２の移動に伴って回転ユニット２１１を微回転させることができる。

例えば、図７に示されている状態から回転制御棒３３を回してつまみ３３２を壁プレート１１２へ向けて前進させると、回転ユニット２１１は回転制御棒３３の前進と連動して図８における矢印Ａ１が示す時計方向へ少し回転するようになり、また、図７に示されている状態から回転制御棒３３を回してつまみ３３２を壁プレート１１２から離れるように後退させると、回転ユニット２１１は回転制御棒３３の後退と連動して図９における矢印Ａ２が示す反時計方向へ少し回転するようになる。以上は微調整を行う場合の調整であるため、回転制御棒３３の進退可能な範囲が狭く、回転ユニット２１１の回動可能範囲も小さいが、大角度の調整を行う場合は、付勢力調整手段４を操作して圧縮コイル１２２の付勢力を弱めてから支持台２３を直接に回すことで調整することができる。

ちなみに、第１と第２の揺動制御棒３１、３２の設置位置は、図７に示されているように、平面における第１の揺動制御棒３１と中心軸１２１との連線Ｉ１と、平面における第２の揺動制御棒３２と中心軸１２１との連線Ｉ２とが互いに直交するように配置することによって、調整の効果を最大にすることができる。また、底面プレート１１１には、第１と第２の揺動制御棒３１、３２がそれぞれ通過でき、且つ、回転制御棒３３の調整により回転ユニット２１１と共に回動する第１と第２の揺動制御棒３１、３２の移動方向に延伸した円弧孔１１１ａ（図２参照）が形成されている。

上記説明によるこの実施形態に示されているのは被支持物を上から保持するように最適化されたものであるが、前記一側を下方にし、前記他側を上方にして被支持物下から支えるように構成することも可能である。

上記構成により、本考案の支持装置は、第１と第２の揺動制御棒と、回転制御棒の進退運動で、揺動ユニット及び回転ユニットを通して被支持物と共に支持台の姿勢を微調整できる支持装置を提供し、例えばプロジェクタや照明装置、または他の電子装置用の支持装置として利用することができる。

Ｉ回転軸線
１固定ユニット
１１ケーシング
１１１底面プレート
１１２壁プレート
１１３第１のボールジョイント部
１１４ねじ孔
１２１中心軸
１２１１フランジ
１２１２雄ねじ
１２２圧縮コイルばね
１２３ナット
１３固定プレート
１４第２のボールジョイント部
２１１回転ユニット
２１２回動ブロック
２２揺動ユニット
２２１第１の軸孔
２２２第１の凸球面
２２３第１の凹球面
２２４凹孔
２２５凹孔
２２ａ第１面
２２ｂ第２面
２３支持台
２３１第２の軸孔
２３２第２の凸球面
２３３第２の凹球面
３姿勢調整手段
３１第１の揺動制御棒
３１１ボルト
３１２つまみ
３１３ボールヘッド
３２第２の揺動制御棒
３２１ボルト
３２２つまみ
３２３ボールヘッド
３３回転制御棒
３３１ボルト
３３２つまみ
３４調整溝
３５制限突起
４付勢力調整手段
４１第１のカムプレート
４１１面
４１２操作レバー
４１３第1のカム面
４２第２のカムプレート
４２１面
４２２第２のカム面

Claims

ケーシングを有する固定ユニットと、
前記ケーシングの内側に、前記固定ユニットに対して水平に回転することができるように取り付けられている回転ユニットと、
前記ケーシングの外側且つ前記回転ユニットの回転軸線一側に取り付けられ、該回転ユニットと共に回転し、且つ該回転ユニットの回転軸線を中心として揺動することができるように構成されている揺動ユニットと、
被支持物を支持することができるように構成されていると共に、前記揺動ユニットに取付けられている支持台と、
前記支持台の姿勢を微調整することができる姿勢調整手段と、を備えている支持装置であって、
前記姿勢調整手段は、前記回転ユニットを前記回転軸線の他側から前記一側へと貫通してから前記揺動ユニットに当接している第１と第２の揺動制御棒と、前記ケーシングを貫通してからその先端が前記回転ユニットと回動可能に枢接し、且つ、その進退運動で前記枢接関係を通して前記回転ユニットを微回転させることができるように配置構成されている回転制御棒とを有していることを特徴とする支持装置。
前記固定ユニットは、中心軸を有し、前記中心軸は、前記回転ユニットの回転軸線と一致するように前記ケーシングと前記回転ユニットと前記揺動ユニットとを貫通していると共に、前記ケーシングに対して回転できないように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
前記揺動ユニットは、前記回転軸線の一側にある第１面と前記回転軸線の他側にある第２面とを有するプレート体で、前記中心軸により挿通されている第１の軸孔と、前記第１の軸孔の周りに形成され、前記プレート体の厚さを保ちながら互いに対応するように前記第１面側に突出し、前記第２面側に凹陥する第１の凸球面と第１の凹球面とを有しており、
前記支持台は、前記中心軸により挿通されている第２の軸孔と、前記第２の軸孔の周りに形成され、互いに対応するように前記一側に突出し、前記第１の凸球面に面している側に凹陥する第２の凸球面と第２の凹球面とを有しており、
前記固定ユニットは、
前記中心軸に挿通されるように配置されており、且つ、前記揺動ユニットの前記第２面に臨んでいる一側が半球凸面に形成されている上、前記揺動ユニットの第１の凹球面に突入して揺動自在な嵌合い関係になっている第１のボールジョイント部と、
前記中心軸に挿通されていると共に前記支持台の前記一側に配置されており、且つ、前記支持台の前記第２の凸球面に臨んでいる一側が半球凹面に形成されている上、該第２の凸球面により突入されて揺動自在な嵌合い関係になっている第２のボールジョイント部と、
前記回転ユニットの前記他側に、前記中心軸に挿通され、且つ、前記回転ユニットの方に付勢力を与えるように配置されている圧縮コイルばねとを更に備えており、
また、前記中心軸の前記一側の端部にフランジが形成されており、該フランジは前記第２のボールジョイント部の、前記半球凹面に形成されている側の反対側と当接しており、前記圧縮コイルばねは、前記回転ユニットと前記ケーシングと前記第１のボールジョイント部と前記揺動ユニットと前記支持台と前記第２のボールジョイント部とを前記中心軸の前記フランジに押し付けていることを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
前記圧縮コイルばねと前記回転ユニットとの間には、付勢力調整手段が備わっており、
該付勢力調整手段は、それらの間になっているカム構成関係によって前記圧縮コイルばねの伸縮程度を調整し、前記圧縮コイルばねの前記回転ユニットの方に与える付勢力を調整することができる第１のカムプレートと第２のカムプレートとからなっていることを特徴とする請求項３に記載の支持装置。
前記第１のカムプレートと前記第２のカムプレートは、すべて前記中心軸に挿通されているが、前記第２のカムプレートは前記中心軸に対して回転できないようになり、前記第１のカムプレートは前記中心軸に対して回転可能になっており、
また、前記第１のカムプレートには、操作レバーが前記中心軸側から離れるように延伸してなっており、
この構成により、前記操作レバーで前記第１のカムプレートを回転させて前記第２のカムプレートと前記第１のカムプレートとのカム対応状態を調整し、前記圧縮コイルばねの前記回転ユニットの方に与える付勢力を調整することができることを特徴とする請求項４に記載の支持装置。
前記第１と第２の揺動制御棒は、いずれも、つまみと、前記つまみから雄ねじを有するように延伸形成されたボルトと、前記ボルトの先端に形成されたボールヘッドとからなっている上、それぞれのボルトが前記回転ユニットに対してねじ合い関係で貫通してから前記ボールヘッドで前記揺動ユニットの前記第２面に当接しており、
前記回転制御棒は、つまみと、前記つまみから延伸形成された雄ねじを有するボルトとからなっている上、そのボルトが前記ケーシングに対してねじ合い関係で貫通してからそのボルトの先端で前記回転ユニットと回動可能に枢接しており、且つ、その前記ねじ合い関係による制限された範囲内の進退運動で前記枢接による回動を通して前記回転ユニットを微回転させることができるように配置構成されていることを特徴とする請求項５に記載の支持装置。
被支持物を上から保持するために、前記一側を下方にし、前記他側を上方にしたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の支持装置。