JP3166929B2 - トンネル掘削機 - Google Patents
トンネル掘削機Info
- Publication number
- JP3166929B2 JP3166929B2 JP15097591A JP15097591A JP3166929B2 JP 3166929 B2 JP3166929 B2 JP 3166929B2 JP 15097591 A JP15097591 A JP 15097591A JP 15097591 A JP15097591 A JP 15097591A JP 3166929 B2 JP3166929 B2 JP 3166929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- outer peripheral
- gripper
- excavator
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地山にトンネルを掘進
するトンネルと掘削機、詳しくは曲線に沿った掘進が可
能なトンネル掘削機に関する。
するトンネルと掘削機、詳しくは曲線に沿った掘進が可
能なトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】カッターヘッドを備えた掘削機本体に主
ビームを設け、この主ビームにグリッパ本体を揺動自在
に設け、このグリッパ本体と掘削機本体とに亘ってスラ
ストシリンダを連結し、前記掘削機本体の外周部とグリ
ッパ本体の外周部に前部グリッパと後部グリッパを移動
自在に設け、前部グリッパと後部グリッパを交互に移動
してトンネル内壁に押しつけてスライドシリンダを伸縮
して掘削機本体とグリッパ本体を交互に掘進方向に移動
して地山にトンネルを掘進するトンネル掘進機が知られ
ている。
ビームを設け、この主ビームにグリッパ本体を揺動自在
に設け、このグリッパ本体と掘削機本体とに亘ってスラ
ストシリンダを連結し、前記掘削機本体の外周部とグリ
ッパ本体の外周部に前部グリッパと後部グリッパを移動
自在に設け、前部グリッパと後部グリッパを交互に移動
してトンネル内壁に押しつけてスライドシリンダを伸縮
して掘削機本体とグリッパ本体を交互に掘進方向に移動
して地山にトンネルを掘進するトンネル掘進機が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるトンネル掘削機
は掘削機本体とグリッパ本体が直線的に移動するから、
直線に沿った掘進には好適であるが、曲線に沿った掘進
には不向きである。すなわち、前述のトンネル掘削機に
おいて曲線に沿って掘進する場合には、グリッパ本体に
設けたいくつかの後部グリッパをトンネル内壁から離隔
させ、残りの後部グリッパをシリンダでトンネル内壁に
強く押しつけて主ビームをトンネル掘進中心に対して斜
めとし、この状態でカッタヘッドを回転させながら掘削
機本体を掘進方向に斜めに移動して曲線に沿って掘進す
るので、大きな半径の曲線に沿ってのみしか掘進でき
ず、小さな半径の曲線（急曲線）に沿って掘進できない
から、曲線に沿った掘進には不向きである。
は掘削機本体とグリッパ本体が直線的に移動するから、
直線に沿った掘進には好適であるが、曲線に沿った掘進
には不向きである。すなわち、前述のトンネル掘削機に
おいて曲線に沿って掘進する場合には、グリッパ本体に
設けたいくつかの後部グリッパをトンネル内壁から離隔
させ、残りの後部グリッパをシリンダでトンネル内壁に
強く押しつけて主ビームをトンネル掘進中心に対して斜
めとし、この状態でカッタヘッドを回転させながら掘削
機本体を掘進方向に斜めに移動して曲線に沿って掘進す
るので、大きな半径の曲線に沿ってのみしか掘進でき
ず、小さな半径の曲線（急曲線）に沿って掘進できない
から、曲線に沿った掘進には不向きである。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたトンネル掘削機を提供することを目的とす
る。
ようにしたトンネル掘削機を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前部本体と中間部本体と
後部本体を揺動及び伸縮自在にそれぞれ連結して掘削機
本体とし、その前部本体と中間部本体との間及び中間部
本体と後部本体との間に揺動及び伸縮自在な筒状のカバ
ー体をそれぞれ連結したもの。
後部本体を揺動及び伸縮自在にそれぞれ連結して掘削機
本体とし、その前部本体と中間部本体との間及び中間部
本体と後部本体との間に揺動及び伸縮自在な筒状のカバ
ー体をそれぞれ連結したもの。
【作 用】前記本体、中間部本体、後部本体を相対的
に揺動することで掘削機本体を屈曲した姿勢として急曲
線に沿って掘進できるし、カバー体によって崩落した土
砂が連結部に侵入することを防止できる。
に揺動することで掘削機本体を屈曲した姿勢として急曲
線に沿って掘進できるし、カバー体によって崩落した土
砂が連結部に侵入することを防止できる。
【０００６】
【実 施 例】図１に示すように、掘削機本体１は前部
本体２と中間部本体３と後部本体４を揺動自在に連結し
て成り、その前部本体２の前部にカッターヘッド５が回
転自在に支承され、このカッターヘッド５に連結したリ
ングギヤ６にモータ７で駆動されるピニオン８が噛合し
ている。前記前部本体２の外周には前部グリッパ９が図
示しないシリンダ等で水没自在に設けられ、後端面２ａ
の中心部には球面状凹部１０が形成してあり、この球面
状凹部１０に前部連結筒体１１の球面状外周面１２が嵌
合し、抜け止めリング１３で抜け止めされている。前記
中間部本体３の中心部には前端面３ａに開口した前部球
面状凹部１４と後端面３ｂに開口した後部球面状凹部１
５が形成され、これら前後部球面状凹部１４，１５は中
心孔１６で連通し、前後部球面状凹部１４，１５には前
部ブッシュ１７の球面状外周面１８と後部ブッシュ１９
の球面状外周面２０が揺動自在に嵌合して抜け止めリン
グ２１でそれぞれ抜け止めされ、前部ブッシュ１７の真
円形状内周面２２に前記前部連結筒体１１の真円形状外
周面２３が摺動自在に嵌合して前部本体２と後部本体３
を揺動及び伸縮自在に連結している。前記後部本体４の
前端面４ａの中心には前部球面状凹部２４が形成され、
この前部球面状凹部２４は中心孔２５で後端面４ｂに開
口し、その前部球面状凹部２４には後部連結筒体２６の
球面状外周面２７が嵌合して抜け止めリング２８で抜け
止めされ、その後部連結筒体２６の真円形状外周面２９
が前記後部ブッシュ１９の真円形状内周面３０に摺動自
在に嵌合して中間部本体３と後部本体４は揺動及び伸縮
自在に連結してあり、前部本体２の中心孔３１と後部本
体４の中心孔２５は前部・後部連結筒体１１，２６で連
続し、カッターヘッド５で掘削した土砂を後部にコンベ
アなどで排出できるようにしてある。前記中間部本体３
の外周及び後部本体４の外周には中間部グリッパ３２、
後部グリッパ３３が図示しないシリンダ等で出没自在に
それぞれ設けてある。前記前部本体２の後端部外周寄り
と中間部本体３の前端部外周寄りとに亘って複数の前部
スライドシリンダ３４が球継手３５で揺動自在に連結さ
れ、中間部本体３の後端部外周寄りと後部本体４の前端
部外周寄りとに亘って複数の後部スライドシリンダ３６
が球継手３７で揺動自在に連結されており、前部スライ
ドシリンダ３４を伸張、縮小することで前部本体２と中
間部本体３が相対的に前後方向に移動し、かついくつか
の前部スライドシリンダ３４を伸長し、残りの前部スラ
イドシリンダ３４を縮小することで前部本体２が中間部
本体３に対して揺動し、後部スライドシリンダ３６を伸
長、縮小すれば中間部本体３と後部本体４が前後方向に
相対的に移動し、いくつかの後部スライドシリンダ３６
を伸長し、残りの後部スライドシリンダ３６を縮小する
ことで中間部本体３が後部本体４に対して揺動する。前
記前部本体２の後端面外周縁と中間部本体３の前端面外
周縁との間及び中間部本体３の後端面外周縁と後部本体
４の前端面外周縁との間には、揺動及び伸縮自在な筒状
のカバー体４０がそれぞれ取付けてある。
本体２と中間部本体３と後部本体４を揺動自在に連結し
て成り、その前部本体２の前部にカッターヘッド５が回
転自在に支承され、このカッターヘッド５に連結したリ
ングギヤ６にモータ７で駆動されるピニオン８が噛合し
ている。前記前部本体２の外周には前部グリッパ９が図
示しないシリンダ等で水没自在に設けられ、後端面２ａ
の中心部には球面状凹部１０が形成してあり、この球面
状凹部１０に前部連結筒体１１の球面状外周面１２が嵌
合し、抜け止めリング１３で抜け止めされている。前記
中間部本体３の中心部には前端面３ａに開口した前部球
面状凹部１４と後端面３ｂに開口した後部球面状凹部１
５が形成され、これら前後部球面状凹部１４，１５は中
心孔１６で連通し、前後部球面状凹部１４，１５には前
部ブッシュ１７の球面状外周面１８と後部ブッシュ１９
の球面状外周面２０が揺動自在に嵌合して抜け止めリン
グ２１でそれぞれ抜け止めされ、前部ブッシュ１７の真
円形状内周面２２に前記前部連結筒体１１の真円形状外
周面２３が摺動自在に嵌合して前部本体２と後部本体３
を揺動及び伸縮自在に連結している。前記後部本体４の
前端面４ａの中心には前部球面状凹部２４が形成され、
この前部球面状凹部２４は中心孔２５で後端面４ｂに開
口し、その前部球面状凹部２４には後部連結筒体２６の
球面状外周面２７が嵌合して抜け止めリング２８で抜け
止めされ、その後部連結筒体２６の真円形状外周面２９
が前記後部ブッシュ１９の真円形状内周面３０に摺動自
在に嵌合して中間部本体３と後部本体４は揺動及び伸縮
自在に連結してあり、前部本体２の中心孔３１と後部本
体４の中心孔２５は前部・後部連結筒体１１，２６で連
続し、カッターヘッド５で掘削した土砂を後部にコンベ
アなどで排出できるようにしてある。前記中間部本体３
の外周及び後部本体４の外周には中間部グリッパ３２、
後部グリッパ３３が図示しないシリンダ等で出没自在に
それぞれ設けてある。前記前部本体２の後端部外周寄り
と中間部本体３の前端部外周寄りとに亘って複数の前部
スライドシリンダ３４が球継手３５で揺動自在に連結さ
れ、中間部本体３の後端部外周寄りと後部本体４の前端
部外周寄りとに亘って複数の後部スライドシリンダ３６
が球継手３７で揺動自在に連結されており、前部スライ
ドシリンダ３４を伸張、縮小することで前部本体２と中
間部本体３が相対的に前後方向に移動し、かついくつか
の前部スライドシリンダ３４を伸長し、残りの前部スラ
イドシリンダ３４を縮小することで前部本体２が中間部
本体３に対して揺動し、後部スライドシリンダ３６を伸
長、縮小すれば中間部本体３と後部本体４が前後方向に
相対的に移動し、いくつかの後部スライドシリンダ３６
を伸長し、残りの後部スライドシリンダ３６を縮小する
ことで中間部本体３が後部本体４に対して揺動する。前
記前部本体２の後端面外周縁と中間部本体３の前端面外
周縁との間及び中間部本体３の後端面外周縁と後部本体
４の前端面外周縁との間には、揺動及び伸縮自在な筒状
のカバー体４０がそれぞれ取付けてある。
【０００７】該筒状のカバー体４０は図１、図２に示す
ように、球面状の外側筒体４１と球面状の中間筒体４２
と球面状の内側筒体４３を揺動自在に順次嵌合して成
り、その外側筒体４１の真円形状外周面４４を一側支持
筒体４５の内周面に摺動自在に嵌合し、内側筒体４３の
真円形状内周面４６を他側支持筒体４７の外周面に摺動
自在に嵌合してあり、一側支持筒体４５が前記本体２の
後端面外周縁と中間部本体３の後端面外周縁に取付けら
れ他側支持筒体４７が中間部本体３の前端面外周縁と後
部本体４の前端面外周縁に取付けられている。前記外側
筒体４１の後端面４１ａは軸心と直角な面に対して斜め
となって図２において上部側が長く下部側が短くなり、
中間筒体４２の後端面４２ａも軸心と直角な面に対して
斜めとなって図２において上部側が長く下部側が短くな
り、内側筒体４３の前端面４３ａは軸心と直角な面に対
して斜めとなって図２において上部側が長く下部側が短
くなり、図２において矢印方向に揺動した時に前部本体
２、中間部本体３、後部本体４が各筒体と干渉しないか
ら、揺動角度を大きくできるから、より小さな半径の曲
線に沿って掘進可能となる。
ように、球面状の外側筒体４１と球面状の中間筒体４２
と球面状の内側筒体４３を揺動自在に順次嵌合して成
り、その外側筒体４１の真円形状外周面４４を一側支持
筒体４５の内周面に摺動自在に嵌合し、内側筒体４３の
真円形状内周面４６を他側支持筒体４７の外周面に摺動
自在に嵌合してあり、一側支持筒体４５が前記本体２の
後端面外周縁と中間部本体３の後端面外周縁に取付けら
れ他側支持筒体４７が中間部本体３の前端面外周縁と後
部本体４の前端面外周縁に取付けられている。前記外側
筒体４１の後端面４１ａは軸心と直角な面に対して斜め
となって図２において上部側が長く下部側が短くなり、
中間筒体４２の後端面４２ａも軸心と直角な面に対して
斜めとなって図２において上部側が長く下部側が短くな
り、内側筒体４３の前端面４３ａは軸心と直角な面に対
して斜めとなって図２において上部側が長く下部側が短
くなり、図２において矢印方向に揺動した時に前部本体
２、中間部本体３、後部本体４が各筒体と干渉しないか
ら、揺動角度を大きくできるから、より小さな半径の曲
線に沿って掘進可能となる。
【０００８】前記後部本体４の後側には筒状のテール部
５０が設けられ、このテール部５０と後部本体４の後端
面４ｂとの間に前述と同様な筒状のカバー体５１が取付
けてある。このカバー体５１は球面状の外側筒体５２
と、球面状の第１・第２中間筒体５３，５４と、球面状
の内側筒体５５を揺動自在に順次嵌合し、多揺動部にシ
ール材５６を装着したもので、外側筒体５２が後部本体
４の後端面４ｂに取付けられ、内側筒体５５がテール部
５０の前部に取付けてある。
５０が設けられ、このテール部５０と後部本体４の後端
面４ｂとの間に前述と同様な筒状のカバー体５１が取付
けてある。このカバー体５１は球面状の外側筒体５２
と、球面状の第１・第２中間筒体５３，５４と、球面状
の内側筒体５５を揺動自在に順次嵌合し、多揺動部にシ
ール材５６を装着したもので、外側筒体５２が後部本体
４の後端面４ｂに取付けられ、内側筒体５５がテール部
５０の前部に取付けてある。
【０００９】次に前記トンネル掘削機により急曲線に沿
って掘進する場合の動作を説明する。直線掘進時には、
図１に示すように前部本体２と中間部本体３及び後部本
体４は一直線上に保持されていて、前後部スラストシリ
ンダ３４，３６により前部本体２、中間部本体３、後部
本体４を順次推進させて掘進するが、急曲線に沿って掘
進する場合は図３に示すように前部、後部スラストシリ
ンダ３４，３６の伸縮量を調整して前部本体２と中間部
本体３及び後部本体４を揺動して掘進機本体１を急曲線
に沿って屈曲させる。そしてまず図４に示すように中間
部本体３と後部本体４を中間部、後部グリッパ３２，３
３によりトンネル内壁に固定して、この状態で前部スラ
ストシリンダ３４により前部本体２を推進させ、中間
部、後部グリッパ３２，３３で反力を受けながらカッタ
ヘッド５により掘削する。掘削した土砂はカッタヘッド
５のチャンバ５ａ内へ取込んだ後図示しない排土装置に
より前部・後部連結筒体１１，２６内を経て後方へ排出
し、１ピッチ掘進したところで次に図５に示すように前
部、後部グリッパ９と３３で前部本体２及び後部本体４
を固定して、前後部スラストシリンダ３４，３６により
中間部本体３を推進させる。その後図６に示すように前
部、中間部グリッパ９と３２で前部本体２と中間部本体
３を固定して後部スラストシリンダ３６を縮小し、後部
本体４を前進させる。以上上記動作を繰返すことにより
急曲線に沿って掘進するもので、中間部本体３の中心線
に対して前後部本体２，４の中心線を２０°付近まで屈
曲させることができるため、急曲線に沿った掘進が容易
に行えるようになるし、筒状のカバー体４０で連結部に
崩落した土砂が侵入することを防止できるから、崩落し
た土砂が連結部に詰って掘削機本体１が屈曲できなくな
ることがなく、崩落性のある地山でも急曲線に沿って掘
進できる。
って掘進する場合の動作を説明する。直線掘進時には、
図１に示すように前部本体２と中間部本体３及び後部本
体４は一直線上に保持されていて、前後部スラストシリ
ンダ３４，３６により前部本体２、中間部本体３、後部
本体４を順次推進させて掘進するが、急曲線に沿って掘
進する場合は図３に示すように前部、後部スラストシリ
ンダ３４，３６の伸縮量を調整して前部本体２と中間部
本体３及び後部本体４を揺動して掘進機本体１を急曲線
に沿って屈曲させる。そしてまず図４に示すように中間
部本体３と後部本体４を中間部、後部グリッパ３２，３
３によりトンネル内壁に固定して、この状態で前部スラ
ストシリンダ３４により前部本体２を推進させ、中間
部、後部グリッパ３２，３３で反力を受けながらカッタ
ヘッド５により掘削する。掘削した土砂はカッタヘッド
５のチャンバ５ａ内へ取込んだ後図示しない排土装置に
より前部・後部連結筒体１１，２６内を経て後方へ排出
し、１ピッチ掘進したところで次に図５に示すように前
部、後部グリッパ９と３３で前部本体２及び後部本体４
を固定して、前後部スラストシリンダ３４，３６により
中間部本体３を推進させる。その後図６に示すように前
部、中間部グリッパ９と３２で前部本体２と中間部本体
３を固定して後部スラストシリンダ３６を縮小し、後部
本体４を前進させる。以上上記動作を繰返すことにより
急曲線に沿って掘進するもので、中間部本体３の中心線
に対して前後部本体２，４の中心線を２０°付近まで屈
曲させることができるため、急曲線に沿った掘進が容易
に行えるようになるし、筒状のカバー体４０で連結部に
崩落した土砂が侵入することを防止できるから、崩落し
た土砂が連結部に詰って掘削機本体１が屈曲できなくな
ることがなく、崩落性のある地山でも急曲線に沿って掘
進できる。
【００１０】図７はカバー体４０の第１の変形例を示
し、外側筒体４１と中間部筒体４２にシール材６０を装
着して各筒体の摺動部をシールしてある。かかるカバー
体４０を用いれば、地下水の多い地山を掘進する際に、
その地下水が各連結部に浸入することを防止できるし、
カバー体４０内部を気密に保てる。図８はカバー体４０
の第２の変形例を示し、外側筒体４１と内側筒体４３に
よりカバー体４０とし、その外側筒体４１の内面４１ａ
と内側筒体４３の外面４３ａとの間に隙間６２を構成し
てある。かかるカバー体４０を用いたトンネル掘削機で
地下水の多い地山を掘進する場合には、カバー体４０を
水没させ、そのカバー体４０の内部と外部との間に差圧
Ｐ１＞Ｐ２を発生させてカバー体４０の内部から外部に
水流を生じさせて水が内部に侵入することを防止する。
このようにすれば、トンネル掘進機前部の水圧による抵
抗を低減できるし、カバー体４０を水没させるため薄く
でき、段差を小さくしトンネル内壁との隙間を極力狭く
し地山の崩落を最小限にできる。以上の各実施例ではカ
バー体４０を球面状の筒体を複数揺動自在に嵌合した
が、カバー体４０としては蛇膜などのように揺動及び伸
縮する筒状体としても良い。
し、外側筒体４１と中間部筒体４２にシール材６０を装
着して各筒体の摺動部をシールしてある。かかるカバー
体４０を用いれば、地下水の多い地山を掘進する際に、
その地下水が各連結部に浸入することを防止できるし、
カバー体４０内部を気密に保てる。図８はカバー体４０
の第２の変形例を示し、外側筒体４１と内側筒体４３に
よりカバー体４０とし、その外側筒体４１の内面４１ａ
と内側筒体４３の外面４３ａとの間に隙間６２を構成し
てある。かかるカバー体４０を用いたトンネル掘削機で
地下水の多い地山を掘進する場合には、カバー体４０を
水没させ、そのカバー体４０の内部と外部との間に差圧
Ｐ１＞Ｐ２を発生させてカバー体４０の内部から外部に
水流を生じさせて水が内部に侵入することを防止する。
このようにすれば、トンネル掘進機前部の水圧による抵
抗を低減できるし、カバー体４０を水没させるため薄く
でき、段差を小さくしトンネル内壁との隙間を極力狭く
し地山の崩落を最小限にできる。以上の各実施例ではカ
バー体４０を球面状の筒体を複数揺動自在に嵌合した
が、カバー体４０としては蛇膜などのように揺動及び伸
縮する筒状体としても良い。
【００１１】
【発明の効果】前部本体２と中間部本体３及び中間部本
体３と後部本体４を相対的に揺動すれば掘削機本体１を
急曲線に沿って屈曲できるから、急曲線に沿って掘進で
きるし、筒状のカバー体４０によって前部本体２と中間
部本体３及び中間部本体３と後部本体４の連結部に土砂
が侵入することを防止でき崩落性のある地山を掘進する
場合に連結部に土砂が入り込んで揺動が困難となって掘
進不能となることがなく、崩落性のある地山でも急曲線
に沿って掘進できる。
体３と後部本体４を相対的に揺動すれば掘削機本体１を
急曲線に沿って屈曲できるから、急曲線に沿って掘進で
きるし、筒状のカバー体４０によって前部本体２と中間
部本体３及び中間部本体３と後部本体４の連結部に土砂
が侵入することを防止でき崩落性のある地山を掘進する
場合に連結部に土砂が入り込んで揺動が困難となって掘
進不能となることがなく、崩落性のある地山でも急曲線
に沿って掘進できる。
【図１】トンネル掘削機の直線掘削状態の断面正面図で
ある。
ある。
【図２】カバー体の拡大断面正面図である。
【図３】トンネル掘削機の急曲線掘削状態の断面正面図
である。
である。
【図４】急曲線掘進状態の説明図である。
【図５】急曲線掘進状態の説明図である。
【図６】急曲線掘進状態の説明図である。
【図７】カバー体の第１変形例の断面正面図である。
【図８】カバー体の第２変形例の断面正面図である。
１ 掘削機本体、２ 前部本体、３ 中間部本体、４
後部本体、５ カッターヘッド、９ 前部グリッパ、３
２ 中間部グリッパ、３３ 後部グリッパ、３４ 前部
スラストシリンダ、３６ 後部スラストシリンダ、４０
カバー体。
後部本体、５ カッターヘッド、９ 前部グリッパ、３
２ 中間部グリッパ、３３ 後部グリッパ、３４ 前部
スラストシリンダ、３６ 後部スラストシリンダ、４０
カバー体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−83090（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 9/06 301
Claims (1)
- 【請求項１】 カッターヘッド５と前部グリッパ９を備
えた前部本体２及び中間部グリッパ３２を備えた中間部
本体３並びに後部グリッパ３３を備えた後部本体４で掘
削機本体１とし、前記前部本体２の中央部と中間部本体
３の中央部とを揺動及び伸縮自在に連結し、この前部本
体２と中間部本体３とに亘って複数の前部スラストシリ
ンダ３４を揺動自在に取付け、前記中間部本体３の中央
部と後部本体４の中央部とを揺動及び伸縮自在に連結
し、この中間部本体３と後部本体４とに亘って複数の後
部スラストシリンダ３６を揺動自在に取付け、 前記前
部本体２の後端面外周縁と中間部本体３の前端面外周縁
とに亘って揺動及び伸縮自在な筒状のカバー体４０を取
付け、前記中間部本体３の後端面外周縁と後部本体４の
前端面外周縁とに亘って揺動及び伸縮自在な筒状のカバ
ー体４０を取付けたことを特徴とするトンネル掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15097591A JP3166929B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | トンネル掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15097591A JP3166929B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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