JP3166852U - 扉および／または開閉式調度品の部品用の位置調節可能な改良型完全隠しヒンジ - Google Patents

Abstract

【課題】ヒンジを複雑化することなく、簡単かつ正確な調整が可能である構造の位置調整可能な改良型扉および／または開閉式の調度品部品用の完全隠しヒンジを提供する。【解決手段】扉および／または開閉式の調度品部品用の改良型完全隠しヒンジでは、扉又は扉開閉式の調度品部品の開閉運動を可能にする連結具により互いに連結される２つの締結部材１ａ、１ｂの一つ１ａが、第１調整軸Ｄ１に沿って、外部構造１７ａ、１８ａに対して動くように案内される内部構造１９ａを有する。この動きは、前記内部構造１９ａ又は前記外部構造１７ａ、１８ａ及び螺旋カップリング要素と係合する調整アクチュエータ５の回転と、螺旋カップリング上または内を摺動する、前記外部構造１７ａ、１８ａ又は前記内部構造１９ａと係合する固定要素により得られる。【選択図】図８

Description

本考案は、扉および／または開閉式調度品の部品用の３軸調整可能な完全隠しヒンジに関する。

扉（または開閉式調度品部品）自体の反対側の空間へのアクセスを提供するため、扉または開閉式調度品部品が望ましい回転軸の周りを回転できるように、２室を分離する扉（または、調度品の開閉用部品）を各枠（本体）に連結して用いるヒンジには、さまざまな種類がある。

近年では、完全隠しヒンジ、すなわち扉または開閉式調度品部品が閉じているときに、扉または開閉式調度品部品の両側で全体に見えないように隠されているヒンジが、ますます普及しつつある。

一般的には、これらのヒンジは、アームにより互いに連結される２つの締結部材（１つは扉または開閉式調度品部品のたとえば外縁内に収納され、もう１つは枠側に収納される）を有する。このアームは、さまざまな角度で関節接合され、扉または開閉式調度品部品の開閉位置に応じて、２つの限定位置間で相互に締結部材を動かすことができる。閉位置では、これら２つの締結部材は向かい合っていると同時に、連結しているアームは、扉または開閉式調度品部品が閉じられたときに、ヒンジが扉または開閉式調度品部品と各枠との間に完全に隠されるように、締結部材自体に形成される空洞内部に格納されている。

第１の構成においては、関節接合アームは、１要素として形成され、１つの締結部材にヒンジ結合された第１端部と、もう１つの締結部材に形成される滑りガイドでスライド可能な別の端部とを持つ。また、このアームは、端部間で互いにヒンジ結合され、「５点関節接合（ｆｉｖｅ−ｐｏｉｎｔ ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）」（２本が固定され、１本は可動である回転ピン３本、ならびにガイド内でスライド可能なピン２本）を形成する。このように制限され、アームの１端部が各締結部材内部でスライド可能であることから、アームは互いに相対的に回転可能であり、ヒンジが完全に収納され視界から隠されている構成において、扉または開閉式調度品部品を開閉させるのに必要となる複雑な回転／並進運動（ｒｏｔｏ−ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ ｍｏｔｉｏｎ）を保証する。

別の構成においては、アームの両端部がヒンジ結合しており、第１端部が一方の締結部材と、第２端部が他方の締結部材と結合している。各アームが共通の端部で互いにヒンジ結合されることになる、少なくとも２つの要素で構成されることから、別の自由度が与えられる。さらに、アームは、一方のアーム要素の両端部間に位置する共通のピンにより互いにヒンジ結合される。この構造は、「７点関節接合（７−ｐｏｉｎｔ ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）」（関節接合アーム間およびアームと締結部材間に７本のヒンジピンがあるため）を構成し、アームが互いに相対的に回転でき、（アーム同士とヒンジ部品との制限により）ヒンジが完全に収納され視界から隠されている構成において、扉または開閉式調度品部品を開閉させるのに必要となる複雑な回転／並進運動を保証する。「７点関節接合」は、アーム構造をより複雑化させる必要はあるが、扉または枠内への締結部材の収納には、「５点関節接合」による解決法で滑りガイドに必要とされるのと同じ深さは必要ないという点から、締結部材の厚みを低減することが可能である。

この種のヒンジすべてについて、扉／開閉式調度品部品の組み立て時および組み立て後にどのように位置調整を行うかという問題がある。この問題は、多少複雑ないくつかの方法で解決されてきたが、なかには、少なくとも一方の締結部材を２つの部品に分割して、１つを扉または枠に固定し、他方を固定されている締結部材に対してさまざまに動かせるようにしたものもある。したがって、こうしたさまざまな調整は、締結部材の固定部品と各可動式部品との間でなされ、多少複雑化されたさまざまな方法に区分される。多くの場合、ヒンジ製造に過大なコストをかけたり複雑化させたりすることなく、３空間軸すべてにおける調整の結果を得る（少なくとも近づく）ために、これらのヒンジの構造は、調整方向に向けられている溝またはスロットと、調整可能な部品をスロットまたは溝に沿って手で動かせるように簡単に緩ませることができる位置決めねじとを備える。

しかしながら、これらの装置で行われる調整は、多くの時間と労力を要するうえ、不正確なこともある。

本考案は、ヒンジの複雑化を制限するにもかかわらず、可能な簡単かつ正確な調整が可能である構造の位置調整可能な改良型扉および／または開閉式の調度品部品用の完全隠しヒンジを供給することを目的とする。

本考案の他の目的は、一以上の軸、特に、３つの空間軸を調整する構造を供給することである。

本考案の更なる目的は、締結部材の収納部の厚さという意味での構造の厚みを、必要に応じて制限することを維持できる構造を提供することを目的とする。

したがって、本考案は、添付の独立請求項に記載された構造的・機能的特徴を備える、位置調整可能な改良型扉および／または開閉式の調度品部品用の完全隠しヒンジにより、これらの目的および以下の記載においてより明らかになるその他の目的を達成する。なお、さらなる実施形態については、従属請求項に記載されている。

以下に、添付図面を参照して、本考案をより詳細に説明する。添付図面には、本考案の好適で非限定的な実施形態が図示されている。
図１は、開位置における本考案に係わるヒンジの斜視図である。 図２は、開位置における本考案に係わるヒンジの斜視図である。 図３は、図１および２の開位置におけるヒンジを示す正面図である。 図４は、図３のヒンジをＡ−Ａ断面から見た断面図である。 図５は、図３のヒンジをＢ−Ｂ断面から見た断面図である。 図６は、図３のヒンジの一部をＣ−Ｃ断面から見た断面図である。 図７は、図３のヒンジの構成部品の一部を示す分解斜視図である。より明瞭に図示するため、その他の部品については省略されている。図７ａ及び図７ｂは図７の二箇所の細部を図示している。 図８は、図３と同様に正面図であるが、本考案のヒンジの別の実施形態を示す。 図９は、図８のヒンジをＡ’−Ａ’断面から見た断面図である。 図１０は、図８のヒンジをＢ’−Ｂ’断面から見た断面図である。 図１１は、図３の詳細を図示するが、異なるＥ−Ｅ断面を示している。 図１２は、図１１に示すヒンジのＥ−Ｅ断面からみた断面図である。 図１３は、図６の細部を示す拡大図であり、本考案の調整手段の部分をより明瞭に図示している。 図１４は、図５の細部を示す拡大図であり、本考案の調整手段の部分を示す。 図１５は、図１０の細部を示す拡大図であり、本考案の調整手段の部分を示す。 図１６は、図９の細部を示す拡大図であり、本考案の調整手段の部分を示す。 図１７ａは、アルキメディス螺線カーブを示す概略図である。図１７ｂは対数スパイラル曲線を示す概略図である。 図１８ａ及び図１８ｂは本考案に係る調整アクチュエータの他の二つの実施態様とこれに関連する固定要素を図示する。

図面を参照すると、本考案に係る改良型扉および／または開閉式の調度品部品用の位置調整可能な完全隠しヒンジは、第１および第２締結部材１ａ、１ｂを有する。締結部材の一方は、扉または開閉式調度品部品に収納され、他方は枠に収納される。第１および第２締結部材１ａ、１ｂは、扉または開閉式調度品部品を開閉させる相対運動が可能なように、連結具２００により互いに連結されている。

第１及び第２締結部材１ａ、１ｂは、それぞれが各面１２ａ；１３ａ；１２ｂ；１３ｂに位置する各平面部１０ａ；１１ａ；１０ｂ；１１ｂの少なくとも一つを有している。第１締結部材１ａ内では、少なくとも平面部１０ａ；１１ａが各平面１２ａ；１３ａに位置している。第１締結部材１ａには、デカルト座標系Ｘａ、Ｙａ、Ｚａが以下の様に定義される。
第１基準軸Ｘａは、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａに垂直であり；
第２基準軸Ｙａ及び第３基準軸Ｚａは、互いに垂直であり、両者は第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａに平行である。

第２締結部材１ｂ内では、少なくとも平面部１０ｂ；１１ｂが各面１２ｂ；１３ｂに位置する。第２締結部材１ｂには、デカルト座標系Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂが以下の様に定義される。
第４基準軸Ｘｂは、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂが位置する面１２ｂ；１３ｂに垂直であり；
第５基準軸Ｙｂ及び第６基準軸Ｚｂは、互いに垂直であり、両者は第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂが位置する面１２ｂ；１３ｂに平行である。

扉および／または開閉式の調度品部品の開閉動作においては第１及び第２締結部材１ａ、１ｂは相互に動き、これとともに各デカルト座標系Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ及びＸｂ、Ｙｂ、Ｚｂもまた動く。

第３基準軸Ｚａに沿ったその反対側では、第１締結部材１ａが、互いに平行で第３基準軸Ｚａに平行な各面１２ａ、１３ａに位置する平坦フランジ部１０ａ、１１ａを有する。第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａは、二つの平坦フランジ部１０ａ、１１ａ及びこれが位置する面１２ｂ；１３ｂの一方と一致してもよく、平坦フランジ部が位置する面１２ｂ、１３ｂと対応してもよい。図示するように、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａは、平坦フランジ部１０ａ；１１ａの両者と一致してもよい。またそれが位置する面１２ａ；１３ａは、各平坦フランジ部１０ａ、１１ａが互いに平行なだけではなく一致する場合、平坦フランジ部が位置する各対応面１２ａ、１３ａと一致してもよい。

第１締結部材１ａの平坦フランジ部１０ａ、１１ａは、各扉もしくは開閉式調度品部への、または各枠への第１締結部材１ａの固定に使用される。このため、図示したように、それぞれ締め付けネジ用の穴が備えられている。

第６基準軸Ｚｂに沿ったその反対側では、第２締結部材１ｂが、互いに平行であり第６基準軸Ｚｂに平行な各面１２ｂ、１３ｂに位置する、各平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂを有している。第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂは、二つの平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂ及びこれが位置する面１２ｂ；１３ｂの一方と一致してもよく、各平坦フランジ部が位置する面１２ｂ、１３ｂと対応してもよい。図示するが如く、第１締結部材１ａの平面部１０ｂ；１１ｂは、平坦フランジ部１０ｂ；１１ｂの両者と一致してもよい。またそれが位置する面１２ｂ；１３ｂは、各平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂが互いに平行するだけでなく一致する場合には、平坦フランジ部が位置する各対応面１２ｂ、１３ｂと一致してもよい。

第２締結部材１ｂの平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂは、各扉もしくは開閉式調度品部への、または各枠への第２締結部材１ｂの固定に使用される。このため、図示したように、それぞれ締め付けネジ用の穴が備えられている。

添付図面には、２つの座標系Ｘａ、Ｙａ、ＺａおよびＸｂ、Ｙｂ、Ｚｂで定義される軸が概略的に表示されている。図１および２において、第１及び第２締結部材１ａ、１ｂの平坦フランジ部１０ａ、１１ａ；１０ｂ、１１ｂが位置する面１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂは、破線により概略的に図示されている。さらに、これらの面は、図３、図８および図１１の図示面に一致または平行である。また、図４、５、６、９、１０、１２〜１６の図示面に垂直である。

ヒンジに関する「閉位置」および「開位置」という表現は、扉または開閉式調度品部品が、それぞれ閉位置および開位置にあるときのヒンジの構成を示すのに使用される。

ヒンジが閉位置にあるとき、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａは、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂの面１２ｂ；１３ｂに対向する。つまり、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａは、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂの面１２ｂ；１３ｂと角度をなさない。ヒンジが平坦フランジ部を備える場合、したがって、ヒンジが閉位置にあるとき、第１締結部材１ａの平坦フランジ部１０ａの面１２ａ、１３ａは、対応する第２締結部材１ｂの平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂの面１２ｂ、１３ｂに対抗する。つまり、第１締結部材１ａの平坦フランジ部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａは、第２締結部材１ｂの平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂの面１２ｂ；１３ｂと角度をなさない。

ヒンジが閉位置と完全な開位置との間の中間位置にあるとき、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａが、対応する第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂの面１２ｂ；１３ｂとなす角度は、ゼロから完全な開位置に対応する所定の最大値までの値を取る。ヒンジが平坦フランジ部を備える場合、したがって、ヒンジが閉位置と完全な開位置との間の中間位置にあるとき、第１締結部材１ａの平坦フランジ１０ａ、１１ａの面１２ａ、１３ａが、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ、１１ｂの面１２ｂ；１３ｂとなす角度は、ゼロから完全な開位置に対応する所定の最大値までの値を取る。

ヒンジが閉位置にあるとき、第１締結部材１ａ内の空洞部１４ａおよび第２締結部材１ｂ内の空洞部１４ｂは、閉位置において、連結具２００を収容するハウジングを形成するよう組み合う。

第１締結部材１ａの空洞部１４ａと第２締結部材１ｂの空洞部１４ｂは、それぞれ開口側１５ａ、１５ｂ及び最内部側１６ａ、１６ｂを有し、これらは各締結部材１ａ、１ｂの内側に向かう第１基準軸Ｘａまたは第４基準軸Ｘｂに沿ったそれぞれの動きに連続して対面する。

連結具２００は、少なくとも、第１及び第２締結部材１ａ、１ｂを互いに連結する第１及び第２アーム２、３を有する。

第１アーム２は、第１締結部材１ａにヒンジ結合された第１端部２２ａを持つ。第１アーム２の第１端部２２ａは、前記第１締結部材１ａにヒンジ結合されている。各ヒンジピン２４ａは、垂直軸Ｚに平行であり、第２端部２３ｂは第２締結部材１ｂ上に作動可能に結合されている。

第２アーム３は、軸は垂直軸Ｚに平行である各ヒンジピン３４ａで第２締結部材１ｂにヒンジ結合された第１端部３２ａと、第１締結部材１ａと作動可能に係合された第２端部３３ｂを持つ。

第１及び第２アームは、これらの端部２２ａ、２３ｂ；３２ａ、３３ｂの間の中間点において互いにヒンジ結合されており、各ヒンジピン４の軸は垂直軸Ｚと平行である。

垂直軸Ｚは、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａと平行である。垂直軸Ｚは第３基準軸Ｚａと平行である。垂直軸Ｚは第６基準軸Ｚｂと平行である。基準軸Ｚが第３及び第６基準軸Ｚａ、Ｚｂの両方に平行な場合、第１締結部材１ａの座標系Ｘａ、Ｙａ、Ｚａと第２締結部材１ｂの座標系Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂは、第３基準軸Ｚａと第６基準軸Ｚｂの両方に平行な同じ垂直軸Ｚを共有する。

第２アーム３の第２端部２３ｂは、第２締結部材１ｂ上に形成された摺動案内と係合されてもよく、第２アーム３の第２端部３３ｂは、第１締結部材１ａ上に形成された摺動案内と係合されてもよい（この解決手段は図示されていない）。この場合において、第１及び第２アーム２、３が適切な形状の場合には、ヒンジは、「５点構造」を持つ（二つのヒンジピン２４ａ、２４ｂが締結部材１ａ、１ｂに固定され、一つの可動ピン４は二つのアーム２、３と、二つの締結部材１ａ及び１ｂ上に形成された摺動案内での動きが可能な、二つのアーム２、３の二つの第２端部２３ｂ、３３ｂを共有する）。

第１アーム２の第２端部２３ｂは、第２締結部材１ｂ上でヒンジ結合されてもよく、第２アーム３の第２端部３３ｂは、第１締結部材１ａ上でヒンジ結合されてもよい（この解決手段は図示されていない）。この場合、アーム２、３の構造は以下のものが好ましい。

第１及び第２アーム２、３はそれぞれ、第１及び第２アーム部２０、２１；３０、３１から構成される。第１アーム２の第１アーム部２０は、第１アーム２の第１端部２２ａと一致する第１端部と、第１アーム２の第２アーム部２１の第１端部２３ａにヒンジ結合された第２端部２２ｂを持つ。

第１アーム部２の第２アーム部２１の第２端部は、第２締結部材１ｂにヒンジ結合されており、第１アーム２の第２端部２３ｂと一致する。各ヒンジピン２４ａ、２４ｂ、２４ｃの全ての軸は、垂直軸Ｚと平行である。第２アーム３の第１部分３０は、第２アーム３の第１端部３２ａと一致する第１端部と、第２アーム３の第２部分３１の第１端部３３ａにヒンジ結合された第２端部を持つ。

第２アーム３の第２部分３１の第２端部は、第１締結部材１ａ上でヒンジ結合され、第２アーム３の第２端部３３ｂと一致する。各ヒンジピン３４ａ、３４ｂ、３４ｃの軸は垂直軸Ｚと平行である。第１アーム２の第１部分２０及び第２アーム３の第１部分３０は、これらの端部２２ａ、２２ｂ；３２ａ、３２ｂの中間点で互いにヒンジ結合されており、このためヒンジは、各アームの３つのヒンジピント、両アームを共有する一つのピンによる「７点構造」を有する。

今説明した「７点構造」では、ヒンジが閉位置にあるとき、第２締結部材１ｂにおける空洞部１４ｂは、第２アーム３の第１部分３０及び第２部分３１の少なくとも一部だけでなく第１アーム２の第２部分２１の少なくとも一部を収容すると同時に、第１締結部材１ａにおける空洞部１４ａは、第１アーム２の第１部分２０及び第２部分２１の少なくとも一部だけでなく第２アーム３の第２部分３１の少なくとも一部を収容する。

一般的に、本考案の特徴を、第１及び第２締結部材間の汎用連結具２００を参照しつつ以下に説明する。以下に示す本考案の特徴は、包括的なものであり、特に言及のない限り連結具２００の特別な構造として独立に理解されるべきである。

一般的に、この記載は常に二つのアーム２、３の存在を参照して行う。しかしながら、特別な実施例として表現されない限り、ここでの検討は３つ以上のアームが存在する場合にも容易そして直ちに拡張される。

第１及び第２締結部材１ａ、１ｂは３つの調整軸（又は方向）にそってヒンジを調整するように構成される。

第１締結部材１ａは、外部構造１７ａ、１８ａと内部構造１９ａを持つ。外部構造１７ａ、１８ａは、第１締結部材１ａの第１平面部１０ａ；１１ａを持つ。第１締結部材１ａの第１平坦フランジ部１０ａ、１１ａは、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａ上に位置する。

連結具２００の一部分は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａに係合している。

第２アームの第１端部２２ａは、第１締結部材１ａの内部構造１９ａにヒンジ結合される。垂直軸Ｚと平行な軸を有する各ヒンジピン２４ａは、第１締結部材１ａの内部構造１９ａ上に位置する。

ヒンジが、「７点構造」を有し、上記の如くアーム２、３が各アームに３つのヒンジピンと（両アームが共有する１つのピン）を有する「７点関節接合」を形成する場合、第２アーム３の第２端部３３ｂ（第２アーム部分３１の第２端部と一致している）は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａにヒンジ結合される。各ヒンジピン３４ｃは、第１締結部材１ａの内部構造１９ａ上に位置しており、各ヒンジの軸は垂直軸Ｚと平行である。

ヒンジはまた、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに対する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの位置調整手段を持つ。第１締結部材１ａの内部構造１９ａは、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに対して、第１締結部材１ａの第１平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａと平行な第１調整軸Ｄ１に沿った動きが案内される。

第１締結部材１ａの内部構造１９ａの第１調整軸Ｄ１に沿った外部構造１７ａ、１８ａに対する可動性と、関連する調整手段の存在は、ヒンジを第１調整軸Ｄ１に沿って調整することを可能にする。

第１調整軸Ｄ１は、第１締結部材１ａの平坦フランジ部１０ａ、１１ａが位置する面１２ａ、１３ａと平行である。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａは、第１部分１７ａと第２部分１８ａを持つ。外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａは、第１部分１７ａの内部であり、第１締結部材１ａの内部構造１９ａと第１部分１７ａの中間である。第２部分１８ａはまた、第２調整軸Ｄ２に沿った第１部分１７ａに対する動きが案内される。第２調整軸Ｄ２は、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａと平行であり、第１調整軸Ｄ１を横断する。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの第２調整軸Ｄ２に沿った第１部分１７ａに対する動きは、第２調整軸Ｄ２に沿った第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａに対する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの対応する動きを引き起こす。

ヒンジはまた、第１部分１７ａに対する第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの位置調整手段を有する。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの第２調整軸Ｄ２に沿った第１部分に対する可動性と、関連する調整手段の存在は、ヒンジを第２調整軸Ｄ２に沿って調整することを可能にする。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａは、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａを有する。第１締結部材１ａの平坦フランジ部１０ａ、１１ａは、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａ上に位置する。

第１調整軸Ｄ１と第２調整軸Ｄ２は互いに垂直であることが好ましい。

連結具２００が、第１締結部材１ａ及び第２締結部材１ｂを互いに連結する少なくとも第１アーム２及び第２アーム３を有する本実施形態では、第１調整軸Ｄ１は垂直軸Ｚと平行であるか、または第１水平軸Ｙと平行であることが好ましい。水平軸Ｙは、垂直軸に垂直であり、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａと平行である。

便宜上、第１調整軸Ｄ１が垂直軸Ｚと平行である場合は、第２調整軸Ｄ２は第１水平軸Ｙに平行であり、これに対して第１調整軸Ｄ１が第１水平軸Ｙと平行である場合は、第２調整軸Ｄ２は垂直軸Ｚと平行である。

第１調整軸Ｄ１は、第１水平軸Ｙと平行であることが好ましい。

これが添付の図面に表された実施例であり、本考案の好ましい実施例である。この本考案の好ましい実施例の場合、第１調整軸Ｄ１が第１水平軸Ｙと平行なときは、第２調整軸Ｄ２に沿ったヒンジの調整の可能性を提供し、第２調整軸Ｄ２は垂直軸Ｚと平行である。

第１水平軸Ｙは、第２基準軸Ｙａに平行である。

図５、図９、図１４及び図１６では、第１調整軸Ｄ１は図示面に対して垂直である。

第２締結部材１ｂは各外部構造１７ｂと内部構造１９ｂを有する。第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂは、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂを有する。第２締結部材１ｂの平坦フランジ部１０ｂ、１１ｂは、第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂ上に位置する。

連結具２００の一部は、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂと係合する。

第２アーム３の第１端部３２ａは、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂにヒンジ結合されている。軸が垂直軸Ｚと平行であるヒンジピン３４ａは、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂ上に位置しており、第２アーム３の第１端部３２ａが、第２締結部材１ｂにヒンジ結合される。

ヒンジが、「７点構造」を有し、上記の如くアーム２、３が各アームに３つのヒンジピンと（両アームが共有する１つのピン）を有する「７点関節接合」を形成する場合、第１アーム２の第２端部２３ｂ（第１アーム２の第２部分２１の第２端部と一致している）は、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂにヒンジ結合される。軸が垂直軸Ｚと平行な各ヒンジピン２４ｃは、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂ上に位置している。

第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂは、第３調整軸Ｄ３に沿って、第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂに対して動くように案内される。第３調整軸は、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂが位置する面１２ｂ；１３ｂと垂直である。

ヒンジは、第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂに対して、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの位置調整手段を有する。

第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの第３調整軸Ｄ３に沿った外部構造１７ｂに対する可動性と、関連する調整手段の存在は、ヒンジを第３調整軸Ｄ３に沿って調整することを可能にする。

第３調整軸Ｄ３は、第４基準軸Ｘｂと平行である。

連結具２００が、第１締結部材１ａ及び第２締結部材を互いに連結する少なくとも第１アーム２及び第２アーム３を有する本実施形態では、第３調整軸Ｄ３は、第２締結部材１ｂの平面部１０ｂ；１１ｂの両面１２ｂ；１３ｂ及び垂直軸Ｚと垂直である更なる水平軸Ｘに、垂直である。更なる水平軸Ｘは、第４基準軸Ｘｂと平行である。

本考案のヒンジは、第１調整軸Ｄ１に沿った位置調整のみを特徴とすることもできる。本考案のヒンジは、第１調整軸Ｄ１に沿った位置調整と、第２調整軸Ｄ２に沿った位置調整の組合せ、または第３調整軸Ｄ３に沿った位置調整の組合せを特徴とすることができる。

本考案のヒンジは、第１調整軸Ｄ１に沿った位置調整と、第２調整軸Ｄ２と第３調整軸Ｄ３に沿った位置調整の両者の組合せを特徴とすることもできる。

第１締結部材１ａの内部構造１９ａは、第１基準軸Ｘａに垂直で、第３基準軸Ｚａに沿った空洞部１４ａの反対側に位置する平坦部１９０ａを持つ。

第１締結部材１ａの内部構造１９ａは、第３基準軸Ｚａに沿って反対側に、対応する外部構造１７ａ、１８ａ内部に位置する２つの挿入物の形状をとり、さまざまな方法で互いに連結されてもよい（たとえば、関節接合アームにより）。好ましくは、第１締結部材１ａの内部構造１９ａは、ケージの形状をとる。図面、特に図５、９に示すとおり、ケージは、第１及び第３基準軸Ｘａ、Ｚａを包含する平面に、空洞部１４ａの開口側１５ａに面する開口側にＣ字型の形状を持つ。

平坦部１９０ａは、内部構造１９ａのＣ字型形状の開口側の端部である。

第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂは、第４基準軸Ｘｂに垂直で、第６基準軸Ｚｂに沿った収納部１４ｂの反対側に位置する平坦部１９０ｂを持つ。

第２締結部材１ｂの外部構造１９ｂは、第６基準軸Ｚｂに沿って反対側に、対応する外部構造１７ｂ内部に位置する２つの挿入物の形状をとり、さまざまな方法で互いに連結されてもよい（たとえば、関節接合アームにより）。好ましくは、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂはまた、ケージの形状をとる。図面、特に図４に示すとおり、ケージは、第４及び第５基準軸Ｘｂ、Ｚｂを包含する平面に、空洞部１４ｂの開口側１５ｂに面する開口側にＣ字型の形状を持つ。特に平坦フランジ部の形状である平坦部１９０ｂは、内部構造１９ｂのＣ字型形状の開口側の端部であり、基準軸Ｘｂに沿った反対側へ収納部１４ｂから伸張している。

第１及び第２締結部材１ａ、１ｂの外部構造１７ａ、１８ａ；１７ｂの一方又は他方（あるいは両者）は、それぞれ第３基準軸Ｚａ又は第６基準軸Ｚｂに沿って反対側に位置する２つの挿入物の形状をとり、さまざまな方法で互いに連結されてもよい（たとえば、関節接合アームおよび／または内部構造１９ａ、１９ｂにより）。好ましくは、これらの一又は他方（あるいは両者）は、第１および第３基準軸Ｘａ、Ｚａまたは第３および第６基準軸Ｘｂ、Ｚｂを有する面においてＣ字型形状を持つケージとされる。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１および第２部分１７ａ、１８ａは、同様の構造（特に図５およびず９に図示する）とすることもできる。第２部分１８ａは、第３基準軸Ｚａに沿った収納部１４ａの反対側上に特徴づけることもでき、各平坦部１８０は、第１基準軸Ｘａに垂直な平坦フランジの形状とするのが好ましい。

特に図５に示すように、第１調整軸Ｄ１に沿った第１締結部材１ａの内部構造の動きの案内は、例えば、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａと内部構造１９ａの間の角柱状のカップリング１００またはこれと均等な如何なる手段によって実現されてもよい。第１締結部材１ａの外部構造が、その第１および第２部分１７ａ、１８ａに分割されている場合、角柱状のカップリング１００（またはこれと均等な案内手段）は、内部構造１９ａと第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの間に作られる。図７は、内部構造上に位置する角柱状のカップリング１００を示す（便宜上、同じ参照番号で示している）。図７はまた、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａ上に形成された、角柱状のカップリング１００の嵌合する対応部分を示している（これも同じ参照番号を付している）。

本考案の調整手段の詳細な説明を以下に述べる。
第１調整軸Ｄ１に沿った調整については、下記を意図している。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに対する第１締結部材１ａの内部構造の位置調整手段は、第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５を有し、第１調整アクチュエータ５は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａ又は外部構造１７ａ、１８ａと係合している。第１調整アクチュエータ５は、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａに位置する面１２ａ；１３ａに垂直な第１回転軸５０の周りを回転可能である。第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５は、少なくとも一つの各螺旋曲線部５２に沿った第１調整軸５０を横切る面に延びる各第１延伸カップリング要素５１を備える。

第１締結部材１ａの第１外部構造１７ａ、１８ａに対する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの位置調整手段は、第１締結部材１ａ上の第１固定要素６を有し、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａ又は内部構造１９ａと、第１延伸カップリング要素５１と係合する箇所で係合している。この箇所は第１回転軸５０が位置しない箇所である。

第１締結部材１ａの第１調整アクチュエータ５が第１締結部材１ａの内部構造１９ａと係合する場合、第１締結部材１ａ上の第１固定要素６は、外部構造１７ａ、１８ａと係合する。これが添付図面に示す例の配置である。

第１締結部材１ａの第１調整アクチュエータ５が第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａと係合する場合、第１締結部材１ａ上の第１固定要素６は、内部構造１９ａと係合する。

第１固定要素６と第１延伸カップリング要素５１は、第１調整アクチュエータ５の第１回転軸５０に対する回転が、第１延伸カップリング要素５１に沿った第１固定要素６の対応する動きを規定するように互いに係合し、このため、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに対する内部構造１９ａの対応する動きは、第１調整軸Ｄ１に沿ったものとなる。

第１回転軸５０は、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ；１３ａに垂直であり（このため、第１基準軸Ｘａに平行である）、第１調整アクチュエータ５は、ヒンジが開位置のときに使用者が容易にアクセス可能に製造することができる。特に、第１調整アクチュエータ５は、工具（例えば、スクリュードライバや六角レンチ）のための穴を有する頭部５４を備えることができる。

したがって、第１調整アクチュエータ５は、第１回転軸５０に関して非常に簡単にそして精密に動かせることができ、非常に詳細な角度の場合でも、外部構造１７ａ、１８ａに対する第１調整軸Ｄ１に沿った第１締結部材１ａの内部構造１９ａの位置を調整することができる。

既に述べ、また添付図面に示した通り、第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａと係合し、一方で第１締結部材１ａ上の各第１固定要素６がそれぞれ、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａと係合するのが好ましい。第１固定要素６は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに固定される（より詳細には、後者が第１および第２部分を持つ場合には、第２部分１８ａに固定される）。第１調整アクチュエータ５が回転するとき、第１固定要素６を第１延伸カップリング要素５１に沿って動かし；第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａ（より詳細には、第２部分１８ａに存在する）の反応は、外部構造１７ａ、１８ａに対する第１締結部材１ａの内部構造を動かす。第１締結部材１ａの第１調整アクチュエータ５は、第１固定部材１ａの内部構造１９ａの一平坦部１９０ａ上に位置する。

第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａが第１部分１７ａと第２部分１８ａとに分割されている場合、第１締結部材１ａ上の第１固定要素６は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａに係合する。

第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５の回転は、第１調整軸Ｄ１に沿った第１締結部材１ａの内部構造１９ａと外部構造１７ａ、１８ａの間の相対的位置が突発的な望まれない方法で変更するのを、ヒンジに加えられる少なくとも特定の付加や力の限界で、適度に困難にすることができる。例えば、このような効果は、第１延伸カップリング要素５１と第１固定要素６との間の摩擦により得ることができる。安全のためには、一般的に、第１調整軸Ｄ１に沿った位置に内部構造１９ａを係止する方法で、第１締結部材１ａの内部構造１９ａと外部構造１７ａ、１８ａの間に作用する位置決めネジ６４が提供されてもよい。より詳しくは、図８から図１０および図１５に示す如く、位置決めネジ６４は、内部構造１９ａに設けられた各貫通孔６００に挿入される。これらがネジ止めされて、位置決めネジ６４が、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの部分に対して端部を押圧すると、摩擦によって外部構造を定位置に停止させる。図８および図９に示す実施例では、適切な位置への停止は、第１基準軸Ｘａに沿った角柱カップリング１００の反対の動きによって支援される。第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａが、第１部分１７ａと第２部分１８ａとに分割されている場合、位置決めネジ６４がネジ止めされている場合、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの部分に対して、端部で押圧する。位置決めネジは単一でもよい。好ましくは、図８に示す如く、少なくとも二つの位置決めネジ６４が、第３基準軸Ｚａに沿った第１締結部材１ａの空洞部１４ａの反対側の二つの各場所にあることが望ましい。位置決めネジ６４は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの平面部１９０ａに位置することが好ましい。

第１アクチュエータ５の第１回転軸５０に対する正逆方向の回転は、各カップリング要素５１に沿った第１固定要素の対応する往復運動を規定し、このため、第１固定要素６と第１回転軸５０の対応する動きは、第１調整軸Ｄ１に沿って互いに接近離間し、第１調整軸Ｄ１に沿った第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに対する内部構造１９ａの動きと往復運動に順に対応する。

好ましくは、第１締結部材１ａ上の第１アクチュエータ５のカップリング要素５１が位置する面は、第１回転軸５０に垂直である。

有利には、第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５の第１延伸カップリング要素５１は、螺旋曲線の基点に対して少なくとも３６０°の角度を通じた回転に対応する少なくとも一つの螺旋曲線延伸部５２の周りに延びている。これは第１調整アクチュエータ５の充分な振幅を可能にし、調整の精度を高める。

好ましくは、第１締結部材１ａ上の第１アクチュエータ５の第１延伸カップリング要素５１は、第１回転軸５０が存在しない位置で各固定要素６と結合し、回転軸５０と第１延伸カップリング要素５１が位置する面の間の交差点に関し、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの動きに対応する第１アクチュエータ５の第１回転軸５０の回転に沿う第1調整軸Ｄ１ついての安定した平行な直線を定義する。

好ましくは、また、第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５の第１回転軸５０は、カップリング要素５１それ自体が延伸する少なくとも一つの伸張部５２に沿った螺旋曲線の基点と一致する場所で、カップリング要素５１と交差する。

第１締結部材１ａ上の第１アクチュエータ５に関するカップリング要素５１を延伸する少なくとも一つの伸張部５２に沿った螺旋曲線は、対数スパイラル曲線群又はアルキメディス螺線カーブ群から選択される。

図１７ａを参照すると、アルキメディス螺旋カーブは、螺旋Ｃからの点Ｐの距離ｄの等しい増加が水平軸Ｏとともに同径ベクトルＰ−Ｃにより形成される角度Ａの等しい増分に対応する、螺旋Ｃの中心から離れる点Ｐにより描写される平面曲線により定義される。螺旋Ｃの中心からの螺旋の任意の点Ｐの距離ｄと、同径ベクトルＰ−Ｃおよび水平軸Ｏとの間の角度Ａの半径の値の関係は、ｄ＝ｋ^＊ａ（ｋは一定、ａは半径Ａの角度の値）で表すことができる。

図１７ｂを参照すると、対数スパイラルは、螺旋Ｃの中心からの任意の点Ｐの距離ｄと、螺旋ベクトルＰ−Ｃおよび水平軸の間の角度Ａの半径の値の関係は、ｄ＝ＥＸＰ（ｋ^＊ａ）（ｋは一定、ａは半径Ａの角度の値、ＥＸＰは指数関数）で表すことができる。

図６、図７、図７ｂおよび図１３そして、図９、図１０、図１５、図１６および図１８ａを参照すると、本考案の好ましい実施例において、第１締結部材１ａ上の第１アクチュエータ５は、各第１回転軸５０に沿って互いに離間する二つの基部５３，５３’を有している。関連するカップリング要素５１は、これらの基部のうち一つの上に形成され、符号５３が付され、これは各回転軸５０に沿って基部５３から突出する突起５３０により形成されている。関連する固定要素６は、突起５３０の各側面で互いに噛み合う一対の歯部６０を有する。第１アクチュエータ５の回転中は、カップリング要素５１は歯部６０間を摺動する。

図１８ａに示す変形例では、第１締結部材１ａ上の第１アクチュエータ５は、各第１回転軸に沿って互いに離間した二つの基部５３を有している。関連するカップリング要素５１は、一つの基部５３上に、溝５３０’により形成されている。第１アクチュエータ５の回転中は、ピン６０’が溝５３０’内を摺動する。

図面に示すごとく、好ましくは、本考案は第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５以外の、各第１延伸カップリング要素５１と各固定要素６、これらは第１調整軸Ｄ１に沿って作動する第１調整アクチュエータシステムを意図しており、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａに関する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの位置調整手段は、続いて、第１調整軸Ｄ１に沿って作動する第２調整アクチュエータシステムを形成する。第１締結部材１ａ上の更なる第１調整アクチュエータ５’と、更なる各第１延伸カップリング要素５１’および更なる各第１固定要素６’を有利に持つ。第１締結部材１ａ上の更なる第１調整手段５’、更なる各第１延伸カップリング要素５１’および更なる各第１固定要素６’は、それぞれ第１締結部材１ａ上の第１調整アクチュエータ５，各第１延伸カップリング要素５１および各第１固定要素６と同じ方法で互いに結合する。第１および第２調整システムは、全く同様に作動する。

第１および第２調整アクチュエータシステムは、第１調整軸Ｄ１を横切る軸に沿った第１締結部材１ａの空洞部１４ａの反対側に位置し、第１締結部材１ａの平面部１０ａ、１１ａと平行である。好ましくは、第１調整軸Ｄ１に垂直な軸に沿った第１締結部材１ａの空洞部１４ａの反対側に位置し、第１締結部材１ａの平面部１０ａ、１１ａと平行である。第２調整アクチュエータシステムは、第３基準軸Ｚａに沿って、第１調整アクチュエータシステムが位置する場所に関する第１締結部材１ａの空洞部１４ａの他の一方側に位置する。両調整アクチュエータシステムの動作で、第１調整軸Ｄ１に沿った第１締結部材１ａの内部構造１９ａの釣り合った動きが達成できる。

第１調整アクチュエータシステムと第２調整アクチュエータシステムは、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの平坦部１９０ａに位置してもよい。第１調整アクチュエータ５と更なる第１アクチュエータ５’は、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの平坦部１９０ａに位置してもよい。

第２調整軸Ｄ２に沿う調整については、本考案は以下を持つ。

第１部分１７ａに関する第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの位置調整手段は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａ又は第１締結部材１ａ外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａに対して、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａが位置する面１２ａ；１３ａに垂直な第２回転軸８０の周りを回転可能な状態で係合する第１締結部材１ａの第２調整アクチュエータ８を持つ。第１締結部材１ａの第２調整アクチュエータ８は、少なくとも一つの各螺旋曲線伸張部８２に沿った第２回転軸８０を横切る面の上に延びる各第２延伸カップリング要素８１を備える。

第１部分１７ａに対する第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの位置を調整する手段は、第２回転軸８０上ではない場所で前記第２延伸カップリング要素８１と係合する第１締結部材１ａ上の第２固定要素９を持ち、第２固定要素９は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａ、または第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａと、第２調整アクチュエータ８とは排他的に結合される。

第２調整アクチュエータ８が第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａと結合する場合、各固定要素９が外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａと結合する。この構造は添付図面に例として図示されている。

第２調整アクチュエータ８が第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａと結合する場合、次に各固定要素９が外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａと結合する。

第２固定要素９と第２延伸カップリング要素８１は、第２延伸カップリング要素８１に沿った第２固定要素９の動きに対応する動きを決定する第２回転軸８０に関する第２調整アクチュエータ８の回転方法により互いに係合しており、したがって、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａに対する外部構造１７ａの第２部分１８ａの対応する動きは、第２調整軸Ｄ２に沿っており、第１部分１７ａに対する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの動きは、第２調整軸Ｄ２に沿ったものである。

第２回転軸８０は、第１締結部材１ａの平面部１０ａ；１１ａの面１２ａ，１３ａに垂直であることから（このため、第１基準軸Ｘａと平行である）、第２調整アクチュエータ８は、ヒンジが開位置のときに使用者が容易にアクセスできるように製造することができる。特に、第２調整アクチュエータ８は、工具（例えば、スクリュードライバや六角レンチ）のための穴を有する頭部８４を備えることができる。

したがって、第２調整アクチュエータ８は、第２回転軸８０に関して非常に簡単にそして精密に動かせることができ、非常に精密な角度でも、外部構造１７ａ、１８ａに対する第２調整軸Ｄ２に沿った第１締結部材１ａの内部構造１９ａの位置を調整することができる。

既に述べ、また添付の図面に示した通り、第１締結部材１ａ上の第２調整アクチュエータ８は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａと係合し、一方で第１締結部材１ａ上の各固定要素９が、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａと係合するのが好ましい。第２固定要素９は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａに固定される。第２調整アクチュエータ８が回転するとき、第２固定要素９を第２延伸カップリング要素８１に沿って動かし；第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａの反応は、第１部分１７ａに対する外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａを動かす。第２調整アクチュエータ８は、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの一平坦部１８０ａ上に位置する。

第２調整アクチュエータ８の回転は、第２調整軸Ｄ２に沿った第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａと第１部分１７ａ間の相対的位置が突発的な望まれない方法で変更するのを、ヒンジに加えられる少なくとも特定の付加や力の限界で、適度に困難にすることができる。例えば、このような効果は、第２延伸カップリング要素８１と第２固定要素９との間の摩擦により得ることができる。安全のためには、一般的に、外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａを係止する方法で、第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａと第１部分１７ａの間に作用する更なる位置決めネジ６４’が提供されてもよい。より詳しくは、図１から図３および図５、図８および図９に示す如く、更なる位置決めネジ６４’は、水平軸Ｚに沿って延伸された各穴６００’に挿入される。更なる位置決めネジ６４’が締められると、これらの頭部は第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａ上で押圧される。図面では、これらの部品は、更なる位置決めネジ６４’の頭部で面が隣接するように、延伸孔６００’を若干大きくされている。

第２調整アクチュエータ８の第２回転軸についての正逆方向の回転は、各カップリング要素８１に沿った第２固定要素９の対応する動きおよび往復運動を規定する。このため、互いに接近離間する第２固定要素９および第２回転軸８０の対応する動きは、第２調整軸Ｄ２に沿い、続く第１締結部材１ａの外部構造１７ａ、１８ａの第１部分１７ａに対する外部構造１７ａ、１８ａの第２部分１８ａの、動きおよび往復運動は第２調整軸に沿い、このため、第１部分１７ａに対する第１締結部材１ａの内部構造１９ａの対応する動きと往復運動もまた、第２調整軸Ｄ２に沿う。

好ましくは、例として図面に示された実施例を参照すると、第２調整アクチュエータ８のカップリング要素８１が位置する面は、第２回転軸８０と垂直である。有利には、第２調整アクチュエータ８のカップリング要素８１は、螺旋曲線の基点に対して少なくとも３６０°の角度を通じた回転に対応する少なくとも一つの螺旋曲線延伸部８２の周りに延びている。これは第２調整アクチュエータ８の充分な振幅を可能にし、調整の精度を高める。

好ましくは、第２アクチュエータ８のカップリング要素８１は、第２回転軸８０が存在しない位置で各第２固定要素９と結合し、第２回転軸８０と第２延伸カップリング要素８１が位置する面の間の交差点とともに、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの動きに対応する第２調整アクチュエータ８の第２回転軸８０の回転に沿う、第２調整軸Ｄ２の安定した平行な直線を定義する。

好ましくは、また、第２回転軸８０は、カップリング要素８１それ自体が延伸する少なくとも一つの伸張部８２に沿った螺旋曲線の基点と一致する場所で、各カップリング要素８１の面と交わる。

第２アクチュエータ８に対してカップリング要素８１を延伸する少なくとも一つの伸張部８２に沿った螺旋曲線は、対数スパイラル曲線群又はアルキメディス螺線カーブ群から選択され、好ましくは、アルキメディス螺旋カーブ群から選択される。螺旋曲線の定義は、上記と図１７ａおよび図１７ｂにより供給される。

図５および図７そして図１４、図１６および図１８ａを参照すると、本考案の好ましい実施例において、第２調整アクチュエータ８は、各第２回転軸８０に沿って互いに離間する二つの基部８３，８３’を有している。関連するカップリング要素８１は、これらの基部８３、８３’のうち一つの上に形成され、一つには符号８３が付され、これは第２回転軸８０に沿って基部８３、８３’から突出する突起８３０により形成されている。関連する第２固定要素９は、突起８３０の各側面で互いに噛み合う一対の歯部９０を有する。第２調整アクチュエータ８の回転中は、カップリング要素８１は歯部９０間を摺動する。

図１８ｂに示す変形例では、第２延伸カップリング要素８１は、基部８３、８３’のうち一つの上に形成され、符号８３が付され、溝８３０’により形成されている。関連する固定要素９は溝８３０’に挿入されたピン９０’を有する。第２調整アクチュエータ８の回転中は、ピン９０’が溝８３０’内を摺動する。

上記は、下記に示すように簡潔に纏めることができ、また部分的に一般化できる。

第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５、８は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合、又は前記第１締結部材１ａ上に少なくとも一つの前記アクチュエータ５、８がある場合、少なくとも二つのこれらのアクチュエータ５、８がある場合には、前記アクチュエータ５、８自身の前記回転軸５０、８０に垂直な面に位置する前記カップリング要素５１，８１を有する。

第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５、８に対してカップリング要素５１、８１を延伸する少なくとも一つの伸張部５２、８２に沿った螺旋曲線は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上の少なくとも一つのアクチュエータ５、８に関連されている場合、これらのアクチュエータ５、８が少なくとも二つある場合には、対数スパイラル曲線群又はアルキメディス螺線カーブ群から選択され、好ましくはアルキメディス螺旋カーブ群から選択される。

これらの螺旋曲線は、上記と図１７ａおよび図１７ｂにより定義される。

第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５、８のカップリング要素５１、８１は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上に少なくとも一つの前記アクチュエータ５、８がある場合、これらのアクチュエータ５、８が少なくとも二つある場合は、前記スパイラル曲線の基点の周りの少なくとも３６０°の角度を通る回転に対応する、少なくとも一つのスパイラル曲線伸張部５２、８２の周りに延伸する。

好ましい実施例においては、第１締結部材１ａ上の前記アクチュエータ５、８は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上に少なくとも一つの前記アクチュエータ５、８がある場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合は、前記回転軸５０、８０に沿って互いに離間した二つの基部５３、５３’；８３、８３’を有する。関連するカップリング要素５１、８１は、これらの基部５３、５３’；８３、８３’（５３；８３）の符号が付された一つの上に形成され、各回転軸５０、８０に沿ったこれらの基部５３、５３’；８３、８３’のうちの基部（５３；８３）から突出した突起５３０、５８０として形成される。関連する固定要素６、９は、突起５３０、５８０の各側部で互いに咬み合う一組の歯部６０、９０を持つ。前記アクチュエータ５、８の回転中は、カップリング要素５１、８１が歯部の間を摺動する。

変形例では、第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５、８は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上に少なくとも一つのアクチュエータがある場合、これらのアクチュエータ５、８が少なくとも二つある場合には、各回転軸５０、８０に沿って互いに離間した二つの基部５３、５３’；８３、８３’を有する。関連するカップリング要素５１、８１は、これらの基部５３、５３’；８３、８３’の上に、溝５３０、８３０で形成される。関連する固定要素６、９は、溝５３０’、８３０’に挿入されるピン６０’、９０’を持つ。アクチュエータ５、８の回転中は、ピンは溝５３０’、８３０’内を摺動する。

前記第１締結部材１ａ上の前記アクチュエータ５、８の前記カップリング要素５１、８１は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上の少なくとも一つの前記アクチュエータ５、８の前記カップリング要素５１、８１がある場合、これらのアクチュエータ５、８が少なくとも二つある場合は、前記各回転軸５０、８０が位置しない場所で前記各固定要素６、９と結合し、前記各回転軸５０、８０とカップリング要素５１、８１が位置する面との間の各交点を、第１締結部材１ａの内部構造１９ａの動きに対応して、その前記回転軸５０、８０についての前記アクチュエータ５、８の回転に関する前記調整軸Ｄ１、Ｄ２に対して平行に保たれる直線上に規定する。

第１締結部材１ａ上のアクチュエータ５、８の回転軸５０、８０は、これらのアクチュエータ５、８が一つしかない場合又は前記第１締結部材１ａ上の少なくとも一つの前記アクチュエータ５、８の前記回転軸５０、８０がある場合、これらのアクチュエータ５、８が少なくとも二つある場合には、前記カップリング要素５１、８１自体が延伸する少なくとも一つのスパイラル曲線延伸の前記スパイラル曲線の基点と一致する場所で、前記各カップリング要素５１、８１の面と交差する。

第３調整軸Ｄ３に沿う調整については、本考案は下記を意図する。

第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂに対する第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの位置調整手段は、軸が第３調整軸Ｄ３に平行な調整ネジ４０を持つ。調整ネジ４０の軸は、第４基準軸Ｘｂと平行である。調整ネジ４０の軸は、更なる水平軸Ｘと平行である。調整ネジ４０は、そのねじ切りによって、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂと結合し、位置決めネジがその軸について回転するのを可能としつつ、第３調整軸Ｄ３に沿って横切る動きを妨げる方法で頭部と反対側の端部が第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂに固定される。調整ネジ４０の軸についての正逆方向の回転は、対応する各外部構造１７ｂに対する第３調整軸Ｄ３に沿った第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの反対側の動きを定義する。

調整ネジ４０は、第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの平坦部１９０ｂの一つと結合する。

第２締結部材１ｂの外部構造１７ｂに対する第２締結部材１ｂの内部構造１９ｂの位置調整手段は、内部構造１９ｂの他の平坦部１９０ｂと結合し、第６基準軸Ｚａに沿った第２締結部材１ｂの収納部１４ｂの反対側に位置するもう一つの全く同一な位置調整ネジ４０を有する。

本考案には重要な利点がある。

このようなヒンジの構造は、扉／開閉式の調度品部品上での手動による作業をすることなく、一以上の軸を容易にそして比較的精密に調整することができる。全ての調整を安全かつ精密にすることができる。また、ヒンジ上での非常に微妙な調整も可能である。

上述の本考案は、本考案の概念の範囲から逸脱しない限り、改変してもよく、いくつかの方法に適応させてもよい。

また、本考案の全詳細は、他の技術的に同等の要素に置換可能である。
実際には、本考案の実施形態は、必要に応じて、あらゆる材料からあらゆるサイズで製造可能である。

Claims (22)

1. 扉および／または開閉式の調度品部品用の位置調節可能な完全隠しヒンジであって、
   第１および第２締結部材（１ａ、１ｂ）を有し、その一方が扉または開閉式調度品部品内に収納され、他方が枠内に収納されて、扉または開閉式機械部が開閉可能になるように互いに相対して動かすことができる連結具（２００）により互いに連結されており、
   前記第１及び第２締結部材（１ａ、１ｂ）は、それぞれ各面（１２ａ；１３ａ；１２ｂ；１３ｂ）に位置する少なくとも一つの各平面部（１０ａ；１１ａ；１０ｂ；１１ｂ）を有し；
   前記ヒンジが閉位置にあるとき、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）が、前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）の前記面（１２ｂ；１３ｂ）に対向しており、すなわち前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）は前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）の前記面（１２ｂ；１３ｂ）に対して角度をなさず、前記第１締結部材（１ａ）内の空洞部（１４ａ）及び前記第２締結部材（１ｂ）内の空洞部（１４ｂ）が結合して、前記閉位置において、前記連結具（２００）を収容する収容部を形成し；
   前記ヒンジが閉位置と完全な開位置との間の中間位置にあるとき、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）が、前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）の前記面（１２ｂ；１３ｂ）となす前記角度は、ゼロから完全な開位置に対応する所定の最大値までの値を取り；
   前記第１締結部材（１）は、外部構造（１７ａ、１８ａ）と内部構造（１９ａ）を有し、前記外部構造（１７ａ、１８ａ）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）を有し、前記連結具（２００）の一部は前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）に係合しており；
   前記ヒンジは、さらに、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対する前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の位置を調整するための手段を有し、前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）と平行な第１調整軸（Ｄ１）に沿って、前記第１締結部材（１ａ）の前記各外部構造（１７ａ、１８ａ）に対して動くように案内され、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対して前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の位置を調整する手段は、
   前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）又は前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対して、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）に垂直な第１回転軸（５０）の周りを回転可能な状態で係合しており、少なくとも一つのスパイラル曲線伸張部に沿って前記第１回転軸（５０）を横切る面の上に延びる第１延伸カップリング要素（５１）を備える前記第１締結部材（１ａ）上の第１調整アクチュエータ（５）と、
   前記第１回転軸（５０）上でない場所で前記第１延伸カップリング要素（５１）と接続するように、第１締結部材（１ａ）の外部構造（１７ａ、１８ａ）又は内部構造（１９ａ）に前記第１調整アクチュエータ（５）とは排他的に係合される前記第１締結部材（１ａ）上の第１固定要素（６）と、を有し、
   前記第１固定要素（６）と前記第１延伸カップリング要素（５１）は、前記第１回転軸（５０）についての前記第１調整アクチュエータ（５）の回転が、前記第１延伸カップリング要素（５１）に沿った第１固定要素（６）の対応する動き、及びこれによる前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対する前記第１調整軸（Ｄ１）に沿った前記内部構造（１９ａ）の対応する動き、を規定するように、互いに係合していることを特徴とする扉および／または開閉式の調度品部品用の位置調節可能な完全隠しヒンジ。
2. 前記第１回転軸（５０）についての正逆方向の前記第１調整アクチュエータ（５）の回転は、前記第１延伸カップリング要素（５１）に沿った前記第１固定要素（６）の対応する往復運動、並びにこれによる前記第１調整軸（Ｄ１）に沿って互いに接近離間する前記第１固定要素（６）と前記第１回転軸（５０）の対応する動き、及び前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対する前記第１調整軸（Ｄ１）に沿った前記内部構造（１９ａ）の対応する順次の往復運動、を規定することを特徴とする請求項１に記載のヒンジ。
3. 前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）は、第１部分と第２部分（１７ａ、１８ａ）とを有し、前記第２部分（１８ａ）は、前記第１部分（１７ａ）の内部と、前記第１部分（１７ａ）と前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）との間の中間部とをなし、前記第２部分（１８ａ）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）が位置する面に平行であって、前記第１調整軸（Ｄ１）を横断する第２調整軸（Ｄ２）に沿って、前記第１部分（１７ａ）に対する動きを案内され、前記第１部分（１７ａ）は前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）を有し、
   前記第２部分（１８ａ）の前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記第１部分（１７ａ）に対する動きは、また前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記第１部分（１７ａ）に対する相対する動きを誘起し；
   前記ヒンジはまた前記第２部分（１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）に対する位置を調整する手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のヒンジ。
4. 前記第１調整軸（Ｄ１）及び前記第２調整軸（Ｄ２）は互いに垂直である請求項３に記載のヒンジ。
5. 前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）に対する位置を調整する前記手段は、
   前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）又は前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）に対して、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）の前記面（１２ａ；１３ａ）に垂直な第２回転軸（８０）の周りを回転可能な状態で係合しており、少なくとも一つのスパイラル曲線伸張部に沿って前記第２回転軸（８０）を横切る面の上に延びる第２延伸カップリング要素（８１）を備える前記第１締結部材（１ａ）上の第２調整アクチュエータ（８）と；
   前記第２回転軸（８０）上でない場所で前記第２延伸カップリング要素（８１）と接続するように、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）又は前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）に前記第２調整アクチュエータ（８）とは排他的に係合される前記第１締結部材（１ａ）上の第２固定要素（９）とを有し、
   前記第２固定要素（９）と前記第２延伸カップリング要素（８１）は、前記第２回転軸（８０）についての第２調整アクチュエータ（８）の回転が、前記第２延伸カップリング要素（８１）に沿った第２固定要素（９）の対応する動き、及びこれによる前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）に対する前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）の動き、及びこれによる前記第１部分（１７ａ）に対する前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の対応する動きを規定するように、互いに係合していることを特徴とする請求項３または４に記載のヒンジ。
6. 前記第２回転軸（８０）についての正逆方向の前記第２調整アクチュエータ（８）の回転は、前記第２延伸カップリング要素（８１）に沿った前記第２固定要素（９）の対応する往復運動、これによる前記第２調整軸（Ｄ２）に沿って互いに接近離間する前記第２固定要素（９）と前記第２回転軸（８０）の対応する動き、及び前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）に対する前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）の対応する順次の往復運度、並びにこれによる前記第１部分（１７ａ）に対する前記第２調整軸（Ｄ２）に沿った前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の対応する往復運動、を規定することを特徴とする請求項５に記載のヒンジ。
7. 前記連結具（２００）は、前記第１及び第２締結部材（１ａ、１ｂ）とを互いに連結する第１及び第２アーム（２、３）を少なくとも有し、
   前記第１アーム（２）は、軸が垂直軸（Ｚ）と平行であるヒンジピン（２４ａ）にて前記第１締結部材（１ａ）の前記第１内部構造（１９ａ）にヒンジ結合された第１端部（２２ａ）と、前記第２締結部材（１ｂ）と操作可能に係合された第２端部（２３ｂ）を有し；
   前記第２アーム（３）は、軸が前記垂直軸（Ｚ）と平行であるヒンジピン（３４ａ）にて前記第２締結部材（１ｂ）にヒンジ結合された第１端部（３２ａ）と、前記第１締結部材（１ａ）に操作可能に係合された第２端部（３３ｂ）を有し；
   前記第１及び第２アーム（２、３）は、これらの端部（２２ａ、２３ｂ；３２ａ、３３ｂ）間の中間点において互いにヒンジ結合され、そのヒンジピン（４）の軸は前記垂直軸（Ｚ）に平行であり、
   前記垂直軸（Ｚ）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ；１１ａ）が位置する前記面（１２ａ；１３ａ）と平行であり、
   前記第１調整軸（Ｄ１）は、前記垂直軸（Ｚ）と平行、又は、前記垂直軸（Ｚ）に垂直であり前記第１締結部材（１ａ）の前記第１平面部（１０ａ；１１ａ）が位置する前記面（１２ａ；１３ａ）に平行な第１水平軸（Ｙ）と平行、であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のヒンジ。
8. 前記第１調整軸（Ｄ１）は前記第１水平軸（Ｙ）に平行であり、前記第２調整軸（Ｄ２）は前記垂直軸（Ｚ）に平行であることを特徴とする請求項７に記載のヒンジ。
9. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記第１調整アクチュエータ（５）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）に係合し、前記第１締結部材（１ａ）上の前記第１固定要素（６）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）にそれぞれ係合していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のヒンジ。
10. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記第１固定要素（６）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）に係合していることを特徴とする請求項９に記載のヒンジ。
11. 互いに結合して前記第１調整軸（Ｄ１）に沿って作動する第１調整アクチュエータシステムを形成する前記第１締結部材（１ａ）上の前記第１アクチュエータ（５）、前記第１延伸カップリング要素（５１）及び前記各第１固定要素（６）に加えて、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）に対して第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の位置を調整する前記手段は、前記第１調整軸（Ｄ１）に沿って作動する第２調整アクチュエータシステムを形成する前記第１締結部材（１ａ）のさらなる第１調整アクチュエータ（５’）、さらなる第１延伸カップリング要素（５１’）及びさらなる第１固定要素（６’）を有し；前記第１締結部材（１ａ）上の前記さらなる第１調整アクチュエータ（５’）、前記さらなる第１延伸カップリング要素（５１’）及び前記さらなる第１固定要素（６’）は、それぞれが前記第１締結部材（１ａ）上の前記第１調整アクチュエータ（５）、前記第１延伸カップリング要素（５１）及び前記第１固定要素（６）と同一であり互いに同じように連結しており；前記第１及び第２調整アクチュエータシステムは厳密に同様に機能し；前記第１及び第２調整アクチュエータシステムは、前記第１調整軸（Ｄ１）を横切り、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ、１１ａ）に平行な軸に沿って、前記第１締結部材（１ａ）の前記格納部（１４ａ）の反対側に位置していることを特徴とする請求項９に記載のヒンジ。
12. 前記第１及び第２調整アクチュエータシステムは、前記第１調整軸（Ｄ１）に垂直であって、前記第１締結部材（１ａ）の前記平面部（１０ａ、１１ａ）と平行な軸に沿って、前記第１締結部材（１ａ）の前記空洞部（１４ａ）の反対側に位置していることを特徴とする請求項１１に記載のヒンジ。
13. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記第２調整アクチュエータ（８）は、前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第２部分（１８ａ）に係合し、前記第１締結部材（１ａ）上の前記第２固定要素（９）は前記第１締結部材（１ａ）の前記外部構造（１７ａ、１８ａ）の前記第１部分（１７ａ）にそれぞれ係合していることを特徴とする請求項５から１２のいずれかに記載のヒンジ。
14. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）は、これらのアクチュエータ（５、８）が一つしかない場合、又は前記第１締結部材（１ａ）上に少なくとも一つの前記アクチュエータ（５、８）がある場合、少なくとも二つのこれらのアクチュエータ（５、８）がある場合には、前記アクチュエータ（５、８）自身の前記回転軸（５０，８０）に垂直な面（５１０、８１０）に位置する前記カップリング要素（５１、８１）を有することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のヒンジ。
15. 前記第１締結部材（１ａ）の前記アクチュエータ（５，８）に関連する前記カップリング要素（５１、８１）がこれに沿って延びる少なくとも一つの前記スパイラル曲線伸張部のスパイラル曲線が、これらのアクチュエータ（５、８）が一つしかない場合又は前記第１締結部材（１ａ）上の少なくとも一つの前記アクチュエータ（５，８）に関連されている場合、これらのアクチュエータ（５，８）が少なくとも二つある場合には、対数スパイラル曲線群又はアルキメディス螺線カーブ群から選択されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のヒンジ。
16. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）の前記カップリング要素（５１、８１）は、これらのアクチュエータ（５、８）が一つしかない場合又は前記第１締結部材（１ａ）上の少なくとも一つの前記アクチュエータ（５、８）に前記カップリング要素（５１、８１）が存在する場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合には、前記スパイラル曲線の基点の周りの少なくとも３６０°の角度を通る回転に対応する、少なくとも一つのスパイラル曲線伸張部の周りに延伸していることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のヒンジ。
17. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）は、これらのアクチュエータ（５、８）が一つしかない場合又は前記第１締結部材（１ａ）上に少なくとも一つの前記アクチュエータ（５、８）がある場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合は、前記回転軸（５０、８０）に沿って互いに離間した二つの基部（５３、５３’；８３、８３’）を有し、
    前記カップリング要素（５１、８１）は前記二つの基部（５３、５３’；８３、８３’）の一方の基部（５３；８３）上に溝（５３０’、８３０’）として形成され、
    前記固定要素（６、９）は前記溝（５３０’、８３０’）に挿入されたピン（６０’、９０’）を有し、
    前記アクチュエータ（５、８）の回転中は、前記ピン（６０’、９０’）が前記溝（５３０’、８３０’）内を摺動することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のヒンジ。
18. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）は、これらのアクチュエータが一つしかない場合又は前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータが少なくとも一つある場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合には、前記各回転軸（５０、８０）に沿って互いに離間した二つの基部（５３、５３’；８３、８３’）を有し；
    前記カップリング要素（５１、８１）は、前記二つの基部（５３、５３’；８３、８３’）の一方の基部（５３；８３）上に、前記二つの基部（５３、５３’；８３、８３’）の一方の基部（５３；８３）から各前記回転軸（５０、８０）に沿って突出した突起（５３０、８３０）として形成され、
    前記固定要素（６、９）は、前記突起（５３０、８３０）の両側面を挟むように立つ一組の歯（６０、９０）を有し、
    前記アクチュエータ（５、８）の回転時に、前記カップリング要素（６、９）が前記歯（６０、９０）の間を摺動することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のヒンジ。
19. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）の前記カップリング要素（５１、８１）は、これらのアクチュエータ（５、８）が一つしかない場合又は前記第１締結部材上（１ａ）上の少なくとも一つの前記アクチュエータ（５、８）の前記カップリング要素（５１、８１）がある場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合には、前記各回転軸（５０、８０）が位置しない場所で前記各固定要素（６、９）と結合し、前記回転軸（５０、８０）と前記カップリング要素（５１、８１）が位置する面との間の各交点を、前記第１締結部材（１ａ）の前記内部構造（１９ａ）の動きに対応して、その前記回転軸（５０、８０）についての前記アクチュエータ（５、８）の回転に関する前記調整軸（Ｄ１，Ｄ２）に対して平行に保たれる直線上に規定することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載のヒンジ。
20. 前記第１締結部材（１ａ）上の前記アクチュエータ（５、８）の前記回転軸（５０、８０）は、これらのアクチュエータが一つしかない場合又は前記第１締結部材上（１ａ）上の少なくとも一つの前記アクチュエータ（５、８）の前記回転軸（５０，８０）がある場合、これらのアクチュエータ（５、８）が少なくとも二つある場合には、前記カップリング要素（５１、８１）自体が延伸する少なくとも一つの前記スパイラル曲線延伸部の前記スパイラル曲線の基点と一致する場所で、前記カップリング要素（５１、８１）の前記面と交差することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載のヒンジ。
21. 前記第２締結部材（１ｂ）は、外部構造（１７ｂ）と内部構造（１９ｂ）を有し、前記外部構造（１７ｂ）は前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）を有し、前記連結具（２００）の一部は、前記第２締結部材（１ｂ）の前記内部構造（１９ｂ）に係合されており；
    前記第２締結部材（１ｂ）の前記内部構造（１９ｂ）は、前記第２締結部材（１ｂ）の前記外部構造（１７ｂ）に対して、前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）の前記平面（１２ｂ；１３ｂ）に垂直なさらなる調整軸（Ｄ３）に沿って動くように案内され；
    前記ヒンジはさらに前記第２締結部材（１ｂ）の前記外部構造（１７ｂ）に対して前記第２締結部材（１ｂ）の前記内部構造（１９ｂ）の位置を調整する手段を有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載のヒンジ。
22. 前記ヒンジピン（３４ａ）は、前記第２締結部材（１ｂ）の前記内部構造（１９ｂ）上に位置し、前記ヒンジピン（３４ａ）の軸は前記垂直軸（Ｚ）と平行であり、前記第２アーム（３）の第１端部（３２ａ）は前記第２締結材（１ｂ）にヒンジ結合され；
    前記さらなる調整軸（Ｄ３）は、前記第２締結部材（１ｂ）の前記平面部（１０ｂ；１１ｂ）が位置する平面（１２ｂ；１３ｂ）と前記垂直軸（Ｚ）の両者に対して垂直であるさらなる水平軸（Ｘ）と平行であることを特徴とする請求項２１に記載のヒンジ。

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