JP3166232B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JP3166232B2 JP3166232B2 JP24688691A JP24688691A JP3166232B2 JP 3166232 B2 JP3166232 B2 JP 3166232B2 JP 24688691 A JP24688691 A JP 24688691A JP 24688691 A JP24688691 A JP 24688691A JP 3166232 B2 JP3166232 B2 JP 3166232B2
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- Japan
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線管にイメージイ
ンテンシファイアとＸ線テレビカメラとを組み合わせた
Ｘ線撮影装置に関する。
ンテンシファイアとＸ線テレビカメラとを組み合わせた
Ｘ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線管から被検者にＸ線を照射し、被検
者を透過したＸ線をイメージインテンシファイアに導
き、Ｘ線テレビカメラでビデオ信号を得、このビデオ信
号をモニターテレビに送ってＸ線透視像を表示すること
が一般に行われている。このようなＸ線撮影装置のう
ち、多方向のＸ線透視撮影台では、Ｘ線管とイメージイ
ンテンシファイア及びＸ線テレビカメラが保持装置によ
り一体に保持されて被検者の体軸回りに回転できるよう
になっており、体軸回りの任意の方向からの透視像を得
ることが可能である。
者を透過したＸ線をイメージインテンシファイアに導
き、Ｘ線テレビカメラでビデオ信号を得、このビデオ信
号をモニターテレビに送ってＸ線透視像を表示すること
が一般に行われている。このようなＸ線撮影装置のう
ち、多方向のＸ線透視撮影台では、Ｘ線管とイメージイ
ンテンシファイア及びＸ線テレビカメラが保持装置によ
り一体に保持されて被検者の体軸回りに回転できるよう
になっており、体軸回りの任意の方向からの透視像を得
ることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線撮影装置では体軸回り方向（体軸に直角な方向）で
はどの方向からの透視像も得ることができるが、体軸方
向（体軸に平行な方向）からの透視像は得ることができ
ないという欠点があった。そのため、得られた画像の各
部の前後関係が分かりにくく、診断の妨げとなってい
た。たとえば、胃等の消化器の検査では造影材（バリウ
ム）を飲んでＸ線透視を行い、胃壁の病変を発見するの
が主であるが、一方向からの透視像を得るのみでは、そ
の透視方向に対して病変部が前にあるのか後にあるのか
分かりづらい。
Ｘ線撮影装置では体軸回り方向（体軸に直角な方向）で
はどの方向からの透視像も得ることができるが、体軸方
向（体軸に平行な方向）からの透視像は得ることができ
ないという欠点があった。そのため、得られた画像の各
部の前後関係が分かりにくく、診断の妨げとなってい
た。たとえば、胃等の消化器の検査では造影材（バリウ
ム）を飲んでＸ線透視を行い、胃壁の病変を発見するの
が主であるが、一方向からの透視像を得るのみでは、そ
の透視方向に対して病変部が前にあるのか後にあるのか
分かりづらい。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、比較的簡単な構
成で、体軸方向の透視像を得ることができるように改善
した、Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
成で、体軸方向の透視像を得ることができるように改善
した、Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、Ｘ線発生
手段と、被検体を透過したＸ線による２次元Ｘ線透視像
をビデオ信号に変換する、イメージインテンシファイア
とＸ線ビデオカメラとを組み合わせた撮像手段とが備え
られ、これらＸ線発生手段と撮像手段とが被検体の体軸
回りに一体に回転させられ、その各回転位置で得られる
１つの画面ごとの２次元Ｘ線透視像のビデオ信号におけ
る各画素信号が体軸に平行な方向へ加算され、加算後の
信号が、その各回転位置に応じて逆投影されることによ
り、体軸を横切る断層面を体軸方向から透視したＸ線透
視像が再構成される。１つの画面ごとの２次元Ｘ線透視
像のビデオ信号における各画素信号が体軸に平行な方向
へ加算されることにより、２次元の画素信号の配列（２
次元画像データ）から１次元の画素信号の配列（１次元
画像データ）が作られる。この１次元の画像データの配
列方向は上記画面上の体軸とは直角な方向であり、この
１次元画像データが各回転位置の画面ごとに得られるの
であるから、各画面へＸ線を投影したときの投影データ
の、投影方向および体軸方向に直角な方向での１次元分
布が、各投影方向ごとに得られたことになる。そこで、
この１次元画像データを画像再構成用プロファイルデー
タとして用い、逆投影することにより、各画面の体軸方
向での大きさに対応した比較的大きな厚さの領域につい
ての断層像を再構成することができる。この断層像は、
スライス面の厚さが各画面の体軸方向での大きさに対応
しており、その厚いスライス面を体軸方向から見た透視
像となる。
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、Ｘ線発生
手段と、被検体を透過したＸ線による２次元Ｘ線透視像
をビデオ信号に変換する、イメージインテンシファイア
とＸ線ビデオカメラとを組み合わせた撮像手段とが備え
られ、これらＸ線発生手段と撮像手段とが被検体の体軸
回りに一体に回転させられ、その各回転位置で得られる
１つの画面ごとの２次元Ｘ線透視像のビデオ信号におけ
る各画素信号が体軸に平行な方向へ加算され、加算後の
信号が、その各回転位置に応じて逆投影されることによ
り、体軸を横切る断層面を体軸方向から透視したＸ線透
視像が再構成される。１つの画面ごとの２次元Ｘ線透視
像のビデオ信号における各画素信号が体軸に平行な方向
へ加算されることにより、２次元の画素信号の配列（２
次元画像データ）から１次元の画素信号の配列（１次元
画像データ）が作られる。この１次元の画像データの配
列方向は上記画面上の体軸とは直角な方向であり、この
１次元画像データが各回転位置の画面ごとに得られるの
であるから、各画面へＸ線を投影したときの投影データ
の、投影方向および体軸方向に直角な方向での１次元分
布が、各投影方向ごとに得られたことになる。そこで、
この１次元画像データを画像再構成用プロファイルデー
タとして用い、逆投影することにより、各画面の体軸方
向での大きさに対応した比較的大きな厚さの領域につい
ての断層像を再構成することができる。この断層像は、
スライス面の厚さが各画面の体軸方向での大きさに対応
しており、その厚いスライス面を体軸方向から見た透視
像となる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。この実施例では図１に示す
ように、被検者１を挟んでＸ線管２とイメージインテン
シファイア３が対向配置されており、Ｘ線管２から被検
者１に向けて照射されたＸ線が被検者１を透過してイメ
ージインテンシファイア３に入射するようになってい
る。このイメージインテンシファイア３からは可視光の
画像に変換されたＸ線透過像が出力され、Ｘ線テレビカ
メラ４によってビデオ信号に変換される。
照しながら詳細に説明する。この実施例では図１に示す
ように、被検者１を挟んでＸ線管２とイメージインテン
シファイア３が対向配置されており、Ｘ線管２から被検
者１に向けて照射されたＸ線が被検者１を透過してイメ
ージインテンシファイア３に入射するようになってい
る。このイメージインテンシファイア３からは可視光の
画像に変換されたＸ線透過像が出力され、Ｘ線テレビカ
メラ４によってビデオ信号に変換される。
【０００７】これらＸ線管２、イメージインテンシファ
イア３、Ｘ線テレビカメラ４は保持装置をなすアーム２
０などによって一体に保持されており、このアーム２０
が被検者１の体軸回りに回転することにより、一体に回
転するようになっている。この回転の各位置、たとえば
図示の角度θ１、θ２、θ３、…ごとに透視像のビデオ
信号が得られる。
イア３、Ｘ線テレビカメラ４は保持装置をなすアーム２
０などによって一体に保持されており、このアーム２０
が被検者１の体軸回りに回転することにより、一体に回
転するようになっている。この回転の各位置、たとえば
図示の角度θ１、θ２、θ３、…ごとに透視像のビデオ
信号が得られる。
【０００８】こうして得られたビデオ信号はＡ／Ｄ変換
器５を経てデジタルデータに変換され、画像記録器６に
順次記録される。３６０度回転分（あるいは１８０度回
転分）の各方向からのビデオ信号のデジタルデータの記
録が終了した後、これらのデータは読み出され、加算器
７に送られて加算される。
器５を経てデジタルデータに変換され、画像記録器６に
順次記録される。３６０度回転分（あるいは１８０度回
転分）の各方向からのビデオ信号のデジタルデータの記
録が終了した後、これらのデータは読み出され、加算器
７に送られて加算される。
【０００９】加算器７では、この実施例の場合、ビデオ
信号の走査線に直角な方向に、各画素のデータが加算さ
れる。ここではビデオ信号の走査線はイメージインテン
シファイア３の回転軌道に沿う方向となっており、それ
に直角な方向とは被検者１の体軸方向ということにな
る。この加算により二次元に配列されていたデータが一
次元のデータに変換される。すなわち、図２のＡで示す
ように角度θ１、θ２、θ３、…の各角度でのそれぞれ
の画像は走査線に並ぶ画素データによって表現される
が、その走査線に直角な方向に各画素のデータを加算し
て図２のＢで示すような一次元のデータを各画像ごとに
得る。
信号の走査線に直角な方向に、各画素のデータが加算さ
れる。ここではビデオ信号の走査線はイメージインテン
シファイア３の回転軌道に沿う方向となっており、それ
に直角な方向とは被検者１の体軸方向ということにな
る。この加算により二次元に配列されていたデータが一
次元のデータに変換される。すなわち、図２のＡで示す
ように角度θ１、θ２、θ３、…の各角度でのそれぞれ
の画像は走査線に並ぶ画素データによって表現される
が、その走査線に直角な方向に各画素のデータを加算し
て図２のＢで示すような一次元のデータを各画像ごとに
得る。
【００１０】こうして得られた各角度ごとの一次元デー
タは逆投影器８に送られ、その角度に応じて逆投影処理
される。すなわち、図３に示すように、角度θ１で得た
画像からの一次元データ３１は角度θ１方向に投影さ
れ、角度θ２で得た画像からの一次元データ３２は角度
θ２方向に投影される。これらの一次元データは、角度
θ１、θ２、θ３、…の各々に直角な方向での分布を表
すものであり、プロファイルデータとして扱うことがで
き、これを逆投影することにより、再構成画像３０を作
ることができる。
タは逆投影器８に送られ、その角度に応じて逆投影処理
される。すなわち、図３に示すように、角度θ１で得た
画像からの一次元データ３１は角度θ１方向に投影さ
れ、角度θ２で得た画像からの一次元データ３２は角度
θ２方向に投影される。これらの一次元データは、角度
θ１、θ２、θ３、…の各々に直角な方向での分布を表
すものであり、プロファイルデータとして扱うことがで
き、これを逆投影することにより、再構成画像３０を作
ることができる。
【００１１】この場合、再構成画像３０は被検者１を体
軸に直角な方向に切断した断層面の画像を表す。上記の
ように各画面の視野全部について走査線に直角な方向に
画素データを加算することによってプロファイルデータ
となる一次元データを得ているので、イメージインテン
シファイア３の視野の被検者１の体軸方向での大きさに
対応する厚さのスライス面での断層像が再構成されたこ
とになる。このような厚いスライス面の断層像では、そ
の厚いスライス面内の各組織の像が重なって表示されて
おり、そのスライス面をその面に直角な方向つまり体軸
方向から見た透視像を表すものといえる。
軸に直角な方向に切断した断層面の画像を表す。上記の
ように各画面の視野全部について走査線に直角な方向に
画素データを加算することによってプロファイルデータ
となる一次元データを得ているので、イメージインテン
シファイア３の視野の被検者１の体軸方向での大きさに
対応する厚さのスライス面での断層像が再構成されたこ
とになる。このような厚いスライス面の断層像では、そ
の厚いスライス面内の各組織の像が重なって表示されて
おり、そのスライス面をその面に直角な方向つまり体軸
方向から見た透視像を表すものといえる。
【００１２】このようにして得られた体軸方向の透視像
はＤ／Ａ変換器９によりアナログ信号に戻され、モニタ
ーテレビ１０に送られて表示される。角度θ１、θ２、
θ３、…の各々の画像はその角度方向から見た透視像で
あるから、体軸回りの任意の方向からの透視像が得ら
れ、これがモニターテレビ１０に表示されることに加え
て、体軸方向からみた透視像がモニターテレビ１０に表
示されることになる。
はＤ／Ａ変換器９によりアナログ信号に戻され、モニタ
ーテレビ１０に送られて表示される。角度θ１、θ２、
θ３、…の各々の画像はその角度方向から見た透視像で
あるから、体軸回りの任意の方向からの透視像が得ら
れ、これがモニターテレビ１０に表示されることに加え
て、体軸方向からみた透視像がモニターテレビ１０に表
示されることになる。
【００１３】なお、上記では各角度の画像内での画素値
の加算を走査線に直角な方向で行っているが、体軸方向
への加算であればよいので、たとえば走査線が体軸に平
行な方向に延びているような場合には、その走査線に平
行な方向に加算する必要がある。すなわち、体軸方向の
加算によってイメージインテンシファイア３の回転軌道
方向の一次元データが得られればよい。また、一次元デ
ータに対してコンボリューション処理を行った後、逆投
影処理するよう構成することにより、再構成画像を高画
質化することも可能である。
の加算を走査線に直角な方向で行っているが、体軸方向
への加算であればよいので、たとえば走査線が体軸に平
行な方向に延びているような場合には、その走査線に平
行な方向に加算する必要がある。すなわち、体軸方向の
加算によってイメージインテンシファイア３の回転軌道
方向の一次元データが得られればよい。また、一次元デ
ータに対してコンボリューション処理を行った後、逆投
影処理するよう構成することにより、再構成画像を高画
質化することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のＸ線撮影装置によれば、比較的簡単な構成によ
って、被検者の体軸方向の透視像を表示できる。そのた
め、より多方向からの透視像を観察できるようになり、
病変部等の位置関係の把握が容易になって、医師による
診断能が向上する。
の発明のＸ線撮影装置によれば、比較的簡単な構成によ
って、被検者の体軸方向の透視像を表示できる。そのた
め、より多方向からの透視像を観察できるようになり、
病変部等の位置関係の把握が容易になって、医師による
診断能が向上する。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】同実施例における各画像での加算を説明する説
明図。
明図。
【図３】同実施例における逆投影処理を説明する説明
図。
図。
１ 被検者 ２ Ｘ線管 ３ イメージインテンシファイア ４ Ｘ線テレビカメラ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 画像記録器 ７ 加算器 ８ 逆投影器 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ モニターテレビ ３０ 再構成画像 ３１、３２ 一次元データ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線発生手段と、被検体を透過したＸ線
による２次元Ｘ線透視像をビデオ信号に変換する、イメ
ージインテンシファイアとＸ線ビデオカメラとを組み合
わせた撮像手段と、上記Ｘ線発生手段と撮像手段とを被
検体の体軸回りに一体に回転させる手段と、各回転位置
で得られる１つの画面ごとの２次元Ｘ線透視像のビデオ
信号における各画素信号を体軸に平行な方向へ加算する
手段と、加算後の信号を、その各回転位置に応じて逆投
影することにより、体軸を横切る断層面を体軸方向から
透視したＸ線透視像を再構成する手段とを備えることを
特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24688691A JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24688691A JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556965A JPH0556965A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3166232B2 true JP3166232B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17155212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24688691A Expired - Lifetime JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166232B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001292991A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-23 | Shimadzu Corp | コーンビーム型ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2005011499A1 (ja) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corporation | 断層像構成装置及び方法 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP24688691A patent/JP3166232B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556965A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
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