JPH0556965A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JPH0556965A JPH0556965A JP3246886A JP24688691A JPH0556965A JP H0556965 A JPH0556965 A JP H0556965A JP 3246886 A JP3246886 A JP 3246886A JP 24688691 A JP24688691 A JP 24688691A JP H0556965 A JPH0556965 A JP H0556965A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的簡単な構成で、体軸方向の透視像を得
る。 【構成】 Ｘ線管とイメージインテンシファイアとＸ線
テレビカメラとを被検者の体軸回りに一体に回転させ、
各回転位置で得られる画面ごとのビデオ信号を体軸に平
行な方向へ加算し、加算後の各回転位置ごとの信号を、
その回転位置に応じて逆投影処理する。
る。 【構成】 Ｘ線管とイメージインテンシファイアとＸ線
テレビカメラとを被検者の体軸回りに一体に回転させ、
各回転位置で得られる画面ごとのビデオ信号を体軸に平
行な方向へ加算し、加算後の各回転位置ごとの信号を、
その回転位置に応じて逆投影処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線管にイメージイ
ンテンシファイアとＸ線テレビカメラとを組み合わせた
Ｘ線撮影装置に関する。
ンテンシファイアとＸ線テレビカメラとを組み合わせた
Ｘ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線管から被検者にＸ線を照射し、被検
者を透過したＸ線をイメージインテンシファイアに導
き、Ｘ線テレビカメラでビデオ信号を得、このビデオ信
号をモニターテレビに送ってＸ線透視像を表示すること
が一般に行われている。このようなＸ線撮影装置のう
ち、多方向のＸ線透視撮影台では、Ｘ線管とイメージイ
ンテンシファイア及びＸ線テレビカメラが保持装置によ
り一体に保持されて被検者の体軸回りに回転できるよう
になっており、体軸回りの任意の方向からの透視像を得
ることが可能である。
者を透過したＸ線をイメージインテンシファイアに導
き、Ｘ線テレビカメラでビデオ信号を得、このビデオ信
号をモニターテレビに送ってＸ線透視像を表示すること
が一般に行われている。このようなＸ線撮影装置のう
ち、多方向のＸ線透視撮影台では、Ｘ線管とイメージイ
ンテンシファイア及びＸ線テレビカメラが保持装置によ
り一体に保持されて被検者の体軸回りに回転できるよう
になっており、体軸回りの任意の方向からの透視像を得
ることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線撮影装置では体軸回り方向（体軸に直角な方向）で
はどの方向からの透視像も得ることができるが、体軸方
向（体軸に平行な方向）からの透視像は得ることができ
ないという欠点があった。そのため、得られた画像の各
部の前後関係が分かりにくく、診断の妨げとなってい
た。たとえば、胃等の消化器の検査では造影材（バリウ
ム）を飲んでＸ線透視を行い、胃壁の病変を発見するの
が主であるが、一方向からの透視像を得るのみでは、そ
の透視方向に対して病変部が前にあるのか後にあるのか
分かりづらい。
Ｘ線撮影装置では体軸回り方向（体軸に直角な方向）で
はどの方向からの透視像も得ることができるが、体軸方
向（体軸に平行な方向）からの透視像は得ることができ
ないという欠点があった。そのため、得られた画像の各
部の前後関係が分かりにくく、診断の妨げとなってい
た。たとえば、胃等の消化器の検査では造影材（バリウ
ム）を飲んでＸ線透視を行い、胃壁の病変を発見するの
が主であるが、一方向からの透視像を得るのみでは、そ
の透視方向に対して病変部が前にあるのか後にあるのか
分かりづらい。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、比較的簡単な構
成で、体軸方向の透視像を得ることができるように改善
した、Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
成で、体軸方向の透視像を得ることができるように改善
した、Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、Ｘ線発生
装置と、イメージインテンシファイア及びＸ線テレビカ
メラよりなる撮像装置とを、被検者の体軸回りに一体に
回転させ、その各回転位置で得られる１つの画面ごとの
ビデオ信号を体軸に平行な方向へ加算し、加算後の各回
転位置ごとの信号を、その回転位置に応じて逆投影処理
している。１つの画面を表すビデオ信号が体軸に平行な
方向に加算されることにより、その画面の視野内のすべ
ての信号が体軸方向に積算される。そしてこの積算によ
って得た一次元データが画像再構成用プロファイルデー
タとして用いられ、逆投影されることにより、上記視野
の体軸方向での大きさに対応した比較的大きな厚さの領
域についての断層像が得られる。この断層像は、スライ
ス面の厚さが上記視野の大きさに対応しており、その厚
いスライス面を体軸方向から見た透視像となる。
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、Ｘ線発生
装置と、イメージインテンシファイア及びＸ線テレビカ
メラよりなる撮像装置とを、被検者の体軸回りに一体に
回転させ、その各回転位置で得られる１つの画面ごとの
ビデオ信号を体軸に平行な方向へ加算し、加算後の各回
転位置ごとの信号を、その回転位置に応じて逆投影処理
している。１つの画面を表すビデオ信号が体軸に平行な
方向に加算されることにより、その画面の視野内のすべ
ての信号が体軸方向に積算される。そしてこの積算によ
って得た一次元データが画像再構成用プロファイルデー
タとして用いられ、逆投影されることにより、上記視野
の体軸方向での大きさに対応した比較的大きな厚さの領
域についての断層像が得られる。この断層像は、スライ
ス面の厚さが上記視野の大きさに対応しており、その厚
いスライス面を体軸方向から見た透視像となる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。この実施例では図１に示す
ように、被検者１を挟んでＸ線管２とイメージインテン
シファイア３が対向配置されており、Ｘ線管２から被検
者１に向けて照射されたＸ線が被検者１を透過してイメ
ージインテンシファイア３に入射するようになってい
る。このイメージインテンシファイア３からは可視光の
画像に変換されたＸ線透過像が出力され、Ｘ線テレビカ
メラ４によってビデオ信号に変換される。
照しながら詳細に説明する。この実施例では図１に示す
ように、被検者１を挟んでＸ線管２とイメージインテン
シファイア３が対向配置されており、Ｘ線管２から被検
者１に向けて照射されたＸ線が被検者１を透過してイメ
ージインテンシファイア３に入射するようになってい
る。このイメージインテンシファイア３からは可視光の
画像に変換されたＸ線透過像が出力され、Ｘ線テレビカ
メラ４によってビデオ信号に変換される。
【０００７】これらＸ線管２、イメージインテンシファ
イア３、Ｘ線テレビカメラ４は保持装置をなすアーム２
０などによって一体に保持されており、このアーム２０
が被検者１の体軸回りに回転することにより、一体に回
転するようになっている。この回転の各位置、たとえば
図示の角度θ１、θ２、θ３、…ごとに透視像のビデオ
信号が得られる。
イア３、Ｘ線テレビカメラ４は保持装置をなすアーム２
０などによって一体に保持されており、このアーム２０
が被検者１の体軸回りに回転することにより、一体に回
転するようになっている。この回転の各位置、たとえば
図示の角度θ１、θ２、θ３、…ごとに透視像のビデオ
信号が得られる。
【０００８】こうして得られたビデオ信号はＡ／Ｄ変換
器５を経てデジタルデータに変換され、画像記録器６に
順次記録される。３６０度回転分（あるいは１８０度回
転分）の各方向からのビデオ信号のデジタルデータの記
録が終了した後、これらのデータは読み出され、加算器
７に送られて加算される。
器５を経てデジタルデータに変換され、画像記録器６に
順次記録される。３６０度回転分（あるいは１８０度回
転分）の各方向からのビデオ信号のデジタルデータの記
録が終了した後、これらのデータは読み出され、加算器
７に送られて加算される。
【０００９】加算器７では、この実施例の場合、ビデオ
信号の走査線に直角な方向に、各画素のデータが加算さ
れる。ここではビデオ信号の走査線はイメージインテン
シファイア３の回転軌道に沿う方向となっており、それ
に直角な方向とは被検者１の体軸方向ということにな
る。この加算により二次元に配列されていたデータが一
次元のデータに変換される。すなわち、図２のＡで示す
ように角度θ１、θ２、θ３、…の各角度でのそれぞれ
の画像は走査線に並ぶ画素データによって表現される
が、その走査線に直角な方向に各画素のデータを加算し
て図２のＢで示すような一次元のデータを各画像ごとに
得る。
信号の走査線に直角な方向に、各画素のデータが加算さ
れる。ここではビデオ信号の走査線はイメージインテン
シファイア３の回転軌道に沿う方向となっており、それ
に直角な方向とは被検者１の体軸方向ということにな
る。この加算により二次元に配列されていたデータが一
次元のデータに変換される。すなわち、図２のＡで示す
ように角度θ１、θ２、θ３、…の各角度でのそれぞれ
の画像は走査線に並ぶ画素データによって表現される
が、その走査線に直角な方向に各画素のデータを加算し
て図２のＢで示すような一次元のデータを各画像ごとに
得る。
【００１０】こうして得られた各角度ごとの一次元デー
タは逆投影器８に送られ、その角度に応じて逆投影処理
される。すなわち、図３に示すように、角度θ１で得た
画像からの一次元データ３１は角度θ１方向に投影さ
れ、角度θ２で得た画像からの一次元データ３２は角度
θ２方向に投影される。これらの一次元データは、角度
θ１、θ２、θ３、…の各々に直角な方向での分布を表
すものであり、プロファイルデータとして扱うことがで
き、これを逆投影することにより、再構成画像３０を作
ることができる。
タは逆投影器８に送られ、その角度に応じて逆投影処理
される。すなわち、図３に示すように、角度θ１で得た
画像からの一次元データ３１は角度θ１方向に投影さ
れ、角度θ２で得た画像からの一次元データ３２は角度
θ２方向に投影される。これらの一次元データは、角度
θ１、θ２、θ３、…の各々に直角な方向での分布を表
すものであり、プロファイルデータとして扱うことがで
き、これを逆投影することにより、再構成画像３０を作
ることができる。
【００１１】この場合、再構成画像３０は被検者１を体
軸に直角な方向に切断した断層面の画像を表す。上記の
ように各画面の視野全部について走査線に直角な方向に
画素データを加算することによってプロファイルデータ
となる一次元データを得ているので、イメージインテン
シファイア３の視野の被検者１の体軸方向での大きさに
対応する厚さのスライス面での断層像が再構成されたこ
とになる。このような厚いスライス面の断層像では、そ
の厚いスライス面内の各組織の像が重なって表示されて
おり、そのスライス面をその面に直角な方向つまり体軸
方向から見た透視像を表すものといえる。
軸に直角な方向に切断した断層面の画像を表す。上記の
ように各画面の視野全部について走査線に直角な方向に
画素データを加算することによってプロファイルデータ
となる一次元データを得ているので、イメージインテン
シファイア３の視野の被検者１の体軸方向での大きさに
対応する厚さのスライス面での断層像が再構成されたこ
とになる。このような厚いスライス面の断層像では、そ
の厚いスライス面内の各組織の像が重なって表示されて
おり、そのスライス面をその面に直角な方向つまり体軸
方向から見た透視像を表すものといえる。
【００１２】このようにして得られた体軸方向の透視像
はＤ／Ａ変換器９によりアナログ信号に戻され、モニタ
ーテレビ１０に送られて表示される。角度θ１、θ２、
θ３、…の各々の画像はその角度方向から見た透視像で
あるから、体軸回りの任意の方向からの透視像が得ら
れ、これがモニターテレビ１０に表示されることに加え
て、体軸方向からみた透視像がモニターテレビ１０に表
示されることになる。
はＤ／Ａ変換器９によりアナログ信号に戻され、モニタ
ーテレビ１０に送られて表示される。角度θ１、θ２、
θ３、…の各々の画像はその角度方向から見た透視像で
あるから、体軸回りの任意の方向からの透視像が得ら
れ、これがモニターテレビ１０に表示されることに加え
て、体軸方向からみた透視像がモニターテレビ１０に表
示されることになる。
【００１３】なお、上記では各角度の画像内での画素値
の加算を走査線に直角な方向で行っているが、体軸方向
への加算であればよいので、たとえば走査線が体軸に平
行な方向に延びているような場合には、その走査線に平
行な方向に加算する必要がある。すなわち、体軸方向の
加算によってイメージインテンシファイア３の回転軌道
方向の一次元データが得られればよい。また、一次元デ
ータに対してコンボリューション処理を行った後、逆投
影処理するよう構成することにより、再構成画像を高画
質化することも可能である。
の加算を走査線に直角な方向で行っているが、体軸方向
への加算であればよいので、たとえば走査線が体軸に平
行な方向に延びているような場合には、その走査線に平
行な方向に加算する必要がある。すなわち、体軸方向の
加算によってイメージインテンシファイア３の回転軌道
方向の一次元データが得られればよい。また、一次元デ
ータに対してコンボリューション処理を行った後、逆投
影処理するよう構成することにより、再構成画像を高画
質化することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のＸ線撮影装置によれば、比較的簡単な構成によ
って、被検者の体軸方向の透視像を表示できる。そのた
め、より多方向からの透視像を観察できるようになり、
病変部等の位置関係の把握が容易になって、医師による
診断能が向上する。
の発明のＸ線撮影装置によれば、比較的簡単な構成によ
って、被検者の体軸方向の透視像を表示できる。そのた
め、より多方向からの透視像を観察できるようになり、
病変部等の位置関係の把握が容易になって、医師による
診断能が向上する。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】同実施例における各画像での加算を説明する説
明図。
明図。
【図３】同実施例における逆投影処理を説明する説明
図。
図。
１ 被検者 ２ Ｘ線管 ３ イメージインテンシファイア ４ Ｘ線テレビカメラ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 画像記録器 ７ 加算器 ８ 逆投影器 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ モニターテレビ ３０ 再構成画像 ３１、３２ 一次元データ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線発生手段と、被検体を透過したＸ線
によるＸ線透過像をビデオ信号に変換する撮像手段と、
上記Ｘ線発生手段と撮像手段とを被検体の体軸回りに一
体に回転させる手段と、各回転位置で得られる１つの画
面ごとのビデオ信号を体軸に平行な方向へ加算する手段
と、加算後の信号を、その各回転位置に応じて逆投影す
る手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24688691A JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24688691A JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556965A true JPH0556965A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3166232B2 JP3166232B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17155212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24688691A Expired - Lifetime JP3166232B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166232B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005011499A1 (ja) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corporation | 断層像構成装置及び方法 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP24688691A patent/JP3166232B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005011499A1 (ja) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corporation | 断層像構成装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3166232B2 (ja) | 2001-05-14 |
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Legal Events
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