JP3165665B2 - トラクションドライブ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段階変速が可能
なトラクションドライブ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のトラクションドライブ機
構の一例を示す構成図であり、図１２（ａ）は等速時、
図１２（ｂ）は減速時、図１２（ｃ）は増速時の状態を
示す。図１３はその部分斜視図である。

【０００３】図示したハーフトロイダル型ＣＶＴ（Cont
inuously Variable Transmission）において、入力軸１
が外部エンジン等に連結されており、入力軸１には加圧
装置２が取り付けらている。加圧装置２は皿バネ９を介
して入力ディスク３を押付けており、入力ディスク３は
入力軸１とともに回転する。出力ディスク４は、入力デ
ィスク３の回転軸Ｙの方向と一致するように対向配置さ
れ、入力ディスク３および出力ディスク４の内側には一
定曲率を有するトロイダル面状の接触面３ａ、４ａがそ
れぞれ形成される。

【０００４】入力ディスク３と出力ディスク４との間に
は、回転軸Ｙの回りに沿って伝動ローラ６が複数（図で
は２個）配置される。伝動ローラ６は各ディスク３、４
の接触面３ａ、４ａに常に接触しており、トラニオン７
に回転可能なように支持されている。ディスク３、４お
よび伝動ローラ６の周囲は、常圧下で低粘性、高圧下で
固化するトラクション油が充填されており、機構の潤滑
と接触領域での摩擦力向上を両立させている。トラニオ
ン７は、回転軸Ｙを含む平面（図１２紙面）に沿って、
接触面３ａ、４ａの曲率中心の回りに傾転自在に支持さ
れている。

【０００５】図１３に示すように、トラニオン７は１対
の支持軸７ａを有し、支持軸７ａは板状のヨーク部材８
に形成されたスライド孔８ａに挿入され、支持軸７ａの
軸方向（図中符号Ｚ）の直線変位および軸回りの角変位
を許容し、ヨーク部材８の面方向（図中ＸＹ面）の変位
を規制している。２つのトラニオン７は回転軸Ｙを挟ん
で対向配置され、これらの支持軸７ａのうち一方側は同
じヨーク部材８に支持され、他方側も別のヨーク部材８
によって支持される。

【０００６】次に動作を説明する。入力ディスク３は外
部のエンジン等に連結されて回転駆動され、接触する伝
動ローラ６を回転駆動する。さらに伝動ローラ６は接触
する出力ディスク４を回転駆動し、その駆動力は出力軸
５から取り出される。伝達ローラ６と入力ディスク３お
よび出力ディスク４との接触（動力伝達）は、厚さ数μ
のトラクション油の油膜を介して行われている。

【０００７】ここで、伝動ローラ６と入力ディスク３と
の接触半径をｒ１、伝動ローラ６と出力ディスク４との
接触半径をｒ２とすると、変速比はｒ１／ｒ２で与えら
れる。各接触半径ｒ１、ｒ２はトラニオン７の傾転によ
って調整可能である。

【０００８】図１２（ａ）ではｒ１＝ｒ２であるため、
入力ディスク３の回転数（単位時間当り）と出力ディス
ク４の回転数とが一致し、等速状態となる。図１２
（ｂ）ではｒ１＜ｒ２であるため、入力ディスク３の回
転数より出力ディスク４の回転数が減少して、減速状態
となる。図１２（ｃ）ではｒ１＞ｒ２であるため、入力
ディスク３の回転数より出力ディスク４の回転数が増加
して、増速状態となる。

【０００９】こうしてトラニオン７の傾転角度を制御す
ることによって、伝動ローラ６の接触半径ｒ１、ｒ２を
連続的に変化させることが可能になり、その結果、所望
の変速比ｒ１／ｒ２を連続的に設定できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図１４は、従来のトラ
クションドライブ機構における接触面３ａ、４ａの形状
を示す説明図である。入力ディスク３および出力ディス
ク４の各接触面３ａ、４ａは一定の曲率で形成されてお
り、トラニオン７の傾転中心Ｔは各接触面３ａ、４ａの
曲率中心と一致するように設定される。

【００１１】伝動ローラ６は軸Ｓを中心に回転し、トラ
ニオン７の傾転運動によって軸Ｓは傾転中心Ｔの回りに
角変位する。伝動ローラ６と接触面３ａとは接点Ｃで接
触し、伝動ローラ６と接触面４ａとは接点Ｄで接触して
いる。線分Ｐは傾転中心Ｔと接点Ｃとを結ぶ線分であ
り、線分Ｑは傾転中心Ｔと接点Ｄとを結ぶ線分であり、
線分Ｐ、Ｑの長さが接触面３ａ、４ａの曲率半径に相当
する。接点Ｃでの接線Ｍ、接点Ｄでの接線Ｎ、線分Ｐ、
Ｑに着目すると、これらは軸Ｓに関して対称となり、接
線Ｍ、Ｎおよび軸Ｓは点Ｗで交差するが、点Ｗは入力デ
ィスク３および出力ディスク４の回転軸Ｙとは一致しな
い。点Ｗは線分ＴＷを半径とする円運動の軌跡を描き、
傾転角φが小さい場合、傾転中心Ｔを基準にして点Ｗは
回転軸Ｙより遠くなり、傾転角φが徐々に大きくなると
途中で点Ｗと回転軸Ｙとが一致し、傾転角φがさらに大
きくなると点Ｗは回転軸Ｙより遠くなる。

【００１２】次に、接点Ｃ、Ｄでの接触状態が無限小の
点でなく、現実には有限面積であることを考慮して、こ
の接触領域での摩擦を検討する。まず接点Ｃに関して、
接触領域の中心である接点Ｃは回転半径Ｒｉで回転する
が、接触領域の上端は回転半径Ｒｉより大きな半径Ｒｉ
＋で回転し、接触領域の下端は回転半径Ｒｉより小さな
半径Ｒｉ−で回転する。接触領域内の任意の点の周速は
回転半径×回転数で表され、入力ディスク３の回転数ω
ｉは一定値であるため、結局、回転半径Ｒｉ、Ｒｉ＋、
Ｒｉ−に応じて変化する。

【００１３】一方、伝動ローラ６の接触状態について検
討すると、接触領域の中心は回転半径Ｒｔで回転する
が、接触領域の上端は回転半径Ｒｔより大きな半径Ｒｔ
＋で回転し、接触領域の下端は回転半径Ｒｔより小さな
半径Ｒｔ−で回転する。伝動ローラ６の回転数ωｔも一
定値であるため、伝動ローラ６の接触領域内の任意の点
の周速は回転半径Ｒｔ、Ｒｔ＋、Ｒｔ−に応じて変化す
る。

【００１４】そこで、両者の接触領域において、中心、
上端および下端の周速がそれぞれ等しくないと滑りが発
生することになる。図１４において、半径Ｒｔ、Ｒｔ
＋、Ｒｔ−は点Ｗを含む相似三角形を構成しているが、
半径Ｒｉ、Ｒｉ＋、Ｒｉ−の相似比と相違することが判
る。すなわち、接触領域の中心で周速が一致していて
も、上端および下端の周速は一致せずに、滑りが発生す
ることを意味する。

【００１５】接点Ｄにおいても同様に、接触面の中心で
ある接点Ｄは回転半径Ｒｏで回転するが、接触面の上端
は回転半径Ｒｏより大きな半径Ｒｏ＋で回転し、接触面
の下端は回転半径Ｒｏより小さな半径Ｒｏ−で回転す
る。これらの相似比率が伝動ローラ６の回転半径Ｒｔ、
Ｒｔ＋、Ｒｔ−と一致すれば滑りは存在しないが、図１
４を見ると、両者の相似比率が一致していないことが判
る。

【００１６】伝動ローラ６と入力ディスク３および出力
ディスク４との接触領域において、滑りが発生すると、
摩擦熱が大量に発生し、伝達効率の低下を招くことにな
る。また、最大許容伝達力を向上させるには押圧力の増
加が必要になるが、その分接触領域の面積が増加して、
磨耗や劣化が加速され寿命が縮む要因となる。

【００１７】本発明の目的は、伝動ローラと入力ディス
クおよび出力ディスクとの接触領域における滑り発生を
解消して、最大許容伝達力の向上を図り、長寿命かつ高
信頼性のトラクションドライブ機構を提供することであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸方向が
一致するように対向配置され、対向する接触面がトロイ
ダル状の曲面に形成された入力ディスクおよび出力ディ
スクと、回転軸を含む平面に沿って、接触面の曲率中心
の回りに傾転自在に支持されたトラニオンと、各接触面
に接触し、該トラニオンに回転自在に支持された伝動ロ
ーラとを備え、各接触面の曲率が連続的に変化するとと
もに、トラニオンの傾転運動に伴って、伝動ローラが入
力ディスクおよび出力ディスクの接触面にそれぞれ接触
する接点における２本の接線と、入力ディスクおよび出
力ディスクの回転軸の軸線と、伝動ローラの回転軸の軸
線とが同一点で交差するように、接触面の形状が定めら
れており、複数のトラニオンが回転軸の周囲に配置さ
れ、各トラニオンを個別に支持するための複数のヨーク
部材が設けられ、トラニオンの傾転中心が回転軸の垂直
方向に変位可能なようにヨーク部材が互いに弾性部材で
連結されていることを特徴とするトラクションドライブ
機構である。

【００１９】本発明に従えば、入力ディスクおよび出力
ディスクの接触面の曲率が連続的に変化していることに
よって、トラニオンの傾転運動によって伝動ローラの接
触位置が変化しても、有限面積を持つ接触領域内におい
て滑り発生を解消できる。そのため、摩擦による発熱を
低減でき、負荷能力や最大許容伝達力、寿命、信頼性、
耐久性などを向上することができる。また、接触領域で
の発熱が少なくなるとトラクション油の劣化を防止で
き、しかもトラクション油も少量で足りるため油冷却機
構も簡素化が可能になり、機構全体の小型軽量化が図ら
れる。

【００２０】

【００２１】また、伝動ローラが入力ディスクおよび出
力ディスクの接触面にそれぞれ接触する接点における２
本の接線と、入力ディスクおよび出力ディスクの回転軸
の軸線と、伝動ローラの回転軸の軸線とが同一点で交差
するように、接触面の形状を定めることによって、入力
ディスクおよび出力ディスクの接触領域における中心、
上端および下端の周速と伝動ローラの接触領域における
中心、上端および下端の周速とがそれぞれ一致するた
め、接触領域内での滑りを解消できる。また、こうした
幾何学的条件が成立する場合、接触面の曲率は連続的に
変化することになる。

【００２２】

【００２３】また、接触領域内での相対周速を一致させ
るように接触面の形状を定めると、接触面の曲率が一定
でなくなるため、トラニオンの傾転中心から接触領域ま
での距離が一定である伝動ローラを使用した場合、傾転
角によっては非接触になったり、過剰押圧になる。その
対策として、トラニオンの傾転中心が回転軸の垂直方向
に変位可能に設定することによって、伝動ローラの接触
状態を傾転角の可変範囲に渡って均等に保つことができ
る。

【００２４】

【００２５】また、トラニオンを支持するヨーク部材を
互いに弾性部材で連結することによって、トラニオン傾
転中心の変位機構を簡単な機構で実現することができ
る。また、トラニオンの傾転角が変化しても接触領域で
の押圧力を安定に維持することができる。

【００２６】また本発明は、ヨーク部材を前記弾性部材
の伸縮方向に沿って案内する案内部材が設けられること
を特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、案内部材によってヨーク
部材の移動を安定化できるため、トラニオン傾転中心の
変位運動を円滑化できる。

【００２８】

【００２９】

【００３０】図１は、本発明の原理を示す説明図であ
る。入力ディスクおよび出力ディスクの各接触面１３
ａ、１４ａに軸Ｓの回りに回転する伝動ローラが接触し
ており、接触面１４ａでの接触領域は略楕円形を成し、
その下端、中心および上端をそれぞれ点ｄ、ｅ、ｆとす
る。点ｄ、ｅ、ｆに対応する伝動ローラの回転中心をそ
れぞれ点ａ、ｂ、ｃとし、同様に、点ｄ、ｅ、ｆに対応
する出力ディスクの回転中心をそれぞれ点ｇ、ｈ、ｉと
する。接触領域の任意の点で伝動ローラと出力ディスク
との相対周速が一致していれば、滑りは発生せず、伝動
ローラと出力ディスクは完全な転がり運動を行う。

【００３１】しかし、図１４で説明したように、中心点
ｅでの周速が一致していても上端の点ｆおよび下端の点
ｄでの速度差が生じた場合は、接触領域での回転モーメ
ントによる回転運動が発生する。これをスピンと称して
いる。

【００３２】そこで、スピンをゼロにするスピン最小条
件を検討する。スピンがゼロであることは、点ｄ、ｅ、
ｆでの相対周速がそれぞれ一致することを意味する。中
心の点ｅでは転がり運動を行うことを前提として、点
ｄ、ｆでの周速を計算する。伝動ローラの回転数をω
ｔ、出力ディスクの回転数をωｏとおいて、点ｄにおけ
る伝動ローラの周速Ｖｔおよび出力ディスクの周速Ｖｏ
は、 Ｖｔ＝ωｔ×ａｄ、 Ｖｏ＝ωｏ×ｄｇ と表される。ここで、ａｄは点ａと点ｄを結ぶ線分の長
さ、ｄｇは点ｄと点ｇを結ぶ線分の長さを意味し、以下
も同様な表記をする。

【００３３】ここで、周速Ｖｔと周速Ｖｏとが一致する
として、次の式が成立する。 ωｔ×ａｄ＝ωｏ×ｄｇ …（１）

【００３４】点ｆについても同様に計算する。 Ｖｔ＝ωｔ×ｃｆ、 Ｖｏ＝ωｏ×ｆｉ ωｔ×ｃｆ＝ωｏ×ｆｉ …（２）

【００３５】式（１）、（２）から次の関係式が成立す
る。 ａｄ／ｃｆ＝ｄｇ／ｆｉ …（３）

【００３６】式（３）は、線分ａｃの延長線、線分ｄｆ
の延長線および線分ｇｉの延長線が１つの点Ｗで交差し
て、４つの三角形Ｗａｄ、Ｗｃｆ、Ｗｇｄ、Ｗｉｆが相
互に相似であれば完全に成立する。

【００３７】すなわち、トラニオンが任意の傾転角φで
傾転運動を行っても、伝動ローラの回転軸の軸線Ｓと、
出力ディスクの接触面１４ａの接点における接線Ｎと、
出力ディスクの回転軸Ｙとが一点で交差することがスピ
ン最小条件となる。入力ディスクについても同様に、伝
動ローラの回転軸の軸線Ｓと、入力ディスクの接触面１
３ａの接点における接線Ｍと、入力ディスクの回転軸Ｙ
とが一点で交差することがスピン最小条件となる。

【００３８】図２は、本発明の実施の一形態を示す説明
図である。トラニオンが任意の傾転角φで傾転運動を行
った場合、軸Ｓ、接線Ｍ、Ｎ、および回転軸Ｙが交差す
る点Ｗが回転軸Ｙに沿って直線移動すれば、常にスピン
最小条件が成立する。

【００３９】ここでは、入力ディスクおよび出力ディス
クの位置を固定した例を示し、上述のスピン最小条件を
満たしつつ幾何学的に接触面１３ａ、１４ａの形状を求
めると、トラニオンの傾転中心Ｔは傾転角φに応じて回
転軸Ｙの垂直方向に変位させる必要があり、さらに傾転
中心Ｔから各接触面１３ａ、１４ａまでの距離も傾転角
φに応じて変化する。そのため接触面１３ａ、１４ａの
曲率も傾転角φに応じて変化することが必要となる。

【００４０】図３は、スピン最小条件を満たす他の例を
示す説明図である。トラニオンが任意の傾転角φで傾転
運動を行った場合、軸Ｓ、接線Ｍ，Ｎ、および回転軸Ｙ
が交差する点Ｗが回転軸Ｙに沿って直線移動すれば、常
にスピン最小条件が成立する。

【００４１】ここでは、トラニオンの傾転中心Ｔを固定
した例を示し、上述のスピン最小条件を満たしつつ幾何
学的に接触面１３ａ、１４ａの形状を求めると、入力デ
ィスクおよび出力ディスクの位置、すなわち接触面１３
ａ、１４ａの位置を回転軸Ｙに沿って変位させる必要が
あり、さらに傾転中心Ｔから各接触面１３ａ、１４ａま
での距離も傾転角φに応じて変化する。そのため接触面
１３ａ、１４ａの曲率も傾転角φに応じて変化すること
になる。こうした入力ディスクおよび出力ディスクを相
対変位可能にする機構として、加圧装置と入力ディスク
との間に介在する皿バネ等を利用することができる。ま
た、入力ディスクおよび出力ディスクを相対変位可能に
する機構として、油圧アクチュエータを利用することも
できる。

【００４２】図４は、スピンレシオの変化を示すグラフ
である。横軸はトラニオンの傾転角φおよび対応する変
速比であり、縦軸はスピンレシオであり、実線が本発
明、破線は従来例を示す。スピンレシオとは、接触領域
のスピンの角速度ωｓを入力ディスクの角速度ωｉで除
算した数値であり、この大きさによって接触領域での滑
り量を評価できる。

【００４３】グラフを見ると、伝動ローラが水平になる
傾転角φ＝５０度（変速比は１）の場合、従来例のスピ
ンレシオは最大の約０．９５であり、傾転角φを増減さ
せると減少することが判る。一方、本発明のスピンレシ
オは傾転角φの範囲に渡ってほぼ０に保たれており、任
意の傾転角φで滑りが発生しないことが判る。

【００４４】図５は本発明に係るトラクションドライブ
機構を示す部分断面図であり、図６は斜視図である。

【００４５】図示したハーフトロイダル型ＣＶＴ（Cont
inuously Variable Transmission）において、入力軸１
１が外部エンジン等に連結されており、入力軸１１には
加圧装置１２が取り付けらている。加圧装置１２は皿バ
ネ１０を介して入力ディスク１３を押付けており、入力
ディスク１３は入力軸１１とともに回転する。出力ディ
スク１４は、入力ディスク１３の回転軸Ｙの方向と一致
するように対向配置される。入力ディスク１３および出
力ディスク１４の内側には、上述のスピン最小条件を満
足するように曲率が連続的に変化したトロイダル面状の
接触面１３ａ、１４ａがそれぞれ形成される。

【００４６】入力ディスク１３と出力ディスク１４との
間には、回転軸Ｙの回りに沿って伝動ローラ１６が複数
（図では２個）配置される。伝動ローラ１６は各ディス
ク１３、１４の接触面１３ａ、１４ａに常に接触してお
り、トラニオン１７に回転可能なようにスラスト玉軸受
１６ａを介して支持されている。ディスク１３、１４お
よび伝動ローラ１６の周囲は、常圧下で低粘性、高圧下
で固化するトラクション油が充填されており、機構の潤
滑と接触領域での摩擦力向上を両立させている。トラニ
オン１７は、回転軸Ｙを含む平面（図５紙面）に沿っ
て、傾転中心Ｔの回りに傾転自在に支持されている。

【００４７】図６に示すように、トラニオン１７は１対
の支持軸１７ａを有し、支持軸１７ａは板状のヨーク部
材１８、１９に形成されたスライド孔１８ａ、１９ａに
挿入され、支持軸１７ａの軸方向（図中符号Ｚ）の直線
変位および軸回りの角変位を許容し、ヨーク部材１８、
１９の面方向（図中ＸＹ面）の変位を規制している。２
つのトラニオン１７は回転軸Ｙを挟んで対向配置され、
これらの支持軸１７ａのうち一方側はヨーク部材１８、
１９に支持され、他方側も別のヨーク部材１８、１９に
よって支持される。さらに、相対するヨーク部材１８、
１９は、バネなどの弾性部材２０によって連結されてい
る。そのため、トラニオン１７が傾転して傾転中心Ｔが
回転軸Ｙの垂直方向に変位する動きに追従して、弾性部
材２０が伸縮し、伝動ローラ１６と各接触面１３ａ、１
４ａとの押圧力を安定に維持することができる。

【００４８】次に動作を説明する。入力ディスク１３は
外部のエンジン等に連結されて回転駆動され、接触する
伝動ローラ１６を回転駆動する。さらに伝動ローラ１６
は接触する出力ディスク１４を回転駆動し、その駆動力
はアンギュラ玉軸受１５ａで支持された出力軸１５から
取り出される。

【００４９】ここで、伝動ローラ１６と入力ディスク１
３との接触半径をｒ１、伝動ローラ１６と出力ディスク
１４との接触半径をｒ２とすると、変速比はｒ１／ｒ２
で与えられる。各接触半径ｒ１、ｒ２はトラニオン１７
の傾転によって調整可能である。

【００５０】図７〜図９は、弾性部材２０の各種例を示
す構成図である。図７において、ヨーク部材１８、１９
を連結する弾性部材２０として、４本のコイルバネを並
べて配置している。図８では、弾性部材２０としてリン
グ状の板バネを使用している。図９では、弾性部材２０
として金属板およびゴム板を交互に積層した積層ゴムを
使用している。その他に、複合材等の異方性材料を弾性
部材２０として使用可能である。

【００５１】図１０は本発明に係るトラクションドライ
ブ機構の具体的構成例を示す部分断面図であり、図１１
はそのＡ−Ａ矢視図である。対向する２つの伝動ローラ
１６は、トラニオン１７にそれぞれ回転可能に支持され
ており、トラニオン１７の支持軸１７ａは自在軸受４０
を介してヨーク部材１８、１９に支持されている。ヨー
ク部材１８、１９は互いに引っ張り合うように弾性部材
２０で連結され、弾性部材２０の伸縮方向に沿って変位
可能であり、その結果、トラニオン１７の傾転中心がデ
ィスクの回転軸Ｙの垂直方向に変位可能となる。

【００５２】図１１に示すように、こうしたヨーク部材
１８、１９の動きを円滑に案内する案内レール２１が弾
性部材２０の伸縮方向に沿って設けられ、これらはケー
シング２２の中に収納されている。案内レール２１はフ
ッ素樹脂等で形成され、低摩擦で安定したスライド運動
を実現する。

【００５３】ケーシング２２はピストン３２に固定され
ており、管路３０を介してピストン室３１に作動油が供
給されるとピストン３２が上下に移動し、トラニオン１
７も上下に変位する。すると、伝動ローラ１６と入力デ
ィスク１６および出力ディスク１７との接触による力の
釣り合いによって、トラニオン１７には傾転しようとす
る力が作用する。したがって、ピストン３２の変位量に
応じてトラニオン１７の傾転角φを任意に制御すること
ができ、その結果、接触半径ｒ１、ｒ２で定まる変速比
を連続的に調整することができる。

【００５４】このようにトラクション変速機構は、変速
比を連続的に調整可能であり、しかも小型軽量な構成で
高い伝達効率を有するため、たとえば重量制限の厳しい
ヘリコプタ用エンジンの変速機構として好適である。

【００５５】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ト
ラニオンの傾転運動によって伝動ローラの接触位置が変
化しても、有限面積を持つ接触領域内において滑り発生
を解消できる。そのため、摩擦による発熱を低減でき、
負荷能力や最大許容伝達力、寿命、信頼性、耐久性など
を向上することができる。また、接触領域での発熱が少
なくなるとトラクション油の劣化を防止でき、しかもト
ラクション油も少量で足りるため油冷却機構も簡素化が
可能になり、機構全体の小型軽量化が図られる。また、
トラニオンの傾転中心が回転軸の垂直方向に変位可能に
設定することによって、伝動ローラの接触状態を傾転角
の可変範囲に渡って均等に保つことができる。

【００５６】また、トラニオンの傾転中心が回転軸の垂
直方向に変位可能に設定したり、あるいは入力ディスク
および出力ディスクが回転軸方向に変位可能に設定する
ことによって、伝動ローラの接触状態を傾転角の可変範
囲に渡って均等に保つことができる。

【００５７】こうして伝動ローラと入力ディスクおよび
出力ディスクとの接触領域における滑り発生を解消し、
最大許容伝達力の向上を図り、長寿命かつ高信頼性のト
ラクションドライブ機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を示す説明図である。

【図２】本発明の実施の一形態を示す説明図である。

【図３】スピン最小条件を満たす他の例を示す説明図で
ある。

【図４】スピンレシオの変化を示すグラフである。

【図５】本発明に係るトラクションドライブ機構を示す
部分断面図である。

【図６】本発明に係るトラクションドライブ機構を示す
斜視図である。

【図７】弾性部材２０の各種例を示す構成図である。

【図８】弾性部材２０の各種例を示す構成図である。

【図９】弾性部材２０の各種例を示す構成図である。

【図１０】本発明に係るトラクションドライブ機構の具
体的構成例を示す部分断面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視図である。

【図１２】従来のトラクションドライブ機構の一例を示
す構成図である。

【図１３】従来のトラクションドライブ機構の一例を示
す部分斜視図である。

【図１４】従来の接触面３ａ、４ａの形状を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ 皿バネ １１ 入力軸 １２ 加圧装置 １３ 入力ディスク １３ａ、１４ａ 接触面 １４ 出力ディスク １５ 出力軸 １６ 伝動ローラ １７ トラニオン １８、１９ ヨーク部材 ２０ 弾性部材

フロントページの続き (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明１−５−50 日 本精工株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−310796（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−80349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−47060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−63048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−114666（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−78857（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−503342（ＪＰ，Ａ) 米国特許2734389（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38 B64C 27/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸方向が一致するように対向配置さ
   れ、対向する接触面がトロイダル状の曲面に形成された
   入力ディスクおよび出力ディスクと、 回転軸を含む平面に沿って、接触面の曲率中心の回りに
   傾転自在に支持されたトラニオンと、 各接触面に接触し、該トラニオンに回転自在に支持され
   た伝動ローラとを備え、 各接触面の曲率が連続的に変化するとともに、トラニオ
   ンの傾転運動に伴って、伝動ローラが入力ディスクおよ
   び出力ディスクの接触面にそれぞれ接触する接点におけ
   る２本の接線と、入力ディスクおよび出力ディスクの回
   転軸の軸線と、伝動ローラの回転軸の軸線とが同一点で
   交差するように、接触面の形状が定められており、 複数のトラニオンが回転軸の周囲に配置され、各トラニ
   オンを個別に支持するための複数のヨーク部材が設けら
   れ、トラニオンの傾転中心が回転軸の垂直方向に変位可
   能なようにヨーク部材が互いに弾性部材で連結されてい
   ることを特徴とするトラクションドライブ機構。
2. 【請求項２】 ヨーク部材を前記弾性部材の伸縮方向に
   沿って案内する案内部材が設けられることを特徴とする
   請求項１記載のトラクションドライブ機構。