JP3165339B2 - ショートラインマッチキャスティング用型枠自動制御システム - Google Patents
ショートラインマッチキャスティング用型枠自動制御システムInfo
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- JP3165339B2 JP3165339B2 JP29012494A JP29012494A JP3165339B2 JP 3165339 B2 JP3165339 B2 JP 3165339B2 JP 29012494 A JP29012494 A JP 29012494A JP 29012494 A JP29012494 A JP 29012494A JP 3165339 B2 JP3165339 B2 JP 3165339B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ショートラインマッチ
キャスティング用型枠に関するものであり、特に、マッ
チキャストセグメントの位置決めおよび測量並びに新セ
グメントの最適形状選択を自動化したショートラインマ
ッチキャスティング用型枠自動制御システムに関するも
のである。
キャスティング用型枠に関するものであり、特に、マッ
チキャストセグメントの位置決めおよび測量並びに新セ
グメントの最適形状選択を自動化したショートラインマ
ッチキャスティング用型枠自動制御システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来此種ショートラインマッチキャステ
ィング用型枠について、図４及び図５に従って説明す
る。図４（ａ）において１はショートラインマッチキャ
スト工法によって製造されたセグメントであり、コンク
リート打設工場にて架設される順番に橋脚側から１個ず
つ製造された後、架設現場へ搬送されて接合されること
によりＰＣ橋等のコンクリート架設構造物が架設され
る。
ィング用型枠について、図４及び図５に従って説明す
る。図４（ａ）において１はショートラインマッチキャ
スト工法によって製造されたセグメントであり、コンク
リート打設工場にて架設される順番に橋脚側から１個ず
つ製造された後、架設現場へ搬送されて接合されること
によりＰＣ橋等のコンクリート架設構造物が架設され
る。
【０００３】而して、同図（ｂ）に図示せる如く、セグ
メント１n の両接合面の片方は、固定妻枠２により形成
され、他方は一つ前に製作されたセグメント１n-1 のセ
グメント１n との接合面を妻枠として利用することによ
り形成される。ここに於いて妻枠として利用されるセグ
メントをマッチキャストセグメントと称し、また、該マ
ッチキャストセグメントを一方の妻枠として打設され、
且つ、ショートラインマッチキャスティング用型枠３か
ら脱型される前の状態のセグメントをウェットキャスト
セグメントと称する。
メント１n の両接合面の片方は、固定妻枠２により形成
され、他方は一つ前に製作されたセグメント１n-1 のセ
グメント１n との接合面を妻枠として利用することによ
り形成される。ここに於いて妻枠として利用されるセグ
メントをマッチキャストセグメントと称し、また、該マ
ッチキャストセグメントを一方の妻枠として打設され、
且つ、ショートラインマッチキャスティング用型枠３か
ら脱型される前の状態のセグメントをウェットキャスト
セグメントと称する。
【０００４】而して、同図（ｃ）に図示せる如く、脱型
されたセグメント１n は次のセグメント１n+1 を打設す
るためにマッチキャストセグメント位置へ移動され、一
方、該セグメント１n の妻枠となった前記セグメント１
n-1 はストックヤードへ搬送されて仮置きされる。
されたセグメント１n は次のセグメント１n+1 を打設す
るためにマッチキャストセグメント位置へ移動され、一
方、該セグメント１n の妻枠となった前記セグメント１
n-1 はストックヤードへ搬送されて仮置きされる。
【０００５】また、前記固定妻枠２は鉛直に固設されて
おり、そして、ウェットキャストセグメント１n の個別
座標は、図５（ａ）に図示せる如く、該固定妻枠２によ
り形成される接合面の上端辺の中央を原点Ｏn として該
接合面に垂直にＸn 軸、該接合面に沿って水平にＹ
n 軸、鉛直方向にＺn 軸が夫々設定されている。而し
て、最終目的であるＰＣ橋等のコンクリート架設構造物
のカーブ、勾配またはねじれ等の変化に対しては、該ウ
ェットキャストセグメント１n の他方の接合面の妻枠と
なるマッチキャストセグメント１n-1 の個別座標
Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn-1 を回転または平行移動させるこ
とにより対応している。例えば水平方向にカーブしてい
る場合は、図５（ｂ）に図示せる如く、Ｚn-1 軸を軸に
その曲率分だけＸn-1−Ｙn-1 平面を回転させて台形状
のウェットキャストセグメント１n を形成し接合してい
く。尚、マッチキャストセグメント１n-1 の各軸
Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn- 1 を平行移動させるとセグメント
同士のジョイント部に段差が形成される場合があるの
で、平行移動による調整は極力行わない。
おり、そして、ウェットキャストセグメント１n の個別
座標は、図５（ａ）に図示せる如く、該固定妻枠２によ
り形成される接合面の上端辺の中央を原点Ｏn として該
接合面に垂直にＸn 軸、該接合面に沿って水平にＹ
n 軸、鉛直方向にＺn 軸が夫々設定されている。而し
て、最終目的であるＰＣ橋等のコンクリート架設構造物
のカーブ、勾配またはねじれ等の変化に対しては、該ウ
ェットキャストセグメント１n の他方の接合面の妻枠と
なるマッチキャストセグメント１n-1 の個別座標
Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn-1 を回転または平行移動させるこ
とにより対応している。例えば水平方向にカーブしてい
る場合は、図５（ｂ）に図示せる如く、Ｚn-1 軸を軸に
その曲率分だけＸn-1−Ｙn-1 平面を回転させて台形状
のウェットキャストセグメント１n を形成し接合してい
く。尚、マッチキャストセグメント１n-1 の各軸
Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn- 1 を平行移動させるとセグメント
同士のジョイント部に段差が形成される場合があるの
で、平行移動による調整は極力行わない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ショートラインマッチ
キャスト工法においては、一個のセグメントを打設した
度毎にその実出来形を測量し、それを設計値と比較して
その誤差を次のセグメントの型枠工事時に補正しなけれ
ばならない。この補正作業を怠ると順次製造したセグメ
ントの夫々の誤差が累積されることになり、架設作業が
困難になる。
キャスト工法においては、一個のセグメントを打設した
度毎にその実出来形を測量し、それを設計値と比較して
その誤差を次のセグメントの型枠工事時に補正しなけれ
ばならない。この補正作業を怠ると順次製造したセグメ
ントの夫々の誤差が累積されることになり、架設作業が
困難になる。
【０００７】而して、従来のショートラインマッチキャ
スティング用型枠によるセグメント製作においては、前
記誤差の補正計算はコンピュータで行っていたものの、
その他の測量やジャッキ操作等の作業は全て手作業でな
されていた。従って、測量ミス等のヒューマンエラーを
防止するため二人の人間によるダブルチェックを行わな
ければならず、また、セグメント位置の設定作業にも長
時間を要する。
スティング用型枠によるセグメント製作においては、前
記誤差の補正計算はコンピュータで行っていたものの、
その他の測量やジャッキ操作等の作業は全て手作業でな
されていた。従って、測量ミス等のヒューマンエラーを
防止するため二人の人間によるダブルチェックを行わな
ければならず、また、セグメント位置の設定作業にも長
時間を要する。
【０００８】そこで、測量ミス等を低減してセグメント
出来形精度を高めるとともに型枠工事時間を短縮するた
めに解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
出来形精度を高めるとともに型枠工事時間を短縮するた
めに解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案せられたものであり、ショートライン
マッチキャスティング用型枠において、各セグメント最
適形状設計値を選択し、且つ、測量手段によりマッチキ
ャストセグメントを測量するとともに、前記セグメント
最適形状設計値に基づき該マッチキャストセグメントの
自動位置決めを行う制御手段を設け、更に、前記測量手
段によりウェットキャストセグメントを測量し、該ウェ
ットキャストセグメントの実測値に基づき次セグメント
最適形状設計値を設計軸線に復帰するように補正するシ
ョートラインマッチキャスティング用型枠自動制御シス
テムを提供するものである。
成するために提案せられたものであり、ショートライン
マッチキャスティング用型枠において、各セグメント最
適形状設計値を選択し、且つ、測量手段によりマッチキ
ャストセグメントを測量するとともに、前記セグメント
最適形状設計値に基づき該マッチキャストセグメントの
自動位置決めを行う制御手段を設け、更に、前記測量手
段によりウェットキャストセグメントを測量し、該ウェ
ットキャストセグメントの実測値に基づき次セグメント
最適形状設計値を設計軸線に復帰するように補正するシ
ョートラインマッチキャスティング用型枠自動制御シス
テムを提供するものである。
【００１０】
【作用】設計データおよび下部工出来形データに基づ
き、各セグメント最適形状設計値が選択される。橋脚上
に架設される最初のセグメントは固定妻枠と可動妻枠と
によって打設される。打設後、該最初のセグメントは測
量手段によって実出来形が自動測量され、マッチキャス
トセグメント位置に移動される。
き、各セグメント最適形状設計値が選択される。橋脚上
に架設される最初のセグメントは固定妻枠と可動妻枠と
によって打設される。打設後、該最初のセグメントは測
量手段によって実出来形が自動測量され、マッチキャス
トセグメント位置に移動される。
【００１１】而して、前記実出来形測量データに基づ
き、次のセグメントの最適形状設計値が自動的に補正さ
れ、該補正後の最適形状設計値に基づき、前記マッチキ
ャストセグメント位置に移動された最初のセグメントの
設置位置が前記測量手段と制御手段とにより自動調整さ
れる。
き、次のセグメントの最適形状設計値が自動的に補正さ
れ、該補正後の最適形状設計値に基づき、前記マッチキ
ャストセグメント位置に移動された最初のセグメントの
設置位置が前記測量手段と制御手段とにより自動調整さ
れる。
【００１２】斯くして、固定妻枠と該最初のセグメント
とによって次のセグメントが打設される。そして、該打
設された次のセグメント（ウェットキャストセグメン
ト）が自動測量され、最初のセグメントはストックヤー
ドへ搬送される。更に該ウェットキャストセグメントは
マッチキャストセグメント位置に移動されて前述の補正
作業が同様に行われる。かかる一連のルーチンワークが
セグメントの個数分繰り返される。
とによって次のセグメントが打設される。そして、該打
設された次のセグメント（ウェットキャストセグメン
ト）が自動測量され、最初のセグメントはストックヤー
ドへ搬送される。更に該ウェットキャストセグメントは
マッチキャストセグメント位置に移動されて前述の補正
作業が同様に行われる。かかる一連のルーチンワークが
セグメントの個数分繰り返される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図１において１１はセグメント接合面を
形成する固定妻枠であり、鉛直且つ型枠中心線Ｘに設定
され、支持部１２を介して沈下を防ぐためにコンクリー
ト地中梁（図示せず）によって固設されている。また、
該固定妻枠１１がコンクリート打設中に位置ずれしない
ようにＡ字型フレーム１３によって支持されている。
って詳述する。図１において１１はセグメント接合面を
形成する固定妻枠であり、鉛直且つ型枠中心線Ｘに設定
され、支持部１２を介して沈下を防ぐためにコンクリー
ト地中梁（図示せず）によって固設されている。また、
該固定妻枠１１がコンクリート打設中に位置ずれしない
ようにＡ字型フレーム１３によって支持されている。
【００１４】底型枠１４は底スラブ下面を形成するため
の型枠であり、固定妻枠側とマッチキャストセグメント
側とを滑らかに接続するために、ある程度ねじることが
できるように形成されている。また側型枠１５は張出し
部下面とウエブ外側面を形成するための型枠であり、可
動サポートフレーム１６によって支持されている。該可
動サポートフレーム１６は側型枠１５の脱型を容易にす
べく下方へ回動可能に形成されている。更に、内型枠１
７は上スラブ底面およびウエブ内側面を形成するための
型枠であり、レール１８に沿って妻枠中心線Ｘ方向に摺
動し、固定妻枠１１の開口部を貫通することによりセッ
トされる。そして、固定妻枠１１に対峙してマッチキャ
ストセグメント１９が載置され、固定妻枠１１によって
形成される接合面の反対側の接合面を形成するための型
枠として用いられる。
の型枠であり、固定妻枠側とマッチキャストセグメント
側とを滑らかに接続するために、ある程度ねじることが
できるように形成されている。また側型枠１５は張出し
部下面とウエブ外側面を形成するための型枠であり、可
動サポートフレーム１６によって支持されている。該可
動サポートフレーム１６は側型枠１５の脱型を容易にす
べく下方へ回動可能に形成されている。更に、内型枠１
７は上スラブ底面およびウエブ内側面を形成するための
型枠であり、レール１８に沿って妻枠中心線Ｘ方向に摺
動し、固定妻枠１１の開口部を貫通することによりセッ
トされる。そして、固定妻枠１１に対峙してマッチキャ
ストセグメント１９が載置され、固定妻枠１１によって
形成される接合面の反対側の接合面を形成するための型
枠として用いられる。
【００１５】そして、図２に図示せる如く、底型枠１４
およびマッチキャストセグメント１９は組立、脱型、移
動、セット等のため夫々別体の台車２０および２１に搭
載されている。該台車２０，２１は夫々アクチュエータ
２２，２３により姿勢制御される。そして、台車２１の
姿勢制御によりマッチキャストセグメント１９の個別座
標軸Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn-1 およびピッチング（Ｙn-1
Ｚn-1 ）、ローリング（Ｘn-1 Ｙn-1 ）、ヨーイング
（Ｘn-1 Ｚn-1 ）の回転を含む合計６軸が決定される。
およびマッチキャストセグメント１９は組立、脱型、移
動、セット等のため夫々別体の台車２０および２１に搭
載されている。該台車２０，２１は夫々アクチュエータ
２２，２３により姿勢制御される。そして、台車２１の
姿勢制御によりマッチキャストセグメント１９の個別座
標軸Ｘn-1 ，Ｙn-1 ，Ｚn-1 およびピッチング（Ｙn-1
Ｚn-1 ）、ローリング（Ｘn-1 Ｙn-1 ）、ヨーイング
（Ｘn-1 Ｚn-1 ）の回転を含む合計６軸が決定される。
【００１６】また、型枠中心線Ｘ上前方に測量手段とし
てレーザートランシット２４が据え付けられており、一
方、前記マッチキャストセグメント１９の上スラブ上面
には前記マッチキャストセグメント１９の個別座標軸Ｘ
n-1 を測量するために測量ターゲットＮn-1 およびＳ
n-1 が面の中心線上で、且つ、両接合面近傍に設けら
れ、更に、Ｘn-1 −Ｙn-1 平面を測量するために四個の
測量ターゲットＮＥn-1 ，ＮＷn-1 ，ＳＥn-1 およびＳ
Ｗn-1 が両ウエブ上で、且つ、両接合面近傍に設けられ
ている。尚、前記レーザートランシット２４が自らの中
に絶対座標を有しない場合には型枠中心線Ｘ上後方に原
点ターゲット２５を設けゼロセットを行う。
てレーザートランシット２４が据え付けられており、一
方、前記マッチキャストセグメント１９の上スラブ上面
には前記マッチキャストセグメント１９の個別座標軸Ｘ
n-1 を測量するために測量ターゲットＮn-1 およびＳ
n-1 が面の中心線上で、且つ、両接合面近傍に設けら
れ、更に、Ｘn-1 −Ｙn-1 平面を測量するために四個の
測量ターゲットＮＥn-1 ，ＮＷn-1 ，ＳＥn-1 およびＳ
Ｗn-1 が両ウエブ上で、且つ、両接合面近傍に設けられ
ている。尚、前記レーザートランシット２４が自らの中
に絶対座標を有しない場合には型枠中心線Ｘ上後方に原
点ターゲット２５を設けゼロセットを行う。
【００１７】斯くして、レーザートランシット２４によ
り測量されたマッチキャストセグメント１９の実出来形
測量値はデータコレクタ２６を介してＣＰＵ２７へ搬送
される。該ＣＰＵ２７には最終目的であるＰＣ橋等のコ
ンクリート架設構造物の設計データおよび下部工出来形
データが入力されており、該入力データに基づき各セグ
メントの最適形状設計値が予め算出されている。尚、該
セグメント最適形状設計値の算出は、コンクリートのク
リープ、プレストレスおよび乾燥収縮等による変形量を
予測して最終寸法に該変形量を上げ越ししている。
り測量されたマッチキャストセグメント１９の実出来形
測量値はデータコレクタ２６を介してＣＰＵ２７へ搬送
される。該ＣＰＵ２７には最終目的であるＰＣ橋等のコ
ンクリート架設構造物の設計データおよび下部工出来形
データが入力されており、該入力データに基づき各セグ
メントの最適形状設計値が予め算出されている。尚、該
セグメント最適形状設計値の算出は、コンクリートのク
リープ、プレストレスおよび乾燥収縮等による変形量を
予測して最終寸法に該変形量を上げ越ししている。
【００１８】而して、前記固定妻枠１１は全てのセグメ
ント打設工程を通じて常に同一位置にセットされ、測量
の基準とされる。そして、マッチキャストセグメント１
９の位置を操作することによって、次のセグメントであ
るウェットキャストセグメント２８の形状を調整する。
そのため、ＣＰＵ２７において前記ウェットキャストセ
グメント２８の最適形状設計値はマッチキャストセグメ
ント１９の最適位置設計値として加工され、前記レーザ
ートランシット２４により測量されたマッチキャストセ
グメント１９の実出来形測量値と比較される。そして、
ＣＰＵ２７によってアクチュエータ２３内のシリンダの
必要ストロークが算出されて、該アクチュエータ２３へ
信号が出力されることによりマッチキャストセグメント
１９の位置が前記最適位置設計値に一致するように台車
２１の姿勢が制御される。尚、ＣＰＵ２７において予め
算出されていたウェットキャストセグメント２８の最適
形状設計値は、後述するようにマッチキャストセグメン
ト１９の実出来形に基づいて補正され、その補正後のウ
ェットキャストセグメント２８の最適形状設計値によっ
てマッチキャストセグメント１９の最適位置設計値が毎
回計算し直される。また、精度を高めるために台車２１
の姿勢制御中も絶えずマッチキャストセグメント１９の
自動測量を繰り返し、ＣＰＵ２７によって該測量時の位
置から目標の位置まで移動するためのアクチュエータ２
３内のシリンダの必要ストロークが随時算出されること
により、フィードバックが連続して実行される。また、
上述の台車２１の姿勢制御と同時に該台車２１のセット
位置に台車２０が連結するように、ＣＰＵ２７によって
アクチュエータ２２が制御される。
ント打設工程を通じて常に同一位置にセットされ、測量
の基準とされる。そして、マッチキャストセグメント１
９の位置を操作することによって、次のセグメントであ
るウェットキャストセグメント２８の形状を調整する。
そのため、ＣＰＵ２７において前記ウェットキャストセ
グメント２８の最適形状設計値はマッチキャストセグメ
ント１９の最適位置設計値として加工され、前記レーザ
ートランシット２４により測量されたマッチキャストセ
グメント１９の実出来形測量値と比較される。そして、
ＣＰＵ２７によってアクチュエータ２３内のシリンダの
必要ストロークが算出されて、該アクチュエータ２３へ
信号が出力されることによりマッチキャストセグメント
１９の位置が前記最適位置設計値に一致するように台車
２１の姿勢が制御される。尚、ＣＰＵ２７において予め
算出されていたウェットキャストセグメント２８の最適
形状設計値は、後述するようにマッチキャストセグメン
ト１９の実出来形に基づいて補正され、その補正後のウ
ェットキャストセグメント２８の最適形状設計値によっ
てマッチキャストセグメント１９の最適位置設計値が毎
回計算し直される。また、精度を高めるために台車２１
の姿勢制御中も絶えずマッチキャストセグメント１９の
自動測量を繰り返し、ＣＰＵ２７によって該測量時の位
置から目標の位置まで移動するためのアクチュエータ２
３内のシリンダの必要ストロークが随時算出されること
により、フィードバックが連続して実行される。また、
上述の台車２１の姿勢制御と同時に該台車２１のセット
位置に台車２０が連結するように、ＣＰＵ２７によって
アクチュエータ２２が制御される。
【００１９】斯くして、ウェットキャストセグメント２
８が打設される。また、該ウェットキャストセグメント
２８の上スラブ上面には前記マッチキャストセグメント
１９の場合と同様に個別座標軸Ｘn ，Ｙn ，Ｚn を測量
するための六個の測量ターゲットＮn ，Ｓn ，ＮＥn ，
ＮＷn ，ＳＥn およびＳＷn が付設される。
８が打設される。また、該ウェットキャストセグメント
２８の上スラブ上面には前記マッチキャストセグメント
１９の場合と同様に個別座標軸Ｘn ，Ｙn ，Ｚn を測量
するための六個の測量ターゲットＮn ，Ｓn ，ＮＥn ，
ＮＷn ，ＳＥn およびＳＷn が付設される。
【００２０】而して、ウェットキャストセグメント２８
が硬化した後、脱型する前にレーザートランシット２４
により該ウェットキャストセグメント２８の実出来形を
測量する。該実出来形測量値はデータコレクタ２６を介
してＣＰＵ２７に送られ、該ウェットキャストセグメン
ト２８の最適形状設計値と比較される。そして、該ＣＰ
Ｕ２７において前記実出来形の誤差を補正する計算が行
われる。
が硬化した後、脱型する前にレーザートランシット２４
により該ウェットキャストセグメント２８の実出来形を
測量する。該実出来形測量値はデータコレクタ２６を介
してＣＰＵ２７に送られ、該ウェットキャストセグメン
ト２８の最適形状設計値と比較される。そして、該ＣＰ
Ｕ２７において前記実出来形の誤差を補正する計算が行
われる。
【００２１】ここで該補正作業の概略を図３に従って説
明する。同図において二箇所で折曲している破線
ｘn-1 ，ｘn ，ｘn+1 はマッチキャストセグメント１
９、ウェットキャストセグメント２８および次のセグメ
ントの設計軸線の相対関係を示している。そして、実線
Ｘn-1 およびＸn は前述の測量によって得られたマッチ
キャストセグメント１９およびウェットキャストセグメ
ント２８の実測軸線であり、その配置は両実測軸線相互
および前記設計軸線との相対関係を示している。
明する。同図において二箇所で折曲している破線
ｘn-1 ，ｘn ，ｘn+1 はマッチキャストセグメント１
９、ウェットキャストセグメント２８および次のセグメ
ントの設計軸線の相対関係を示している。そして、実線
Ｘn-1 およびＸn は前述の測量によって得られたマッチ
キャストセグメント１９およびウェットキャストセグメ
ント２８の実測軸線であり、その配置は両実測軸線相互
および前記設計軸線との相対関係を示している。
【００２２】尚、マッチキャストセグメント１９の設計
軸線ｘn-1 と実測軸線Ｘn-1 は一致しているものとす
る。而して、ウェットキャストセグメント２８の実測軸
線Ｘnがその設計軸線ｘn と比較して誤差が生じた場合
は、一点鎖線ｘn+1 （new)の如く次のセグメントの設計
軸線ｘn+1 が前記ウェットキャストセグメント２８の実
測軸線に接合するように該次のセグメントの最適形状設
計値を変更する。斯くして、ウェットキャストセグメン
ト２８の実出来形誤差が補正される。尚、誤差が大きい
場合には複数のセグメントの最適形状設計値を変更して
最終的に所期の設計軸線に復帰するようにする。
軸線ｘn-1 と実測軸線Ｘn-1 は一致しているものとす
る。而して、ウェットキャストセグメント２８の実測軸
線Ｘnがその設計軸線ｘn と比較して誤差が生じた場合
は、一点鎖線ｘn+1 （new)の如く次のセグメントの設計
軸線ｘn+1 が前記ウェットキャストセグメント２８の実
測軸線に接合するように該次のセグメントの最適形状設
計値を変更する。斯くして、ウェットキャストセグメン
ト２８の実出来形誤差が補正される。尚、誤差が大きい
場合には複数のセグメントの最適形状設計値を変更して
最終的に所期の設計軸線に復帰するようにする。
【００２３】而して、マッチキャストセグメント１９が
型枠から撤去されてストックヤードへ搬送され、ウェッ
トキャストセグメント２８は次のセグメントを打設する
ためにマッチキャストセグメント位置へ移動される。
型枠から撤去されてストックヤードへ搬送され、ウェッ
トキャストセグメント２８は次のセグメントを打設する
ためにマッチキャストセグメント位置へ移動される。
【００２４】更に、前記ＣＰＵ２７に測量データの解析
機能を付加することにより型枠の狂いを分析することも
でき、また、各セグメントの最適架設位置を算出するこ
ともできる。そして、測量データを該ＣＰＵ２７からプ
リンタやディスプレイ等の表示手段２９に出力すること
によってオペレータがリアルタイムに傾向分析でき、設
計変更等の対策手段の決定および実施を迅速に行うこと
ができる。
機能を付加することにより型枠の狂いを分析することも
でき、また、各セグメントの最適架設位置を算出するこ
ともできる。そして、測量データを該ＣＰＵ２７からプ
リンタやディスプレイ等の表示手段２９に出力すること
によってオペレータがリアルタイムに傾向分析でき、設
計変更等の対策手段の決定および実施を迅速に行うこと
ができる。
【００２５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述せる如
く、マッチキャストセグメントの実測値をフィードバッ
クして位置決めを自動制御するので、型枠工事時間が大
幅に短縮されるばかりでなく、測量ミス等のヒューマン
エラーが解消されるのでセグメント出来形精度が向上す
る。
く、マッチキャストセグメントの実測値をフィードバッ
クして位置決めを自動制御するので、型枠工事時間が大
幅に短縮されるばかりでなく、測量ミス等のヒューマン
エラーが解消されるのでセグメント出来形精度が向上す
る。
【００２７】また、ウェットキャストセグメントの測量
と次セグメント最適形状の補正作業とが連続して自動的
に行われるので、補正プログラムへの入力の手間が省略
でき、更に、測量データの解析も容易になる等、正に諸
種の効果を奏する発明である。
と次セグメント最適形状の補正作業とが連続して自動的
に行われるので、補正プログラムへの入力の手間が省略
でき、更に、測量データの解析も容易になる等、正に諸
種の効果を奏する発明である。
【図１】ショートラインマッチキャスティング用型枠の
斜視図。
斜視図。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】補正作業の解説図。
【図４】（ａ）セグメントの斜視図。 （ｂ）及び（ｃ）ショートラインマッチキャスト工法の
正面解説図。
正面解説図。
【図５】（ａ）マッチキャストセグメントとウェットキ
ャストセグメントの個別座標軸を示す解説図。 （ｂ）コンクリート架設構造物がカーブを形成している
場合の各セグメントの相対関係を示す平面解説図。
ャストセグメントの個別座標軸を示す解説図。 （ｂ）コンクリート架設構造物がカーブを形成している
場合の各セグメントの相対関係を示す平面解説図。
１９ マッチキャストセグメント ２２，２３ アクチュエータ ２４ レーザートランシット ２６ データコレクタ ２７ ＣＰＵ ２８ ウェットキャストセグメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−290443（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32345（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32344（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290442（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32343（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290441（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−18625（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B28B 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ショートラインマッチキャスティング用
型枠において、各セグメント最適形状設計値を選択し、
且つ、測量手段によりマッチキャストセグメントを測量
するとともに、前記セグメント最適形状設計値に基づき
該マッチキャストセグメントの自動位置決めを行う制御
手段を設け、更に、前記測量手段によりウェットキャス
トセグメントを測量し、該ウェットキャストセグメント
の実測値に基づき次セグメント最適形状設計値を設計軸
線に復帰するように補正することを特徴とするショート
ラインマッチキャスティング用型枠自動制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29012494A JP3165339B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ショートラインマッチキャスティング用型枠自動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29012494A JP3165339B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ショートラインマッチキャスティング用型枠自動制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142034A JPH08142034A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3165339B2 true JP3165339B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17752118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29012494A Expired - Fee Related JP3165339B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ショートラインマッチキャスティング用型枠自動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165339B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2017166160A1 (zh) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 中交第二航务工程局有限公司 | 用于波形钢腹板组合结构梁桥的短线匹配预制模板系统 |
| CN106436578A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司 | 异形截面悬拼节段梁短线匹配法施工方法及装置 |
| CN108625296B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-07 | 上海贝英吉工程咨询有限公司 | 一种用于节段预制桥梁安装线形控制方法 |
| CN108914775B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-31 | 上海贝英吉工程咨询有限公司 | 一种用于节段梁定位的方法 |
| CN110374005B (zh) * | 2019-07-11 | 2021-03-16 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 桥梁节段短线法预制匹配衔接方法 |
| CN111622114B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-08-10 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种桥梁节段预制施工线形误差调整方法 |
-
1994
- 1994-11-24 JP JP29012494A patent/JP3165339B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142034A (ja) | 1996-06-04 |
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