JP3160312U - ペットのスマート餌やり装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペットとの双方向の作動が可能で、ペットの健康とニーズに対応できるペットのスマート餌やり装置を提供する。【解決手段】ペットのスマート餌やり装置は、本体１１、少なくとも１個の貯蔵槽１２、通信モジュール１４、影像取り込みモジュール１５、音声信号受信／発信モジュール１６、ＣＰＵ１３を備える。本体１１は、少なくとも１個の出口１１１を備え、貯蔵槽１２は、少なくとも１種の餌１２１を貯蔵でき、しかも餌１２１は、出口１１１より本体１１へと送られる。ＣＰＵ１３は、通信モジュール１４、影像取り込みモジュール１５、音声信号受信／発信モジュール１６と電気的に連接する。【選択図】図１

Description

本考案はペットのスマート餌やり装置に関し、特にペットとの間でインタラクティブな作動が可能で、自動餌やりの過程で、ペットの健康とニーズを理解し、それに対応することができるペットのスマート餌やり装置に関する。

生活水準の向上と、少子化、高齢化の社会趨勢により、既にペットは人類の生活にとって欠くべからざるパートナーとなっている。昨今の飼い主は、ペットとしてペットに接することに既に満足できなくなっており、人に対するようにペットと接することを望んでいる。飼い主の多くは、自分のペットを「家族」と考えており、想像を絶するほどの情熱で、ペットに心を配り、物質的にも多くを費やすことを望んでいる。よって、ペットと相互反応する玩具市場の成長が見込まれる他、食の分野も大きな発展が期待される領域である。

昼間職場で仕事をしていても、外国旅行に出ていても、飼い主は、家にいるペットに一目会いたい、或いはペットと遊びたいと考えるものである。さらには、だれもペットを世話する人がいない、或いはペットがいつも通りに食事をしているか、健康状態に異常はないかが気になるものである。ペットの健康は普通、ペットの食欲と体重により知ることができ、ペットがいつもより大人しい、精神状態が良くない、食欲が落ちている、体重が減っているなどは、ペットの健康状態を直接反映する要素である。もし、ペットの体型と食事量に応じて、餌の量を調節することができれば、ペットが太り過ぎ、或いは栄養不良になることを防ぐことができる。ペットの調子が良くないことを知ったなら、飼い主は即時に餌やりプラットフォームをリモートコントロールし、双方向AVと相互作動のやり取りを通じて、ペットを慰めることができ、外にいる飼い主の心配を和らげることができる。現在市場には、自動餌やり装置は存在するが、それらの固定式自動餌やり装置は、ペットの健康を管理することはできず、相互作用的な餌やり機能を達成することもできない。また、多数のペットを飼っている飼い主のニーズを満たすことができず、その場にいるような臨場感に溢れた餌やりの楽しさを感じることもできない。本考案は、従来の自動餌やり装置の上記した欠点に鑑みてなされたものである。

本考案が解決しようとする課題は、ペットとの間でインタラクティブな作動が可能で、自動餌やりの過程で、ペットの健康とニーズを理解し、それに対応することができるペットのスマート餌やり装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本考案は下記のペットのスマート餌やり装置を提供する。
ペットのスマート餌やり装置は、本体、少なくとも１個の貯蔵槽、通信モジュール、影像取り込みモジュール、音声信号受信/発信モジュール、CPUを備え、
該本体は、少なくとも１個の出口を備え、
該少なくとも１個の貯蔵槽は、少なくとも１種の餌を貯蔵でき、しかも餌は、該出口より該本体へと送られ、
該通信モジュールは、リモートエンドと無線通信を行い、
該影像取り込みモジュールは、影像信号を取り込み、
該音声信号受信/発信モジュールは、音声信号を受信/発信し、
該CPUは、該通信モジュール、該影像取り込みモジュール、該音声信号受信/発信モジュールと電気的に連接し、該各モジュールが受信及び発生した信号を処理する。

本考案ペットのスマート餌やり装置は、リモコン移動が可能な本体とリモートエンド制御が可能なAV通信装置を通して、ペットとの間でインタラクティブな作動が可能で、自動餌やりの過程で、ペットの健康とニーズを理解し、ペットの年齢、体重、機嫌などに対応し、餌やり量を判断し、学習してオーダーメイドの餌やりシステムを構築することができる。

本考案第一実施例の構造模式図である。 本考案第二実施例の構造模式図である。

以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

本考案第一実施例の構造模式図である図１に示すように、ペットのスマート餌やり装置１０は、本体１１を備える。本体１１頂点部には、貯蔵槽１２を設置し、貯蔵槽１２には、餌１２１を貯蔵する。本体１１には、出口１１１を設置し、出口１１１は、トンネル１１２により貯蔵槽１２に連接する。出口１１１には、盤体１１３を設置し、餌１２１は、出口１１１より、本体１１に送り出され、盤体１１３内に入る。本体１１底部には、キャスター１１４を設置し、本体１１をスライドさせて移動させることができる。キャスター１１４は、駆動ホイールを採用する。本体１１には、CPU１３を設置する。CPU１３と通信モジュール１４、影像取り込みモジュール１５、音声信号受信/発信モジュール１６とは、電気的に連接する。通信モジュール１４は、リモートエンドの末端装置３０と、無線信号伝送を行う。末端装置３０は、図示のハンドヘルド式３G携帯電話端末、或いはPDAなどで、ノート型コンピューター、或いはデスクトップコンピューターなどである。通信モジュール１４は、３G(3rd Generation)無線通信ユニット１４１と、リモコンユニット１４２を含む。３G無線通信ユニット１４１を通して、末端装置３０と無線通信を行うことができ、リモコンユニット１４２を通して、末端装置３０が発するリモコン信号を受取り、本体１１の移動を駆動することができる。影像取り込みモジュール１５は、ペット２０の影像信号を取り込むために用い、影像取り込みモジュール１５は、ビデオカメラ、或いはカメラである。音声信号受信/発信モジュール１６は、音声信号を受信/発信するために用い、マイク１６１とスピーカー１６２を備える。マイク１６１は、ペット２０が発する鳴き声を取り込み、スピーカー１６２は、ペットを呼ぶ声などの末端装置３０の持ち主(ペット２０の飼い主など)の声を再生することができる。CPU１３は、通信モジュール１４、影像取り込みモジュール１５、音声信号受信/発信モジュール１６が受信或いは発信する各種信号を受取り、処理する。

図１に示す本考案第一実施例では、飼い主は、末端装置３０により、インターネット接続、或いはビデオ電話による接続などの方式で、無線信号をペットのスマート餌やり装置１０に伝送する。通信モジュール１４により、末端装置３０が発する無線信号を受信し、無線信号をCPU１３に伝送する。CPU１３は、受信した無線信号を、音声信号受信/発信モジュール１６のスピーカー１６２が受信可能な音声信号に処理し、スピーカー１６２により飼い主がペット２０を呼ぶ声を発する。ペット２０は、飼い主が自分を呼ぶ声を聞くと、ペットのスマート餌やり装置１０に近づき、或いはそれに応じる鳴き声を発する。この時、影像取り込みモジュール１５によりペット２０の影像を取り込み、影像信号を発生し、同時にマイク１６１により、ペット２０の鳴き声を取り込み、音声信号を発生する。さらに、この影像信号及び音声信号を、CPU１３に伝送し、CPU１３により処理し、通信モジュール１４により、末端装置３０へと伝送する。飼い主は、こうしてCPU１３を通して、ペット２０のリアルタイム影像と鳴き声を含むペット２０の状態を観察することができる。別の実施例では、本体１１には、多数の影像取り込みモジュール１５と音声信号受信/発信モジュール１６を設置することができる。しかも、多数の影像取り込みモジュール１５と音声信号受信/発信モジュール１６とは、死角が無い状態で、影像の取り込み、或いは音声周波数の取り込みができるよう、それぞれ異なる方位に向かう。飼い主が、ペット２０がペットのスマート餌やり装置１０に近づいていることを確認したなら、末端装置３０を通じて、餌を送り出す指令を発する。CPU１３はその指令を受取り、貯蔵槽１２を駆動し、その中から一定量の餌１２１を落下させる。餌１２１は、出口１１１から送り出され、盤体１１３内に入り、ペット２０の食用に供される。ペット２０が、飼い主の呼ぶ声によって本体１１に近づいているという状況ではない時には、飼い主は、末端装置３０によりリモコン指令を発する。リモコンユニット１４２は、リモコン指令を受取った後、CPU１３に送り、CPU１３は本体１１を駆動して移動させる。飼い主は、本体１１の影像取り込みモジュール１５を通して、移動の過程において取り込む環境影像からペット２０を探す。正常な状況では、ペット２０は移動物体を発見すると、通常は追い掛けるため、これにより飼い主とペット２０との間にインタラクティブな繋がりが生まれ、同時に、ペット２０の走る能力或いは反応能力を鍛錬することができる。インタラクティブ状態を終了させる時、飼い主は、末端装置３０を通じて餌を送り出す指令を発する。CPU１３はその指令を受取り、貯蔵槽１２を駆動し、その中から一定量の餌１２１を落下させる。餌１２１は、出口１１１から送り出され、盤体１１３内に入り、ペット２０を見ることができ、或いは通常の餌やりに使用することができる。

本考案第二実施例の構造模式図である図２に示すように、本考案第二実施は、図１に示す第一実施例を基礎とする。ペットのスマート餌やり装置１０Aは、本体１１を備える。本体１１頂点部には、貯蔵槽１２a、１２bを設置し、貯蔵槽１２a、１２b内には、それぞれ異なる種類の餌１２１a、１２１ｂを貯蔵する。貯蔵槽１２a、１２bは、トンネル１１２により出口１１１に連接する。出口１１１には、盤体１１３を設置する。盤体１１３は、餌量感知ユニット１１５を備える。餌量感知ユニット１１５は、盤体１１３内に落下した餌の重量を計測する。本体１１には、CPU１３を設置する。CPU１３と通信モジュール１４、影像取り込みモジュール１５、音声信号受信/発信モジュール１６とは、電気的に連接する。本第二実施例はさらに、表示スクリーン１７を備える。表示スクリーン１７とCPU１３とにより、影像を表示することができる。表示スクリーン１７の向かう方向には、一切の制限がないが、盤体１１３の方向に向かうことが望ましい。本第二実施例はまた、体重測定プラットフォーム１８を設置し、これによりペット２０の体重を測定する。体重測定プラットフォーム１８は、本体１１において伸縮可能な状態で設置するため、体重測定プラットフォーム１８は、本体１１から伸出し、或いは縮入することができる。体重測定プラットフォーム１８は、薄板型の軟性体重計で、フレキシブル回路板と、撓み性を備える導電性高分子層により構成し、まげることができるため、本体１１内に巻いて収納することができる。体重測定プラットフォーム１８が向かう方向にも、一切の制限はないが、盤体１１３の方向に向かうことが望ましい。

さらに、図２に示すように、本考案第二実施例では、飼い主は、末端装置３０により、インターネット接続、或いはビデオ電話による接続などの方式で、無線信号をペットのスマート餌やり装置１０に伝送する。通信モジュール１４により、末端装置３０が発する無線信号を受信し、無線信号をCPU１３に伝送する。CPU１３は、受信した無線信号を、音声信号受信/発信モジュール１６のスピーカー１６２が受信可能な音声信号に処理し、スピーカー１６２により飼い主がペット２０を呼ぶ声を発し、表示スクリーン１７が受信可能な影像信号に処理し、表示スクリーン１７により、飼い主の影像を表示する。ペット２０は、飼い主が自分を呼ぶ声を聞くと、ペットのスマート餌やり装置１０に近づき、或いはそれに応じる鳴き声を発する。しかも、ペット２０は、表示スクリーン１７により飼い主の影像を見ることができ、影像取り込みモジュール１５によりペット２０の影像を取り込み、影像信号を発生し、同時にマイク１６１により、ペット２０の鳴き声を取り込み、音声信号を発生することができる。さらに、この影像信号及び音声信号を、CPU１３に伝送し、CPU１３により圧縮し、通信モジュール１４により、末端装置３０へと伝送する。飼い主は、こうしてCPU１３を通して、ペット２０のリアルタイム影像と鳴き声を含むペット２０の状態を観察することができる。別の実施例中では、本体１１には、多数の影像取り込みモジュール１５と音声信号受信/発信モジュール１６を設置することができる。しかも、多数の影像取り込みモジュール１５と音声信号受信/発信モジュール１６とは、死角が無い状態で、影像の取り込み、或いは音声周波数の取り込みができるよう、それぞれ異なる方位に向かう。飼い主が、ペット２０が本体１１に近づいていることを確認したなら、末端装置３０を通じて、餌を送り出す指令を発する。CPU１３はその指令を受取り、貯蔵槽１２a、１２bを駆動し、一定量の餌１２１a、１２１bを落下させる。餌１２１a、１２１bは、出口１１１から送り出され、盤体１１３内に入り、ペット２０の食用に供される。こうして、貯蔵槽１２a中の餌１２１aだけを送出させ、或いはもう一つの貯蔵槽１２b中の餌１２１bだけを送出させ、或いは同時に２種の餌１２１a、１２１bを送出させ、盤体１３に落下するよう、制御することができる。盤体１１３に落下した餌は、餌量感知ユニット１１５により重量を計測される。飼い主は、その重量に基づき、ペット２０に食欲があるかどうか、或いはあっという間に食べ終えてしまっているかなどのペット２０の食の進み具合を観察することができる。これにより、餌やり量が十分であるかどうかが分かり、飼い主は、さらに多くの餌を送り出すよう制御することができる。ペット２０が本体１１に近づいた時、体重測定プラットフォーム１８を踏ませることができ、飼い主は、測定結果に基づき、ペット２０の体重が適当であるかどうか、太りすぎか、痩せすぎかを監督することができる。また、上記した何れの状況であっても、餌の量により制御することができる。餌量感知ユニット１１５と体重測定プラットフォーム１８が探知した結果は、CPU１３に送られ、分析とデータの保存が行われる。例えば、CPU１３内に餌量分析プログラムを内蔵し、ペットの食事量が異常でないかどうかを分析することができ、これにより、ペット２０の健康状態を推測し、必要に応じて、通信モジュール１４を通じて、いつでも飼い主に通知することができる。また別の実施例では、餌量データを長期間累積することで、ペットのスマート餌やり装置は、学習機能を備え、ペット２０の健康或いは機嫌の状況に応じて、ペットのスマート餌やり装置の餌やり量を調整し、ペット２０の健康管理機能を達成することができる。

さらに別の実施例では、ペット２０が、飼い主の呼ぶ声によって本体１１に近づいているという状況ではない時には、飼い主は、末端装置３０によりリモコン指令を発する。リモコンユニット１４２は、リモコン指令を受取った後、CPU１３に送り、CPU１３は本体１１を駆動して移動させる。飼い主は、本体１１の影像取り込みモジュール１５を通して、移動の過程において取り込む環境影像からペット２０を探す。正常な状況では、ペット２０は移動物体を発見すると、通常は追い掛けるため、これにより飼い主とペット２０との間にインタラクティブな繋がりが生まれ、同時に、ペット２０の走る能力或いは反応能力を鍛錬することができる。インタラクティブ状態を終了させる時、飼い主は、末端装置３０を通じて餌を送り出す指令を発する。CPU１３はその指令を受取り、貯蔵槽１２a、１２Bbを駆動し、その中から一定量の餌１２１a、１２１bを落下させる。餌１２１a、１２１bは、出口１１１から送り出され、盤体１１３内に入り、ペット２０を見ることができ、或いは通常の餌やりに使用することができる。

上記した２つの実施例は共に、本体１１内に環境感知ユニットを設置し、温度或いは湿度などの環境パラメーターを感知することができ、或いは生理パラメーター取り込みユニットを設置し、ペットの心音、呼吸、或いは脈拍などの生理パラメーターを取り込むことができる。生理パラメーター取り込みユニットは、ウルトラワイドバンド(UWB)センサー生理モニター装置を採用する。さらに、鳴き声識別システムを設置して、ペット２０の鳴き声と位置を識別することができる。鳴き声識別システムは、探知ユニットとプロセッサーを備える。探知ユニットは、ペット２０の鳴き声、及びペット２０の位置を探知し、音声デジタル信号と位置感知信号を発する。プロセッサーは、音声デジタル信号に基づき、ペット２０の機嫌を判別し、対応する制御信号を発する。しかも、プロセッサーは、位置感知信号を処理し、駆動信号を発生する。プロセッサーは、図１、２に示すCPU１３に統合することもできる。上記した環境感知ユニット、鳴き声識別システムは共に、本体１１内に設置することができる。

別の実施例中では、本考案のペットのスマート餌やり装置１０は、環境感知ユニット、或いは生理パラメーター取り込みユニット、或いは鳴き声識別システムの内の一つ、或いは任意の組合せにより情報を発する。これにより、ペットのスマート餌やり装置１０の餌やり量は、ペット２０の健康管理機能を達成することができる。例えば、環境感知ユニットにより、暑くて湿度の高い気候であると判断したなら、ペット２０の食欲が落ちることを予想して、餌やりの量を減らすことができる。

また、生理パラメーター取り込みユニット、或いは/及び鳴き声識別システムにより、ペット２０が激しく運動した後の興奮状態にあると知ったなら、餌やり量を増やすことができる。上記したインタラクティブな餌やりの過程は、飼い主が自らペット２０に関わるものであるが、この他に、ペット２０から飼い主に働きかけることもできる。図１に示す実施例を例とすれば、ペット２０が空腹、或いは飼い主を恋しがっている時には、ペット２０は鳴き声を発する。ペット２０の鳴き声は、マイク１６１により受取られ、音声信号を発し、音声信号はCPU１３に送られる。CPU１３により圧縮後、さらに通信モジュール１４により、末端装置３０へと伝送され、飼い主に告知され、すなわちCPU１３を通して、ペット２０の状態を観察することができる。

本考案が提供するペットのスマート餌やり装置１０は、リモコン移動が可能な本体とリモートエンド制御が可能なAV通信装置を通して、ペット２０との間でインタラクティブな作動が可能で、自動餌やりの過程で、ペット２０の健康とニーズを理解し、ペット２０の年齢、体重、機嫌などに対応し、餌やり量を判断し、学習してオーダーメイドの餌やりシステムを構築することができる。

上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。

本考案は実用新案の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。

１０、１０A ペットのスマート餌やり装置
１１ 本体
１１１ 出口
１１２ トンネル
１１３ 盤体
１１４ キャスター
１１５ 餌量感知ユニット
１２、１２a、１２b 貯蔵槽
１２１、１２１a、１２１b 餌
１３ CPU
１４ 通信モジュール
１４１ 3G無線通信ユニット
１４２ リモコンユニット
１５ 影像取り込みモジュール
１６ 音声信号受信/発信モジュール
１６１ マイク
１６２ スピーカー
１７ 表示スクリーン
１８ 体重測定プラットフォーム
２０ ペット
３０ 末端装置

Claims (16)

1. 本体、少なくとも１個の貯蔵槽、通信モジュール、少なくとも１個の影像取り込みモジュール、少なくとも１個の音声信号受信/発信モジュール、CPUを備え、
   前記本体は、少なくとも１個の出口を備え、
   前記少なくとも１個の貯蔵槽は、少なくとも１種の餌を貯蔵でき、しかも餌は、前記出口より前記本体へと送られ、
   前記通信モジュールは、リモートエンドと無線通信を行い、
   前記少なくとも１個の影像取り込みモジュールは、影像信号を取り込み、
   前記少なくとも１個の音声信号受信/発信モジュールは、音声信号を受信/発信し、
   前記CPUは、前記通信モジュール、前記影像取り込みモジュール、前記音声信号受信/発信モジュールと電気的に連接し、前記各モジュールが受信及び発生した信号を処理することを特徴とするペットのスマート餌やり装置。
2. 前記通信モジュールは、３G(3rd Generation)無線通信ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
3. 前記通信モジュールは、リモコンユニットを含み、
   前記リモコンユニットは、リモコン信号を受信し、前記本体の移動を駆動することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
4. 前記影像取り込みモジュールは、ビデオカメラ、或いはカメラであることを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
5. 前記音声信号受信/発信モジュールは、少なくとも１個のマイク、及び少なくとも１個のスピーカーを含むことを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
6. 前記ペットのスマート餌やり装置はさらに、環境感知ユニットを備え、温度、或いは湿度などの環境パラメーターを感知することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
7. 前記ペットのスマート餌やり装置はさらに、生理パラメーター取り込みユニットを備え、ペットの心音、呼吸、或いは脈拍などの生理パラメーターを取り込むことを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
8. 前記生理パラメーター取り込みユニットは、ウルトラワイドバンド(UWB)センサー生理モニターであることを特徴とする請求項1に記載のペットのスマート餌やり装置。
9. 前記ペットのスマート餌やり装置はさらに、表示スクリーンを備え、リモートエンドの影像を表示することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
10. 前記ペットのスマート餌やり装置はさらに、体重測定プラットフォームを備え、ペットの体重を測定することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
11. 前記体重測定プラットフォームは、伸縮可能な状態で、前記本体に設置し、このため前記体重測定プラットフォームは、前記本体から伸出し、或いは前記本体に縮入することを特徴とする請求項９に記載のペットのスマート餌やり装置。
12. 前記体重測定プラットフォームは、軟性体重計で、
    前記軟性体重計は、フレキシブル回路板と、撓み性を備える導電性高分子層により構成することを特徴とする請求項９に記載のペットのスマート餌やり装置。
13. 前記ペットのスマート餌やり装置はさらに、鳴き声識別システムを備え、ペットの鳴き声と位置を識別することができ、
    前記鳴き声識別システムは、探知ユニット、プロセッサーを備え、
    前記探知ユニットは、ペットの鳴き声、及びペットの位置を探知し、音声デジタル信号と位置感知信号を発し、
    前記プロセッサーは、前記音声デジタル信号に基づき、ペットの機嫌を判別し、対応する制御信号を発し、しかも、前記プロセッサーは、前記位置感知信号を処理し、駆動信号を発生することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
14. 前記本体には、複数の貯蔵槽を設置し、前記複数の貯蔵槽には、少なくとも２種以上の餌を貯蔵することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
15. 前記本体底部には、複数の駆動ホイール或いはキャスターを設置することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。
16. 前記本体の出口には、盤体を設置し、
    前記盤体は、餌量感知ユニットを備え、前記餌量感知ユニットは、前記盤体内の餌の重量を計測することを特徴とする請求項１に記載のペットのスマート餌やり装置。

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