KR101898661B1 - 반려동물 운동용 스마트 이동기기의 도킹 스테이션 장치 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

반려동물 운동용 스마트 이동기기의 도킹 스테이션 장치 및 이를 포함하는 시스템 Download PDF

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Abstract

스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치는, 내부에 먹이 저장 공간을 포함하며, 상기 먹이 저장 공간의 하부에 상기 스마트 이동기기가 도킹을 위해 접근할 수 있도록 오픈된 도킹존이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부의 먹이 저장 공간과 연결되어, 먹이를 배출하기 위해 출구를 선택적으로 개폐하는 먹이 충전용 배출구; 상기 하우징의 일 영역에 구비되어, 상기 스마트 이동기기를 도킹존으로 유도하기 위한 적외선 신호를 방출하는 적외선 송신기; 상기 도킹존의 바닥면에 구비되어 상기 스마트 이동기기의 도킹 완료를 인식하는 도킹 인식 센서; 상기 하우징의 일면에 구비되어, 상기 스마트 이동기기와 통신하는 통신 모듈; 및 상기 스마트 이동기기에 구비된 먹이 충전량 확인 센서의 센싱값을 수신하면 상기 적외선 송신기를 통해 도킹 유도를 위한 적외선 신호가 방출되도록 제어하고, 상기 도킹 인식 센서로부터 도킹 완료 정보를 수신하면 상기 먹이 충전용 배출구가 개방되도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

Description

반려동물 운동용 스마트 이동기기의 도킹 스테이션 장치 및 이를 포함하는 시스템{DOCKING STATION APPARATUS SUPPORTING SMART MOVING DEVICE FOR FET TRAINING AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 반려동물의 운동이 가능하도록 하는 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치 및 이들을 포함하는 도킹 스테이션 시스템에 관한 것이다.
현대 사회에서는 일인 가구의 증가 등의 요인으로 가족의 구성원 수가 적어지고 있는 추세이며, 이에 따라 반려동물과 생활하는 가구는 지속적으로 증가되고 있다. 그리고 산업의 구조상 도시 생활자가 크게 증가된 상황이며, 이로 인해 주거 환경 또한 제약이 많아 반려동물을 외부가 아닌 가정 내에서 키울 수 밖에 없는 상황이다.
이로 인해, 반려동물을 가정 내에서도 건강하게 케어하고자 하는 사용자의 요구가 커지고 있다. 특히, 사용자가 부득이하게 외부에서 장시간 귀가하지 못할 경우에도 반려동물에 대한 먹이 공급 및 운동 유도 등을 처리할 수 있는 시스템에 대한 개발이 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 종래에는 스탠드형 먹이 급식기 등이 널리 사용되고 있으나, 이러한 장치만으로는 반려동물과의 상호적인 동작을 통한 케어는 불가능하다는 한계가 있었다. 즉, 기존의 먹이 급식기는 단순히 먹이를 공급하는 기능을 제공할 뿐 반려동물에 대해 운동이나 임의의 반응을 유도할 수 있는 기술은 전혀 제공하지 못하였다.
또한, 관련된 기술로서, 대한민국 공개특허 제 10-2016-01147907 호(발명의 명칭: 애완동물의 분리 불안증 해소를 위한 인터랙티브 장난감)에서는, 어느 일면에 애완동물 사료 출구용 관통공이 형성되고, 구를 수 있는 다면체 형상의 외형 케이스; 상기 외형 케이스 내부에 장착되는 것으로, 회동 가능한 중심축이 중심에 설치되고 상기 중심축을 대칭으로 다수 공간으로 내부공간이 분할되고 상기 관통공 에 대응되는 위치에 애완동물 사료 배출구가 형성되며, 분할된 상기 내부공간에 애완동물 사료가 수납되는 애완 동물 사료 수납부; 상기 중심축과 연결되어 상기 외형 케이스 내측면 상기 애완동물 사료 수납부 하단에 고정 설치되고, 상기 중심축을 회동시키는 모터부; 및 상기 모터부를 통해 상기 배출구의 개폐를 제어하는 중앙제어부를 포함한 인터랙티브 장난감에 대한 기술을 개시하고 있다.
이러한 종래의 반려동물용 장난감은 반려동물에게 사료를 자동 공급하는 기능 및 반려동물이 장난감으로서 활용할 수 있도록 하는 기능을 제공하나, 장난감 자체가 동력을 가지고 이동함으로써 반려동물의 운동을 유도하는 기능 등은 전혀 제공하지 못하였다.
따라서, 반려동물에 대해 자동으로 먹이를 공급할 수 있으면서도 반려동물이 흥미를 가지고 운동을 지속할 수 있도록 자체적으로 일련의 스마트한 동작들을 처리하는 반려동물용 스마트 이동기기가 필요하며, 이러한 스마트 이동기기의 다양한 동작을 지원하는 각종 자원을 충전해 줄 수 있는 별도의 도킹 스테이션이 필요한 실정이다.
본 발명의 일 실시예는 반려동물의 운동을 유도할 수 있도록 동작하는 반려동물 운동용 스마트 이동기기와 연결 가능하여 각종 자원을 충전시키는 도킹 스테이션 장치 및 이들을 포함하는 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치는, 내부에 먹이 저장 공간을 포함하며, 상기 먹이 저장 공간의 하부에 상기 스마트 이동기기가 도킹을 위해 접근할 수 있도록 오픈된 도킹존이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부의 먹이 저장 공간과 연결되어, 먹이를 배출하기 위해 출구를 선택적으로 개폐하는 먹이 충전용 배출구; 상기 하우징의 일 영역에 구비되어, 상기 스마트 이동기기를 도킹존으로 유도하기 위한 적외선 신호를 방출하는 적외선 송신기; 상기 도킹존의 바닥면에 구비되어 상기 스마트 이동기기의 도킹 완료를 인식하는 도킹 인식 센서; 상기 하우징의 일면에 구비되어, 상기 스마트 이동기기와 통신하는 통신 모듈; 및 상기 스마트 이동기기에 구비된 먹이 충전량 확인 센서의 센싱값을 수신하면 상기 적외선 송신기를 통해 도킹 유도를 위한 적외선 신호가 방출되도록 제어하고, 상기 도킹 인식 센서로부터 도킹 완료 정보를 수신하면 상기 먹이 충전용 배출구가 개방되도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 반려동물의 운동 및 먹이 공급을 위한 시스템은, 스마트 이동기기 및 스마트 이동기기에 먹이를 공급하는 도킹 스테이션 장치를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 일종의 스탠드형 먹이 공급기로 작동함과 동시에, 반려동물 운동용 스마트 이동기기가 도킹될 수 있도록 하여 동력 및 먹이 등을 충전시키는 도킹 스테이션을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 스마트 이동 기기용 도킹 스테이션 장치를 통해 스마트 이동기기를 이용한 반려동물의 운동 정보, 식사 정보 등의 각종 정보를 가정 내외에서 수신할 수 있어 편리하다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면 무선으로 이동하는 스마트 이동기기의 먹이 또는 동력 자원이 소진된 경우 도킹 스테이션 장치가 스마트 이동기기의 도킹을 유도함으로써, 시간에 한정되지 않고, 반려동물의 운동 및 간식 공급을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 사용자 단말을 통해 스마트 이동기기 및 도킹 스테이션 장치 중 적어도 하나를 사용자가 직접 제어할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 사용자가 원격으로 반려동물의 운동 및 식사 등을 챙길 수 있으며 스마트 이동기기와 도킹 스테이션 장치 간의 각종 동작을 제어할 수 있어 편리하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 케어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 도킹 스테이션의 투시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹 스테이션의일부 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한, 도면을 참고하여 설명하면서, 같은 명칭으로 나타낸 구성일지라도 도면에 따라 도면 번호가 달라질 수 있고, 도면 번호는 설명의 편의를 위해 기재된 것에 불과하고 해당 도면 번호에 의해 각 구성의 개념, 특징, 기능 또는 효과가 제한 해석되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)' 또는 '모듈'이란, 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함하며, 하나의 유닛이 둘 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 둘 이상의 유닛이 하나의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
이하에서 설명할 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기는, 반려동물의 간식 또는 사료와 같은 '먹이'가 저장되며, 사전에 설정된 조건 또는 스마트폰 등의 사용자 단말을 통한 사용자의 조종에 따라 먹이를 배출하여 반려동물에게 공급한다. 또한, 반려동물용 스마트 이동기기는 구형(sphere)이거나 또는 바퀴를 구비하여 그 자체가 이동할 수 있으며, 자동 이동 설정 또는 사용자의 조종에 의해 이동이 제어될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치는, 임의의 위치에 고정 설치될 수 있는 장치로서, 스마트 이동기기의 먹이가 다 소진되었을 경우 스마트 이동기기가 도킹스테이션에 도킹되도록 하고, 스마트 이동기기에 먹이 및 동력 등을 공급하여 충전시킨다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 운동용 스마트 이동기기 및 이와 도킹하여 자원을 공급하는 도킹 스테이션 장치에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 케어 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 반려동물용 스마트 케어 시스템(이하, 설명의 편의상 "시스템"으로 지칭함)(10)은, 반려동물의 운동을 유도할 수 있도록 이동하며 먹이 공급이 가능한 스마트 이동기기(100), 스마트 이동기기(100)와의 도킹을 통해 각종 자원(예: 먹이 및 동력 등)을 제공하는 도킹 스테이션 장치(200) 및, 스마트 이동기기(100)와 도킹 스테이션 장치(200) 중 적어도 하나와 사전에 연동되어 두 장치로 사용자 입력 데이터(예: 동작 제어 명령)를 전송하고 두 장치로부터의 각종 정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말(300)을 포함한다.
먼저, 도 2 내지 도 3을 참조하여, 스마트 이동기기(100)에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기의 구성도이다.
도 2의 (a)에서는 스마트 이동기기(100)의 외부 형상을 측면에서 바라본 사시도를 도시하였으며, 도 2의 (b)에서는 스마트 이동기기(100) 내부의 주요 구성을 설명하기 위한 투시도를 도시하였고, 도 2의 (c)에서는 스마트 이동기기(100)가 이동하도록 동작하는 내부 구성을 설명하기 위한 단면도를 도시하였다.
도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동기기(100)는 구르는 동작을 통해 이동하도록 볼(ball) 타입으로 구성될 수 있다.
구체적으로, 스마트 이동기기(100)는 다음과 같은 구성 요소들을 포함한다. 참고로, 아래에서 설명할 스마트 이동 기기(100)의 구성 요소들 중에는 도 2의 (a) 내지 (c)에 직접 도시되지 않았더라도, 스마트 이동 기기(100)의 내부에 구비되거나 또는 외부로 노출되도록 구비되는 구성 요소들이 더 포함된다.
구형(sphere)의 하우징(110)은 스마트 이동기기(100)의 외형을 구현하며, 내부에 먹이통(120) 및 바퀴(112) 등의 구성이 수납될 수 있는 공간이 형성된다.
하우징(110)의 일면에는 외부로부터 먹이를 공급받을 수 있도록 먹이통(120)을 선택적으로 개폐하기 위한 마개(121)가 포함된다. 그리고 하우징(100) 내부의 먹이통(120)으로부터 연장된 먹이 공급관(130)이 포함되며, 먹이 공급관(130)의 외부 방향 일단인 배출구(P130)가 하우징(100) 외부로 노출된다.
또한, 하우징(110)의 일면에는 외부에서 공급되는 무선 충전 전압을 수신하는 무선 충전 수신부(140)가 포함되며, 외부 충전 시설(즉, 아래에서 설명할 도킹 스테이션 장치(200))과의 도킹을 인식하기 위한 도킹 인식 센서(141)가 구비된다.
또한, 하우징(110)의 일면에는 스마트 이동기기(100)의 동작과 관련된 각종 데이터를 표시하기 위한 액정 모듈(150)이 구비되며, 이러한 액정 모듈(150)은 스마트 이동기기(100)의 모든 동작을 제어하는 제어모듈(미도시)과 일체형으로 구현될 수 있다. 즉, 액정 모듈(150)을 구동시키는 메인보드는 제어 모듈의 일 구성일 수 있다.
한편, 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이, 하우징(110)의 내부에는 스마트 이동기기(100)의 움직임을 구동하기 위한 "무게추"가 구비된다. 구체적으로, 하우징(110)의 내부에는 별도의 반구형의 케이스(111)가 구비되며, 케이스(111) 내부에는 모터(미도시)에 의해 구동되는 바퀴(112)가 수납된다. 이러한 바퀴(112), 바퀴(112)를 구동하는 모터(미도시) 및 케이스(111)를 "무게추"라고 통칭할 수 있다. 이때, 모터(미도시)가 바퀴(112)를 좌/우 또는 앞/뒤 방향으로 기울이면, 그 방향으로 무게중심이 쏠리면서 볼 형상의 스마트 이동기기(100)가 움직이게 된다.
제어 모듈(미도시)은 스마트 이동기기(100)가 지속적으로 운동하도록 하는 '모드 설정 기능'을 처리할 수 있다. 이러한 스마트 기기(100)의 이동 동작과 관련된 모드 설정은, 스마트 이동기기(100)와 사전에 연동된 사용자 단말(300)상에 탑재된 전용 애플리케이션, 또는 스마트 이동 기기(100)에 별도로 구비된 작동 버튼(미도시), 또는 터치스크린으로 구현된 액정 모듈(150)을 통해 출력되는 사용자 인터페이스 중 하나 이상을 통해 설정할 수 있다. 예를 들어, 반려동물의 운동을 위한 '운동 모드'의 경우, 일정한 코스를 반복 움직이게 하는 모드(예: 2m 범위 내에서 원 회전, 사각 회전, 지그재그, 직선왕복 이동 등) 등을 설정할 수 있다. 이와 같이, 스마트 이동기기(100)를 통해 제공할 수 있는 다양한 이동 모드를 간편하게 선택할 수 있다.
먹이통(120)을 선택적으로 개폐하기 위한 마개(121)는 여닫이 또는 미닫이 형태일 수 있으며, 제어모듈(미도시)의 제어에 따라 자동 개폐될 수 있다. 예를 들어, 먹이통(120) 내에 먹이가 일정량 이하로 소진되었을 경우 스마트 이동기기(100)는 도킹 스테이션 장치(200)에 도킹하여 먹이를 보충하게 된다. 이때, 제어모듈(미도시)은 도킹 스테이션 장치(200)와의 통신을 통해 먹이통(120)의 마개(121)의 개폐를 제어할 수 있다.
또한, 도 2에서와 같이 먹이 공급관(130)의 배출구(P130)가 오픈되어 있으며, 먹이통(120)과 먹이 공급관(130)의 연결 부분에 먹이 배출구 마개(123)가 포함될 수 있다. 이러한 먹이 배출구 마개(123)는 회전식 여닫이 형태로 구현될 수 있으며, 또한 배출구(P130) 상에 구비될 수도 있다. 먹이 배출구 마개(123) 는 제어모듈(미도시)의 제어에 따라 선택적으로 개폐되며, 기설정된 특정 조건이 달성되었을 때 반려동물에게 먹이를 공급하도록 오픈될 수 있다. 예를 들어, 스마트 이동기기(100)가 특정 거리 만큼을 이동하였을 경우(즉, 바퀴(112) 또는 볼 형상의 스마트 이동기기(100) 자체가 특정 횟수만큼 회전하였을 경우), 스마트 이동기기(100)가 이동하기 시작한 후 특정 시간이 경과하였을 경우, 및 스마트 이동기기(100)가 사용자 단말(300)를 통해 먹이 공급 제어 신호를 수신하였을 경우 등이 상기 특정 조건으로 설정될 수 있다.
한편, 도 2의 (b)에서와 같이, 먹이통(120)에는 한 쌍 이상의 먹이충전량 확인 센서(122)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 먹이충전량 확인 센서(122)는 광센서일 수 있으며, 먹이량이 충분할 경우를 확인하기 위해 먹이통(120)의 상단 일위치에 구비된 제 1 발광부(122-a)와 이에 대향하는 위치에 구비된 제 1 수광부(122-b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 수광부(122-b)가 제 1 발광부(122-a)의 송신광을 수광하지 못할 경우, 제어모듈(미도시)은 먹이통(120)에 먹이가 가득찬 것으로 판단하여 먹이 충전을 완료할 수 있다. 또한, 먹이량이 부족할 경우를 확인하기 위해 먹이통(120)의 하단 일 위치에 구비된 제 2 발광부(122-c)와 이에 대향하는 위치에 구비된 제 2 수광부(122-d)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 수광부(122-d)가 제 2 발광부(122-c)의 송신광을 수광할 경우, 제어모듈(미도시)은 먹이통(120) 내 먹이량이 부족한 것으로 판단하고 도킹 스테이션 장치(200)로 먹이 충전을 요청할 수 있다.
또한, 하우징(110)의 일면에는, 전방의 단차를 인지하여 제어모듈(미도시)로 알리는 낙하방지센서(미도시), 전방 물체와의 거리를 인식하고 미리 설정된 거리 이하가 되는 경우 제어모듈(미도시)로 알리는 충돌방지센서(미도시) 등의 다양한 센서가 더 구비될 수 있다. 이러한 센서들의 센싱값에 기초하여 제어모듈(미도시)은 앞서 설명한 무게추의 구동을 제어함으로써 스마트 이동기기(100)의 이동을 멈추거나 방향을 변경할 수 있다.
한편, 스마트 이동기기(100)는 필요에 의해 도킹 스테이션 장치(200)와 도킹하고, 이를 통해 먹이 또는 동력을 충전할 수 있다.
구체적으로, 먹이충전량 확인 센서(122-c, 122-d)를 통해 먹이량 부족이 검출되면, 제어모듈(미도시)은 통신모듈(미도시)을 통해 도킹 스테이션 장치(200)로 먹이 충전 요청을 전송한다. 또는 제어모듈(미도시)은 사용자 단말(300)의 전용 애플리케이션을 통해 도킹 스테이션 장치(200)로 먹이 충전 요청을 전송할 수 있다.
이러한 경우, 도킹 스테이션 장치(200)는 스마트 이동기기(100)를 유도하는 신호(예: 적외선)를 송출한다. 스마트 이동기기(100)에는 이러한 도킹 유도 신호(즉, 적외선)를 인식하기 위한 도킹 유도 신호 수신기(170)을 포함한다. 이때, 도킹 유도 신호 수신기(170)는 적외선 수신기일 수 있으며, 이러한 적외선 수신기는 도킹 스테이션 장치(200)로부터 방출된 적외선을 인식하고, 적외선이 방출되는 시점을 인식한다. 이를 통해, 제어모듈(미도시)은 적외선이 방출된 시점의 위치를 확인하고, 무게추(즉, 모터(미도시) 및 바퀴(112))를 제어하여 해당 방향으로 스마트 이동기기(100)을 이동시킨다.
구체적으로, 스마트 이동기기(100)와 도킹 스테이션 장치(200)간의 적외선 인식 및 이동 방식은 다음과 같은 과정을 통해 처리될 수 있다. 도킹 스테이션 장치(200)에 구비된 둘 이상의 적외선 송신기가 동일 방향을 향해 각각 임의의 광출력 범위를 갖는 적외선을 출력한다. 예를 들어, 하나의 적외선 송신기 별로 일정 각도의 부채꼴 형상의 신호를 송출한다. 그러면 스마트 이동기기(100)의 적외선 수신기가 적외선을 인식하고, 적외선이 방출되고 있는 영역으로 이동을 시작한다. 이때, 스마트 이동기기(100)는 적외선 수신기를 통해 도킹 스테이션 장치(200)로부터 출력된 적외선들 중 두 개의 적외선 영역의 광출력 범위가 서로 중첩된 위치에서 적외선이 발하고 있는 방향을 인지하고, 해당 방향을 향해 회전한 후 직진하여 도킹 스테이션 장치(200)에 도킹한다.
또한, 하우징(110)의 일면에는 카메라(160)가 구비되며, 카메라(160)는 기설정된 하나 이상의 방향(예: 전방, 좌/우 측면 등)의 영상을 촬영하여 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. 이외에도 하우징(110)의 일면에는 부가적인 미디어 장비로서, 사용자 단말(300)을 통해 입력된 사용자의 목소리를 출력하는 스피커(미도시), 반려동물의 소리를 사용자 단말(300)로 전송하기 위한 마이크(미도시) 등이 구비될 수 있다. 또한, 액정 모듈(150)을 통해 사용자 단말(300)로부터 수신된 사용자의 영상을 출력할 수 있다. 이러한. 미디어 장비들을 통해 사용자와 반려동물 간의 교신 및 교감을 높일 수 있다.
또한, 하우징(110)의 일면에는 자이로센서(미도시) 및 가속도계(미도시)가 더 포함될 수 있다. 이러한 자이로센서(미도시)는 스마트 이동기기(100)의 기울기를 인식하고, 가속도계(미도시)는 속도를 인식하여, 각각 인식한 정보를 제어모듈(미도시)로 전송한다. 이를 통해 제어모듈(미도시)은 스마트 이동기기(100)의 움직임 방향, 속도, 이동거리를 산출할 수 있으며, 이러한 정보를 사용자 단말(300) 및 도킹 스테이션 장치(200) 중 적어도 하나로 전송하여 사용자에게 반려동물의 운동량에 관련된 정보를 제공할 수 있다.
한편, 스마트 이동기기(100)는 동력원으로서 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 먹이 충전을 위한 도킹 방식과 동일한 방식으로 배터리 충전을 위하여 도킹 스테이션 장치(200)에 도킹한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기의 구성도이다.
도 3에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 이동기기(100')는 하우징(110')의 형상이 원통형으로서 도 2의 볼 형상과 상이하며, 원통형 하우징(110')의 양단에 이동을 위한 바퀴(180)가 구비된 바퀴형 스마트 이동기기(100')이다. 이외에, 도 3에 도시된 각 구성들 중 도 2에 도시된 구성 요소들과 대응되는 구성에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 즉, 도 2의 120은 도 3에서 120'로 표시하였다. 또한, 도 3에 도시되지 않았으나, 도 2를 통해 설명한 스마트 이동기기(100)에 포함되는 구성 요소는 도 3의 스마트 이동 기기(100')에도 모두 포함될 수 있다.
다음으로 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션 장치에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치의 구성도이다. 그리고 도 5는 도 4의 도킹 스테이션의 투시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션 장치(200)는 다음과 같은 구성들을 포함한다. 참고로, 아래에서 설명할 도킹 스테이션 장치(200)의 구성 요소들 중에는 도 4 내지 도 6에 직접 도시되지 않았더라도, 도킹 스테이션 장치(200)의 내부에 또는 외부로 노출되도록 구비되는 구성 요소들이 더 포함된다.
먼저 도 4을 참조하면, 도킹 스테이션 장치(200)는 스마트 이동기기(100)와의 도킹을 통해 먹이 또는 동력을 공급하기 위한 도킹부(210)를 포함하되, 도킹부(210)의 양측으로 사료통(220) 및 물통(230)이 결합된 형태일 수 있다. 이때, 도 4에서는 도킹부(210)가 사료통(220) 및 물통(230)에 의해 지지되며, 하부에 도킹존(zone)(P210)이 형성된 것을 나타냈다.
참고로, 본 발명의 일 실시예에서는 도킹부(210)를 통해서 반려동물의 운동을 용이하게 유도하기 위한 간식용 사료가 제공될 수 있다. 즉, 스마트 이동기기(100)로는 간식용 사료가 충전되고, 반려동물의 식사를 위한 사료는 별도로 사료통(220)을 통해 배급될 수 있다. 그러나 도킹부(210) 내부의 먹이 저장 공간 및 사료통(220)에 저장되는 먹이의 종류는 한정되지 않으며, 동일한 먹이를 공급할 수도 있다. 이때, 도킹부의 하우징(210) 내부 일면에는 측부의 사료통(220)과 연결된 관통홈(217)이 형성될 수 있으며, 이를 통해 사료통(220)과 도킹부(210)의 먹이 저장 공간에 한번에 먹이를 충전할 수도 있다.
또한, 사료통(220)은 하우징(210) 내의 먹이 저장 공간의 일측에 구비되며, 내부에 사료 저장 공간이 형성되고, 사료 저장 공간으로부터 연장되어 사료를 배출하는 사료 배출구(221)를 포함한다. 참고로, 사료 배출구(221)에는 회전식 여닫이 부재가 장착될 수 있다. 그리고 물통(230)은 하우징(210)의 타측에 구비되며, 내부에 물 저장 탱크가 형성되고, 물 저장 탱크로부터 연장되어 물을 공급하는 식수 배출구(231)를 포함한다. 참고로, 식수 배출구(231)에는 제어모듈(미도시)의 제어에 따라 식수 배출구(231)를 선택적으로 개폐하는 마개가 장착될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 도킹부의 하우징(210)은 내부에 먹이 저장 공간을 포함하며, 먹이 저장 공간의 하부에 스마트 이동기기(100)가 도킹을 위해 접근할 수 있도록 오픈된 도킹존(P210)이 형성된다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)는, 하우징(210) 내부의 먹이 저장 공간과 연결되어, 먹이를 배출하기 위해 출구를 선택적으로 개폐하는 먹이 충전용 배출구(211); 하우징(210)의 일 영역에 구비되어, 스마트 이동기기(100)를 도킹존(P210)으로 유도하기 위한 적외선 신호를 방출하는 적외선 송신기(213); 도킹존(P210)의 바닥면에 구비되어 스마트 이동기기(100)의 도킹 완료를 인식하는 도킹 인식 센서(215); 하우징(210)의 일면에 구비되어 스마트 이동기기(100) 및 사용자 단말(300)과 통신하는 통신 모듈(미도시); 및 스마트 이동기기(100)에 구비된 먹이 충전량 확인 센서의 센싱값을 수신하면 적외선 송신기(213)를 통해 도킹 유도를 위한 적외선 신호가 방출되도록 제어하고, 도킹 인식 센서(215)로부터 도킹 완료 정보를 수신하면 먹이 충전용 배출구(211)가 개방되도록 제어하는 제어 모듈(미도시)을 포함한다. 이때, 제어 모듈(미도시)은 사용자 단말(300)로부터 수신된 사용자 제어 명령에 따라 각종 동작을 제어할 수도 있다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)는 하우징(100)의 정면 상에 외부에 노출되도록 구비되며, 제어모듈(미도시)의 제어에 따라 적어도 하나의 방향(예: 전방, 좌/우 측면 등)을 촬영하는 카메라부(214)를 더 포함한다. 이때, 카메라부(214)는 180° 이상을 촬영할 수 있는 카메라가 구비될 수 있으며, 카메라를 통해 반려동물 및 가정 내부를 수시로 촬영하여 제어모듈(미도시)로 전달할 수 있다. 또한 사각지대를 없애기 위해 카메라는 하우징(100)의 여러 방향(예: 정면, 좌측,우측 등)에 설치될 수도 있다. 이를 통해 제어모듈(미도시)은 보안 문제 발생 여부를 감지하고, 기연동된 사용자 단말(300)에 탑재된 전용 애플리케이션을 통해 보안 감지 정보를 제공할 수 있다. 참고로 도킹 스테이션 장치(200)는 통신모듈(미도시)을 통해 사용자 단말(300)로부터 스마트 이동기기(100)에 대한 원격 도킹 조작 명령을 수신하고, 이러한 원격 도킹 조작 명령을 제어모듈(미도시)이 처리할 수 있다. 이때, 제어모듈(미도시)은 카메라부(214)를 통해 촬영된 영상, 통신모듈(미도시)을 통해 스마트 이동기기(100)로부터 수신된 정보 및 스마트 이동기기(100)의 도킹에 따른 먹이 충전 히스토리 정보 등의 정보를 기등록된 사용자 단말(300)로 제공할 수 있다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)는, 하우징(210)의 외부에 노출되도록 구비되며, 제어모듈(미도시)의 제어에 따라 스마트 이동기기(100)로부터 수신된 기설정된 복수의 정보를 표시하는 액정 모듈(212)을 포함한다. 여기서, 복수의 정보는, 스마트 이동 기기의 움직임 방향, 속도 및 이동 거리에 기초한 운동량 정보 등을 포함하며 이에 제한되지 않는다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)는, 하우징(210)의 하부에 형성된 도킹존(P210)의 일면에 구비되어 스마트 이동기기(100)에 구비된 무선 충전 수신부(140)로 전압을 공급하는 무선 충전 송신부(215)를 포함한다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)는, 도킹존(P210)의 바닥면 상에 먹이 충전용 배출구(211)와 대응되는 위치에 형성되며, 소정 면적의 홈 형상으로 구비됨에 따라 스마트 이동기기(100)가 홈으로 안착되도록 유도하여 고정시키거나 또는 스마트 이동기기(100)의 도킹을 해제시키는 도킹 잠금부(218)를 포함한다.
이때 도킹 잠금부(218)는 자석 또는 폴리머 부재로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 제어모듈(미도시)은 자석의 자성 또는 폴리머 부재에 인가되는 전압에 따라, 스마트 이동기기(100)의 도킹 잠금 또는 해제 상태를 변경시킨다.
구체적으로 설명하자면, 예를 들어 도킹 잠금부(218)가 폴리머 부재일 경우, 도킹된 스마트 이동기기(100)에 대한 도킹을 해제하는 방식은 다음과 같다. 먼저, 도킹존(P210) 바닥면의 중앙의 일부를 폴리머(POLYMER)를 포함하는 면으로 구성하되, 폴리머는 전압이 인가되면 수축 또는 팽창하는 특성이 있으므로 평소 바닥면 중앙의 일부는 홈의 형태로 하방으로 오목한 형상일 수 있다. 이러한 홈 영역에 볼 형상의 스마트 이동기기(100)가 안착되도록 하여 도킹을 잠금 처리한다. 그리고 스마트 기기(100)의 먹이 충전이 완료된 후 폴리머 영역에 전압을 인가하여 오목하였던 홈 영역을 편평한 형태로 팽창시켜 스마트 이동기기(100)가 빠져나가도록 하여 도킹을 해제할 수 있다.
다른 예로서, 상기 홈 영역의 하부는 돌출부(미도시)가 구비되며, 도킹 시작 시점에는 돌출부(미도시)가 홈 영역 바닥면의 아랫부분에 내재되어있다가, 도킹이 완료되면 홈 영역 바닥면의 바깥(즉, 상부방향)으로 돌출됨에 따라 홈 영역에 안착되어 있던 스마트볼을 밀어내는 방식도 가능하다.
또 다른 예로서, 도킹존(P210) 바닥면의 중앙의 일부에 스마트 이동기기(100)가 안착될 수 있는 홈 영역이 구비되며, 홈 영역 내부에 자석이 구비될 수 있다. 이때, 스마트 이동기기(100)가 홈 영역에 근접할 경우 자석의 인력에 의해 홈 영역 내로 끌어당겨지고, 그에 따라 도킹이 완료된다. 또한, 먹이 충전 등의 충전이 완료되면 홈 영역의 자석의 자성을 변경하여 스마트 이동기기(100)가 빠져나가도록 하여 도킹을 해제할 수 있다.
참고로, 도킹이 해제되면 스마트 이동기기(100)는 무게추의 제어를 통해 자동으로 홈 영역을 벗어나게 된다.
또한, 도킹 스테이션 장치(200)의 도킹 인식 센서(215) 및 스마트 이동 기기(100)의 도킹 인식 센서(141)는 각각 광센서 또는 LED 센서로 구성될 수 있다. 도킹 스테이션 장치(200)의 도킹 인식 센서(215)는 앞서 설명한 홈 영역과 대응하는 영역에 배치되어, 도킹이 완료될 경우 도킹 인식 센서(215)는 스마트 이동기기(100)에 의해 발광 영역이 가려지게 된다. 제어모듈(미도시)은 이러한 도킹 인식 센서(215)의 상태를 인식하여 도킹이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 도킹 스테이션 장치(200)의 도킹부(210)의 먹이 저장 공간, 사료통(220)의 사료 저장 공간 및 물통(230)의 물 저장 탱그 별로 내부에는 각각의 내용물의 잔여량을 인식하기 위해 한쌍 이상의 충전량 확인 센서들이 구비될 수 있다. 도 5를 참조하면, 도킹부(210)의 먹이 저장 공간 내부에는 상부 일면에 서로 대향하도록 설치된 먹이 충전량 확인 센서(216-a, 216-b) 쌍이 포함되고, 하부 일면에 일면에 서로 대향하도록 설치된 먹이 잔여량 확인 센서(216-c, 216-d) 쌍이 포함된다. 또한, 사료통(220) 및 물통(230) 내부에도 각각 내용물 잔여량을 확인할 수 있는 센서쌍(218-a 및218-b, 219-a 및219-b)이 포함될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹 스테이션의 일부 구성도이다.
도 6에서는 도킹 스테이션(200)이 소방 기능을 갖춘 물 공급 장치(230)를 포함하는 것을 도시하였다. 즉, 도킹 스테이션 장치(200)에 구비되어 평소에는 식수를 공급하는 기능을 하는 물통(230)은 화재 방지 장치로서의 기능을 포함할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 물통(230)은 하우징 외부에 노출된 열 감지 센서(232), 연기 감지 센서(233), 및 거리 측정 센서(234)를 포함하며, 물 저장 탱그(P230)로부터 연장된 이동식 호스(231) 및 하우징 하부에 장착된 바퀴(236)들을 포함한다. 이때, 물 저장 탱그(P230)와 이동식 호스(231)의 연결 부분에는 이동식 호스(231)의 각도를 조절하는 각도 조절부재가 더 포함될 수 있다. 또한, 물통(230)의 하우징에는 이동식 호스(231)의 배출구가 노출되도록 개방되며, 이동식 호스(231)의 이동을 가이드하는 배출홈(235)이 형성되어 있다.
이때, 물통(230)은 적외선 센서나 열감지 센서, 연기 감지 센서로 화재를 감지하고, 레이저를 이용하여 불꽃과 화재방지기구간의 거리를 측정하며, 감지된 불꽃 영역에 호스로 물을 방출한다. 즉, 물통(230)은 도킹 스테이션 장치(200) 내에 구비될 경우에는 이동식 호스(231)가 하부를 향하여 식수 배출구로서 동작하나, 화재가 감지될 경우 도킹 스테이션 장치(200) 상에서 또는 별도로 분리되어 화재 진압에 사용될 수 있다. 예를 들어, 이동식 호스(231)는 수직 방향으로 길게 개구된 개구 영역(즉, 배출홈(235))을 기준으로 호스의 수직방향의 각도가 조절되며. 수평 방향에서의 방향 조절은 바퀴(236)의 이동을 통해 조절할 수 있다.
이때, 도킹 스테이션 장치(200)의 제어모듈(미도시)은 열 감지 센서 및 연기 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱값에 기초하여 화재 발생을 감지하고, 화재 발생이 감지되면 거리 측정 센서의 센싱값에 기초하여 물통의 바퀴(236)의 구동 및 이동식 호스의 각도를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 스마트 케어 시스템(10)에 포함된 사용자 단말(300)은, 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)와 통신하는 통신 모듈(미도시); 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)의 동작을 제어하기 위해 사용자가 원하는 제어 명령을 입력할 수 있도록하고, 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)로부터 수신된 복수의 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 제공하는 사용자 제어 프로그램이 저장된 메모리(미도시); 및 메모리(미도시)에 포함된 프로그램을 실행하는 프로세서(미도시)를 포함한다.
이때, 사용자 단말(300)의 프로세서(미도시)는 사용자 제어 프로그램의 실행에 따라, 사용자 인터페이스를 통해 사용자 제어 명령이 입력되면 이에 대응되는 제어 명령을 통신 모듈(미도시)을 통해 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200) 중 적어도 하나로 전송하여 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(300)은 네트워크를 통해 서버 또는 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함한다. 또한, 휴대용 단말기는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 예를 들어 IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 통신 기반 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, “네트워크”는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 사용자 단말(300)이 임의의 애플리케이션을 설치 및 구동할 수 있는 지능형 단말이되, 스마트폰인 것을 예로서 설명하도록 한다. 이에 따라 사용자 단말(300)의 메모리(미도시)에 저장된 사용자 제어 프로그램은 앞서 설명한 반려동물 스마트 케어를 위한 전용 애플리케이션을 구동하기 위한 프로그램을 의미할 수 있다.
이러한 사용자 단말(300)의 동작에 대해서 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.
사용자 단말(300)은 사용자 인터페이스를 통한 사용자의 입력에 따라 스마트 이동기기(100)로, 도킹 스테이션 장치(200)와의 도킹 동작에 관련된 동작 제어 명령, 반려 동물에 대한 먹이 급식에 관련된 동작 제어 명령 및 반려동물의 운동을 유도하는 운동 모드에 관련된 동작 제어 명령 등을 전송할 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(300)은 운동 모드에 관련된 동작 제어 명령의 처리 시, 사용자의 입력에 따라 스마트 이동기기(100)로 기설정된 코스를 자동으로 반복하여 이동할 수 있도록하는 운동 모드 제어 명령을 전송할 수 있다. 즉, 사용자 단말(300)은 스마트 이동기기(100)가 기설정된 거리 범위 내에서의 원 회전, 사각 회전, 지그재그 이동, 직선 왕복 이동 중 적어도 하나의 운동 모드를 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 사용자 단말(300)은 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)에 각각 설치된 마이크(미도시) 중 적어도 하나로부터, 반려동물의 소리에 따른 알림 정보를 수신하며, 수신된 알림 정보를 디스플레이하거나 또는 오디오로 출력할 수 있다. 예를 들어, 한마리 이상의 반려동물이 가정에 있는 상태에서 침입자가 발생되거나 반려동물 및 반려동물들 간에 이상 상황이 발생될 수 있다. 이때, 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)는 마이크를 통해 수집된 반려동물의 소리에 기초하여 이상 상황 발생을 판단할 수 있다. 즉, 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200) 각각의 제어 모듈은 감지된 반려동물의 소리가 기설정된 기준값 이상의 크기일 경우 및 기설정된 시간 내 기준 횟수 이상이 반복될 경우 중 적어도 하나의 경우 이상 상황이 발생한 것으로 판단하고, 사용자 단말(300)로 알람 및 문자 등의 알림 정보를 전송한다. 이러한 이상 상황 발생을 판단하기 위한 반려동물의 소리 기준은 한정되지 않는다.
또한, 사용자 단말(300)은 반려동물 간의 다툼 및 반려동물의 위험 행동을 방지하기 위한 스마트 이동기기(100)의 동작 제어를 처리할 수 있다.
구체적으로, 도 2 및 도 3에서는 도시하지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동기기(100)는 내부에 수납된 향기 물질(예: 에어로졸 타입)을 제어모듈의 제어에 따라 분사하는 향 분사 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 사용자 단말(300)은 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)에 각각 설치된 카메라부 중 적어도 하나를 통해 촬영된 반려동물 영상, 또는 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)에 각각 설치된 마이크 중 적어도 하나를 통해 감지된 반려동물 소리를 수신하고, 수신된 반려동물 영상 또는 반려동물 소리를 디스플레이 또는 오디오 출력한다. 이를 통해 사용자가 반려 동물 간의 다툼 및 위험 상황등을 인지할 수 있으며, 이에 따라 사용자 인터페이스를 통해 향 분사 동작 명령이 입력되면 사용자 단말(300)은 스마트 이동기기(100)로 향 분사 부재에 대한 분사 동작 명령을 전송한다. 그리고, 스마트 이동기기(100)는 분사 동작 명령이 수신되면, 반려동물의 위치를 가지하여 기설정된 거리 범위 내에서 향기 물질을 분사한다. 이때, 스마트 이동기기(100)에 수납된 향기 물질은 반려동물이 싫어하는 향기물질(fragrance)일 수 있다.
한편, 도 6을 통해 설명한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹 스테이션 장치(200)가 소방 기능을 갖춘 물 공급 장치(230)를 포함하는 경우, 사용자 단말(300)은 사용자가 화재 발생에 따른 실시간 영상 정보를 확인하여 직접 화재 진압을 제어할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공한다.
구체적으로, 도킹 스테이션 장치(200)는 열 감지 센서 및 연기 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱값에 기초하여 화재 발생을 감지하고, 화재 발생이 감지되면, 감지된 화재 발생 정보 및 카메라부를 통해 촬영된 실시간 영상을 통신 모듈을 통해 사용자 단말(300)로 전송한다. 이에 따라, 사용자 단말(300)은 화재 발생에 따른 알림 및 실시간 영상을 화면 상에 실시간 출력하고, 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자의 도킹 스테이션 장치(200)의 물통 및 이동식 호스에 대한 동작 제어 명령을 도킹 스테이션 장치(200)로 전송한다. 그러면, 도킹 스테이션 장치(200)는 사용자 단말(300)로부터 수신되는 물통 및 이동식 호스에 대한 동작 제어 명령을 실시간으로 수행하여 화재 진압을 처리한다. 즉, 도킹 스테이션 장치(200)는 사용자 단말(300)로부터 물통 및 이동식 호스에 대한 동작 제어 명령을 수신하고, 동작 제어 명령에 기초하여 물통의 바퀴의 구동 및 상기 이동식 호스의 각도를 제어한다.
이상, 사용자 단말(300)을 통해 사용자가 원격에서 스마트 이동기기(100) 및 도킹 스테이션 장치(200)의 동작을 제어하고, 또한 두 장치로부터 발생된 각종 정보를 확인할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 예를 설명하였다. 이러한 사용자 단말(300)이 제공하는 사용자 인터페이스를 통해 처리할 수 있는 동작은 한정되지 않는다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
또한, 본 발명의 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수도 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 반려동물 운동용 스마트 이동기기
110: 하우징
200: 스마트 이동기기의 도킹 스테이션
210: 도킹부
220: 사료통
230: 물통
300: 사용자 단말

Claims (17)

  1. 내부에 반려동물의 먹이가 저장되는 공간이 형성된 스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치에 있어서,
    내부에 먹이 저장 공간을 포함하며, 상기 먹이 저장 공간의 하부에 상기 스마트 이동기기가 도킹을 위해 접근할 수 있도록 오픈된 도킹존이 형성된 하우징;
    상기 하우징 내부의 먹이 저장 공간과 연결되어, 먹이를 배출하기 위해 출구를 선택적으로 개폐하는 먹이 충전용 배출구;
    상기 하우징의 일 영역에 구비되어, 상기 스마트 이동기기를 도킹존으로 유도하기 위한 적외선 신호를 방출하는 적외선 송신기;
    상기 도킹존의 바닥면에 구비되어 상기 스마트 이동기기의 도킹 완료를 인식하는 도킹 인식 센서;
    상기 하우징의 일면에 구비되어, 상기 스마트 이동기기와 통신하는 통신 모듈; 및
    상기 스마트 이동기기에 구비된 먹이 충전량 확인 센서의 센싱값을 수신하면 상기 적외선 송신기를 통해 도킹 유도를 위한 적외선 신호가 방출되도록 제어하고, 상기 도킹 인식 센서로부터 도킹 완료 정보를 수신하면 상기 먹이 충전용 배출구가 개방되도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는, 도킹 스테이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 내의 상기 먹이 저장 공간의 일측에 구비되며, 내부에 사료 저장 공간이 형성되고, 상기 사료 저장 공간으로부터 연장되어 사료를 배출하는 사료 배출구를 포함하는 사료통; 및
    상기 하우징의 타측에 구비되며, 내부에 물 저장 탱크가 형성되고, 상기 물 저장 탱크로부터 연장되어 물을 공급하는 식수 배출구를 포함하는 물통 중 적어도 하나를 더 포함하는, 도킹 스테이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 외부에 노출되도록 구비되며, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 스마트 이동기기로부터 수신된 기설정된 복수의 정보를 표시하는 액정 모듈을 더 포함하고,
    상기 복수의 정보는,
    상기 스마트 이동 기기의 움직임 방향, 속도 및 이동 거리에 기초한 운동량 정보를 포함하는 것인, 도킹 스테이션 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 도킹존의 바닥면 상에 상기 먹이 충전용 배출구와 대응되는 위치에 형성되며, 홈 형상으로 구비됨에 따라 상기 스마트 이동기기가 상기 홈으로 안착되도록 유도하여 고정시키도록 하거나 또는 상기 스마트 이동기기의 도킹을 해제시키는 도킹 잠금부를 더 포함하는, 도킹 스테이션 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도킹 잠금부는 자석 또는 폴리머 부재로 구성되고,
    상기 제어 모듈은 상기 자석의 자성 또는 폴리머 부재에 인가된 전압을 기초로 잠금 또는 해제 상태를 변경시키는 도킹 스테이션 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 정면 상에 외부에 노출되도록 구비되며, 상기 제어모듈의 제어에 따라 기설정된 하나 이상의 방향을 촬영하는 카메라부를 더 포함하는, 도킹 스테이션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 카메라부를 통해 촬영된 영상, 상기 통신모듈을 통해 상기 스마트 이동기기로부터 수신된 정보 및 상기 스마트 이동기기의 도킹에 따른 먹이 충전 히스토리 정보 중 적어도 하나를 기등록된 사용자 단말로 제공하는, 도킹 스테이션 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 도킹존의 일면에 구비되어 상기 스마트 이동기기에 구비된 무선 충전 수신부로 전압을 공급하는 무선 충전 송신부를 더 포함하는, 도킹 스테이션 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 물통은,
    상기 물통의 하우징 외부에 노출된 열 감지 센서;
    상기 물통의 하우징 외부에 노출된 연기 감지 센서;
    상기 물통의 하우징 외부에 노출된 거리 측정 센서;
    상기 물 저장 탱그로부터 연장된 이동식 호스;
    상기 물통의 하우징 하부에 장착된 바퀴; 및
    상기 이동식 호스의 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함하며,
    상기 물통의 하우징에는 상기 이동식 호스의 배출구가 노출되도록 오픈되며, 상기 이동식 호스의 이동을 가이드하는 배출홈이 형성된, 도킹 스테이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 열 감지 센서 및 연기 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱값에 기초하여 화재 발생을 감지하고, 상기 화재 발생이 감지되면 상기 거리 측정 센서의 센싱값에 기초하여 상기 물통의 바퀴의 구동 및 상기 이동식 호스의 각도를 제어하는, 도킹 스테이션 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 열 감지 센서 및 연기 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱값에 기초하여 화재 발생을 감지하고,
    화재 발생이 감지되면, 감지된 화재 발생 정보 및 상기 하우징의 정면 상에 외부에 노출되도록 구비되어 기설정된 하나 이상의 방향을 촬영하는 카메라부를 통해 촬영된 실시간 영상을 상기 통신 모듈을 통해 기연동된 사용자 단말로 전송하고,
    상기 사용자 단말로부터 상기 물통 및 상기 이동식 호스에 대한 동작 제어 명령을 수신하고,
    상기 동작 제어 명령에 기초하여 상기 물통의 바퀴의 구동 및 상기 이동식 호스의 각도를 제어하되,
    상기 실시간 영상은 상기 사용자 단말의 화면 상에 실시간으로 출력되는 것인, 도킹 스테이션 장치.
  12. 반려동물의 운동 및 먹이 공급을 위한 시스템에 있어서,
    스마트 이동기기; 및
    상기 스마트 이동기기에 먹이를 충전시키되, 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따르는 도킹 스테이션 장치를 포함하는, 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치와 통신하는 통신 모듈;
    상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치의 동작을 제어하기 위해 사용자가 원하는 제어 명령을 입력할 수 있도록하고, 상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치로부터 수신된 복수의 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 제공하는 사용자 제어 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 메모리에 포함된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 사용자 단말을 더 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 사용자 제어 프로그램의 실행에 따라 상기 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자 제어 명령에 대응되는 제어 명령을 상기 통신 모듈을 통해 상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치 중 적어도 하나로 전송하는, 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    사용자의 입력에 따라 상기 스마트 이동기기로 도킹, 먹이 급식 및 운동 모드 중 적어도 하나에 대한 동작 제어 명령을 전송하는, 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    사용자의 입력에 따라 상기 스마트 이동 기기로 기설정된 코스를 자동으로 반복하여 이동할 수 있도록하는 운동 모드 제어 명령을 전송하며,
    상기 운동 모드는,
    기설정된 거리 범위 내에서의 원 회전, 사각 회전, 지그재그 이동, 직선 왕복 이동 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치에 각각 설치된 마이크 중 적어도 하나로부터 감지된 반려동물의 소리에 따른 알림 정보를 수신하며, 상기 수신된 알림 정보를 디스플레이하거나 또는 오디오로 출력하되,
    상기 반려동물의 소리는,
    상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치에 각각 포함된 제어모듈을 통해 기설정된 기준값 이상의 크기일 경우 및 기설정된 시간 내 기준 횟수 이상이 반복될 경우 중 적어도 하나의 경우에 전송된 것인, 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 스마트 이동기기는 제어모듈의 제어에 따라 수납된 향 물질을 분사하는 향 분사 부재를 더 포함하며,
    상기 사용자 단말은,
    상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치에 각각 설치된 카메라부 중 적어도 하나를 통해 촬영된 반려동물 영상 또는 상기 스마트 이동기기 및 상기 도킹 스테이션 장치에 각각 설치된 마이크 중 적어도 하나를 통해 감지된 반려동물 소리를 수신하고,
    상기 반려동물 영상 또는 반려동물 소리를 디스플레이 또는 오디오 출력하고,
    상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 스마트 이동기기의 향 분사 부재에 대한 동작 제어 명령이 입력되면, 상기 스마트 이동기기로 향 분사 부재에 대한 분사 동작을 명령하며,
    상기 스마트 이동 기기는 상기 분사 동작의 명령이 수신되면 반려동물의 위치를 감지하여 기설정된 거리 범위에서 상기 향기 물질을 분사하는 것인, 시스템.
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