TWI753023B - 用於偵測一公共可出入位置中之一人之電腦實施方法、用於控制在一未保全位置中之滯留之方法、以及實體保全系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用於使用一感測器(諸如一雷達感測器或深度攝影機)來偵測一房間中之一人之電腦實施方法。該方法可用於偵測一公共可出入位置中之睡覺者以防止滯留。此外，該方法可用於識別複數個房間當中之哪些房間被佔用，例如更衣室。

Description

用於偵測一公共可出入位置中之一人之電腦實施方法、用於控制在一未保全位置中之滯留之方法、以及實體保全系統

本發明標的係關於一種感測器系統、攝影機及一種經組態以偵測人之整合攝影機及感測器系統之系統。

可使用一攝影機來獲取關於一地點或一物件之資訊。資訊係藉由攝影機所產生之對應於落在攝影機之視域內之場景的視覺影像資料。可使用一感測器系統(諸如一雷達或深度裝置)來獲取關於一地點或一物件之其他資訊。

一些當前可用保全系統包含往往基於追蹤一物件在一固定區域內之移動達一時間段而偵測滯留(loitering)之手段。然而，典型視訊分析系統未能偵測不動的人，其簡單地成為背景影像之部分。可用之保全系統無法偵測睡覺者，此係因為他們未充分移動以至於無法記錄在一攝影機系統上；代替地，其等被視為不動物件。此在其中被監視物件處於靜止狀態且僅最低限度地移動之情境中造成問題。此一情境之一實例發生在某些區域中，諸如ATM門廊，相較於戶外，其等係有吸引力且相對溫暖的睡覺區域。

目前，銀行及公共可出入區域(舉例而言，ATM門廊)之其他業者難以偵測睡覺者且將睡覺者移出他們的不動產。在一門廊中滯留或睡覺之人 之存在可能使客戶不願進入門廊中。

視訊攝影機之另一挑戰係在多個房間中，或在其中需要保護隱私之情境(舉例而言更衣室或浴室)中偵測物件或人。

本文中描述之實施例在一個態樣中提供包含一感測器系統及一攝影機裝置之一組合視訊監控系統。攝影機裝置可包含：至少一個攝影機模組，其可操作用於擷取對應於攝影機之一視域之一場景且用於產生所擷取場景之影像資料；一收發器，其可操作用於接收從電池供電實體出入控制裝置傳輸之出入資料；一網路化模組，其可操作用於將影像資料及出入資料傳輸至一外部網路化裝置；一無線電力傳輸器，其可操作用於將電力無線地傳輸至出入控制裝置之無線電力接收器；及至少一個電力供應器，其可操作用於經由一有線連接接收電力且將電力供應至攝影機、收發器、網路模組及無線電力傳輸器。

本文中描述之實施例提供一攝影機裝置之另一態樣。攝影機裝置包含：至少一個攝影機模組，其可操作用於擷取對應於攝影機模組之一視域之一場景且用於產生所擷取場景之影像資料；至少一個無線電力傳輸器，其可操作用於將無線電力傳輸至一電池供電外部感測裝置；一收發器，其可操作用於從外部感測裝置接收關於藉由外部感測裝置感測之至少一個狀況之所感測資料；一網路化模組，其可操作用於將影像資料及關於至少一個所感測狀況之資料傳輸至一外部網路化裝置；及至少一個電力供應器，其可操作用於經由一有線連接接收電力且將電力供應至攝影機模組、收發器、網路化模組及無線電力傳輸器。

根據一些例示性實施例，網路化模組經由有線連接將影像資料及出 入資料傳輸至外部網路化裝置。

根據一些例示性實施例，攝影機裝置進一步包含一視訊分析模組，該視訊分析模組可操作用於對影像資料執行視訊分析且基於所執行視訊分析之一或多個結果及從出入控制裝置接收之出入資料之一組合而判定一視訊分析事件之發生。

根據一些例示性實施例，攝影機裝置之收發器進一步可操作用於接收關於出入控制裝置之至少一個電池之一電池狀態之資訊且無線電力傳輸器可操作用於基於關於電池狀態之所接收資訊而調整無線電力至出入控制裝置之傳輸。

根據一些例示性實施例，攝影機裝置之無線電力傳輸器之一有效供電空間實質上與攝影機模組之視域重疊。

根據一些例示性實施例，攝影機模組係可樞轉的且其中無線電力傳輸器與攝影機模組一起樞轉以維持電力覆蓋圓錐與視域之重疊。

根據一些例示性實施例，攝影機裝置包括複數個無線電力傳輸器，各傳輸器可操作用於定向傳輸無線電力。

根據一些例示性實施例，複數個無線電力傳輸器之至少一者可樞轉以改變由其電力覆蓋圓錐佔用之空間。

根據一些例示性實施例，感測器系統包含經組態以判定人之存在之一雷達系統。

根據一些例示性實施例，感測器系統包含一雷達系統或一深度攝影機，且該感測器系統在判定人之存在時提供一警報。

根據一些例示性實施例，提供一種偵測在一監控區域中滯留之人之方法，該方法包含：針對一深度感測器產生監控區域之背景之一模型；從 深度感測器獲得一時間段內之監控區域之資料圖；比較資料圖與背景之模型以產生該時間段內之前景圖框；及從分析該時間段內之前景圖框而偵測在監控區域中滯留之人。

根據一些例示性實施例，提供一種用於偵測在一監控區域中滯留之人之保全系統，該系統包含：一深度感測器，其經組態以監視監控區域；及一處理器，其耦合至深度感測器且經組態以：針對深度感測器產生監控區域之背景之一模型；從深度感測器獲得一時間段內之監控區域之資料圖；比較資料圖與背景之模型以產生該時間段內之前景圖框；且從分析該時間段內之前景圖框而偵測在監控區域中滯留之人。

根據一些例示性實施例，提供一種用於偵測在一監控區域中滯留之人之保全系統，該保全系統包含：一深度感測器，其經組態以監視監控區域；一雷達收發器，其經組態以監視監控區域，雷達系統經組態以將雷達信號傳輸至監控區域且從監控區域接收雷達信號；一處理器，其耦合至深度感測器且經組態以：針對深度感測器產生監控區域之背景之一模型；從深度感測器獲得一時間段內之監控區域之資料圖；比較資料圖與背景之模型以產生該時間段內之前景圖框；且從分析該時間段內之前景圖框偵測在監控區域中滯留之人；及處理器，其耦合至雷達收發器且經組態以：判定雷達信號是否指示監控區域中之人之存在；在判定不動的人之存在時，判定不動的人是否存在於監控區域中達一預定時間段；且在判定人存在達比預定時間段更大的一時間段時，提供指令以導致一警報。

根據一些例示性實施例，提供一種用於偵測一公共可出入位置中之人之電腦實施方法，該方法包含：提供經定位以監視公共可出入位置之一雷達系統，該雷達系統經組態以將雷達信號傳輸至該位置且從該位置接收 雷達信號；判定雷達信號是否指示該位置中之人之存在；及在判定人之存在時，導致一警報。

根據一些例示性實施例，提供一種用於控制在一未保全位置中之滯留之方法，該方法包含：在一保全位置提供一雷達收發器，該雷達收發器經組態以將雷達信號傳輸至未保全位置且從未保全位置接收雷達信號；判定所接收雷達信號是否指示未保全位置中之第一人之存在；若第一人存在，則判定該第一人是否存在於未保全位置中達一預定時間段；且若第一人存在於未保全時間段中達比預定時間段更大的一時間，則提供一警報、報告或警告。

根據一些例示性實施例，提供一種實體保全系統，該系統包含：一雷達收發器，其經組態以監視一公共可出入位置，雷達系統經組態以將雷達信號傳輸至該公共可出入位置且從該公共可出入位置接收雷達信號；一處理器，其耦合至雷達收發器且經組態以：判定雷達信號是否指示公共可出入位置中之人之存在；在判定不動的人之存在時，判定不動的人是否存在於未保全位置中達一預定時間段；在判定人存在達比預定時間段更大的一時間段時，提供指令以導致一警報。

根據一些例示性實施例，提供一種用於監視複數個房間之一實體保全系統，該系統包含：一雷達收發器，其經組態以監視複數個房間，該雷達收發器經組態以將雷達信號傳輸至複數個房間中之各房間且從複數個房間中之各房間接收雷達信號；一處理器，其通信耦合至收發器且經組態以判定該等房間之各者是否被佔用。

處理器可進一步經組態以判定一經偵測佔用者是否睡著或處於困境，或判定佔用者已存在於一房間中之時間長度。房間可係牢房或更衣 室，或可容納一或多個動物。

根據一些樣本實施例，提供一種用於控制在複數個房間內之一房間中之滯留之方法，該方法包含：提供一雷達收發器，該雷達收發器經組態以將雷達信號傳輸至複數個房間內之各房間且從複數個房間內之各房間接收雷達信號；判定所接收雷達信號是否指示房間中之第一人之存在；若第一人存在，則判定該第一人是否存在於該房間中達一預定時間段；且若第一人存在於該房間中達比預定時間段更大的一時間，則提供一警報、報告或警告。

根據一些樣本實施例，提供一種用於偵測複數個房間當中之一房間中之人之電腦實施方法，該方法包含：提供經定位以監視複數個房間當中之各房間之一雷達系統，該雷達系統經組態以將雷達信號傳輸至各房間且從各房間接收雷達信號；判定雷達信號是否指示複數個房間當中之一或多個房間中之人之存在；及在判定人之存在時，導致產生包括其中指示人之存在之房間之識別之一報告。

10:攝影機裝置

10':攝影機裝置

10a:第一攝影機裝置

10b:第二攝影機裝置

16:攝影機模組

24:視訊分析模組

32:視訊管理模組

40:儲存模組集合

48:視訊儲存模組

56:元資訊儲存模組

64:網路化模組

72:網路

80:無線收發器

88:無線電力傳輸器

88a:第一無線電力傳輸器

88b:第二無線電力傳輸器

96:電力供應器

104:纜線

112:電力管理模組

164:用戶端裝置

200:組合系統

208:感測器系統/雷達裝置

208a:第一感測器系統

208b:第二感測器系統

208c:第三感測裝置

216:感測器

224:儲存模組

232:通信收發器/無線收發器

240:無線電力接收器/感測裝置

248:電池

256:電池管理模組

264:外部網路裝置

300:雷達系統

302A:雷達裝置/雷達系統

302B:雷達裝置/雷達系統

302C:雷達系統

302D:雷達系統

304:電源轉接器/乙太網路供電(POE)轉接器

308:出入控制裝置/乙太網路供電(POE)開關

320:視訊監控及雷達系統

350:雷達系統集線器

360:處理器

370:中繼系統

380':部署

400:視訊監控系統/視訊擷取及播放系統

404:處理器具

408:工作站

508:視域

512:上邊界

516:下邊界

520:視域

524:上邊界

530:自動櫃員機(ATM)

532:外部限制

704:視域

708:視域

710:天花板

720:殼體

804:外殼

902:處理器

904:中繼

906:雷達收發器

910:LED

912:開關

914:控制器

1002:殼體

1004:背板

1008:孔隙

1105:壁

1120:天花板

1125:圓形偵測區域

1202:3D攝影機

1204:電腦

1206:房間

1302:3D攝影機

1304:3D攝影機

1402:3D攝影機

1404:3D攝影機

1502:2D影像

1506:深度圖

1602:2D影像

1606:差量深度圖

1702:2D影像

1706:差量深度圖

1710:人

1802:2D影像

1806:差量深度圖

1900:步驟

1902:深度圖

1904:背景之模型

1906:前景圖框

1908:顯示

1910:步驟

1920:步驟

1925:步驟

1930:步驟

1940:步驟

1950:步驟

1960:步驟

2002:雷達感測器

2004:深度感測器

2006:房間

2200:零售商店更衣室

詳細描述係指以下圖，其中：圖1圖解說明根據一例示性實施例之一攝影機裝置之一方塊圖；圖2圖解說明具有一例示性攝影機裝置及一感測器系統之根據一例示性實施例之一組合系統之一方塊圖；圖3A圖解說明具有一例示性攝影機裝置及一雷達系統之根據一替代例示性實施例之一組合系統之一方塊圖；圖3B圖解說明具有一例示性攝影機裝置及一雷達系統之根據另一替代例示性實施例之一組合系統之一方塊圖； 圖4A圖解說明根據一替代例示性實施例之一攝影機裝置之一方塊圖；圖4B圖解說明根據一項例示性實施例之替代攝影機裝置之一例示性部署之一示意圖之一方塊圖；圖5圖解說明根據一項例示性實施例之一視訊監控系統之經連接裝置之一方塊圖；圖6圖解說明一攝影機裝置、一感測器系統及一ATM之一例示性部署之一示意圖；圖7圖解說明一攝影機裝置及雷達裝置之一例示性部署之一示意圖；圖8圖解說明根據一例示性實施例之具有一攝影機裝置之一雷達裝置之一方塊圖；圖9圖解說明根據一例示性實施例之一雷達裝置之一方塊圖；圖10圖解說明根據一例示性實施例之一雷達裝置；圖11A圖解說明根據一例示性實施例之一雷達裝置之一例示性部署之一示意圖；圖11B圖解說明根據一替代例示性部署之一雷達裝置之一例示性部署之一示意圖；圖12圖解說明根據一例示性實施例之一房間之天花板上之兩個3D攝影機之一安裝；圖13圖解說明根據一例示性實施例之為了一較大視域之兩個3D攝影機之一安裝；圖14圖解說明根據一例示性實施例之為了一較大視域之兩個3D攝影機之一替代安裝； 圖15圖解說明來自圖12之安裝之例示性影像；圖16圖解說明來自圖12之安裝之額外例示性影像；圖17圖解說明來自圖12之安裝之具有人之額外例示性影像；圖18圖解說明來自圖12之安裝之具有人之額外例示性影像；圖19圖解說明根據一例示性實施例之圖12之安裝之影像處理之一流程圖；圖20圖解說明根據一例示性實施例之一房間之天花板上之一雷達感測器及一深度感測器之另一安裝；圖21圖解說明根據一例示性實施例之一雷達系統藉由其判定滯留之一程序之一流程圖；圖22圖解說明根據一例示性實施例之用於監視複數個更衣室之一雷達系統之一部署；圖23圖解說明根據一例示性實施例之藉由一雷達系統監視複數個更衣室所產生之一顯示；圖24圖解說明根據一例示性實施例之用於監視複數個監獄牢房之一雷達系統之一部署；及圖25圖解說明根據一例示性實施例之藉由一雷達系統監視複數個監獄牢房所產生之一顯示。

將瞭解，為了圖解說明之簡單及清楚，圖中展示之元件不一定按比例繪製。舉例而言，為了清楚起見，一些元件之尺寸可相對於其他元件誇大。此外，在認為適當之情況下，元件符號可在圖當中重複以指示對應或類似元件。

相關申請案

本申請案主張2016年10月4日申請之美國臨時專利申請案第62/404,124號及2017年3月27日申請之美國臨時專利申請案第62/477,195號之權利，該兩個案之全部內容據此以引用的方式併入。

諸如「頂部」、「底部」、「向上」、「向下」、「垂直」及「橫向」之定向術語在以下描述中僅用於提供相對參考之目的，且不意欲暗示對任何物品在使用期間應如何定位或在一總成中或相對於一環境應如何安裝之任何限制。額外地，如此描述中使用之術語「耦合」及其變體(諸如「耦合(coupled)」、「耦合(couples)」及「耦合(coupling)」)意欲包含間接及直接連接，除非另外指示。舉例而言，若一第一裝置耦合至一第二裝置，則該耦合可透過一直接連接或透過經由其他裝置及連接之一間接連接。類似地，若第一裝置通信耦合至第二裝置，則通信可透過一直接連接或透過經由其他裝置及連接之一間接連接。

術語「一態樣」、「一實施例」、「實施例」、「若干實施例」、「該實施例」、「該等實施例」、「一或多個實施例」、「一些實施例」、「某些實施例」、「一項實施例」、「另一實施例」及類似者意謂「所揭示本發明之一或多個(但非全部)實施例」，除非另外明確指定。在描述一實施例時對「另一實施例」或「另一態樣」之引用並不意味引用實施例與另一實施例(例如，在引用實施例之前描述之一實施例)互相排斥，除非另外明確指定。

術語「包含」、「包括」及其變動意謂「包含但不限於」，除非另外明確指定。

術語「一(a)」、「一(an)」及「該」意謂「一或多個」，除非另外明確指定。

術語「複數個」意謂「兩個或兩個以上」，除非另外明確指定。術語「本文中」意謂「在本申請案中，包含可以引用的方式併入之任何內容」，除非另外明確指定。

術語「例如」及類似術語意謂「舉例而言」，且因此不限制其說明之術語或片語。

術語「各自」及類似術語意謂「分別進行」。因此，若兩個或兩個以上事物具有「各自」特性，則各此事物具有其自身的特性，且此等特性可能彼此不同但無需彼此不同。舉例而言，片語「兩個機器之各者具有一各自功能」意謂第一此機器具有一功能且第二此機器同樣具有一功能。第一機器之功能可相同於或可不相同於第二機器之功能。

在兩個或兩個以上術語或片語同義之情況下(例如，由於術語或片語同義之一明確陳述)，一個此術語/片語之例項並不意謂另一此術語/片語之例項必須具有一不同意義。舉例而言，在一陳述將「包含」之意義呈現為與「包含但不限於」同義之情況下，僅僅使用片語「包含但不限於」並不意謂術語「包含」意謂除「包含但不限於」以外之一些內容。

標題(在本申請案之第一頁之開頭陳述)及摘要(在本申請案之結尾陳述)皆不應視為以任何方式限制為所揭示本發明之範疇。一摘要已包含於此申請案中，此僅僅係因為依據37 C.F.R.第1.72(b)章節或其他管轄區中之類似法律要求不超過150個單詞之一摘要。本申請案之標題及本申請案中提供之章節之標頭僅為了方便起見，且不應視為以任何方式限制本發明。

眾多實施例在本申請案中進行描述，且僅出於闡釋性目的而呈現。所描述實施例不在任何意義上限制且不意欲在任何意義上限制。目前揭示 之態樣可廣泛應用於眾多實施例，如從本發明容易明白。此項技術之一般技術者將辨識，可運用各種修改及更改(諸如結構及邏輯修改)來實踐所揭示態樣。儘管可參考一或多個特定實施例及/或圖式來描述所揭示態樣之特定特徵，然應瞭解，此等特徵不限於一或多個特定實施例或圖式(參考其等描述此等特徵)中之使用，除非另外明確指定。

無本申請案中描述之方法步驟或產品元件之實施例係必要的或同延的，惟其在本說明書中明確陳述為如此或在一發明申請專利範圍中明確敘述除外。

本文中之「電池」不但係指其中化學能量轉換成電且用作一電力源之一裝置，而且其亦係指任何替代適合能量儲存裝置，諸如(舉例而言)適合大小及構造之一電容器。

本文中之「影像資料」係指藉由一攝影機裝置產生之資料且表示藉由攝影機裝置擷取之影像。影像資料可包含複數個循序影像圖框，其等一起形成藉由攝影機裝置擷取之一視訊。各影像圖框可藉由一像素矩陣表示，各像素具有一像素影像值。舉例而言，像素影像值可係依灰階之一數值(例如，0至255)或彩色影像之複數個數值。用於表示影像資料中之像素影像值之色彩空間之實例包含RGB、YUV、CYKM、YCbCr 4：2：2、YCbCr 4：2：0影像。將瞭解，如本文中使用之「影像資料」可係指藉由攝影機裝置產生之「原始」影像資料及/或係指已經歷某一形式之處理之影像資料。將進一步瞭解，「影像資料」可在一些實例中係指表示所捕獲可見光之影像資料且可在其他實例中係指表示所擷取深度資訊及/或熱資訊之影像資料。

本文中之「處理影像資料」或其變體係指對影像資料執行之一或多 個電腦實施功能。舉例而言，處理影像資料可包含(但不限於)影像處理操作、分析、管理、壓縮、編碼、儲存、傳輸及/或播放視訊資料。分析影像資料可包含分割影像圖框之區域及偵測物件、追蹤及/或分類定位在藉由影像資料表示之所擷取場景內之物件。影像資料之處理可導致產生經修改影像資料，諸如壓縮及/或重新編碼影像資料。影像資料之處理亦可導致關於待輸出影像內擷取之影像資料或物件之額外資訊。舉例而言，此額外資訊通常被理解為元資料。元資料亦可用於影像資料之進一步處理，諸如圍繞影像圖框中之經偵測物件繪製定界框。

現參考圖1，其中圖解說明根據一例示性實施例之一攝影機裝置10之一方塊圖。攝影機裝置10根據其操作模組圖解說明。攝影機裝置10之一操作模組可係一硬體組件。亦可在硬體、軟體或該兩者之組合中實施一操作模組。

攝影機裝置10包含一或多個處理器、耦合至處理器之一或多個記憶體裝置及一或多個網路介面。記憶體裝置可包含在程式指令之執行期間採用之一局部記憶體(例如，一隨機存取記憶體及一快取記憶體)。處理器執行可儲存於記憶體裝置中之電腦程式指令(例如，一作業系統及/或應用程式)。

在各種實施例中，可藉由具有一或多個電路單元之任何處理電路(包含一數位信號處理器(DSP)、圖形處理單元(GPU)嵌入式處理器等)及其獨立或並行操作之任何組合(包含可能冗餘地操作)實施處理器。此處理電路可藉由一或多個積體電路(IC)實施，包含藉由一單片積體電路(MIC)、一特定應用積體電路(ASIC)、一場可程式化閘陣列(FPGA)等或其等之任何組合實施。額外地或替代地，舉例而言，此處理電路可經實施為一可程式 化邏輯控制器(PLC)。處理器可包含用於儲存記憶體(諸如數位資料)之電路且可(舉例而言)包含記憶體電路或與記憶體電路有線通信。

在各種例示性實施例中，記憶體裝置通信耦合至處理器電路且可操作以儲存資料及電腦程式指令。通常，記憶體裝置係一數位電子積體電路之全部或部分或由複數個數位電子積體電路形成。舉例而言，記憶體裝置可經實施為唯讀記憶體(ROM)、可程式化唯讀記憶體(PROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體、一或多個隨身碟、通用串列匯流排(USB)連接之記憶體單元、磁性儲存器、光學儲存器、磁光儲存器等，或其等之任何組合。記憶體裝置可能可操作以儲存記憶體作為揮發性記憶體、非揮發性記憶體、動態記憶體等，或其等之任何組合。

在各種例示性實施例中，影像擷取裝置之複數個組件可一起實施在一系統單晶片(SOC)內。舉例而言，處理器、記憶體裝置及網路介面可實施在一SOC內。此外，在以此方式實施時，一通用處理器及DSP兩者可一起實施在SOC內。

攝影機裝置10包含至少一個攝影機模組16(為了方便圖解說明，在圖解說明之例示性實施例中僅展示一個攝影機模組)，該至少一個攝影機模組16可操作以擷取複數個影像且產生表示複數個所擷取影像之影像資料。攝影機模組16通常係指一起操作以擷取一場景之複數個影像之硬體及軟體子模組之組合。此等子模組可包含一光學單元(例如，攝影機鏡頭)及一影像感測器。在一數位攝影機模組之情況中，影像感測器可係一CMOS、NMOS或CCD型影像感測器。

鏡頭及感測器組合界定一視域。當定位於一給定位置及朝一給定定 向時，攝影機模組16可操作以擷取落在攝影機之視域內之現實場景且產生所擷取場景之影像資料。

攝影機模組16可執行所擷取原始影像資料之一些處理，諸如壓縮或編碼原始影像資料。

攝影機裝置10可視需要包含一視訊分析模組24。該視訊分析模組24從攝影機模組16接收影像資料且分析影像資料以判定所擷取影像或視訊及/或見於藉由影像或視訊表示之場景中之物件之性質或特性。基於進行之判定，視訊分析模組24可進一步輸出提供關於判定之資訊之元資料。藉由視訊分析模組24進行之判定之實例可包含前景/背景分割、物件偵測、物件追蹤、物件分類、虛擬觸發線(tripwire)、異常偵測、面部偵測、面部辨識、牌照辨識、識別「遺留」之物件、監視物件(即，以保護其使之免受偷盜)及商業智慧之一或多者。然而，將瞭解，亦可藉由視訊分析模組24實施此項技術中已知之其他視訊分析功能。

攝影機裝置10可視需要包含一視訊管理模組32。視訊管理模組32接收影像資料且對影像資料執行關於視訊傳輸、播放及/或儲存之處理功能。舉例而言，視訊管理模組32可處理影像資料以允許根據頻寬要求及/或容量傳輸影像資料。視訊管理模組32亦可根據將播放視訊之一用戶端裝置之播放能力(諸如處理用戶端裝置之顯示器之處理能力及/或解析度)處理影像資料。視訊管理32亦可根據攝影機裝置10中或經由一網路連接至攝影機裝置10之其他裝置中之儲存容量處理影像資料。

攝影機裝置10可視需要包含一組儲存模組40。舉例而言，且如圖解說明，該組儲存模組40包含一視訊儲存模組48及一元資料儲存模組56。視訊儲存模組48儲存影像資料，其可係藉由視訊管理模組32處理之影像 資料。元資料儲存模組56儲存從視訊分析模組24輸出之資訊資料。

將瞭解，雖然視訊儲存模組48及元資料儲存模組56經圖解說明為分開模組，但其等可實施在一相同硬體儲存裝置內，藉此實施邏輯規則以將所儲存視訊與所儲存元資料分離。在其他例示性實施例中，視訊儲存模組48及/或元資料儲存模組56可實施在其中可實施一分佈式儲存方案之複數個硬體儲存裝置內。

儲存模組48、56提供影像資料及/或元資料之非暫時性儲存。在其中未提供儲存模組48、56之其他例示性實施例中，藉由攝影機模組16產生之影像資料及藉由視訊分析模組24產生之元資料可經由一網路立即傳輸至一外部裝置。

攝影機裝置10包含可操作用於經由一網路72提供與另一裝置之資料通信之一網路化模組64。網路72可係一局域網路、一外部網路(例如，WAN、網際網路)或其等之一組合。在其他實例中，網路72可包含一雲端網路。

攝影機裝置10進一步包含可操作用於與另一裝置無線地通信之一收發器80。可根據此項技術中已知之任何協定提供無線通信，諸如藍芽、Wi-Fi、ZigBee或蜂巢式通信。替代地，攝影機裝置10可能可操作用於經由一電線與另一裝置通信。

在一些實例中，收發器80係一短程、低功率收發器。一短程、低功率收發器可用於減小攝影機裝置10正與其通信之外部裝置之功率消耗。舉例而言，短程之收發器80可具有小於約10米之一通信範圍。舉例而言，低功率之收發器80可具有小於約0.5瓦之一功率消耗。一短程、低功率收發器可實施此項技術中已知之一低能量藍芽或低能量Wi-Fi協定。

攝影機裝置10進一步包含可操作用於將電力無線地傳輸至一外部電氣負載之一無線電力傳輸器88。外部電氣負載可係一能量儲存裝置，諸如至少一個電池或電容器。舉例而言，可藉由磁場傳遞電力，其中無線電力傳輸器88中之電線之一或多個線圈藉由磁感應與由無線電力供電之外部裝置中之一合作線圈耦合。無線電力傳輸器88與接收電力之一合作裝置之間之電感耦合可係諧振電感耦合或電動電感。將瞭解，無線電力傳輸不限於非輻射技術。在一些實例中，可使用較長範圍技術，諸如基於微波或雷射之電力聚束。

攝影機裝置10進一步包含可操作用於將電力供應至攝影機裝置10之硬體組件(諸如實施攝影機模組16、收發器80、網路化模組64及無線電力傳輸器88之硬體組件)之一電力供應器96。

在一些實例中，電力供應器96經由一有線連接從一電源接收電力。電源可係市電(mains electricity)(實例：110V/220V AC)，其可轉換成適於攝影機裝置10之一供應(實例：轉換成DC，整流成一較低電壓)。在一些替代實例中，電源可係除執行另一功能(諸如處理或網路化)以外亦供應電力之一中間裝置。在其進一步替代實例中，電力供應器可基於(例如)太陽能技術或從與攝影機裝置10通信之另一裝置無線地接收之電力而以一永續方式供應電力。

在一項例示性實施例中，電力可經由亦提供資料通信之一連接供應至電力供應器96。舉例而言，電力可藉由乙太網路供電(POE)供應至電力供應器96，其中連接至網路化模組64用於網路資料通信之纜線亦用於將電力供應至電力供應器。如圖解說明，連接至網路(例如，連接至一網路開關或路由器)之相同纜線104亦連接至電力供應器96。

攝影機裝置10可進一步包含一電力管理模組112，該電力管理模組112可操作用於管理從電力供應器96至攝影機裝置10之各種硬體組件之電力供應。電力管理模組112可與管理由攝影機裝置10之其他組件消耗之電力分開地管理由無線電力傳輸器88消耗之電力。電力管理模組112可進一步控制提供電力至攝影機裝置10之各種模組之優先級。來自各種模組之高電力需求之情況中之此優先次序可以其他方式導致系統過載。

舉例而言，一無線電力傳輸器電力管理子模組可控制從無線電力傳輸器88傳輸之無線電力之電力位準。電力位準可根據接收無線電力之一外部裝置之特性變動。此等特性可包含外部裝置距攝影機裝置10之距離、外部裝置之平均電力要求、外部裝置之瞬時電力要求及外部裝置之當前電池狀態之一或多者。

電力位準亦可根據環境因素(諸如當日時間、位置及近似定位裝置之數目)變動。舉例而言，在攝影機裝置10用於為外部裝置充電之情況下，無線電力傳輸器電力管理子模組可選擇傳輸無線電力用於在離峰時間期間充電。

電力位準亦可根據來自攝影機裝置10之其他組件之電力負載要求變動。舉例而言，在攝影機裝置10之其他組件經歷重負載之週期期間，電力管理模組112可將較少或無電力供應至無線電力傳輸器。此等週期可發生在攝影機裝置10必須處置大量資料時，諸如傳送或備份儲存於儲存模組40內之資料。

例示性攝影機裝置10適於結合要求經由一網路與另一裝置資料通信且將受益於接收無線傳輸之電力之一外部裝置使用。攝影機裝置10可經由在攝影機裝置10之無線收發器80與外部裝置之一對應無線收發器之間提 供之資料通信提供至外部裝置的網路連接能力。透過攝影機裝置10之網路化模組64與網路72之連接進一步提供網路連接能力。相應地，外部裝置可僅經由攝影機裝置10且在不要求從外部裝置至網路72之一些形式之有線及/或無線連接之情況下與連接至網路72之另一網路節點通信。

攝影機裝置10可進一步經由將電力傳輸至外部裝置之無線電力傳輸器88提供用於外部裝置之一持續電源。外部裝置可係電池操作且可使用從攝影機裝置10無線地傳輸之電力來為外部裝置之至少一個電池充電。相應地，外部裝置可在不必經由一有線電力纜線接收電力之情況下操作。此外，甚至在外部裝置可係完全電池操作之情況下，從攝影機裝置10提供無線電力至外部裝置以對外部裝置之電池充電可消除或減小必須更換電池之頻率。

在一些例示性實施例中，可能可變動地控制來自無線電力傳輸器88之電力輸出。舉例而言，可根據接收無線傳輸之電力之外部裝置之功率消耗來調整電力輸出之位準。亦可基於攝影機裝置10與外部裝置之部署之一或多個參數(諸如其間之距離)調整電力輸出之位準。來自無線電力傳輸器88之電力輸出可經調整使得外部裝置處接收之無線電力之位準與外部裝置之一電力要求(諸如外部裝置之一平均電力要求)對應。亦可基於外部裝置之電力要求之變化而調整電力輸出。然而，來自無線電力傳輸器88之電力輸出可藉由電力管理模組112節流以確保攝影機裝置10之連續適當作用。在一些例示性實施例中，無線電力傳輸器88可實施外部裝置之涓流充電或緩慢充電。

在一些例示性實施例中，無線電力傳輸器88可經選取以提供至少3瓦電力至定位在距攝影機裝置10至多10米之一距離處之一電力接收外部裝 置。舉例而言，此一電力輸出將對一深度感測器、雷達感測器或典型PIR運動感測器有效地充電。

在其他例示性實施例中，無線電力傳輸器88可經選取以在距攝影機裝置10至多10米之一距離處提供實質上較少電力(諸如約0.2mW之電力)。此位準之電力輸出適於通常備用之外部裝置，諸如一煙霧報警器。

現參考圖2，其中圖解說明具有一攝影機裝置10及一感測器系統208之根據一項例示性實施例之一組合系統200之一方塊圖。

感測器系統208可係一雷達感測器、一深度感測器或該兩者，如下文中描述。感測器系統208包含一感測器216。

感測器系統208可包含一儲存模組224。該儲存模組224可與感測器216可操作地連接以接收所感測信號且儲存該等所感測信號。該儲存模組224亦可儲存一或多個感測規則。感測器216可基於適用感測規則實施感測。舉例而言，規則可導致感測器216在一天之給定週期期間(舉例而言在白天期間)停止感測，且在一天之其他週期(舉例而言在夜晚期間，當人最可能在一ATM門廊中滯留或睡覺時)執行感測。

感測器系統208包含可操作用於經由收發器80提供與攝影機裝置10的資料通信之一通信收發器232。感測器系統208之通信收發器232可實施一無線通信協定，該無線通信協定與藉由攝影機裝置10之收發器80實施之通信協定相容。舉例而言，通信收發器232亦可係一短程、低功率收發器。

藉由感測器216產生之所感測信號可從感測器系統208使用其通信收發器232傳輸且在攝影機裝置10處使用其收發器80接收。所感測資料可進一步經由網路72從攝影機裝置10傳輸至外部網路裝置264。

感測器系統208可進一步從攝影機裝置10接收命令。命令可能最初已經由網路72及攝影機10之網路化模組210從外部網路裝置264傳輸至攝影機裝置10。舉例而言，命令可用於控制感測器系統208，諸如用於改變應用於感測器系統208之感測規則之命令。

感測器系統208進一步包含一無線電力接收器240，該無線電力接收器240可操作用於接收從攝影機裝置10之無線電力傳輸器88無線地傳輸之電力。無線電力接收器240經組態為與攝影機裝置10之無線電力傳輸器88相容。舉例而言，無線電力接收器240包含電線之一或多個線圈，其中藉由從攝影機裝置10傳輸之無線電力引發電流之流動。

感測器系統208可進一步包含用於將電力供應至感測器系統208之一或多個組件之至少一個電池248或其他適合形式之電力儲存裝置。至少一個電池248可將電力供應至感測器216、及通信收發器232。至少一個電池248可使用從攝影機裝置10無線地傳輸且由無線電力接收器240接收之電力再充電。

感測器系統208可進一步包含一電池管理模組256。該電池管理模組256操作以管理至少一個電池248使用藉由無線電力接收器240接收之電力之充電。

在一項例示性實施例中，電池管理模組256可感測至少一個電池248之電荷位準且在該電荷位準下降至低於一預定位準時實施電池248之充電。

在另一例示性實施例中，電池管理模組256可在可從無線電力接收器240獲得無線電力之任何時間實施電池248之充電。電池管理模組256可進一步可操作以實施電池248之涓流充電或緩慢充電。

在其另一例示性實施例中，電池管理模組256可進一步可操作以感測電池電荷位準且使用無線收發器232將電荷位準傳達至攝影機裝置10。攝影機裝置10可經組態以僅在其接收雷達裝置208之至少一個電池248之電荷位準已下降至低於一預定位準之一指示時傳輸無線電力。額外地或替代地，電池管理模組256可使用無線收發器232將一請求傳輸至攝影機裝置10以開始至感測裝置之無線電力傳輸，使得電力可用於為至少一個電池充電。

繼續圖2，攝影機裝置10可操作以經由網路72傳輸從感測器系統208接收之所感測信號。相應地，攝影機裝置10充當用於感測器系統208之網路72之一閘道器。攝影機裝置10可經由網路72將影像資料及所感測資料傳輸至其等各自目的地。

在各種例示性實施例中，攝影機裝置10可經組態以經由網路72將從感測器系統208接收之所感測信號傳輸至相同目的地網路化裝置264。舉例而言，目的地網路化裝置264可係處理或管理影像資料及/或所感測信號之一伺服器。當被傳輸至相同目的地網路化裝置時，由攝影機模組16在一給定時間擷取之影像資料與關於由感測器216在相同時間感測之一或多個狀況之所感測信號邏輯相關聯。本文中之「邏輯相關聯」係指其中知道相關影像資料允許擷取其邏輯相關聯之所感測信號且反之亦然之一關聯。舉例而言，影像資料及其對應信號兩者可包含一時間戳記，該時間戳記提供邏輯關聯。

根據其中攝影機裝置10用於一視訊監控應用中以視覺監視一區域或資產(諸如一ATM門廊)之各種例示性實施例，藉由感測器系統208感測之狀況可提供關於該區域或該資產之資訊，其可提供增強之監視。舉例而 言，可使用雷達信號或深度攝影機影像來確認或提供關於藉由攝影機裝置10擷取之一事件之進一步資訊。亦可使用此資訊來確認或改良藉由視訊分析模組24進行之一判定之確定性。

在一些例示性實施例中，視訊分析模組24可基於來自感測器系統208之影像資料及一或多個相關信號之分析之一組合而判定所擷取影像或視訊及/或見於由影像或視訊表示之場景中之物件之性質或特性。藉由感測器系統208感測之相關信號可係在對應於影像資料被分析之時間段的一時間段期間感測之狀況。

根據各種例示性應用，感測器系統208定位在攝影機裝置10附近，諸如在相同實體區域內。舉例而言，感測器系統208可經定位使得藉由感測器系統208接收之信號與藉由攝影機裝置10擷取之影像資料相關。相應地，所接收信號可用於增強使用攝影機裝置10執行之監視。將瞭解，攝影機裝置10與感測器系統208之近接允許從攝影機裝置10至感測器系統208之有效無線電力傳輸且允許攝影機裝置10與感測器系統208之間之有效無線資料通信。此允許感測器系統208完全無線地操作(即，無需用於與一外部裝置之資料通信且用於接收電力之一有線連接)。將進一步瞭解，甚至在其中感測器系統208產生與藉由攝影機裝置10擷取之影像資料無關之信號之其他實例中，攝影機裝置10與感測裝置10之間之互動允許感測器系統208完全無線地操作。

現參考圖4A，其中圖解說明根據一替代例示性實施例之一攝影機裝置10'之一方塊圖。替代攝影機裝置10'包含與圖1中圖解說明之攝影機裝置10相同之操作模組且本文中提供之關於此等模組之描述亦適用於替代攝影機裝置10'。替代攝影機裝置10'之不同之處在於其包含複數個無線電力 傳輸器88。在圖解說明之實例中，替代攝影機裝置10'包含n個無線電力傳輸器88。可藉由電力管理模組112控制供應至複數個電力傳輸器88之各者之電力。

複數個電力傳輸器可各自用於給不同組之一或多個感測器系統208及/或出入控制裝置308供電。舉例而言，感測器系統208可經稀疏定位，使得一單一電力傳輸器88無法有效地提供電力至全部感測器系統208。替代攝影機裝置10'之無線收發器80可用於與替代攝影機裝置10'將電力傳輸至之複數個感測器系統208之同時資料通信。舉例而言，可使用一適當多工方案來維持與複數個感測器系統208之各者之資料通信。

在一項例示性實施例中，替代攝影機裝置10'之無線電力傳輸器88之至少一者可樞轉以便改變無線電力傳輸器88之一定向。舉例而言，一無線電力傳輸器88可有角度地樞轉以與一外部感測器系統208充分對準以便將電力有效地傳輸至該外部裝置。

現參考圖4B，其中圖解說明根據一項例示性實施例之一替代攝影機裝置10'之一例示性部署380'之一示意圖。提供具有一圓形形狀因數之一例示性替代攝影機裝置10'。例示性替代攝影機裝置10'係一多傳輸器攝影機且包含三個無線電力傳輸器88。三個感測器系統208定位在攝影機裝置10'周圍。無線電力傳輸器88之各者與一感測器系統208之位置對準以便提供無線電力至該感測器系統208。

現參考圖5，其中圖解說明根據一項例示性實施例之一視訊監控系統400之經連接裝置之一方塊圖。

如描繪，系統400包含至少一個攝影機裝置。在圖5中圖解說明之實例中，一第一攝影機裝置10a、一第二攝影機裝置10b及一第三攝影機裝 置10c各自連接至網路72。藉由攝影機裝置10a、10b及10c產生之影像資料及/或元資料經由網路72傳輸至其他網路連接裝置。

在圖解說明之實例中，第三攝影機裝置10c透過一處理器具404連接至網路72。處理器具404可操作以處理藉由第三攝影機裝置10c輸出之影像資料。處理器具404包含一或多個處理器及耦合至處理器之一或多個記憶體裝置。處理器具404亦可包含一或多個網路介面。

第一攝影機裝置10a與一第一感測器系統208a使用其等各自無線收發器80、232進行資料通信。藉由感測器系統208a產生之信號及資料經由第一攝影機裝置10a在網路72上傳輸。第一攝影機裝置10a進一步從其無線電力傳輸器88無線地傳輸電力。在第一感測器系統208a之感測裝置240處接收所傳輸電力，該所傳輸電力可用於為其一或多個電池或能量儲存裝置充電。

第二攝影機裝置10b與一第二感測器系統208b資料通信。將瞭解，儘管圖解說明兩個天線，然第二攝影機裝置10b中之一單一無線收發器80可與第二感測器系統208b資料通信。藉由第二感測器系統208b產生之所感測信號及資料經由第二攝影機裝置10b在網路72上傳輸。

在另一例示性實施例中，第二攝影機裝置10b係多傳輸器裝置，如本文中參考圖4A描述，且包含一第一無線電力傳輸器88a及一第二無線電力傳輸器88b。

第三攝影機裝置10c未傳輸無線電力。第三攝影機裝置10c可係不具有無線電力傳輸能力之一標準IP攝影機。

系統400可進一步包含一第三感測裝置208c，該第三感測裝置208c可係與網路72直接連接之一環境感測裝置。

系統400包含至少一個工作站408(例如，伺服器)，該至少一個工作站408各自具有一或多個處理器。該至少一個工作站408亦可包含儲存記憶體。工作站408從至少一個攝影機裝置10接收影像資料且執行影像資料之處理。工作站408可進一步發送用於管理及/或控制攝影機裝置10之一或多者之命令。工作站408可從攝影機裝置10接收原始影像資料。替代地或額外地，工作站408可接收已經歷一些中間處理(諸如攝影機裝置10處及/或一處理器具404處之處理)之影像資料。工作站408亦可從影像資料接收元資料且執行影像資料之進一步處理。

視訊擷取及播放系統400進一步包含連接至網路72之至少一個用戶端裝置164。用戶端裝置164由一或多個使用者使用以與系統400互動。相應地，用戶端裝置164包含至少一個顯示裝置及至少一個使用者輸入裝置(舉例而言，滑鼠、鍵盤、觸控螢幕、操縱桿、麥克風、手勢辨識裝置等)。用戶端裝置164可操作以在其顯示裝置上顯示用於顯示資訊、接收使用者輸入且播放影像及/或視訊之一使用者介面。舉例而言，用戶端裝置可係一個人電腦、膝上型電腦、平板電腦、個人資料助理(PDA)、手機、智慧型電話、遊戲裝置及其他行動及/或可穿戴裝置之任一者。

返回參考圖2，無線電力傳輸器88經由一有效供電空間傳輸無線電力。有效供電空間係指其中一無線電力接收器240可經定位且有效地接收無線傳輸之電力之空間。若一無線電力接收器240處之電力超過一預定電力臨限值，則該接收器240可被認為係有效地接收無線電力。替代地，若一無線電力接收器240處之電力引發該接收器240中超過一預定電流臨限值之一電流，則該接收器240可被認為係有效地接收無線電力。

根據各種例示性實施例，攝影機裝置10之視域實質上與無線電力傳 輸器88之有效供電空間重疊。攝影機裝置10之視域可完全涵蓋在無線電力傳輸器88之有效供電空間內。可完全涵蓋攝影機裝置10之視域，因為有效供電空間佔用比視域更大之一空間。然而，將瞭解，攝影機裝置10之視域可基於距該攝影機裝置10之一距離而延伸超過有效供電空間之外部限制。

藉由確保攝影機裝置10之視域完全涵蓋在無線電力傳輸器88之有效供電空間內，落在視域內之任何物件亦將處於無線電力傳輸器88之有效供電空間內且可從其接收無線電力(只要物件之距離不超過操作空間之外部限制)。此可促成一感測器系統208之安裝，因為安裝者僅需將感測器系統208放置在攝影機裝置10之視域內以確保感測器系統208將從攝影機裝置正確地接收無線電力。

根據其中攝影機裝置10之光學單元可樞轉以改變該攝影機裝置10之視域之各種例示性實施例，無線電力傳輸器88經組態以維持視域與操作空間之重疊。無線電力傳輸器88可經組態以在攝影機之光學單元之可樞轉運動之範圍內維持視域被有效供電空間完全涵蓋。具有一可樞轉光學單元之攝影機之實例包含一球型攝影機及一平移/傾斜/縮放(PTZ)攝影機。

在一項例示性實施例中，無線電力傳輸器88定向地傳輸電力。相應地，藉由一有效電力覆蓋圓錐界定無線電力傳輸器之操作空間。無線電力傳輸器88及攝影機模組16之光學單元可能實質上對準使得攝影機裝置10之視域與電力覆蓋圓錐重疊。對準可使得攝影機裝置之視域完全涵蓋在電力覆蓋圓錐內。

現參考圖6，其中圖解說明一攝影機裝置10及感測器系統208及一自動櫃員機(ATM)530之一例示性部署之一示意圖。攝影機裝置10具有實質 上圓錐形之一視域508。在圖解說明之實例中，視域508藉由其上邊界512及下邊界516界定。感測器系統208具有由其上邊界524、下邊界528及外部限制532界定之一視域520。將瞭解，視域508完全涵蓋在視域520內(但除接近攝影機裝置10之光學單元之一空間及外部限制532外之一空間外)。攝影機裝置10及感測器系統208經定向以便擷取ATM 530或ATM 530周圍之一區域，諸如一ATM門廊，其係受保護資產。

雷達感測器

現參考圖3A，如上文中描述之感測器系統208可包含一雷達系統300。雷達系統300可如上文中描述般無線地或經由替代手段(包含至一電源之一直接電力連接，諸如使用乙太網路供電(POE))供電。雷達系統300可包含兩個雷達裝置302A及302B，其等各自(舉例而言)使用連接至中繼接觸件之一纜線通信耦合至攝影機裝置10；且(舉例而言)使用一電力纜線(包含(舉例而言)一5 VDC及一接地纜線)通信耦合至電源轉接器304。電源轉接器304將從POE開關308(舉例而言從一乙太網路纜線)接收之信號轉換成用於雷達裝置302A、302B及攝影機裝置10之電力。資料信號從雷達裝置302A、302B發送至攝影機裝置10以供在攝影機裝置10處進一步處理，或藉由攝影機裝置10透過POE開關308使用(舉例而言)一乙太網路纜線發送以供進一步處理。應瞭解，雖然圖3A中展示之實施例未採用一無線電力系統，但其可經調適以使用此一無線電力系統，如上文中描述。在替代實施例中，代替攝影機裝置10或除攝影機裝置10以外，雷達系統300可包含一出入控制面板或警告入侵面板。替代地，雷達裝置302A可係直接提供警報至網路72之一獨立裝置。

現參考圖3B，視訊監控及雷達系統320包含雷達系統302A、302B、 302C及302D，其等各自(舉例而言)經由一USB連接通信耦合至一雷達系統集線器350以提供資料至雷達系統集線器350且從雷達系統集線器350接收指令，且透過雷達系統集線器350接收電力。雷達系統集線器350(舉例而言)透過一5 VDC及接地線通信耦合至POE轉接器304以透過POE轉接器304接收電力；且通信耦合至攝影機裝置10，雷達系統集線器350將資料信號發送至該攝影機裝置10以供進一步處理。POE轉接器304及攝影機裝置10各自(舉例而言)經由乙太網路纜線通信耦合至POE開關308。

雷達系統集線器350可經安裝在監視位置之天花板上，且包含用以組態並收集從雷達系統302A、302B、302C及302D接收之資料之一處理器360。若藉由雷達系統302A、302B、302C及302D之一者偵測到存在，則雷達系統集線器350中之一中繼系統370通電且將一訊息中繼至攝影機裝置10及/或網路72。

現參考圖7，其中圖解說明一攝影機裝置10及雷達系統300之一例示性天花板部署之一示意圖。具有視域704之攝影機裝置10(其展示為一魚眼攝影機，但可係一球型攝影機或PTZ攝影機)可經安裝在殼體720中。將殼體720固定至(舉例而言)一ATM門廊之天花板710。具有視域708之雷達系統300可經定位在殼體720中鄰近攝影機裝置10，使得視域704及708重疊。在此實施例中，攝影機裝置10可提供關於藉由雷達系統300中繼之警報之額外資料。

現參考圖8，其中圖解說明一外殼804內之一攝影機裝置10及雷達系統300之一例示性實施例之一方塊圖。雷達系統300可在外殼804內經由一纜線(諸如一USB纜線)通信耦合至攝影機裝置10。攝影機裝置10可透過一纜線(諸如一乙太網路纜線)從POE開關308接收電力且將資料輸出至POE 開關308。

現參考圖9，其中圖解說明一雷達系統300之一例示性實施例之一方塊圖。雷達系統300包含處理器902，該處理器902可係一基於ARM之CPU或類似CPU，且其經由POE或其他手段接收電力(其可無線地接收)。處理器902從雷達收發器906(其可係一超寬頻(UWB)收發器)接收輸入且透過中繼904輸出至攝影機裝置10。控制器914(通信耦合至處理器902且其可係一附加電路板(Breakout board))控制指示器(諸如LED 910)且可藉由開關912操作。

現參考圖10，其中圖解說明一雷達系統300之一實例之一實施例。雷達系統300包含用以保護雷達系統300之內部元件之殼體1002。殼體1002由對雷達信號通透之材料製成。在殼體對面係背板1004，通常係一平板以與用於安裝雷達系統300之一表面相接。孔隙1008允許一纜線或其他連接器進入殼體1002。定位在殼體1002上之LED 910可經組態以提供關於雷達裝置208之狀態資訊。

現參考圖11A及圖11B，其中圖解說明藉由雷達系統300之各種例示性放置提供之偵測區域。如圖11A中展示，雷達系統300在安裝至壁1105時可經定位以提供由藉由壁1105與地板1115之間之相接平分之一半圓1110界定之一偵測區域。如圖11B中展示，當雷達系統300經安裝至天花板1120時，可提供一圓形偵測區域1125。

雷達系統300藉由收發器906發送且接收雷達信號而工作。返回信號將指示至一經偵測物件之距離且使用多普勒效應來判定如藉由如使用一傅立葉變換判定之返回雷達信號之頻率之變化所指示之經偵測物件之速度之一部分。隨時間比較信號允許處理器902判定經偵測物件之運動之方向。

雷達系統300可用於若干目的，包含藉由偵測生體測定指標(諸如呼吸或心跳)而識別一位置(諸如一更衣室、一監獄牢房或ATM門廊)中之人之存在。可藉由短程雷達使用範圍遍及頻率、波形、持續時間及頻寬之微波信號執行將人類偵測為一活體而非為一靜止物件。雷達系統300可偵測不積極移動、僅在呼吸且具有心跳之人，且藉此判定睡覺者之存在。

在從人反射時，一雷達信號獲取特定生體測定調變，其未在來自非生命體之反射中發生。藉由人的胸部及喉部之區域中之心跳、血管脈動、肺及皮膚振動產生此調變，此與呼吸運動及心跳同步發生。此等程序係幾乎週期性的，典型頻率在針對心跳之0.8^-2.5Hz及針對呼吸之0.2^-0.5Hz之範圍中。因此，藉由此等週期性振蕩週期性地調變反射信號之延遲或相位。因此，藉由呼吸及心跳之頻率及強度判定調變參數。

雷達探測在千兆赫頻帶中之靈敏度可達到10^-9m。實務上，針對來自局部物件之反射之背景執行活人之雷達探測；作為一規則，此等反射之強度超過來自一人體物件之信號之強度。然而，藉由與人之呼吸及心跳同步之週期性及非週期性調變區分人體物件。此類型之調變不存在於從局部物件反射之信號中或具有不同時間及頻譜特性。此允許針對來自局部物件之背景反射辨識由人類反射之信號。

雷達系統300可使用不同類型之探測信號，舉例而言，未調變單色信號、UWB視訊脈衝及寬頻SFM信號。寬頻及UWB信號相較於單色信號之主要優勢係其等允許目標與外部干擾(諸如來自局部物件之反射)之範圍分離。

雷達使用案例

現參考圖21，雷達系統300可搭配攝影機裝置10使用以偵測諸如一 ATM門廊之一區域中之個人之存在。ATM門廊往往對公眾開放且可由任何人出入。雷達系統300發出脈衝且藉由判定返回之雷達信號是否表示生體測定信號而偵測人之存在(步驟1900)。若不表示，則雷達系統300恢復掃描，且若偵測到人之存在，則一計時器開始(步驟1910)且遞增(步驟1920)。若仍偵測到人(步驟1925)且已過去一預定時間段(舉例而言十分鐘)(步驟1930)，則中繼904警示攝影機裝置10(步驟1940)或替代地警示網路72。若攝影機裝置10已(舉例而言)藉由使用分析模組24而判定人之存在(步驟1950)，則無需採取進一步動作。然而，若攝影機裝置10尚未被警示人之存在，則警報升級(步驟1960)，且可(舉例而言)導致：警示一保全人員檢視來自攝影機裝置10的影像，或保全人員檢視ATM門廊。

所接收生體測定信號亦可用於偵測人是否睡著，或正經歷一健康緊急情況(舉例而言，具有一不穩定心跳，其若被偵測到則可用於警示應急人員)，且可用於偵測未以其他方式移動之人。

在一實施例中，雷達系統300或一深度感測器208(如下文中描述)當在一ATM門廊中使用以偵測滯留時可使用一門狀態開關來重設計時器。每當門敞開時，舉例而言當一新客戶進入時，計時器可經重設使得在高客流量週期期間不存在警告。通常，人在門通常不頻繁打開及關閉的低客流量週期中滯留或睡覺。

替代地，代替一ATM門廊，可使用雷達系統300來偵測一ATM後端(back room)或一銀行金庫中之人之存在。

深度感測器

一深度圖(或深度影像)係包含關於場景物件之表面距一視點(諸如距一深度感測器，諸如一3D攝影機)之距離之資訊之一影像。對於深度圖之 影像中之各像素或像素群組，關聯有距深度感測器之一距離。深度圖可使用若干不同手段來展示距離，諸如藉由與至深度感測器之距離成比例之照度，及藉由色彩。與距離成比例之照度之一實例可係在一灰階影像中距離越遠越暗且距離越近越亮，替代地，其可係距離越遠越亮且距離越近越暗。彩色深度圖之一實例可使用紅綠藍(RGB)光譜：紅色針對較遠距離；黃色/綠色針對中等距離；且藍色針對較近距離。

深度感測器可使用若干不同技術來形成深度圖。技術包含飛行時間法(ToF)、立體聲及結構光。

參考圖12，展示一房間1206之天花板上之兩個3D攝影機1202之一例示性安裝之一實施例。3D攝影機係結構光3D攝影機，其提供2D影像及深度圖(或深度影像)兩者。亦展示用以處理兩個3D攝影機1202之影像之一電腦1204。房間1206可係ATM(自動櫃員機)之一門廊或一建築入口。房間1206可包含一建築內部或一建築外部之任何監控區域或區。

如圖12中展示，兩個3D攝影機1202處於一架空(overhead)模式，其具有獲得物件之一近似「大小」之最佳機會。然而，架空模式攝影機無法看見不在直接視線上之物件，舉例而言：一方盒從盒子之頂部表面一直連續至地板，然而，一角錐體亦可具有一近似體積(假定基底平放在地板上)。然而，若吾等使角錐體在點上平衡，其中平坦部分面向攝影機，則其對3D攝影機而言表現為一盒子。對於擱置在地板上之一球而言，攝影機僅可見頂部半球，故計算之體積將不針對一球體，而代替地針對一盒子的直徑之下半部分及上半部分之一半球。此係發現深度感測器(諸如兩個3D攝影機1202)之視線範圍(距離)之一限制。

對於若干應用而言，取得一物件之一近似「大小」(或粗略「體積」) 係足夠的。僅僅計數高於較接近計算物件之表面積之某一高度臨限值之像素之數目亦可係足夠的。當然，一旦吾等具有表面積及深度或高度，便容易計算體積。對於某些應用而言，僅計數高於某一臨限值之表面用於濾除可能在地板上像一紙杯或紙張之「薄」物件。高於(舉例而言)4英吋之任何「厚」物件係所關注的。

3D攝影機1202為了一較大視域略微成角度；「厚度」差計算仍係足夠的，雖然物件之最遠部分之側現將被較接近3D攝影機1202之物件之部分遮擋。在具有平放在地板上之基底之角錐體之情況下，其現將表現為遠離3D攝影機1202伸長。若角度太陡，則誤差可能係不可容忍(即90度面向角錐體之側之一者；角錐體將表現為具有一三稜柱之形狀)。因此，使用一相對狹窄視域(或自攝影機視軸之小視角)且不過陡地成角度之3D攝影機1202可達成更可靠結果。

參考圖13，展示為了一較大視域之兩個3D攝影機1302、1304之一例示性安裝。參考圖14，展示為了一較小視域之兩個3D攝影機1402、1404之一替代例示性安裝。雖然圖12之實施例使用兩個3D攝影機1202，但另一實施例可僅使用一個3D攝影機且如下文中描述之圖15至圖19中展示之揭示內容仍將相應地適用。一進一步實施例可使用兩個以上3D攝影機且如圖15至圖19中展示之揭示內容仍將相應地適用。

參考圖15，展示來自圖12之安裝之例示性影像。展示一2D影像1502及其對應深度圖1506。作為一實例，人經展示成站在2D影像1502中及對應深度圖1506中。深度圖1506使用一彩色圖(RGB光譜)顯示以較好地視覺化深度資訊(且在圖15中以灰階展示)。無人之深度圖1506及無人之一深度圖一起係背景或背景之模型；背景係安裝房間，具有其地板、壁及任何 其他靜止物件。背景之模型(舉例而言)由針對像素或像素群組之各者之來自深度圖1506及無人之深度圖(當監控區域在深度感測器之視域中無物件時)之1000個圖框(或鏡頭)之平均深度構成。替代地，背景之模型(舉例而言)由針對像素或像素群組之各者之從深度圖1506、1508之1000個圖框至3D攝影機1202、1204之最小距離構成。

參考圖16，展示來自圖12之安裝之額外例示性影像。存在一2D影像1602及其對應差量(delta)深度圖1606。2D影像及對應差量深度圖1606中未展示物件或人。差量深度圖1606係從背景之模型減去(或比較)深度圖(對應於2D影像1602產生)之間之凈差。差量深度圖1606表示一或若干物件從安裝之地板之位移，且將係前景。歸因於雜訊，差量深度圖1606可能不始終表示零位移，然而，在某一範圍內，舉例而言1英吋，其等等效於零且在差量深度圖1606中表示為藍色。此外，藉由設定距地板(舉例而言)4英吋之一臨限值，可濾除「薄」物件(像一紙杯或紙張)。

參考圖17，展示來自圖12之安裝之具有人1710之額外例示性影像。存在一2D影像1702及其對應差量深度圖1706。差量深度圖1706展示人1710且藉由視訊分析模組24偵測為一大物件。可從差量深度圖1706中之一二進制大型物件(blob)(人1710)之位移量計算一體積。接著，體積或位移量可用於藉由視訊分析模組24指示其是否可能係人。

參考圖18，展示來自圖12之安裝之具有人1810之額外例示性影像。存在一2D影像1802及其對應差量深度圖1806。差量深度圖1806展示人1810(二進制大型物件1810)且歸因於位移數量(或體積)而藉由視訊分析模組24偵測為一大物件。然而，由於人1810在差量深度圖1806中之最小深度不高且由於體積足以指示人，因此視訊分析模組24指示人1810在地板 上。若二進制大型物件1810保持在3D攝影機1202之視域內超過一時間段，則人1810亦標記為在地板上睡覺或滯留。時間段可由一使用者取決於在任何特定位置處之什麼可能在該特定位置滯留的操作經驗進行設定。

參考圖19，展示圖12之安裝之影像處理之一實施例之一實例之一流程圖。兩個3D攝影機1202擷取深度資料以形成深度圖1902，該等深度圖1902經處理以形成背景之一模型1904。藉由擷取一系列深度圖1902(或深度圖1902之圖框)而形成背景之模型1904且在某一時間段內使用最低非零高度值(深度)來更新每一像素。在某一時間段內，舉例而言，存在深度圖1902之1,000個圖框。

3D攝影機1202可能存在某些限制。結構光3D攝影機使用紅外(IR)光型樣來偵測至目標之深度或距離。然而，某些類型之表面(反射表面)反射出3D攝影機之結構光之IR型樣，從而導致深度圖中無讀取(或零深度)。此外，當環境IR強時，IR型樣可被沖淡，同樣導致無讀取。在全部情況中，為產生一穩定且有效背景模型，必須估計彼等「無讀取」區域之深度值。估計係基於鄰近像素且被稱為內插。存在可使用之各種內插方法，舉例而言，形態濾波及雙線性濾波。

背景之模型1904之產生亦包含針對其中3D攝影機1202無法偵測深度之反射區域內插高度值(深度)。可週期性地重新計算背景之模型1904。一旦計算，便將深度圖1902之任何新圖框從背景之模型1904減去以產生對應前景圖框1906(差量深度圖)。背景之模型1904之各像素之值從深度圖1902之各圖框之各對應像素之值減去以產生前景圖框1906或差量深度圖。在僅存在一個3D攝影機之情況下，比較各深度圖圖框(一3D鏡頭)與背景之模型以產生一對應前景圖框。接著，視訊分析模組24分析前景圖框 1906以偵測物件、大物件及人滯留。在人1810經偵測為在前景圖框1906中達某一時間段之後，人1810相應地經偵測為滯留，且若最大高度低於某一位準(舉例而言，高於地板3英呎)，則經偵測為亦在地板上睡覺。接著，如在圖18中展示，將結果顯示1908為地板1812上之人。

參考圖20，展示一房間2006之天花板上之一雷達感測器2002及一深度感測器2004之一例示性實施例安裝。雷達感測器2002可係(舉例而言)一UWB雷達感測器。深度感測器2004可係(舉例而言)一結構光3D攝影機。具有兩個不同感測器之組合增強偵測物件及任何隨之發生的滯留之可靠性。各感測器自身具有某些弱點，舉例而言，一結構光3D攝影機可能歸因於其使用紅外光而無法在強烈日光下正確地起作用，且雷達感測器2004無法經組態以容易地偵測一個以上物件或人。視訊分析模組24可(舉例而言)經設定以使用來自兩個感測器2002、2004之輸出以偵測人或人滯留，但若感測器2002、2004之僅一者指示人或人正滯留，則視訊分析模組24將指示此偵測。當兩個感測器之輸出指示人或正滯留之人時，其亦更可靠。

參考圖6，當感測器208係一深度感測器(像一結構光3D攝影機)時，產生之深度圖可能非常精確，舉例而言，具有高達1mm之一解析度。使用感測器208之深度圖來產生ATM 530之背景之模型。可如圖18及圖19中展示般產生背景之模型。接著，將背景之模型從藉由感測器208取得之深度圖之新圖框減去(或與之比較)以產生前景圖框。在前景圖框展示與背景之模型之差異之情況下，接著可產生一警報以指示ATM 530可能已藉由一外觀物件(facade)之安裝而篡改以瀏覽使用者之銀行資料。ATM 530包含其中使用者可鍵入銀行資料(諸如密碼或PIN(個人識別號碼))之任何機 器，諸如加油站泵及政府服務亭。

在一替代實施例中，感測器208(諸如雷達感測器300)可能處於可由一單一使用者攜帶之一攜帶式單元中。在此實施例中，感測器208可藉由一電池或類似者供電，且可包含用以向使用者告知心跳或存在之其他指示之偵測之一顯示器。

替代地，代替ATM門廊，感測器208(當一雷達系統300或一深度感測器時)可用於判定在其他位置(諸如一電梯)中之滯留。

存在偵測之其他使用

如上文中描述之雷達系統300及深度感測器可具有許多其他使用。舉例而言，雷達系統300及深度攝影機1202可用於監視一會議室或辦公室中之人之存在，其可藉由僅在區域中偵測到人時啟動HVAC或照明控制而用於此等系統。若使用雷達系統300，則其可經定位在一房間外部以使外部之人藉由使用一指示器(諸如一指示牌或燈)知道房間當前是否未被佔用且可用，或是否有人在房間中。替代地，被引導出一房間(諸如一辦公室或會議室)之雷達系統300可使房間中之人知道人是否正在外部等待而不發生干擾。類似地，可使用雷達系統300或深度攝影機1202來判定一浴室是否被佔用且警示外部的人。

具有雷達系統300之攜帶式單元可用於搜尋及救援、軍事及警察目的。可使用雷達系統300來從一房間或建築外部判定需要輔助或構成威脅之人之位置。

在判定人是否已被留下時發生另一使用案例，舉例而言若在一辦公室中或在一生物危害房間中發生一緊急情況，則可使用雷達系統300或一深度攝影機1202來判定人是否仍存在於受影響區域中。特定言之，當雷 達信號穿透壁時，雷達系統300可經定位以從一房間外部之一位置判定人是否在房間內。舉例而言，一雷達系統300可經策略定位以監視一辦公樓之一樓層且經組態以向救援人員快速中繼人是否仍在呼吸及人在樓層的何處。

可在數個不同背景內容中使用偵測人是否在睡覺之能力。舉例而言，可監視醫院病床以判定病人是否在睡覺。可監視監獄牢房以判定囚犯是否在其等不應醒著或活躍時醒著或活躍。可能在小巷、地鐵或軌道車輛中偵測到睡覺者。其他使用將係老年護理室、醫院中之浴室或老年護理機構，或甚至衣櫥。

雷達系統之其他使用

雷達信號穿透壁之事實允許雷達系統300在多房間環境中具有若干使用以偵測一或多個房間中之人之存在或不存在，且若人存在，則判定人已存在之時間之長度。舉例而言若人正睡著或移動，則亦可使用雷達系統300來偵測人之活躍程度。

一個此多房間環境係一零售商店更衣室2200，如圖22中展示。一個雷達系統300可經定位以監視數個更衣室01R至12R以偵測佔用。因此，僱員可判定預期被佔用之一特定更衣室01R至12R是否未被佔用，或相反地判定預期未被佔用之一更衣室01R至12R是否實際上被佔用。

房間01R至12R之佔用可使用一圖表顯示給僱員，如圖23中展示。各房間經展示，且可如圖23中從一自上而下視圖列出或展示。各房間01R至12R可在空時標記(舉例而言)為黑色或在被佔用時標記為諸如藍色之一色彩。可使用其他指示器，諸如指示房間是否被佔用或未被佔用之一文字串顯示。

可使用一時間限制來判定房間何時已被佔用超過預期時間且可能要求來自僱員之輔助。可使用一色彩(舉例而言，紅色)來向一使用者指示一房間是否已被佔用超過一合理時間。舉例而言，如圖23中展示，房間02R、05R、08R及09R被佔用；房間01R、03R、04R、06R、07R、10R、11R及12R未被佔用。房間02R已被佔用達5分21秒；房間05R已被佔用達3分42秒；且房間09R已被佔用達1分2秒；且此等房間可經著色以展示佔用狀態。房間08R已被佔用達13分8秒(其超過預定時間限制，該預定時間限制可係(舉例而言)6分鐘、8分鐘、10分鐘、12分鐘或12分鐘以上)，且因此可被著色成紅色。當一佔用者停留在房間中比預定時間更長時，接著可針對職員產生一警報。

其中可使用雷達系統300及深度感測器之另一多房間環境係監獄。如圖24及圖25中展示，雷達系統300可經定位以監視數個監獄牢房01C至018C及各列牢房01C至09C及10C至18C之間之過道H。

可產生一報告，該報告之一實施例部分展示於圖25中且顯示給一使用者，諸如一守衛。圖25展示一表格包含針對各牢房及過道(展示牢房01C至03C及18C、及過道H)之一行。替代地，可以與上文中參考更衣室描述類似之一方式產生具有色碼及描述之監獄之一圖(在圖25中展示描述之例示性實施例)。在此實施例中，可指示佔用者之狀態(諸如「睡覺」或「活躍」)以使守衛知道一特定牢房何時容納睡覺的佔用者。此外，可使用雷達系統300或一深度攝影機1202來藉由判定一牢房是否未被佔用或未經授權的人是否在其等不應存在之一區域(舉例而言過道H)中而判定人是否不在其等牢房中。雷達系統300或深度攝影機1202亦可用於判定人是否不再呼吸(舉例而言一牢房中或醫院病床上之人)，且若人停止呼吸，則可 提供一警報以獲得輔助。

可將一顯示器呈現給經授權人(舉例而言一監獄守衛)，使得對顯示器之快速掃視足以判定任何人是否不在其等應處於之一位置中(例如，從其等的監獄牢房消失，或離開醫院房間或護理機構病床)。若囚犯(或病人)不在正確房間中，則可產生警告或警報。除監獄牢房以外，系統亦可搭配拘禁室、拘留室、醉漢拘留所(drunk tank)及其中將預期或不預期人或期望量測停留之持續時間之其他區域使用。系統亦可用於一農場環境中以允許農民確保動物存在於其等適當圍欄中，且可經定位在馬棚、拴養牛欄或畜棚中。

雷達系統300之另一使用可係偵測動物(諸如住宅中之老鼠或大鼠)之位置。小動物可能難以在住宅中偵測且往往在地板下或壁內。在此實施例中，雷達系統300可係攜帶式以允許一使用者在住宅內四處移動以定位動物，且使用雷達信號穿透壁及地板之能力來指示一動物之心跳之存在。

雷達系統300或深度攝影機1202之另一使用可用於候診室(諸如診療室、急診室及酒店或辦公樓大堂)以在偵測到人的情況下產生一警報。可藉由雷達系統300或深度攝影機1202監視餐廳、酒吧及儲藏室以偵測未經授權的人之存在。

雷達系統300之其另一使用係監視交通設施(諸如公車、火車或計程車)以確保無人存在。

雷達系統300或深度攝影機1202

在上文中描述之實施例中，可使用一個以上存在偵測器，諸如深度攝影機1202或雷達系統300。

雷達系統300或一深度攝影機1202之其他使用可包含人計數或錯路偵 測(用於人或車輛)。

感測器208之其另一使用係判定不存在心跳。舉例而言，一使用者可能相信其等正看到某種幽靈，且可使用感測器208來判定被觀看之物件是否具有心跳。

雖然上述描述提供實施例之實例，但將瞭解，所描述實施例之一些特徵及/或功能易於以修改呈現而不背離所描述實施例之操作之精神及原理。因此，上文中已描述之內容已意欲圖解說明為非限制且熟習此項技術者將瞭解，可作出其他變體及修改而不背離如本文所附之發明申請專利範圍中定義之本發明之範疇。

300:雷達系統

902:處理器

904:中繼

906:雷達收發器

910:LED

1002:殼體

1004:背板

1008:孔隙

Claims (13)

1. 一種用於偵測一公共可出入位置中之一人之電腦實施方法，其包括：提供一雷達系統，其經定位以監視該公共可出入位置，該雷達系統經組態以將雷達信號傳輸至該公共可出入位置且從該公共可出入位置接收雷達信號，該雷達系統與該公共可出入位置藉由一壁隔開；判定從該公共可出入位置接收之該等雷達信號是否指示該公共可出入位置中之一人之一存在；在判定該公共可出入位置中該人之該存在時，使用該等所接收之雷達信號而判定該人是否在睡覺；及經由該雷達系統在判定該公共可出入位置中該睡覺者之該存在達比一預定時間段更大之一時間段時，發送一警報；該警報包含顯示該睡覺者之一視訊串流，該視訊串流來自監控該公共可出入位置之一攝影機。
2. 如請求項1之方法，其中藉由該等所接收雷達信號中指示一心跳之偵測之調變參數觸發該公共可出入位置中之該睡覺者之該存在之該判定。
3. 如請求項1之方法，其中藉由該等所接收雷達信號中指示呼吸之偵測之調變參數觸發該公共可出入位置中之該睡覺者之該存在之該判定。
4. 如請求項1之方法，其中該雷達系統耦合至該攝影機，該攝影機具有 與該雷達系統重疊之一視域。
5. 如請求項4之方法，其中該攝影機接收該警報，且若該攝影機藉由使用一分析模組先前不知道該睡覺者之該存在，則升級該警報。
6. 如請求項5之方法，其中該警報之該升級包括將人員派送至該公共可出入位置。
7. 如請求項1之方法，其中該公共可出入位置係一ATM門廊。
8. 如請求項1之方法，其中該雷達系統耦合至一出入控制系統。
9. 如請求項1之方法，其中該雷達系統耦合至一入侵警告面板。
10. 一種用於控制在一未保全位置中之滯留之方法，其包括：在與該未保全位置藉由一壁隔開之一保全位置中提供一雷達收發器，該雷達收發器經組態以將雷達信號傳輸至該未保全位置且從該未保全位置接收雷達信號；判定來自該未保全位置之該等所接收雷達信號是否指示該未保全位置中之一人之一存在；在判定該未保全位置中該人之該存在時，使用該等所接收雷達信號判定該人是否在睡覺；若一睡覺者存在，則判定該第睡覺者是否已存在於該未保全位置 中達一預定時間段；及若該睡覺者已存在於該未保全位置中達比該預定時間段更大的一時間，則提供一警報、報告或警告；該警報、報告或警告包含顯示該睡覺者之一視訊串流，該視訊串流來自監控該未保全位置之一攝影機。
11. 一種實體保全系統，其包括：(a)一雷達系統，其經組態以監視一公共可出入位置，該雷達系統包含一雷達收發器，該雷達收發器經組態以將雷達信號傳輸至該公共可出入位置且從該公共可出入位置接收雷達信號，該雷達系統與該公共可出入位置藉由一壁隔開；(b)一處理器，其耦合至該雷達收發器且經組態以：(i)判定從該公共可出入位置接收之該等雷達信號是否指示該公共可出入位置中之一人之一存在；(ii)在判定該公共可出入位置中該人之該存在時，使用該等所接收雷達信號判定該人是否在睡覺；(iii)判定該睡覺者是否存在於該公共可出入位置中達一預定時間段；且(iv)在判定該睡覺者存在達比該預定時間段更大之一時間段時，提供指令以導致一警報，該警報包含顯示該睡覺者之一視訊串流，該視訊串流來自監控該公共可出入位置之一攝影機。
12. 如請求項11之系統，其中該處理器進一步經組態以使用從該公共可 出入位置接收之該等雷達信號之調變參數而判定該人是否在睡覺。
13. 如請求項11之系統，其中由一使用者設定該預定時間段之長度。

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