JP3156361U - 着席・起立補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】着席部10とベースフレーム20と昇降装置30と駆動装置40とを含み、昇降装置30は固定端部31と可動端部32を具備し、固定端部31はベースフレーム20に立設されるとともに、可動端部32は、着席部10に枢設されることにより、ベースフレーム20に対して着席部10を連動して昇降移動を行わせ、駆動装置40は連結部41と動力部42と作動部43とを具備し、連結部41は、着席部10とベースフレーム20に枢設され、動力部42又は作動部43の一つは、連結部41に枢設されるとともに、他の一つは不動点に固定される。動力部42又は作動部43の一つは連結部41を駆動するとともに、着席部10を連動することにより、着席部10はベースフレーム20に対して昇降又は傾斜し、着席又は起立するときの動作を補助する。
【選択図】図1
Description
前記動力部又は前記作動部の一つは、前記連結部に枢設されるとともに、他の一つは固定されており、前記動力部は前記作動部を駆動し、しかも前記動力部又は前記作動部の一つは前記連結部を貫通して前記着席部を連動するとともに、前記着席部は前記ベースフレームに対して昇降又は傾斜を行うことにより、着席又は起立するときの動作を補助することを特徴とするものである。
<イ>ユーザが起立するときの動作を連続的に再現することができる。本考案では、速い上昇(又は速い降下)と微小な傾斜の動作によって、ユーザの体重心を上昇させたり、降下させたりすることが人間工学に基づく起立又は着席の高さに合致する。続いて、大きな角度で傾斜し、緩やかに上昇することにより、ユーザに“高く支え、前へ押し出す”というサポート効果を与える。これにより、ユーザが楽に起立又は着席することができる。なお、前記した動作と逆にすれば、着席のサポートを行うことができる。
11 座面マット
12 補助手すり
13 第一枢支点
14 第二枢支点
15 蓋部
20 ベースフレーム
30 昇降装置
31 固定端部
32 可動端部
40 駆動装置
41 連結部
42 動力部
43 作動部
50 補助昇降装置
91 便器
P1 初期位置
P2 第一立ち上がり位置(上前方向に上昇させる第一位置)
P3 第二立ち上がり位置(上前方向に上昇させる第二位置)
P4 第三立ち上がり位置(上前方向に上昇させる第三位置)
P5 第四立ち上がり位置(上前方向に上昇させる第四位置)
P6 支え位置
θ1 第一角度
θ2 第二角度
θ31 第三動作前角度
θ32 第三動作中角度
θ33 第三動作後角度
θ4 第四角度
θ5 第五角度
θ6 第六角度
θ7 第七角度
θ8 第八角度
θ9 第九角度
θ10 第十角度
θ11 第十一角度
θ12 第十二角度
θ13 第十三角度
θ15 第十五角度
θ16 第十六角度
Δθ1 第一角度変化量
Δθ2 第二角度変化量
Δθ3 第三角度変化量
Δθ4 第四角度変化量
Δθ5 第五角度変化量
L1 第一距離
L2 第二距離
L3 第三距離
L4 第四距離
L5 第五距離
L6 第六距離
ΔL1 第一距離変化量
ΔL2 第二距離変化量
ΔL3 第三距離変化量
ΔL4 第四距離変化量
ΔL5 第五距離変化量
AB 仮想ライン
Claims (5)
- 着席部と、ベースフレームと、昇降装置と、駆動装置とを含む着席・起立補助装置であって、
前記着席部は、第一枢支点と、第二枢支点とを具備し、
前記昇降装置は、固定端部と、可動端部とを具備し、前記固定端部又は前記可動端部の一つは、前記ベースフレームに立設されるとともに、他の一つは、前記着席部の前記第一枢支点に枢設されることにより、前記ベースフレームに対して前記着席部を連動して昇降移動を行わせ、
前記駆動装置は、連結部と、動力部と、作動部とを具備する一方、
前記連結部は、前記着席部の前記第二枢支点と前記ベースフレームに枢設されており、
前記動力部又は前記作動部の一つは、前記連結部に枢設されるとともに、他の一つは固定されており、
前記動力部は前記作動部を駆動し、しかも前記動力部又は前記作動部の一つは前記連結部を貫通して前記着席部を連動するとともに、前記着席部は前記ベースフレームに対して昇降又は傾斜を行うことにより、着席又は起立するときの動作を補助することを特徴とする、着席・起立補助装置。 - 前記着席部は、座面マットと、前記座面マット上に固定される補助手すりとをさらに含み、
前記動力部は、モーター、油圧シリンダー又は気圧シリンダー何れかの一つから選ばれ、
前記動力部又は前記作動部の一つは、前記連結部に枢設されるとともに、他の一つは前記ベースフレーム又は地面に枢設されてなることを特徴とする、請求項1に記載の着席・起立補助装置。 - 前記着席部は、座面マットと、前記座面マット上に固定される補助手すりと、前記座面マット又は前記補助手すりに固定される蓋部とをさらに含み、
前記着席部および座面マットが初期位置にあるとき、前記動力部と前記ベースフレームの間には第一角度を保持し、前記連結部と前記ベースフレームとの間には第二角度を保持し、前記着席部および座面マットと前記可動端部との間には第三角度を保持し、しかも前記座面マットと前記固定端部の上端との間には第一距離を保持することにより、着席を提供するとともに、補助手すりを把持することを特徴とする、請求項1に記載の着席・起立補助装置。 - 前記駆動装置を起動すると、前記動力部は前記作動部を駆動するとともに、前記連結部を押し出し、
前記動力部は前記ベースフレームに対して、少なくとも第一角度、第四角度、第六角度、第八角度、第十一角度および第十四角度で回転し、
前記連結部は前記ベースフレームに対して、少なくとも第二角度、第五角度、第七角度、第九角度、第十二角度および第十五角度で回転し、
前記着席部および座面マットは前記可動端部に対して、少なくとも第三動作前角度、第三動作中角度、第三動作後角度、第十角度、第十三角度および第十六角度で傾斜し、
前記着席部および座面マットは前記固定端部に対して、少なくとも第一距離、第二距離、第三距離、第四距離、第五距離および第六距離間で昇降し、
前記着席部は、少なくとも初期位置から、第一立ち上がり位置、第二立ち上がり位置、第三立ち上がり位置、第四立ち上がり位置および支え位置まで昇降傾斜することを特徴とする、請求項1に記載の着席・起立補助装置。 - 前記着席部は、座面マットと、前記座面マット上に固定される補助手すりとを含み、
さらに補助昇降装置を含み、前記補助昇降装置は、前記座面マットと前記ベースフレームとの間に枢設されることにより、前記駆動装置と同期にして前記着席部を連動することを特徴とする、請求項1に記載の着席・起立補助装置。
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