JP3155974U - 飛行体の飛行練習装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作を誤った場合にも飛行体の損傷を防止することのできる、飛行体の飛行練習装置を提供する。【解決手段】上下方向に貫通した開口部８が設けられた基台７と、開口部８を上下方向に貫通した状態で開口部８内を基台７の上下及び面方向に移動可能な第１管状部４と、この第１管状部４が移動可能となるように第１管状部４に外嵌された第２管状部３と、この第２管状部３に連結されたスライド板１ａ及び１ｂと、これらのスライド板１ａ及び１ｂを面方向にスライドさせるガイド６とを有する。ガイド６を基台７に位置固定し、ラジオコントロールヘリコプタ５を上端部上に取付けた第１管状部４を第２管状部３内で上下動させ、かつ、第１管状部４に連動して第２管状部３及びスライド板１ａ及び１ｂを面方向に移動させる。【選択図】図１

Description

本考案は、例えば、ラジコンヘリコプタの飛行練習に好適な飛行体の飛行練習装置に関するものである。

従来、個人の趣味、防災目的又は宣伝目的等においてラジオコントロールヘリコプタ（以下、ラジコンヘリコプタと称することがある。）が活用されている。このようなラジコンヘリコプタを屋外で飛行又は飛行練習する前に、屋内で飛行練習することがあるが、このために以下のような練習台が考案されている。

図６に示すように、ラジコンヘリコプタ用練習台５１としては、支持脚５９によって支持されかつほぼ中央に孔部５２が設けられた上面が平坦な基台５３と、ラジコンヘリコプタ５４の機体底部を金具５８によって取付けることのできる下面が平坦な取付け台５５と、基台５３の裏側（下側）に配され、基台５３の孔部５２の大きさより寸法の大きな動片（ストッパ）５６とから構成され、基台５３の孔部５２を通るワイヤ５７を介して取付け台５５の底部と動片５６の上部とが連結された練習台が知られている（後述の特許文献１を参照）。

従来、屋外においてラジコンヘリコプタを操作する場合、１度飛び立ったヘリコプタを飛行操作することよりも、最初に地上から浮上させる浮上操作を行うことが困難である。

しかし、初心者にとっては当初から難しい浮上操作が要求されるので、上達するまでに何度もヘリコプタを墜落させたりして破損させているのが現状である。更に、この破損の程度によっては、ラジコンヘリコプタ自体がとても高価であるために修理費がかさんでしまい、ラジコンヘリコプタの操作や所持を早々に断念してしまいがちである。

この問題を解決するために、上記の練習台５１が考案されたが、この練習台５１を使用したとしても、初心者による操作ミスによって、取付け台５５と基台５３との接触、又はラジコンヘリコプタ５４の回転翼と基台５３その他との接触が生じてしまう可能性があり、これによってラジコンヘリコプタ５４が損傷してしまう可能性がある。

この原因としては、取付け台５５と動片５６とをワイヤ５７で連結しているだけであるため、ラジコンヘリコプタ５４の特に浮上時の姿勢が不安定となり、傾斜し易くなるからである。

本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作を誤った場合でも飛行体の損傷を防止することのできる、飛行体の飛行練習装置を提供することにある。

即ち、本考案は、上下方向に貫通した開口部が設けられた基台と、前記開口部を上下方向に貫通した状態で前記開口部内を前記基台の上下及び面方向に移動可能な桿状部（例えば第１管状部）と、この桿状部が移動可能となるように前記桿状部に外嵌された管状部と、この管状部に連結されたスライド手段と、このスライド手段を前記面方向に摺動させるガイド手段とを有し、このガイド手段を位置固定し、ラジコンヘリコプタ等の飛行体を上端部上に取付けた前記桿状部を前記管状部内で上下動させ、かつ、前記桿状部に連動して前記管状部及び前記スライド手段を前記面方向に移動させるように構成された、飛行体の飛行練習装置に係わるものである。

本考案の飛行体の飛行練習装置によれば、前記ガイド手段を位置固定し、飛行体を取付けた前記桿状部を前記管状部内で上下動させ、かつ、前記桿状部に連動して前記管状部及び前記スライド手段を前記面方向に移動させるので、前記桿状部上に固定された前記飛行体の上下方向（垂直方向）及び面方向（水平方向）への移動を前記開口部の大きさや前記桿状部の長さによって規制しながら、前記ガイド手段に沿ったスライド移動又は前記桿状部による上昇、下降を安定に行うことができる。この結果、前記飛行体がほぼ水平に保持され、前記スライド手段や前記基台その他と接触し難くなり、その破損を効果的に防止することができる。

本考案の第１の実施の形態に基づく飛行練習装置の正面図（ａ）、その平面図（ｂ）である。 同、飛行練習装置の各部の分解斜視図である。 同、飛行初期位置における飛行練習装置の正面図（ａ）、上昇及びスライド移動位置における飛行練習装置の正面図（ｂ）である。 本考案の第２の実施の形態に基づく飛行練習装置の正面図である。 本考案の第１の実施の形態の変形例に基づく、平面形状の異なるガイド手段を有する飛行練習装置の平面図である。 従来例による飛行練習装置の概略斜視図である。

本考案においては、前記ガイド手段上において前記スライド手段を面方向に移動させるために、前記基台を上下から挟むように、前記基台の上下にそれぞれ前記スライド手段が設けられているのが望ましい。

また、前記スライド手段と前記基台との間に、前記スライド手段をガイドする前記ガイド手段が設けられているのが望ましい。

また、前記桿状部に前記飛行体を取付け易くするために、前記桿状部の上端部に前記飛行体の取付け台が設けられ、前記飛行体の上昇によって前記桿状部が前記管状部内から離脱してしまうことを防止するために、前記基台の下側において前記桿状部の下部に前記桿状部の上昇位置を規制するストッパ手段が設けられているのが望ましい。

また、前記スライド手段を十分にスライドさせるために、前記基台の前記開口部に対応して、前記桿状部及び前記管状部の移動を可能にする開口部が前記ガイド手段に設けられているのが望ましい。

また、前記飛行体がラジコンヘリコプタ（ラジオコントロールヘリコプタ）であるのがよい。

次に、本考案の好ましい実施の形態を図面参照下に具体的かつ詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１〜図３は、本考案の第１の実施の形態によるラジコンヘリコプタ（ラジオコントロールヘリコプタ）飛行練習装置１０ａを示すものである。

図１（ａ）に示すように、この飛行練習装置１０ａは、上下方向に貫通した開口部８が設けられた基台７と、この開口部８を上下方向に貫通した状態で開口部８内を基台７の上下及び面方向に移動可能な第１管状部４と、この第１管状部４が移動可能となるように第１管状部４に外嵌された第２管状部３と、この第２管状部３にビス止めや溶接等で一体に連結された第１スライド板１ａ及び第２スライド板１ｂと、これらのスライド板１ａ及び１ｂを面方向にスライドさせるガイド６とを有するものである。

そして、図１（ａ）に矢印Ａで示すように、ガイド６を基台７に位置固定した状態で、ラジコンヘリコプタ５を取付け台２を介して上端部上に取付けた第１管状部４を第２管状部３内で上下動させることができると共に、図１（ｂ）に矢印Ｂで示すように、第１管状部４の面方向移動に追随して（連動して）第２管状部３及び第１スライド板１ａ及び１ｂを共に面方向に移動させることができる。

この構成においては、基台７を上下から挟むように、基台７の上下にそれぞれ第１スライド板１ａ及び第２スライド板１ｂが設けられているが、基台７と上方のスライド板１ａとの間に、スライド板１ａの面方向への移動をガイドする直方体形状のフレームからなるガイド６が設けられていて、このガイド６の平坦な上面に沿ってスライド板１ａがスライド移動すると共に、下方のスライド板１ｂは基台７の平坦な下面に沿ってスライド移動する。

また、第１管状部４の上端部にはラジコンヘリコプタ５の取付け台２が固定されると共に、基台７の下側においては、第１管状部４の下端部に第１管状部４の最上昇位置を規制するためのストッパ板９が設けられている。即ち、ストッパ板９が基台７の下面に接することによって、ラジコンヘリコプタ５が過度に上昇することを防止することができる。

取付け台２は、ラジコンヘリコプタ５の最下降位置を規制するストッパ板の役割を果たすと共に、ラジコンヘリコプタ５の脚部が第１スライド板１ａの上面に直接接触して生じる衝撃から保護することができる。

また、図１（ｂ）に示すように、スライド板１ａ及び１ｂの面方向における大きさは、ガイド６の全体を覆う大きさである。ただし、スライド板１ａ及び１ｂがガイド６の上面に対して傾斜せずに水平状態を保つことができるならば、スライド板１ａ及び１ｂの大きさは、ガイド６と部分的に重なるように設けてもよい。

図２に示すように、ガイド６はフレーム枠状に形成されていて、その上面及び下面には、基台７の開口部８に対応して、第１管状部４及び第２管状部３の移動を可能にする開口部１１ａ、１１ｂが設けられている。

なお、ガイド６がフレームから構成されるために、スライド板１ａとガイド６との接触面積が減少し、これら両者間にスライド時に生じる摩擦が減少し、これによって、スライド板１ａがガイド６上で滑らかにスライドすることができる。

本実施の形態のラジコンヘリコプタ飛行練習装置１０ａによれば、ガイド６を基台７に位置固定し、ラジコンヘリコプタ５を上端部上に取付けた第１管状部４を第２管状部３内で上下動させ、かつ、第１管状部４の面内方向の移動に連動して、第２管状部３及びスライド板１ａ及び１ｂを面方向に移動させるので、第１管状部４上に固定されたラジコンヘリコプタ５の上下方向（垂直方向）及び面方向（水平方向）への移動範囲を開口部８の面方向の大きさや第１管状部４の長さに対応して規制しながら、ガイド６に沿ったスライド移動、又は第２管状部３で安定に支持された状態での第１管状部４による上昇、下降を安定に行うことができる。

この結果、ラジコンヘリコプタ５が、スライド板１ａや基台７その他と接触し難くなり、その破損を効果的に防止することができる。従って、初心者が誤って操作しても、ラジコンヘリコプタ５が破損し難くなり、安心して安定した飛行練習を行うことができる。この飛行練習は、屋内において行えるので、その練習によって練れた後に屋外で通常のラジコン操作を本格的に行うのに好適なものとなる。

図２は、取付け台２、第１管状部４、スライド板１ａ及び１ｂ、第２管状部３、ガイド６、開口部８を有する基台７の位置関係を示す分解斜視図である。なお、ガイド６については、全体がフレーム枠状に構成されるだけでなく、その側面が壁板状に閉塞された構成としてもよいし、平面形状も矩形状以外の任意な形状に変更することが可能である。

図３は、飛行練習時における操作状況をその基本態様について示すものである。

まず、図３（ａ）のステップ１では、ラジコンヘリコプタ５の飛行前（初期状態）において、第２管状部３が基台７の開口部８の中央に位置し、ラジコンヘリコプタ５を取付けた取付け台２の下面が第１スライド板１ａの上面に接触している。

次に、図３（ｂ）のステップ２では、リモートコントローラ（図示せず）によるラジコンヘリコプタ５の飛行（浮上）時に、ストッパ板９の上面が第２スライド板１ｂの下面に接触するまでＡ方向に上昇することができ、また、第２管状部３の水平方向Ｂへの移動は、第１管状部４に連動してスライド板１ａ及び１ｂと共に、開口部８の内縁部に第２管状部３が接触するまで行うことができる。こうした上昇（又は下降）及び水平移動は、ラジコンヘリコプタ５による駆動力に従動して行われる。

こうした上下動と水平移動とを任意に組合わせることにより、ラジコンヘリコプタ５を様々な方向に３次元又は２次元移動（飛行又は走行）させることができる。これらの移動時においては、ラジコンヘリコプタ５が、安定した姿勢を保つため、第１スライド板１ａや基台７その他に接触し難くなり、その破損が生じることがない。

［第２の実施の形態］
図４は、本考案の第２の実施の形態によるラジコンヘリコプタ飛行練習装置１０ｂを示すものである。

本実施の形態では、上述したと同様のガイド６ａが基台７の上面に設けられているだけでなく、その下面にも同一構成のガイド６ｂが設けられていること以外は、上述した第１の実施の形態と同様である。

従って、本実施の形態によれば、取付け台２の上昇高さはガイド６ｂの高さ分だけ減少するが、第２スライド板１ｂの上面が基台７と接触する場合に比べてガイド６ｂの下面に接触する面積が減少するために、第２スライド板１ｂの上面とガイド６ｂの下面との間に生じる摩擦が減少し、スライド板１ａ及び１ｂの水平方向への移動がより滑らかなものとなる。しかもこの場合、ガイド６ａ及び６ｂが基台７の上下に設けられているので、構造的にみてバランスが良くなり、よりスムーズかつ安定な水平又は垂直移動を行わせることができる。

以上、本考案を実施の形態に基づいて説明したが、本考案はこれらの例に限定されるものではなく、考案の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、図５に示すように、ガイド６及び開口部８の平面形状を十字型にすることができる。これにより、第２管状部３の水平方向における移動範囲により自由度を持たせることができ、またスライド板１ａがガイド６に広域に亘って接するため、その水平移動が安定化し易い。

また、第１管状部４の上端部にラジコンヘリコプタ５を直接固定できる構造であれば、取付け台２を省略することができる。また、基台７の上下面をスライド板１ａ及び１ｂの水平方向へのガイドとして用いることにより、ガイド６を省略すること（即ち、基台７がガイドを兼用すること）ができる場合もある。

第１管状部４は必ずしも中空管状でなくてもよく、単に棒状体として形成してよいが、いずれの場合も上下動可能な桿状体であればよい。第２管状部３は管状とする必要があるが、第１管状部４と同様、その断面形状は円形又は円形以外の形状としてもよい。

また、第２管状部３とスライド板１ａ及び１ｂとの連結については、溶接等により固定することができるが、ねじ止め又は嵌合式の組立方式とすることもできる。

また、スライド板１ａ及び１ｂの厚さ、高さ、材質及び平面形状については、ガイド６又は基台７の開口部１１ａ又は８から逸脱して安定性を失なわない限り、任意に変化させることができる。ガイド６の厚さ、高さ、材質及び形状についても任意に選択することができる。

また、ガイド６とスライド板１ａ及び１ｂとのそれぞれの接触域においては、接触による摩擦を減少させるために、ガイド６又はスライド板１ａ及び１ｂのそれぞれの接触面に潤滑材を塗布したり、或いはキャスターを取付けてもよい。

また、取付け台２の下面と第１スライド板１ａの上面との接触、ストッパ板９の上面と第２スライド板１ｂの下面との接触、及び第２管状部３と開口部８の内縁部との接触により生じる衝撃を緩和するために、各接触面にゴムシートやばね等の衝撃緩衝材を設けることができる。

なお、飛行体として、ラジコンヘリコプタ以外にも、例えば、円盤型の飛行機、ラジオコントロールの気球、ラジオコントロールの鳥類、及び垂直離着陸式の飛行機等の飛行訓練を行うこともできる。

本考案による飛行体の飛行練習装置は、屋内でも安定した飛行操作を行えるため、特に初心者向けのラジコンヘリコプタの飛行練習に好適である。

１ａ、１ｂ…スライド板、２…取付け台、３…第２管状部、４…第１管状部、
５…ラジオコントロールヘリコプタ（ラジコンヘリコプタ）、６、６ａ、６ｂ…ガイド、
７…基台、８、１１ａ、１１ｂ…開口部、９…ストッパ板、
１０ａ、１０ｂ…飛行練習装置

特開平６−２５６号公報（第２頁、図１）

Claims (7)

1. 上下方向に貫通した開口部が設けられた基台と、前記開口部を上下方向に貫通した状態で前記開口部内を前記基台の上下及び面方向に移動可能な桿状部と、この桿状部が移動可能となるように前記桿状部に外嵌された管状部と、この管状部に連結されたスライド手段と、このスライド手段を前記面方向に摺動させるガイド手段とを有し、このガイド手段を位置固定し、飛行体を取付けた前記桿状部を前記管状部内で上下動させ、かつ、前記桿状部に連動して前記管状部及び前記スライド手段を前記面方向に移動させるように構成された、飛行体の飛行練習装置。
2. 前記桿状部としての第１管状部が移動可能となるように前記第１管状部に外嵌された第２管状部を有し、前記飛行体を上端部上に取付けた前記第１管状部を前記第２管状部内で上下動させ、前記第１管状部に連動して前記第２管状部及び前記スライド手段を前記面方向に移動させるように構成された、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
3. 前記基台を上下から挟むように、前記基台の上下にそれぞれ前記スライド手段が設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
4. 前記スライド手段と前記基台との間に、前記スライド手段をガイドする前記ガイド手段が設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
5. 前記桿状部の上端部に前記飛行体の取付け台が設けられ、前記基台の下側において前記桿状部の下部に前記桿状部の上昇位置を規制するストッパ手段が設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
6. 前記基台の前記開口部に対応して、前記桿状部及び前記管状部の移動を可能にする開口部が前記ガイド手段に設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
7. 前記飛行体がラジオコントロールヘリコプタである、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。

Images