CN216994882U - 一种无人机降落辅助平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机降落辅助平衡装置。它解决了现有装置不便于放置在倾斜地面的问题。它包括底座，底座的底部一端处设有支撑柱，底座的底部另一端处纵向滑动连接有移动架，移动架的底部两端处对称设置有抵靠柱，底座与移动架之间设有调节机构，通过调节机构带动移动架纵向移动，底座上转动连接有外端在支撑柱与抵靠柱之间摆动的降落板，降落板的底端中部设有配重块，当降落板处于平衡状态时配重块的重心位于降落板重心的正下方。本实用新型便于平稳放置无人机，便于平稳放置在该降落地上，降低了降落辅助装置的安装难度，无人机便于平稳着地，提升降落时的平衡性，避免无人机在降落时倾倒，避免无人机受损。

Description

一种无人机降落辅助平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机降落辅助平衡装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有无人机的降落环境异常严峻，该降落地通常为倾斜的地面。由于现有无人机降落台不便于平稳放置在该降落地上，提高了降落辅助装置的安装难度，无人机不便平稳着地，导致降落时的平衡性差，使得无人机在降落时会产生倾倒，会摔坏无人机，导致无人机受损。

发明内容

本实用新型是提供一种无人机降落辅助平衡装置，便于平稳放置无人机，利于无人机的平稳降落，便于平稳放置在该降落地上，降低了降落辅助装置的安装难度，无人机便于平稳着地，提升降落时的平衡性，避免无人机在降落时倾倒，避免无人机受损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机降落辅助平衡装置，包括底座，所述底座的底部一端处设有支撑柱，所述底座的底部另一端处纵向滑动连接有移动架，所述移动架的底部两端处对称设置有抵靠柱，所述底座与移动架之间设有调节机构，通过所述调节机构带动移动架纵向移动，所述底座上转动连接有外端在支撑柱与抵靠柱之间摆动的降落板，所述降落板的底端中部设有配重块，当所述降落板处于平衡状态时配重块的重心位于降落板重心的正下方。

进一步地，所述底座的底部设有滑座，所述滑座上纵向开设有滑槽，所述移动架的一端滑动配合于滑槽内。

进一步地，所述调节机构包括伺服电机、丝杆以及滑块，所述伺服电机设于底座上，所述伺服电机上输出端与丝杆同轴固连，所述丝杆的底端转动连接于滑座上，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述滑块固定连接于移动架上。

进一步地，所述丝杆的长度与抵靠柱的长度之和大于支撑柱的长度。

进一步地，所述支撑柱和抵靠柱的底部均具有倒角。

进一步地，所述降落板的顶面两对立侧处均设有挡条。

本实用新型的有益效果：

1.降落板上无放置物时，在重力的作用下处于自然水平放置状态，通过设置的配重块有效将降落板维持在当前的平衡状态，便于平稳放置无人机，利于无人机的平稳降落，便于平稳放置在该降落地上，降低了降落辅助装置的安装难度，无人机便于平稳着地，提升降落时的平衡性，避免无人机在降落时倾倒，避免无人机受损。

2.通过伺服电机带动丝杆转动，带动滑块和移动架纵向移动，通过设置的滑槽对移动架的移动进行导向，保障移动架的移动稳定性，便于调节移动架的纵向高度，从而改变抵靠柱底端与底座之间的距离，便于适用不用倾斜角度的安装地面，适用性强，便于广泛推广；由于丝杆的长度与抵靠柱的长度之和大于支撑柱的长度，可使得抵靠柱与支撑柱的底端对应，便于将本辅助平衡装置安装在平整地面。

3.通过设置的倒角，抵靠柱放置于在地面上时，可始终保持地面与支撑柱和抵靠柱的有效接触，便于提高支撑柱和抵靠柱对安装地面的接触效果，通过两个抵靠柱和一个支撑柱构成三角状支撑结构，便于提升安装稳定性。

附图说明

图1为本无人机降落辅助平衡装置的结构示意图；

图2为底座的局部结构剖视图；

图3为底座的局部结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、支撑柱；3、移动架；4、抵靠柱；5、调节机构；51、伺服电机；52、丝杆；53、滑块；6、降落板；7、配重块；8、滑座；9、滑槽；10、倒角；11、挡条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种无人机降落辅助平衡装置，包括底座1，底座1的底部一端处设有支撑柱2，底座1的底部另一端处纵向滑动连接有移动架3，移动架3的底部两端处对称设置有抵靠柱4，底座1与移动架3之间设有调节机构5，通过调节机构5带动移动架3纵向移动，底座1上转动连接有外端在支撑柱2与抵靠柱4之间摆动的降落板6；如图2所示，降落板6的底端中部设有配重块7，当降落板6处于平衡状态时配重块7的重心位于降落板6重心的正下方。

如图1-3所示，通过调节机构5带动移动架3纵向移动，便于改变抵靠柱4的底端位置，可适用于放置在不同倾斜角度的底面，便于放置底座1，平衡性强，稳定性良好；降落板6上无放置物时，在重力的作用下处于自然水平放置状态，通过设置的配重块7有效将降落板6维持在当前的平衡状态，便于平稳放置无人机，利于无人机的平稳降落，便于平稳放置在该降落地上，降低了降落辅助装置的安装难度，无人机便于平稳着地，提升降落时的平衡性，避免无人机在降落时倾倒，避免无人机受损。

本实施例中，底座1的底部设有滑座8，滑座8上纵向开设有滑槽9，移动架3的一端滑动配合于滑槽9内。

如图3所示，调节机构5包括伺服电机51、丝杆52以及滑块53，伺服电机51设于底座1上，伺服电机51上输出端与丝杆52同轴固连，丝杆52的底端转动连接于滑座8上，丝杆52与滑块53螺纹连接，滑块53固定连接于移动架3上。

通过伺服电机51带动丝杆52转动，带动滑块53和移动架3纵向移动，通过设置的滑槽9对移动架3的移动进行导向，保障移动架3的移动稳定性，便于调节移动架3的纵向高度，从而改变抵靠柱4底端与底座1之间的距离，便于适用不用倾斜角度的安装地面，适用性强，便于广泛推广；由于丝杆52的长度与抵靠柱4的长度之和大于支撑柱2的长度，可使得抵靠柱4与支撑柱2的底端对应，便于将本辅助平衡装置安装在平整地面。

如图1、3所示，本实施例中，支撑柱2和抵靠柱4的底部均具有倒角10。通过设置的倒角10，抵靠柱4放置于在地面上时，可始终保持地面与支撑柱2和抵靠柱4的有效接触，便于提高支撑柱2和抵靠柱4对安装地面的接触效果，通过两个抵靠柱4和一个支撑柱2构成三角状支撑结构，便于提升安装稳定性。

本实施例中，降落板6的顶面两对立侧处均设有挡条11。

通过设置的档条对无人机的底部进行限位，防止无人机底部侧滑。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机降落辅助平衡装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底部一端处设有支撑柱(2)，所述底座(1)的底部另一端处纵向滑动连接有移动架(3)，所述移动架(3)的底部两端处对称设置有抵靠柱(4)，其特征在于，所述底座(1)与移动架(3)之间设有调节机构(5)，通过所述调节机构(5)带动移动架(3)纵向移动，所述底座(1)上转动连接有外端在支撑柱(2)与抵靠柱(4)之间摆动的降落板(6)，所述降落板(6)的底端中部设有配重块(7)，当所述降落板(6)处于平衡状态时配重块(7)的重心位于降落板(6)重心的正下方。

2.如权利要求1所述的无人机降落辅助平衡装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设有滑座(8)，所述滑座(8)上纵向开设有滑槽(9)，所述移动架(3)的一端滑动配合于滑槽(9)内。

3.如权利要求2所述的无人机降落辅助平衡装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括伺服电机(51)、丝杆(52)以及滑块(53)，所述伺服电机(51)设于底座(1)上，所述伺服电机(51)上输出端与丝杆(52)同轴固连，所述丝杆(52)的底端转动连接于滑座(8)上，所述丝杆(52)与滑块(53)螺纹连接，所述滑块(53)固定连接于移动架(3)上。

4.如权利要求3所述的无人机降落辅助平衡装置，其特征在于，所述丝杆(52)的长度与抵靠柱(4)的长度之和大于支撑柱(2)的长度。

5.如权利要求4所述的无人机降落辅助平衡装置，其特征在于，所述支撑柱(2)和抵靠柱(4)的底部均具有倒角(10)。

6.如权利要求1所述的无人机降落辅助平衡装置，其特征在于，所述降落板(6)的顶面两对立侧处均设有挡条(11)。

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