JP3149927B2 - Ｌｏｆａｒグラム表示方法および装置 - Google Patents
Ｌｏｆａｒグラム表示方法および装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周波数分析方式パ
ッシブソーナーにおける、ＬＯＦＡＲグラムデータ（Ｌ
ＯＦＡＲ：Low Frequency Analyzing and Recording）
を表示する方式に関する。
ッシブソーナーにおける、ＬＯＦＡＲグラムデータ（Ｌ
ＯＦＡＲ：Low Frequency Analyzing and Recording）
を表示する方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】周波数分析方式パッシブソーナーでは、
例えば特開平２−２０５７９０号公報あるいは特開平５
−２７３３２６号公報に記載されているように、受信信
号の周波数分析結果をＬＯＦＡＲ表示と呼ばれる記録方
式で記録紙やＣＲＴ表示画面上に表示する手段が採用さ
れている。
例えば特開平２−２０５７９０号公報あるいは特開平５
−２７３３２６号公報に記載されているように、受信信
号の周波数分析結果をＬＯＦＡＲ表示と呼ばれる記録方
式で記録紙やＣＲＴ表示画面上に表示する手段が採用さ
れている。
【０００３】このＬＯＦＡＲ表示は、例えば横軸を周波
数軸とし、縦軸を経過時間とする周波数対経過時間の表
示座標上に、分析結果である周波数スペクトルを表示す
る。この場合の信号強度は、ＣＲＴ画面上で輝度情報と
して表示される。
数軸とし、縦軸を経過時間とする周波数対経過時間の表
示座標上に、分析結果である周波数スペクトルを表示す
る。この場合の信号強度は、ＣＲＴ画面上で輝度情報と
して表示される。
【０００４】この従来の周波数分析方式パッシブソーナ
ーにおけるＬＯＦＡＲ表示処理系は、図５に示されてい
るように、周波数分析処理されたデータを蓄積する分析
データメモリ１と、表示処理部３１およびＣＲＴ３１を
有する表示装置３によって構成されている。分析データ
メモリ１は、表示装置３からデータ要求を受信すると、
蓄積していた周波数分析処理されたデータを表示装置３
に送信し、ＣＲＴ３１上にＬＯＦＡＲグラムとして表示
する。なお、受信データの周波数を分析する周波数分析
手段は、例えば、上記公報に記載されているように公知
の手段により実現することができる。
ーにおけるＬＯＦＡＲ表示処理系は、図５に示されてい
るように、周波数分析処理されたデータを蓄積する分析
データメモリ１と、表示処理部３１およびＣＲＴ３１を
有する表示装置３によって構成されている。分析データ
メモリ１は、表示装置３からデータ要求を受信すると、
蓄積していた周波数分析処理されたデータを表示装置３
に送信し、ＣＲＴ３１上にＬＯＦＡＲグラムとして表示
する。なお、受信データの周波数を分析する周波数分析
手段は、例えば、上記公報に記載されているように公知
の手段により実現することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来のＣＲＴにＬ
ＯＦＡＲグラムを表示する方式は操作性が良く、省力化
することが可能であるが、周波数が安定した微弱な出力
レベルの信号の探知能力については、記録紙上にＬＯＦ
ＡＲグラムを記録する方式のものより劣るという問題が
ある。
ＯＦＡＲグラムを表示する方式は操作性が良く、省力化
することが可能であるが、周波数が安定した微弱な出力
レベルの信号の探知能力については、記録紙上にＬＯＦ
ＡＲグラムを記録する方式のものより劣るという問題が
ある。
【０００６】その理由は、記録紙にＬＯＦＡＲグラムを
記録する方式の場合、記録紙を斜めから見ることによる
視覚による積分効果を得られることにより、周波数の安
定した微弱な出力レベルの信号を視認することが可能と
なるが、ＣＲＴにＬＯＦＡＲグラムを表示する方式の場
合は、この視覚による積分効果が得られないことによ
る。その結果、分析能力が同等であっても、表示方式の
違いによりＣＲＴにＬＯＦＡＲグラムを表示する方式の
探知能力が、記録紙にＬＯＦＡＲグラムを記録する方式
ものより劣ってしまうことになる。
記録する方式の場合、記録紙を斜めから見ることによる
視覚による積分効果を得られることにより、周波数の安
定した微弱な出力レベルの信号を視認することが可能と
なるが、ＣＲＴにＬＯＦＡＲグラムを表示する方式の場
合は、この視覚による積分効果が得られないことによ
る。その結果、分析能力が同等であっても、表示方式の
違いによりＣＲＴにＬＯＦＡＲグラムを表示する方式の
探知能力が、記録紙にＬＯＦＡＲグラムを記録する方式
ものより劣ってしまうことになる。
【０００７】本発明の目的は、ＣＲＴによるＬＯＦＡＲ
グラム表示に対して、この視覚による探知能力の差を補
う手段を設けることにより、記録紙による表示と同等の
視認性を有するＣＲＴ表示手段を提供することにある。
グラム表示に対して、この視覚による探知能力の差を補
う手段を設けることにより、記録紙による表示と同等の
視認性を有するＣＲＴ表示手段を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、周波数分析方
式パッシブソーナーにおいて、ＣＲＴに解析結果である
ＬＯＦＡＲグラムを出力する方式のソーナーに対して、
視覚による積分効果と同等の効果を得るために、ＣＲＴ
に出力されるＬＯＦＡＲグラムに時間軸方向の圧縮処理
を施すことにより、周波数の安定した微弱な出力レベル
の信号の探知能力を向上させることを特徴としている。
また、オペレータは、この時間軸方向の圧縮処理を実施
するか否かを適宜選択することができる。
式パッシブソーナーにおいて、ＣＲＴに解析結果である
ＬＯＦＡＲグラムを出力する方式のソーナーに対して、
視覚による積分効果と同等の効果を得るために、ＣＲＴ
に出力されるＬＯＦＡＲグラムに時間軸方向の圧縮処理
を施すことにより、周波数の安定した微弱な出力レベル
の信号の探知能力を向上させることを特徴としている。
また、オペレータは、この時間軸方向の圧縮処理を実施
するか否かを適宜選択することができる。
【０００９】時間軸方向の圧縮処理がオペレータにより
選択された場合、周波数分析処理されたデータを蓄積し
ている分析データメモリから時間軸の圧縮比に応じた分
析データが時間軸圧縮処理部に取り込まれる。時間軸圧
縮処理部は、取り込んだデータを時間軸方向に積分処理
等による圧縮処理を行い、１ライン分のグラムデータに
変換してＣＲＴ表示装置に出力する。
選択された場合、周波数分析処理されたデータを蓄積し
ている分析データメモリから時間軸の圧縮比に応じた分
析データが時間軸圧縮処理部に取り込まれる。時間軸圧
縮処理部は、取り込んだデータを時間軸方向に積分処理
等による圧縮処理を行い、１ライン分のグラムデータに
変換してＣＲＴ表示装置に出力する。
【００１０】このようにして、本願発明では、ＣＲＴに
表示されるＬＯＦＡＲグラムを時間軸方向に積分処理す
ることによる時間軸圧縮処理により、周波数の安定した
微弱な出力レベルの信号が平均化され、ＣＲＴ上では、
輝度が同じでドットが連続するラインとして表示される
ので、雑音の表示と区別しやすくなり、従来ＣＲＴの表
示上で視認することが困難であった周波数の安定した微
弱な出力レベルの信号も容易に視認することができるよ
うになる。
表示されるＬＯＦＡＲグラムを時間軸方向に積分処理す
ることによる時間軸圧縮処理により、周波数の安定した
微弱な出力レベルの信号が平均化され、ＣＲＴ上では、
輝度が同じでドットが連続するラインとして表示される
ので、雑音の表示と区別しやすくなり、従来ＣＲＴの表
示上で視認することが困難であった周波数の安定した微
弱な出力レベルの信号も容易に視認することができるよ
うになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態を示
すブロック図である。本発明のＬＯＦＡＲ表示装置は、
周波数分析処理されたデータが蓄積される分析データメ
モリ１と、分析処理されたデータに対して時間軸方向に
圧縮処理を実施する時間軸圧縮処理部２と、分析結果を
表示する表示装置３により構成される。
すブロック図である。本発明のＬＯＦＡＲ表示装置は、
周波数分析処理されたデータが蓄積される分析データメ
モリ１と、分析処理されたデータに対して時間軸方向に
圧縮処理を実施する時間軸圧縮処理部２と、分析結果を
表示する表示装置３により構成される。
【００１２】図２は、時間軸圧縮処理部２の具体的な構
成を示すブロック図である。図２において、グラムデー
タメモリ２０は、周波数分析処理されて分析データメモ
リ１に蓄積されているデータを時間軸の圧縮比に応じた
分取り込み、取り込んだデータをデータ変換部２１に出
力する。データ変換部２１は、データを時間毎の１ライ
ンずつ検索して周波数ポイント毎に分割し、分割したデ
ータを同一周波数毎にまとめたデータグループに変換
し、積分処理部２２に出力する。
成を示すブロック図である。図２において、グラムデー
タメモリ２０は、周波数分析処理されて分析データメモ
リ１に蓄積されているデータを時間軸の圧縮比に応じた
分取り込み、取り込んだデータをデータ変換部２１に出
力する。データ変換部２１は、データを時間毎の１ライ
ンずつ検索して周波数ポイント毎に分割し、分割したデ
ータを同一周波数毎にまとめたデータグループに変換
し、積分処理部２２に出力する。
【００１３】積分処理部２２は、変換された同一周波数
毎のデータグループに対してそれぞれ積分処理を実施
し、同一周波数のデータグループを１ポイントデータと
して、データ編集部２３に送る。データ編集部２３は、
積分処理されたデータを元の形式の時間毎の１ライン分
のデータフォーマットに編集して出力すると共に、グラ
ムデータメモリ２０に編集終了信号を送信する。編集終
了信号を受け取ったグラムデータメモリ２０は、次の分
のデータを取り込み、以降同様の処理を繰り返し実施す
る。
毎のデータグループに対してそれぞれ積分処理を実施
し、同一周波数のデータグループを１ポイントデータと
して、データ編集部２３に送る。データ編集部２３は、
積分処理されたデータを元の形式の時間毎の１ライン分
のデータフォーマットに編集して出力すると共に、グラ
ムデータメモリ２０に編集終了信号を送信する。編集終
了信号を受け取ったグラムデータメモリ２０は、次の分
のデータを取り込み、以降同様の処理を繰り返し実施す
る。
【００１４】次に本発明の動作について、図３を参照し
て説明する。オペレータによって表示装置３から時間軸
圧縮処理が選択されると、表示装置３は、時間軸圧縮処
理部２に対して時間軸圧縮処理開始信号を送信する。時
間軸圧縮処理開始信号を受信したグラムデータメモリ２
０は、分析データメモリ１にデータ要求信号を送信し、
圧縮比に応じた分の周波数分析されたデータを取り込
み、データ変換部２１に取り込んだデータを送信する。
データを送信したグラムデータメモリ２０は、データ編
集部２３から編集終了信号を受信するまでは、待機状態
となる。
て説明する。オペレータによって表示装置３から時間軸
圧縮処理が選択されると、表示装置３は、時間軸圧縮処
理部２に対して時間軸圧縮処理開始信号を送信する。時
間軸圧縮処理開始信号を受信したグラムデータメモリ２
０は、分析データメモリ１にデータ要求信号を送信し、
圧縮比に応じた分の周波数分析されたデータを取り込
み、データ変換部２１に取り込んだデータを送信する。
データを送信したグラムデータメモリ２０は、データ編
集部２３から編集終了信号を受信するまでは、待機状態
となる。
【００１５】データ変換部２１は、受信したデータを検
索して時間軸方向の１ラインずつ周波数ポイント毎に分
割することにより、取り込まれた全ラインのデータを周
波数ポイント毎のデータグループに変換して、積分処理
部２２に送信する。積分処理部２２は、受信した周波数
ポイント毎のデータグループについてそれぞれ積分処理
を行い、データ編集部２３に送信する。データ編集部２
３は、受信したデータを時間軸１ライン分の周波数分析
データに編集し、表示装置３に出力すると同時にグラム
データメモリ２０に編集終了信号を送信する。
索して時間軸方向の１ラインずつ周波数ポイント毎に分
割することにより、取り込まれた全ラインのデータを周
波数ポイント毎のデータグループに変換して、積分処理
部２２に送信する。積分処理部２２は、受信した周波数
ポイント毎のデータグループについてそれぞれ積分処理
を行い、データ編集部２３に送信する。データ編集部２
３は、受信したデータを時間軸１ライン分の周波数分析
データに編集し、表示装置３に出力すると同時にグラム
データメモリ２０に編集終了信号を送信する。
【００１６】編集終了信号を受信したグラムデータメモ
リ２０は、次の分の周波数分析されたデータを取り込む
ためのデータ要求信号を分析データメモリ１に送信す
る。以降、１画面分の表示になるまで同様の動作を繰り
返し実施する。
リ２０は、次の分の周波数分析されたデータを取り込む
ためのデータ要求信号を分析データメモリ１に送信す
る。以降、１画面分の表示になるまで同様の動作を繰り
返し実施する。
【００１７】なお、図２においては、時間軸方向の圧縮
処理を積分処理によって行っているが、この処理を、最
大値検出処理に換えることによっても同等の効果を得る
ことが出来る。最大値検出処理を行う場合の動作につい
て以下に説明する。
処理を積分処理によって行っているが、この処理を、最
大値検出処理に換えることによっても同等の効果を得る
ことが出来る。最大値検出処理を行う場合の動作につい
て以下に説明する。
【００１８】最大値検出処理は、数ライン分のグラムデ
ータを周波数ポイント毎に分割されたデータグループに
対して、各データグループ内でデータを比較し、最も大
きいデータを抽出する。この処理を各周波数ポイント毎
のデータグループについて実施し、抽出したデータをグ
ラムデータに再変換して送信することにより、数ライン
分のグラムデータを１ラインのグラムデータに圧縮す
る。
ータを周波数ポイント毎に分割されたデータグループに
対して、各データグループ内でデータを比較し、最も大
きいデータを抽出する。この処理を各周波数ポイント毎
のデータグループについて実施し、抽出したデータをグ
ラムデータに再変換して送信することにより、数ライン
分のグラムデータを１ラインのグラムデータに圧縮す
る。
【００１９】この処理を繰り返すことにより表示された
ＬＯＦＡＲグラムは、各周波数の信号の輝度が高いデー
タとなり、周波数の安定した微弱な出力レベルの信号を
輝度の高いドットが連続したラインとして視認すること
が出来る。
ＬＯＦＡＲグラムは、各周波数の信号の輝度が高いデー
タとなり、周波数の安定した微弱な出力レベルの信号を
輝度の高いドットが連続したラインとして視認すること
が出来る。
【００２０】また、単純間引き処理によって時間軸方向
の圧縮を行うこともできる。図４は、この間引き処理に
よる時間軸圧縮処理部２の構成を示すブロック図であ
る。時間軸圧縮処理がオペレータにより選択されると、
１画面分のグラムデータを蓄積したグラムデータメモリ
２０から送信された数ライン分のグラムデータを間引き
処理部２４が取り込み、各グラムデータの信号の平均レ
ベルを比較し、平均レベルの１番高いグラムデータを抽
出して、表示装置３に出力するものである。
の圧縮を行うこともできる。図４は、この間引き処理に
よる時間軸圧縮処理部２の構成を示すブロック図であ
る。時間軸圧縮処理がオペレータにより選択されると、
１画面分のグラムデータを蓄積したグラムデータメモリ
２０から送信された数ライン分のグラムデータを間引き
処理部２４が取り込み、各グラムデータの信号の平均レ
ベルを比較し、平均レベルの１番高いグラムデータを抽
出して、表示装置３に出力するものである。
【００２１】例えば、グラムデータメモリ２０から送信
された４ライン分のグラムデータを間引き処理部２４が
取り込み、この中から信号平均レベルの一番高い１ライ
ンを抽出して出力する。この処理を繰り返すことによ
り、表示装置３に表示されるＬＯＦＡＲグラムの表示
は、時間軸圧縮処理を選択しなかった場合の表示と比較
すると時間軸方向に１／４に圧縮された信号レベルが高
い表示となり、周波数の安定した微弱な出力レベルの信
号が視認しやすくなる。
された４ライン分のグラムデータを間引き処理部２４が
取り込み、この中から信号平均レベルの一番高い１ライ
ンを抽出して出力する。この処理を繰り返すことによ
り、表示装置３に表示されるＬＯＦＡＲグラムの表示
は、時間軸圧縮処理を選択しなかった場合の表示と比較
すると時間軸方向に１／４に圧縮された信号レベルが高
い表示となり、周波数の安定した微弱な出力レベルの信
号が視認しやすくなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、周波数分析結果画面の
表示上では視認することが困難であった周波数の安定し
た微弱な出力レベルの信号が時間軸方向の圧縮処理を行
うことにより、表示上で視認することが可能となる。
表示上では視認することが困難であった周波数の安定し
た微弱な出力レベルの信号が時間軸方向の圧縮処理を行
うことにより、表示上で視認することが可能となる。
【００２３】すなわち、通常の表示では、周波数の安定
した微弱な出力レベルの信号は低い輝度のドットで表示
されるうえに、そのレベルも時間により変化しているの
で輝度がばらつき、同じように輝度の低いドットで表示
される雑音との区別がつけにくくなるが、本発明によれ
ば、時間軸方向に積分することによる時間軸圧縮処理に
より、信号レベルが平均化されるため、表示上では同じ
輝度のドットが連続して表示されるためにラインとして
視認することが容易となり、雑音との区別がつけやすく
なる。
した微弱な出力レベルの信号は低い輝度のドットで表示
されるうえに、そのレベルも時間により変化しているの
で輝度がばらつき、同じように輝度の低いドットで表示
される雑音との区別がつけにくくなるが、本発明によれ
ば、時間軸方向に積分することによる時間軸圧縮処理に
より、信号レベルが平均化されるため、表示上では同じ
輝度のドットが連続して表示されるためにラインとして
視認することが容易となり、雑音との区別がつけやすく
なる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明における時間軸圧縮処理部の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】従来例を示す図である。
１ 分析データメモリ ２ 時間軸圧縮処理部 ２０ グラムデータメモリ ２１ データ変換部 ２２ 積分処理部 ２３ データ編集部 ２４ 間引き処理部 ３ 表示装置 ３１ 表示処理部 ３２ ＣＲＴ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (3)
- 【請求項１】 ＬＯＦＡＲグラムデータをＣＲＴに表示
する周波数分析方式パッシブソーナーにおいて、 周波数分析処理されたＬＯＦＡＲグラムデータを時間軸
方向に圧縮処理して前記ＣＲＴに出力する時間軸圧縮処
理手段を備え、 前記時間軸圧縮処理手段は、前記周波数分析処理された
ＬＯＦＡＲグラムデータを周波数ポイント毎に分割した
データグループに変換し、該変換したデータグループそ
れぞれについて積分処理を実施した結果をＬＯＦＡＲグ
ラムデータに再編集する手段により構成されていること
を特徴とするＬＯＦＡＲグラム表示装置。 - 【請求項２】 ＬＯＦＡＲグラムデータをＣＲＴに表示
する周波数分析方式パッシブソーナーにおいて、 周波数分析処理されたＬＯＦＡＲグラムデータを時間軸
方向に圧縮処理して前記ＣＲＴに出力する時間軸圧縮処
理手段を備え、 前記時間軸圧縮処理手段は、前記周波数分析処理された
ＬＯＦＡＲグラムデータを周波数ポイント毎に分割した
データグループに変換し、該変換したデータグループそ
れぞれについて最大値を抽出し、該抽出した最大値を用
いてＬＯＦＡＲグラムデータに再編集する手段により構
成されていることを特徴とするＬＯＦＡＲグラム表示装
置。 - 【請求項３】 ＬＯＦＡＲグラムデータをＣＲＴに表示
する周波数分析方式パッシブソーナーにおいて、 周波数分析処理されたＬＯＦＡＲグラムデータを時間軸
方向に圧縮処理して前記ＣＲＴに出力する時間軸圧縮処
理手段を備え、 前記時間軸圧縮処理手段は、前記周波数分析処理された
複数ラインのＬＯＦＡＲグラムデータについて、１ライ
ンずつ信号の平均レベルを算出してそれぞれを比較し、
該平均レベルが１番高いラインを抽出して出力する間引
き処理手段により構成されていることを特徴とするＬＯ
ＦＡＲグラム表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34836598A JP3149927B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Ｌｏｆａｒグラム表示方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34836598A JP3149927B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Ｌｏｆａｒグラム表示方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000171547A JP2000171547A (ja) | 2000-06-23 |
| JP3149927B2 true JP3149927B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=18396545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34836598A Expired - Fee Related JP3149927B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Ｌｏｆａｒグラム表示方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149927B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200015108A (ko) * | 2018-08-02 | 2020-02-12 | 국방과학연구소 | 합성 lofar 그램 생성 방법 및 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102250835B1 (ko) * | 2019-08-05 | 2021-05-11 | 국방과학연구소 | 수동 소나의 협대역 신호를 탐지하기 위한 lofar 또는 demon 그램의 압축 장치 |
-
1998
- 1998-12-08 JP JP34836598A patent/JP3149927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200015108A (ko) * | 2018-08-02 | 2020-02-12 | 국방과학연구소 | 합성 lofar 그램 생성 방법 및 장치 |
| KR102114311B1 (ko) * | 2018-08-02 | 2020-05-22 | 국방과학연구소 | 합성 lofar 그램 생성 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000171547A (ja) | 2000-06-23 |
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