JP3149689U

JP3149689U - フック装置

Info

Publication number: JP3149689U
Application number: JP2009000322U
Authority: JP
Inventors: 山本　寛; 寛山本
Original assignee: 山本　寛; 寛山本
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2019-01-26
Also published as: JP3152695U

Abstract

【課題】エア配管やウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため、足場を広くし安全性に優れ、設置工事を短納期化でき、さらにフックの係合状態を確実に解除させ、ロープを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れるフック装置を提供する。【解決手段】フック装置１は、フレーム６の先端側に配設された水平軸８に軸着され上下方向に回動可能なフック７と、水平軸８より上方のフレーム６に軸着されフック後端部９と係合する第一ロック部材１１と、一端がフレーム６の後端側に軸着され伸縮作動することにより第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態を解除する第一シリンダ２７と、を備え、第一シリンダ２７が、油圧給排源２８と一体に形成された電動油圧シリンダである。【選択図】図１

Description

本考案は、フックに掛けたロープの離脱を行なう曳航用や係船用等のフック装置に関するものである。

従来より、タグボートの船尾等には、重量物を積んだ台船や航行不能となった船舶等に繋いだロープをフックに掛けて、曳航を行なう曳航用のフック装置が設置されている。また、港等の岸壁付近には、停船のために船舶に繋いだロープを掛ける係船用のフック装置が設置されている（特許文献１）。
（特許文献１）には、「水平方向に回動可能に軸着されたフレームと、フレームの先端側に配設された水平軸に軸着され上下方向に回動可能なフックと、水平軸より上方のフレームに軸着されフックの後端部と係合する第２フックと、一端がフレームの後端側に軸着され伸縮作動することにより第２フックとフックの後端部との係合状態を解除する油圧装置と、を備えた係船用フック装置」が開示されている。（特許文献１）に開示された係船用フック装置は、油圧装置がノンリーク型の油圧シリンダであり、フックに掛けたロープを離脱させるときには、電磁弁をＯＮにするとともにウインドラスを使って牽引することにより（段落０００９）、第２フックの係止部が移動し、フックの係止片との係合状態が解除され、フックの先端を自重で落下させて、フックに掛けたロープを離脱させるものである。
また、油圧シリンダの代わりに、エアシリンダを伸縮作動させてフックの係合状態を解除させ、フックを自重で下方に回動させる曳航用のフック装置も知られている。

実用新案登録第３０４５１０４号公報

しかしながら上記従来の技術においては、以下のような課題を有していた。
（１）エアシリンダで作動させる曳航用のフック装置は、タグボートのエア源の能力が決められているのでシリンダ力が小さく、そのためシリンダ出力が小さいので、エア配管等にエアの噛み込み等が生じるとシリンダロッドが伸縮し難くなるため、フックの係合状態を解除できずロープが離脱できないことが頻繁に生じていた。この場合は、ハンマ等で装置に外力を加えて、無理やりフックを回動させる作業を行なう必要があり、著しく煩雑であり、特に荒天時は危険であった。
（２）フック装置の設置工事とは別に、駆動源であるエアを伝達させるためのエア配管等を設置する付帯工事が必要になり、これらの煩雑な付帯工事に多大な工数を要するととともに、エア配管等の設置に多大なスペースを要し、狭い船内の足場を悪くし安全性に欠けるという課題を有していた。
（３）ノンリーク型の油圧シリンダを用いた場合、電磁弁をＯＦＦにすることにより、停止状態での圧力保持が可能である。しかし、油圧シリンダを伸長させるには、電磁弁をＯＮにするとともにウインドラスを使って牽引する必要があるため、ウインドラスとフック装置とを連結する付帯工事が必要で、これらの煩雑な付帯工事に多大な工数を要するという課題を有していた。
（４）係合状態が解除されたフックが自重で落下することにより、フックに掛けたロープが離脱されるが、次にロープを掛けるためには、落下したフックを上方に回動させて第２フックに係合させる必要がある。フックは重量が大きいため、作業員が２〜３人がかりで持ち上げなければ、フックを上方に持ち上げることができないという課題を有していた。高齢者の割合が多い作業者にとって、この作業は非常に重労働であった。

本考案は上記従来の課題を解決するもので、エア配管やウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため、足場を広くし安全性に優れ、設置工事を短納期化でき、さらにフックの係合状態を確実に解除させ、ロープを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れるフック装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本考案のフック装置は、以下の構成を有している。
本考案の請求項１に記載のフック装置は、フレームの先端側に配設された水平軸に軸着され上下方向に回動可能なフックと、前記水平軸より上方の前記フレームに軸着され前記フックのフック後端部と係合する第一ロック部材と、一端が前記フレームの後端側に軸着され伸縮作動することにより前記第一ロック部材と前記フック後端部との係合状態を解除する第一シリンダと、を備えたフック装置であって、前記第一シリンダが、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダであるという構成を有している。
この構成により、以下のような作用が得られる。
（１）第一シリンダが油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダなので、エア配管や油圧配管、ウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため設置工事を短納期化でき、エア配管等を設置するスペースも不要で、狭い船上の場所をとらず安全性に優れ、かつ装置全体をコンパクトにできる。
（２）油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは、エアシリンダと比べてシリンダ力が２〜３．５倍と大きく出力が大きいため、第一ロック部材とフック後端部との係合状態を確実に解除することができ、ロープを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れる。

ここで、第一シリンダとしては、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダが用いられる。一般に、ミニモーションパッケージと称されるものである。油圧給排源としては、駆動用電動機，油圧ポンプ等である。

第一シリンダの一端側を、第一ロック部材に連結することができる。これにより、第一シリンダを伸縮作動させることにより、第一ロック部材が移動し、フック後端部との係合状態が解除されてフックが落下し、水平軸を中心にフックが下方に回動する。
また、第一シリンダを第一ロック部材に連結するのではなく、第一ロック部材と係合する他のロック部材を設け、第一シリンダを該ロック部材に連結することにより、該ロック部材を移動させて、間接的に第一ロック部材とフック後端部との係合状態を解除させることもできる。

本考案の請求項２に記載の考案は、請求項１に記載のフック装置であって、一端が前記フレームの後端側に軸着され他端が前記フック後端部に連結され縮退作動することにより前記フックを上昇させ前記フック後端部と前記第一ロック部材とを係合させる第二シリンダを備えた構成を有している。
この構成により、請求項１で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）第二シリンダを縮退作動させることにより、水平軸を中心にしてフック後端部を下方に回動させ、フック後端部と第一ロック部材とを係合させる一方、水平軸を中心にしてフックを上方に回動させることができるため、従来は作業員が２〜３人がかりで持ち上げていた重労働を無くすことができる。

ここで、第二シリンダは、油圧シリンダ、エアシリンダ等を用いることができる。

本考案の請求項３に記載の考案は、請求項２に記載のフック装置であって、前記第二シリンダが、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダである構成を有している。
この構成により、請求項２で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）エア配管や油圧配管、ウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため設置工事を短納期化でき、エア配管等を設置するスペースも不要で、狭い船上の場所をとらず安全性に優れ、かつ装置全体をコンパクトにできる。
（２）油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは、エアシリンダと比べてシリンダ力が２〜３．５倍と大きく出力が大きいため、フック後端部を引き寄せて第一ロック部材とフック後端部とを確実に係合させることができ信頼性に優れる。

本考案の請求項４に記載の考案は、請求項２又は３に記載のフック装置であって、前記第一ロック部材に形成された第一係止爪と、前記第一係止爪と係合する係止部が形成され前記第一シリンダの伸縮作動により前記第一係止爪と前記係止部との係合状態が解除される前記フレームに軸着された第二ロック部材と、前記フレームに前記第一ロック部材を軸着する第一水平軸を中心とする円弧に沿って前記第一ロック部材に形成された長孔と、前記第一水平軸より上方の前記フレームに水平に配設され前記長孔に挿通されたジョイントピンと、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２又は３で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）第一ロック部材と係合する第二ロック部材と、第一水平軸より上方のフレームに水平に配設され第一ロック部材の長孔に挿通されたジョイントピンと、を備えているので、長孔によって第一ロック部材の回動量を制限し、第一ロック部材が第二シリンダに干渉するのを防止し、第二シリンダの伸縮動作が妨げられるのを防止する。

ここで、第一シリンダの一端側を、第二ロック部材に連結することができる。これにより、第一シリンダを伸縮作動させることにより、第二ロック部材が移動し、これによって第二ロック部材と第一ロック部材との係合状態が解除されて、第一ロック部材が第一水平軸を中心として回動可能となるため、第一ロック部材はフックの自重を支えきれなくなり、フックが落下し、水平軸を中心にフックが下方に回動する。
また、第一シリンダを第二ロック部材に連結するのではなく、第二ロック部材と係合する他のロック部材を設け、第一シリンダを該ロック部材に連結することにより、該ロック部材を移動させて、間接的に第二ロック部材と第一ロック部材との係合状態を解除させることもできる。

本考案の請求項５に記載の考案は、請求項２又は３に記載のフック装置であって、前記第二シリンダと前記フック後端部との間に、前記フックの上昇時かつ前記第二シリンダの伸長時に、遊びをもたせた状態で配設された牽引部材を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２又は３で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）上昇した状態にあるフックを下降させる際、第二シリンダを伸長させた状態にすれば、牽引部材が第二シリンダとフック後端部との間に遊びをもたせた状態となるので、第二シリンダの油圧を抜いてフリーな状態にしなくても、牽引部材に遊びがあるので、第一ロック部材とフック後端部との係合状態を解除することによって、フックの自重でフックを下降させることができる。また、伸長させた状態にある第二シリンダを遊びの量以上に縮退させることで、牽引部材でフック後端部を引き寄せて、フックを上昇させることができる。このように、第二シリンダの油圧を抜く等の煩雑な操作を行なわなくても、第二シリンダの伸長・縮退によってフックの下降・上昇を行うことができ、操作性に優れる。

ここで、牽引部材としては、フックの上昇時で第二シリンダの伸長時に、遊びがある状態で第二シリンダとフック後端部との間に介設されたチェーン，ワイヤー，ロープ，ベルト等の屈曲自在な線状体や帯状体を用いることができる。
また、チェーン，ワイヤー，ロープ，ベルト等のような屈曲自在な部材だけでなく、変形し難い金属製や合成樹脂製等の剛性部材も牽引部材として用いることができる。但し、フックを上昇させた状態で第二シリンダが自在に伸長できるように、剛性部材に、第二シリンダの他端が移動可能な長孔や溝等の案内部を形成しておく必要がある。

以上のように、本考案のフック装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の考案によれば、
（１）第一シリンダが油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダなので、エア配管や油圧配管、ウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため設置工事を短納期化でき、エア配管等を設置するスペースも不要で、狭い船上の場所をとらず安全性に優れ、かつ装置全体をコンパクトにできるフック装置を提供できる。
（２）油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは、エアシリンダと比べてシリンダ力が２〜３．５倍と大きく出力が大きいため、第一ロック部材とフック後端部との係合状態を確実に解除することができ、ロープを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れたフック装置を提供できる。

請求項２に記載の考案によれば、請求項１の効果に加え、
（１）第二シリンダを縮退作動させることにより、水平軸を中心にしてフック後端部を下方に回動させ、フック後端部と第一ロック部材とを係合させる一方、水平軸を中心にしてフックを上方に回動させることができるため、従来は作業員が２〜３人がかりで持ち上げていた重労働を無くすことができる省力性に優れたフック装置を提供できる。

請求項３に記載の考案によれば、請求項２の効果に加え、
（１）エア配管や油圧配管、ウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため設置工事を短納期化でき、エア配管等を設置するスペースも不要で、狭い船上の場所をとらず安全性に優れ、かつ装置全体をコンパクトにできるフック装置を提供できる。
（２）油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは、エアシリンダと比べてシリンダ力が２〜３．５倍と大きく出力が大きいため、フック後端部を引き寄せて第一ロック部材とフック後端部とを確実に係合させることができ信頼性に優れたフック装置を提供できる。

請求項４に記載の考案によれば、請求項２又は３の効果に加え、
（１）第一ロック部材と係合する第二ロック部材と、第一水平軸より上方のフレームに水平に配設され第一ロック部材の長孔に挿通されたジョイントピンと、を備えているので、長孔によって第一ロック部材の回動量を制限し、第一ロック部材が第二シリンダに干渉するのを防止し、第二シリンダの伸縮動作が妨げられるのを防止して、ロープの離脱及びフックの上昇の動作が確実に行なわれる確実性に優れたフック装置を提供できる。

請求項５に記載の考案によれば、請求項２又は３の効果に加え、
（１）第二シリンダの油圧を抜く等の煩雑な操作を行なわなくても、第二シリンダの伸長・縮退によってフックの下降・上昇を行うことができ、操作性に優れたフック装置を提供できる。

実施の形態１におけるフック装置の側面図実施の形態１におけるフック装置の平面図フック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す側面図フック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す側面図フック装置のフックを上方に回動させてロープを掛けられる状態にする場合の動作を示す側面図実施の形態２におけるフック装置の側面図フック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す側面図フック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す側面図実施の形態３におけるフック装置の側面図

以下、本考案を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本考案の実施の形態１におけるフック装置の側面図であり、図２は実施の形態１におけるフック装置の平面図である。
図中、１は実施の形態１におけるフック装置、２は段差状に形成された基台、３は基台２の側壁に固定され側壁の側方に突設した突設部、４は突設部３に垂直に挿通された垂直軸、５は一端側に形成された連結孔部４ａに垂直軸４が挿通され垂直軸４を中心に水平方向に回動可能に形成された連結部、５ａは連結部５の他端側に水平に形成されフレーム軸挿通孔５ｂに挿通されたフレーム軸、６は一端側にフレーム軸５ａが挿通されフレーム軸５ａを中心に上下方向に回動可能に形成されるとともに、基台２の側壁の突設部３に挿通された垂直軸４を中心に水平方向に回動可能に軸着されたフレーム、７はフレーム６の先端側に配設され水平軸孔と後述するフック後端部９を有するフック、８はフレーム６の先端側のフック保持部６ａに配設されフック７の水平軸孔に挿通されフック７を上下方向に回動可能に軸着する水平軸、９はフレーム６の内側に位置し水平軸８より後側のフック後端部、１０はフック後端部９の端部に形成されたフック係止爪、１１はフレーム６の内側に配設されフック係止爪１０を係止する第一ロック部材、１２は第一ロック部材１１の下部側を水平軸８より上方のフレーム６に軸着する第一水平軸、１３は第一ロック部材１１の前側側面上部にフック後端部９のフック係止爪１０と係合可能な凸起状に形成された第一ロック部材１１の係止部、１４は第一ロック部材１１の上面に凸起状に形成された第一係止爪、１５は第一水平軸１２を中心とする円弧に沿って第一ロック部材１１に形成された長孔、１６は第一水平軸１２より前側上方のフレーム６に水平に配設され長孔１５に挿通されたジョイントピンである。

１７は第一ロック部材１１の上方に配設され第一係止爪１４を係止する第二ロック部材、１８は第二ロック部材１７の前側端部を第一水平軸１２より上方のフレーム６に軸着する第二水平軸、１９は第二ロック部材１７の後側側面に第一係止爪１４と係合可能な窪み状に形成された第二ロック部材１７の係止部、２０は第二ロック部材１７の後側端部に凸起状に形成された第二係止爪、２１は第二ロック部材１７の後側に配設され第二ロック部材１７を係止する第三ロック部材、２２は第三ロック部材２１を第一ロック部材１１の後側斜め上方で第二ロック部材１７の後側のフレーム６に軸着する第三水平軸、２３は第三ロック部材２１の前側側面上部に第二ロック部材１７の第二係止爪２０と係合可能な凸起状に形成された第三ロック部材２１の係止部、２４は第三水平軸２２より下部側の第三ロック部材後端部、２５はフレーム６の後端部上面に突設されたフレーム突設部、２６はフレーム突設部２５に後述する第一シリンダ２７のシリンダ部２７ａを軸着する後側シリンダピン、２７はシリンダ部２７ａが駆動用電動機，油圧ポンプ等の油圧給排源２８と一体に形成された電動油圧シリンダからなりフレーム６の後端部上面に配設された第一シリンダ、２７ｂは伸縮作動する第一シリンダ２７のロッド、２９は第一シリンダ２７のロッド２７ｂを第三ロック部材後端部２４に軸着する前側シリンダピン、３０はフレーム６の底部に後述する第二シリンダ３１のシリンダ部３１ａを軸着する後側シリンダピンである。

３１はシリンダ部３１ａが駆動用電動機，油圧ポンプ等の油圧給排源３２と一体に形成された電動油圧シリンダからなりフレーム６の底部内側に配設された第二シリンダ、３１ｂは伸縮作動する第二シリンダ３１のロッド、３３は第二シリンダ３１のロッド３１ｂをフック後端部９の後側側面に軸着する前側シリンダピン、３４は第三水平軸２２の斜め上方後側のフレーム６の上面に形成された溝部、３５は第三水平軸２２と略平行に溝部３４に挿脱可能に形成され、装着時に第三ロック部材２１の後側側面に当接して第三ロック部材２１の回動を阻止するエンドピン、３６はフレーム６の底面に配設され垂直軸４を中心として基台２の上を移動可能にするローラ、Ｒはフック７に掛けられたロープである。

以上のように構成された本考案の実施の形態１におけるフック装置１について、図面を参照しながら、以下その使用方法を説明する。
フック装置１のフック７にロープＲを掛ける場合は、図１に示すように、第二シリンダ３１のロッド３１ｂを縮退させてフック後端部９を下降させ、フック後端部９のフック係止爪１０と第一ロック部材１１の係止部１３とを係合させ、第一ロック部材１１の第一係止爪１４と第二ロック部材１７の係止部１９とを係合させ、さらに第一シリンダ２７のロッド２７ｂを縮退させることによって第二ロック部材１７の第二係止爪２０と第三ロック部材２１の係止部２３とを係合させた後、溝部３４にエンドピン３５を装着する。次いで、第一シリンダ２７及び第二シリンダ３１の油圧を抜いて、ロッド２７ｂ，３１ｂをフリーな状態にする。フック７の自重でフック７が下降しフック後端部９が上昇しようとする力が作用するが、第一シリンダ２７及び第二シリンダ３１のロッド２７ｂ，３１ｂを油圧でロックしなくても、フック後端部９、第一ロック部材１１、第二ロック部材１７及び第三ロック部材２１が係合状態にあり、第三ロック部材２１の後傾はエンドピン３５によって阻止されるので、フック７は下降しない。

図３、図４はフック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す要部側面図であり、図５はフック装置のフックを上方に回動させてロープを掛けられる状態にする場合の動作を示す要部側面図である。
フック装置１のフック７を下降させてフック７に掛けたロープＲを離脱させる場合は、まず、溝部３４に装着されたエンドピン３５を除去する。次いで、第一シリンダ２７のロッド２７ｂをロックに設定して油圧が作用する状態にする。次に、第一シリンダ２７を作動させてロッド２７ｂを伸長させると、図３に示すように、第三ロック部材後端部２４が前方に突き出され、第三ロック部材２１が後傾し、第三ロック部材２１の係止部２３と第二ロック部材１７の第二係止爪２０との係合状態が解除される。これにより、自重でフック７が下降しフック後端部９が上昇しようとする力が第一ロック部材１１に作用し、フック後端部９のフック係止爪１０が第一ロック部材１１の係止部１３を押しながら回動し、第一ロック部材１１は第一係止爪１４が第二ロック部材１７を押し上げながら長孔１５に沿って後側に回動する。第二シリンダ３１のロッド３１ａはフリーな状態にあるため、図４に示すように、自重によるフック７の回動につれてロッド３１ｂは自由に伸長し、フック７は基台２に当たるまで下降する。
なお、第一ロック部材１１の長孔１５にジョイントピン１６が挿通されているので、第一ロック部材１１は回動角度が規制されるため、第二シリンダ３１に干渉しない。

次に、フック装置１のフック７を上昇させてフック７にロープＲを掛けられる状態にする場合は、まず、第二シリンダ３１のロッド３１ｂをロックに設定して油圧が作用する状態にする。次いで、第二シリンダ３１のロッド３１ｂを縮退させてフック後端部９を下降させる。これにより、フック後端部９のフック係止爪１０と第一ロック部材１１の係止部１３とが係合され、第一ロック部材１１の第一係止爪１４と第二ロック部材１７の係止部１９とが係合される（図５参照）。次いで、第一シリンダ２７のロッド２７ｂを縮退させることによって第二ロック部材１７の第二係止爪２０と第三ロック部材２１の係止部２３とを係合させた後、図１に示すように、溝部３４にエンドピン３５を装着する。次いで、前述のように、第一シリンダ２７及び第二シリンダ３１の油圧を抜いて、ロッド２７ｂ，３１ｂをフリーな状態にする。

以上のように、本考案の実施の形態１におけるフック装置１は構成されているので、以下のような作用が得られる。
（１）第一シリンダ２７，第二シリンダ３１が油圧給排源２８，３２と一体に形成された電動油圧シリンダなので、エア配管や油圧配管、ウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため設置工事を短納期化でき、エア配管等を設置するスペースも不要で、狭い船上の場所をとらず安全性に優れ、かつ装置全体をコンパクトにできる。
（２）油圧給排源２８と一体に形成された電動油圧シリンダは、エアシリンダと比べてシリンダ力が２〜３．５倍と大きく出力が大きいため、第三ロック部材２１と第二ロック部材１７との係合状態を解除させることにより、間接的に、第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態を確実に解除することができるため、ロープＲを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れる。
（３）第二シリンダ３１を縮退作動させることにより、水平軸８を中心にしてフック後端部９を下方に回動させ、フック後端部９と第一ロック部材１１とを係合させる一方、水平軸８を中心にしてフックを上方に回動させることができ省力性に優れるため、従来は作業員が２〜３人がかりで持ち上げていた重労働を無くすことができる。
（４）第一ロック部材１１と係合する第二ロック部材１７と、第一水平軸１２より上方のフレーム６に水平に配設され第一ロック部材１１の長孔１５に挿通されたジョイントピン１６と、を備えているので、長孔１５とジョイントピン１６によって第一ロック部材１１の回動量を制限し、第一ロック部材１１が第二シリンダ３１に干渉するのを防止し、第二シリンダ３１の伸縮動作が妨げられるのを防止する。
（５）フック後端部９、第一ロック部材１１、第二ロック部材１７及び第三ロック部材２１を係合状態とし、エンドピン３５によって第三ロック部材２１の後傾を阻止すると、フック７は下降できない。第一シリンダ２７，第二シリンダ３１が油圧給排源２８，３２と一体に形成された電動油圧シリンダなので、このような係合状態にあるときは、油圧を抜いてロッド２７ｂ，３１ｂをフリーな状態にしておけば、第一シリンダ２７，第二シリンダ３１の制御弁等に振動や揺れ等によって過大な力が作用するのを防ぐことができる。これにより、第一シリンダ２７，第二シリンダ３１を長寿命化させることができる。

ここで、本実施の形態においては、第一シリンダ２７が第三ロック部材２１に連結された場合について説明したが、第三ロック部材２１は必ずしも必要なものではなく、第三ロック部材２１を除去し、第二ロック部材１７に第一シリンダ２７を連結する場合もある。この場合は、第一シリンダ２７を伸縮作動することにより第二ロック部材１７と第一ロック部材１１との係合状態が解除され、その結果、第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態が解除されることになり、同様の作用が得られる。
また、第二ロック部材１７も除去し、第一ロック部材１１に第一シリンダ２７を連結する場合もある。この場合は、第一シリンダ２７を伸縮作動することにより第一ロック部材１１を回動させ、第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態が解除されることになり、同様の作用が得られる。
また、後側シリンダピン２６，３０に第一シリンダ２７のシリンダ部２７ａ，第二シリンダ３１のシリンダ部３１ａが軸着され、前側シリンダピン２９，３３にロッド２７ｂ，３１ｂが軸着された場合について説明したが、後側シリンダピン２６，３０にロッド２７ｂ，３１ｂが、前側シリンダピン２９，３３に第一シリンダ２７のシリンダ部２７ａ，第二シリンダ３１のシリンダ部３１ａが軸着される場合もある。これらの場合も、同様の作用が得られる。

（実施の形態２）
図６は本考案の実施の形態２におけるフック装置の側面図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様のものは、同じ符号を付して説明を省略する。
図中、１ａは実施の形態２におけるフック装置、４０はフレーム６の底部に後述する第二シリンダ４１のシリンダ部４１ａを軸着する後側シリンダピン、４１はシリンダ部４１ａが駆動用電動機，油圧ポンプ等の油圧給排源４２と一体に形成された電動油圧シリンダからなりフレーム６の底部内側に配設された第二シリンダ、４１ｂは伸縮作動する第二シリンダ４１のロッド、４３は一端が第二シリンダ４１のロッド４１ｂに連結され他端がフック後端部９の後側側面の牽引固定用突起９ａに連結されて第二シリンダ４１とフック後端部９との間に介設されたチェーン，ワイヤー，ロープ，ベルト等の屈曲自在な線状体や帯状体で形成された牽引部材、４４は牽引部材４３の他端をフック後端部９の牽引固定用突起９ａに固定する牽引部材固定部、４５は第二シリンダ４１のシリンダ部４１ａの下方のフレーム６に配設され、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを伸長させて牽引部材４３に遊びをもたせたときに、シリンダ部４１ａの下側が当接して第二シリンダ４１が後側シリンダピン４０を中心に回動して下降するのを防止する下降防止部である。下降防止部４５は、下降防止部４５に当接した第二シリンダ４１のロッド４１ｂが、後側シリンダピン４０と牽引部材固定部４４とを結ぶ直線上に位置するような場所に配設される。４６はフレーム６，６間のフック７の後端面側に配設固定され第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態が解除されてフック７が下降したときに、フック７の後側側面が当接してそれ以上のフック７の回動を阻止するストッパである。

以上のように構成された本考案の実施の形態２におけるフック装置１ａについて、図面を参照しながら、以下その使用方法を説明する。
図７、図８はフック装置のフックを下方に回動させてロープを離脱させる場合の動作を示す側面図である。
フック装置１ａのフック７を下降させてフック７に掛けたロープＲを離脱させる場合は、まず、図７に示すように、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを十分に伸長させて、牽引部材４３を弛ませて遊びをもたせた状態にする。次いで、溝部３４に装着されたエンドピン３５を除去する。次に、第一シリンダ２７のロッド２７ｂをロックに設定して油圧が作用する状態にする。次いで、第一シリンダ２７を作動させてロッド２７ｂを伸長させると、図８に示すように、第三ロック部材後端部２４が前方に突き出され、第三ロック部材２１が後傾し、第三ロック部材２１の係止部２３と第二ロック部材１７の第二係止爪２０との係合状態が解除される。これにより、自重でフック７が下降しフック後端部９が上昇しようとする力が第一ロック部材１１に作用するため、フック後端部９のフック係止爪１０が第一ロック部材１１の係止部１３を押しながら回動し、第一ロック部材１１は第一係止爪１４が第二ロック部材１７を押し上げながら長孔１５に沿って後側に回動する。第二シリンダ４１のロッド４１ａに連結された牽引部材４３は遊びをもたせた状態にあったため、図８に示すように、フック７は自重によって回動し、フック７はストッパ４６に当たるまで下降する。

次に、フック装置１のフック７を上昇させてフック７にロープＲを掛けられる状態にする場合は、まず、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを縮退させ、牽引部材４３によってフック後端部９を牽引して下降させる。これにより、図６に示すように、フック後端部９のフック係止爪１０と第一ロック部材１１の係止部１３とが係合され、第一ロック部材１１の第一係止爪１４と第二ロック部材１７の係止部１９とが係合される。次いで、第一シリンダ２７のロッド２７ｂを縮退させることによって第二ロック部材１７の第二係止爪２０と第三ロック部材２１の係止部２３とを係合させた後、溝部３４にエンドピン３５を装着する。

以上のように、本考案の実施の形態２におけるフック装置１ａは構成されているので、実施の形態１に記載した作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）上昇した状態にあるフック７を下降させる際、第二シリンダ４１を伸長させた状態にすれば、牽引部材４３が第二シリンダ４１とフック後端部９との間に遊びをもたせた状態となるので、第二シリンダ４１の油圧を抜いてロッド４１ｂをフリーな状態にしなくても、牽引部材４３に遊びがあるので、第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態を解除することによって、フック７の自重でフック７を下降させることができる。
（２）伸長させた状態にある第二シリンダ４１のロッド４１ｂを遊びの量以上に縮退させることで、牽引部材４３でフック後端部９を引き寄せて、フック７を上昇させることができる。このように、第二シリンダ４１の油圧を抜く等の煩雑な操作を行なわなくても、第二シリンダ４１の伸長・縮退によってフック７の下降・上昇を行うことができ、操作性に優れる。
（３）第二シリンダ４１のシリンダ部４１ａの下方のフレーム６に下降防止部４５が配設されているので、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを伸長させて牽引部材４３に遊びをもたせたときに、第二シリンダ４１が後側シリンダピン４０を中心に回動してロッド４１ｂの先端が基台２に衝突するのを防止でき、第二シリンダ４１の破損を防止できる。
（４）フレーム６，６間のフック７の後端面側にストッパ４６が配設固定されているので、第一ロック部材１１とフック後端部９との係合状態が解除されてフック７が下降したときに、フック７の後側側面が当接してそれ以上のフック７の回動が阻止されるため、フック７が衝突することによって基台２が受ける衝撃を緩和し、基台２の損傷や衝撃音等を抑制できる。

（実施の形態３）
図９は本考案の実施の形態３におけるフック装置の側面図である。なお、実施の形態１及び２で説明したものと同様のものは、同じ符号を付して説明を省略する。
図中、１ｂは実施の形態３におけるフック装置、４７は金属製や合成樹脂製等の剛性部材で長尺状に形成された牽引部材、４８は牽引部材４７の後側に長孔や溝等で形成された案内部、４９はロッド４１ｂの先端に固定されて案内部４８に掛着されロッド４１ｂの伸長・縮退によって案内部４８内を移動可能な案内ピン、５０は牽引部材４７をフック後端部９の後側側面の牽引固定用突起９ａに軸着する前側ピンである。

以上のように構成された本考案の実施の形態３におけるフック装置１ｂについて、以下その使用方法を説明する。
フック装置１ｂのフック７を下降させてフック７に掛けたロープＲを離脱させる場合は、まず、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを十分に伸長させて、案内ピン４９を案内部４８の前側に移動させ牽引部材４７に遊びをもたせた状態にする。次いで、溝部３４に装着されたエンドピン３５を除去する。次に、第一シリンダ２７のロッド２７ｂをロックに設定して油圧が作用する状態にする。次いで、第一シリンダ２７を作動させてロッド２７ｂを伸長させると、第三ロック部材後端部２４が前方に突き出され、第三ロック部材２１が後傾し、第三ロック部材２１の係止部２３と第二ロック部材１７の第二係止爪２０との係合状態が解除される。これにより、自重でフック７が下降しフック後端部９が上昇しようとする力が第一ロック部材１１に作用し、フック後端部９のフック係止爪１０が第一ロック部材１１の係止部１３を押しながら回動し、第一ロック部材１１は第一係止爪１４が第二ロック部材１７を押し上げながら長孔１５に沿って後側に回動する。第二シリンダ４１のロッド４１ａに連結された牽引部材４７は遊びをもたせた状態にあったため、案内ピン４９が案内部４８内を移動して、フック７はロッド４１ｂに規制されることなく自重によって回動し、フック７はストッパ４６に当たるまで下降する。

次に、フック装置１ｂのフック７を上昇させてフック７にロープＲを掛けられる状態にする場合は、まず、第二シリンダ４１のロッド４１ｂを縮退させて、案内ピン４９を案内部４８の後端部に掛着させ、牽引部材４３によってフック後端部９を牽引して下降させる。これにより、フック後端部９のフック係止爪１０と第一ロック部材１１の係止部１３とが係合され、第一ロック部材１１の第一係止爪１４と第二ロック部材１７の係止部１９とが係合される。次いで、第一シリンダ２７のロッド２７ｂを縮退させることによって第二ロック部材１７の第二係止爪２０と第三ロック部材２１の係止部２３とを係合させた後、溝部３４にエンドピン３５を装着する。

以上のように、本考案の実施の形態３におけるフック装置１ｂは構成されているので、実施の形態２に記載した作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）牽引部材４７が弛まない金属製や合成樹脂製等の剛性部材で形成されているので、牽引部材が絡まったり伸びたりするおそれがない。

本考案は、フックに掛けたロープの離脱を行なう曳航用や係船用等のフック装置に関し、エア配管やウインドラスとの連結等の付帯工事が不要なため、足場を広くし安全性に優れ、設置工事を短納期化でき、さらにフックの係合状態を確実に解除させ、ロープを確実に離脱させることができ信頼性や作業性に優れたフック装置を提供できる。

１，１ａ，１ｂフック装置
２基台
３突設部
４垂直軸
４ａ連結孔部
５連結部
５ａフレーム軸
５ｂフレーム軸挿通孔
６フレーム
６ａフック保持部
７フック
８水平軸
９フック後端部
９ａ牽引固定用突起
１０フック係止爪
１１第一ロック部材
１２第一水平軸
１３係止部
１４第一係止爪
１５長孔
１６ジョイントピン
１７第二ロック部材
１８第二水平軸
１９係止部
２０第二係止爪
２１第三ロック部材
２２第三水平軸
２３係止部
２４第三ロック部材後端部
２５フレーム突設部
２６後側シリンダピン
２７第一シリンダ
２７ａシリンダ部
２７ｂロッド
２８油圧給排源
２９前側シリンダピン
３０後側シリンダピン
３１第二シリンダ
３１ａシリンダ部
３１ｂロッド
３２油圧給排源
３３前側シリンダピン
３４溝部
３５エンドピン
３６ローラ
４０後側シリンダピン
４１第二シリンダ
４１ａシリンダ部
４１ｂロッド
４２油圧給排源
４３牽引部材
４４牽引部材固定部
４５下降防止部
４６ストッパ
４７牽引部材
４８案内部
４９案内ピン
５０前側ピン
Ｒロープ

Claims

フレームの先端側に配設された水平軸に軸着され上下方向に回動可能なフックと、前記水平軸より上方の前記フレームに軸着され前記フックのフック後端部と係合する第一ロック部材と、一端が前記フレームの後端側に軸着され伸縮作動することにより前記第一ロック部材と前記フック後端部との係合状態を解除する第一シリンダと、を備えたフック装置であって、
前記第一シリンダが、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダであることを特徴とするフック装置。
一端が前記フレームの後端側に軸着され他端が前記フック後端部に連結され縮退作動することにより前記フックを上昇させ前記フック後端部と前記第一ロック部材とを係合させる第二シリンダを備えていることを特徴とする請求項１に記載のフック装置。
前記第二シリンダが、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダであることを特徴とする請求項２に記載のフック装置。
前記第一ロック部材に形成された第一係止爪と、前記第一係止爪と係合する係止部が形成され前記第一シリンダの伸縮作動により前記第一係止爪と前記係止部との係合状態が解除される前記フレームに軸着された第二ロック部材と、前記フレームに前記第一ロック部材を軸着する第一水平軸を中心とする円弧に沿って前記第一ロック部材に形成された長孔と、前記第一水平軸より上方の前記フレームに水平に配設され前記長孔に挿通されたジョイントピンと、を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のフック装置。
前記第二シリンダと前記フック後端部との間に、前記フックの上昇時かつ前記第二シリンダの伸長時に、遊びをもたせた状態で配設された牽引部材を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のフック装置。