JP3147788B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープが収納
されたテープカセットを装置外から挿入し、装置内の所
定位置に装着するテープカセット装着機構を含むビデオ
テープレコーダ等の磁気記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下、Ｖ
ＴＲと称す）やデジタルオーディオテープレコーダ（Ｄ
ＡＴ）などにおいて、性能向上、低価格化、低消費電力
化等が強く要求されている。これに伴い、テープカセッ
ト装着機構を含む磁気記録再生装置においてもレスポン
スの向上、部品のコスト低減化、待機状態における低消
費電力化が要求されている。

【０００３】以下、従来の磁気記録再生装置について説
明する。図７は従来の磁気記録再生装置の平面図であ
り、テープカセット１０１の一部を磁気記録再生装置と
してのＶＴＲ１０２外に突出させた状態（以降、イジェ
クト状態と称す）を示し、図８は図７の右側面図であ
る。

【０００４】ＶＴＲ１０２はテープカセット装着機構と
してのスロットイン１０３と、回転駆動されることでス
ロットイン１０３の動作を制御する円筒部材としてのメ
インカムギヤ１０４と、メインカムギヤ１０４を回転駆
動させる減速機構１０５と、メインカムギヤ１０４の軸
に係合し、メインカムギヤ１０４の回転角度を検出する
ことでＶＴＲ１０２の動作モードを検出する動作モード
検出器としてのモードスイッチ１０６と、テープカセッ
ト内に収納された磁気テープの巻き戻し時、テープ始端
部付近に設けられた透明のリーダーテープを検出するテ
ープ始端検出装置１０７と、それらが取り付けられたシ
ャーシ１０８から構成される。

【０００５】それぞれ、スロットイン１０３はテープカ
セット１０１を保持し、複数のガイドピンを有するカセ
ットホルダ１０９と、複数のガイドピンそれぞれに係合
し、カセットホルダ１０９の移動と、移動中の姿勢を制
御する複数のガイド溝を有するサイドプレート１１０
Ｓ、１１０Ｔと、サイドプレート１１０Ｓを貫通するガ
イドピンに係合する図示しない溝部を有するワイパーア
ーム１１１Ｓと、サイドプレート１１０Ｔを貫通するガ
イドピンに係合する溝部１１２Ｔとギヤ１１３を有する
ワイパーアーム１１１Ｔと、ワイパーアーム１１１Ｓ、
１１１Ｔをそれぞれ同位相に固着し、サイドプレート１
１０Ｓ，１１０Ｔによりシャーシ１０８と回転自在に取
り付けられた同期軸１１４と、サイドプレート１１０Ｔ
に、直線的に摺動自在に取り付けられ、端部にワイパー
アーム１１１Ｔのギヤ１１３と噛合するラック１１５と
第１切り欠き部１１６，第２切り欠き部１１７を有する
駆動ラック１１８と、サイドプレート１１０Ｔに、直線
的に摺動自在に取り付けられ、端部に係合ピン１１９を
有する駆動板１２０と、駆動ラック１１８と駆動板１２
０との間に張架された挿入ばね１２１と、駆動板１２０
の係合ピン１１９に遊嵌する長孔１２２とカムフォロワ
１２３とシャーシ１０８の孔に嵌合する回動軸１２４を
有し、シャーシ１０８に対して回動自在に取り付けられ
ている駆動アーム１２５から構成されている。

【０００６】メインカムギヤ１０４は外周部に減速機構
１０５と噛合するギヤ１２６と、駆動アーム１２５のカ
ムフォロワ１２３に遊嵌する溝カム１２７と、シャーシ
１０８の孔に嵌合し端部にキー形状部を有する軸１２８
から構成されている。

【０００７】減速機構１０５は図示しない制御回路によ
り、正逆回転可能なローディングモータ１２９と、その
出力軸に取り付けられたセルフロックが働く、進み角の
小さいウォームギヤ１３０と、ウォームギヤ１３０と噛
合するウォームホイールギヤ１３１と、ウォームホイー
ルギヤ１３１と同軸に一体で形成されたギヤ１３２から
なる第１減速ギヤ１３３と、ギヤ１３２と噛合するギヤ
１３４とメインカムギヤ１０４の外周部に形成されたギ
ヤ１２６と噛合するギヤ１３５が同軸で一体に形成され
た第２減速ギヤ１３６から構成され、ローディングモー
タ１２９の駆動力が所定の減速比でメインカムギヤ１０
４に伝達される。

【０００８】モードスイッチ１０６は、メインカムギヤ
１０４の軸１２８のキー形状部と嵌合しメインカムギヤ
１０４の回転角度と同じ角度に回転するローター１３７
と、そのローター１３７が回転自在に取り付けられ複数
の端子を有する本体１３８から構成され、ローター１３
７の回転角度に応じ端子間の導通の有無が順次切り替わ
り、ローター１３７の回転角度が検出できる。

【０００９】テープ始端検出装置１０７は発光ダイオー
ド（以降、ＬＥＤと称す）１３９とスロットイン１０３
のサイドプレート１１０Ｔの外側に配置されたフォトト
ランジスタ１４０から構成されている。

【００１０】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について、以下その動作について説明する。まず
テープカセット１０１をＶＴＲ１０２内に引き込み所定
位置に固定するカセットローディング動作について説明
する。

【００１１】図７の状態ではメインカムギヤ１０４の回
転角度とモードスイッチ１０６からＶＴＲ１０２がイジ
ェクト状態であることは検出できている。イジェクト状
態では、テープ始端検出装置１０７のＬＥＤ１３９から
フォトトランジスタ１４０への光路に駆動ラック１１８
の第１切り欠き部１１６が位置し、光路を遮らない状態
になっており、点滅しているＬＥＤ１３９の光をフォト
トランジスタ１４０で受光している。

【００１２】この状態で、ＶＴＲ１０２から突出してい
るテープカセット１０１を矢印Ｐ方向に押し込むと、カ
セットホルダ１０９も矢印Ｐ方向に移動し、ガイドピン
に係合しているワイパーアーム１１１Ｓ、１１１Ｔが矢
印Ｒ方向へ回動する。（図８）駆動ラック１１８はラッ
ク１１５がワイパーアーム１１１Ｔのギヤ１１３と噛合
しているため矢印Ｔ方向に移動する。

【００１３】一方、減速機構１０５はウォームギヤ１３
０のセルフロックによりメインカムギヤ１０４側から回
転させることができない、よって、駆動アーム１２５は
回動せず、駆動板１２０も移動しない。ここで、テープ
カセット１０１を所定の力以上で矢印Ｐ方向に押し込む
と、駆動ラック１１８と駆動板１２０間に張架された挿
入ばね１２１が引き延ばされ、駆動ラック１１８のみが
矢印Ｔ方向に移動し、第１切り欠き部１１６も移動し
て、テープ始端検出装置１０７の光路を遮り、フォトト
ランジスタ１４０が受光できなくなることでテープカセ
ットが押し込まれたことを検出できる。

【００１４】検出後、ローディングモータ１２９を回転
させ、第１減速ギヤ１３３、第２減速ギヤ１３６を介
し、メインカムギヤ１０４を矢印Ｖ方向に回転させ、溝
カム１２７とカムフォロワ１２３の作用により駆動アー
ム１２５を矢印Ｘ方向に回動させ、駆動板１２０を矢印
Ｔ方向に移動させる。このとき、駆動ラック１１８を駆
動板１２０と一体で移動できるので、ラック１１５に噛
合するギヤ１１３を回転させ、ワイパーアーム１１１
Ｓ、１１１Ｔを矢印Ｒ方向（図８）に回転させ、テープ
カセット１０１を保持したカセットホルダ１０９をサイ
ドプレート１１０Ｓ、１１０Ｔのガイド溝に沿って、所
定姿勢で移動させ、テープカセット１０１をＶＴＲ１０
２内の所定位置に固定させる、カセットダウン状態とす
ることができる。

【００１５】この状態でテープ始端検出装置１０７の光
路と一致するところに駆動ラック１１８の第２切り欠き
部１１７が移動しているのでテープの巻き戻し時にテー
プの始端を検出できる。

【００１６】次にテープカセット１０１のカセットイジ
ェクト動作について説明する。ローディングモータ１２
９をカセットローディング動作時とは逆方向に回転させ
ることにより、ＶＴＲ１０２の所定の動作モードからカ
セットダウン状態、イジェクト状態へと動作モードを移
行させることができる。

【００１７】カセットダウン状態からはメインカムギヤ
５を矢印Ｗ方向に回転させることにより、溝カム１２７
とカムフォロワ１２３の作用で駆動アーム１２５を矢印
Ｙ方向に回動させ、駆動板１２０と駆動ラック１１８を
一体で矢印Ｕ方向に移動させ、ラック１１５に噛合する
ギヤ１１３を回転させることで、ワイパーアーム１１１
Ｓ、１１１Ｔを矢印Ｓ方向に回動させ、テープカセット
１０１を保持したカセットホルダ１０９をイジェクト状
態に移動させる。

【００１８】この移動の途中、モードスイッチ１０６で
ＶＴＲ１０２の動作モードのイジェクト状態を検出し、
かつ、テープ始端検出装置１０７の光路に駆動ラック１
１８の第１切り欠き部が一致しＬＥＤ１３９の光がフォ
トトランジスタ１４０に到達し、駆動ラック１１８がイ
ジェクト位置に達したことを検出してローディングモー
タ１２９を停止させる。

【００１９】しかし、動作中のスロットイン１０３や回
転中のローディングモータ１２９の慣性が作用し、即座
に停止できず、カセットホルダ１０９のガイドピンがサ
イドプレート１１０Ｓ、１１０Ｔのガイド溝の終端部に
当接して停止する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ＶＴＲがイジェクト状態にある場合、テ
ープカセットの押し込みをフォトトランジスタ１４０が
受光できなくなることで検出しており、いつでも検出で
きるよう、テープの始端検出用ＬＥＤを常に点灯させて
いる必要があり、特に、最新のＶＴＲでは装置の電源が
ＯＦＦになっていてもテープカセットが押し込まれる
と、電源をＯＮ状態にし、テープカセットのローディン
グ動作を行うようになっており、ＬＥＤの点灯時間が長
くなり、ＬＥＤの寿命が問題となっていた。

【００２１】また、ＶＴＲの制御面においても、ＬＥＤ
の寿命を考えて、カセットイジェクト中は所定間隔で点
滅させる複雑な制御が必要になり、ＬＥＤが点滅してい
ることによるテープカセットの押し込み検出が遅れ、そ
の後の動作が遅れてしまうという問題点を有していた。

【００２２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、低コストＬＥＤが使用でき、単純な制御でテープカ
セット押し込みと、イジェクトの検出が可能で、かつ、
テープカセット押し込み後のレスポンスの良好な磁気記
録再生装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、テープカセットの押し
込み動作を、装置の動作モードを変換するメインカムの
回転角度を検出することにより行う構成を有している。

【００２４】この構成によって、ＬＥＤの低コスト化
と、テープカセット押し込みと、イジェクト検出制御の
単純化と、テープカセット押し込み後、良好なレスポン
スの動作が得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基板と、前記基板上に回動可能に配設されたカムギ
アと、前記カムギアを駆動するカムギア駆動手段と、前
記カムギアの回動を検知するカムギア検知手段と、テー
プカセットを装置に着脱可能な第１位置から前記テープ
カセット内の磁気記録媒体に信号の記録再生を可能なら
しめる第２位置まで移動可能なカセットホルダと、前記
基板上を直線的に往復移動することにより前記カセット
ホルダを前記第１位置から前記第２位置まで移送する第
１駆動レバーと、前記第１駆動レバーと連動して前記基
板上を移動可能な第２駆動レバーとを有し、前記カムギ
アは、その回動中心と同心円状に形成された第１カム溝
と、前記第１カム溝とは所定の角度を有して前記第１カ
ム溝とは連続的に形成された第２カム溝を有し、前記第
２駆動レバーはカムフォロアを有し、前記カセットホル
ダが前記第１位置から装置内部に向かって移動を開始す
ると、前記第２駆動レバー上の前記カムフォロアが前記
第２カム溝を介して前記カムギアを回動させ、その回動
を前記カムギア検知手段が検知することによって、前記
カムギア駆動手段が前記カムギアを駆動し、その後は前
記カムギア駆動手段による駆動力により前記カセットホ
ルダが前記カムフォロアと前記第２カム溝との係合によ
って前記第２位置まで移送され、さらに前記カムギアが
回動されることにより前記カムフォロアは前記第１カム
溝に係合し、前記カセットホルダは前記第２位置に固定
して保持されることを特徴とする磁気記録再生装置、と
したものであり、カムギア上に第１カム溝及び第２カム
溝を設け、テープカセットを装置外から押し込む初期動
作時には、カセットホルダに連動した第１駆動レバーを
介してカムフォロアが第２カム溝と係合することでカム
ギアを回動させ、その後はカムフォロアは第１カム溝と
係合し、カムフォロア側からはカムギアを回動させるこ
とが出来ない、つまり、第１カム溝はカムギアの回動中
心から同心円状に形成されていることからカムギアが回
動しても第１駆動レバーは固定される、という作用を有
する。

【００２６】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図６を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の磁気記録再生装置の平
面図であり、テープカセット１の一部を磁気記録再生装
置としてのＶＴＲ２外に突出させた状態（以降、イジェ
クト状態と称す）を示し、図２は図１の右側面図、図３
は、図２のＡＡ断面を示す断面図である。

【００２７】図４、図５は本発明の磁気記録再生装置の
平面図であり、図４はイジェクト状態で、テープカセッ
ト１の突出部をＶＴＲ２内方向に押し込んだ状態を示
し、図５はテープカセット１をＶＴＲ２内に引き込み、
所定位置に装着固定した状態（以降、カセットダウン状
態と称す）を示す。ここで、図４及び図５に破線で示し
たように、メインカムギア５の裏側には第１カム溝５１
及び第２カムギア５２が設けられている。図６は動作モ
ード検出器としてのモードスイッチ３の回転角度と各端
子間の導通の状態を示すタイミングチャートである。

【００２８】ＶＴＲ２はテープカセット装着機構として
のスロットイン４と、回転駆動されることでスロットイ
ン４の動作を制御する円筒部材としてのメインカムギヤ
５と、メインカムギヤ５を回転駆動する減速機構６と、
メインカムギヤ５の軸に係合し、メインカムギヤ５の回
転角度を検出することでＶＴＲ２の動作モードを検出す
る動作モード検出器としてのモードスイッチ３と、それ
らが取り付けられたシャーシ７から構成される。

【００２９】それぞれ、スロットイン４はテープカセッ
ト１を保持し、ガイドピン８Ｓ，８Ｔ，９Ｓ，９Ｔ，１
０Ｓ，１０Ｔを有するカセットホルダ１１と、カセット
ホルダ１１のガイドピン８Ｓ，９Ｓ，１０Ｓに係合し、
同様の機能の複数のガイド溝を有するサイドプレート１
５Ｓと、カセットホルダ１１のガイドピン８Ｔ，９Ｔ，
１０Ｔそれぞれに係合し、カセットホルダ１１の移動
と、移動中の姿勢を制御するガイド溝１２Ｔ，１３Ｔ，
１４Ｔを有するサイドプレート１５Ｔと、サイドプレー
ト１５Ｓを貫通するガイドピン８Ｓに係合する図示しな
い溝部を有するワイパーアーム１８Ｓと、サイドプレー
ト１５Ｔを貫通するガイドピン８Ｔに係合する溝部１６
Ｔとギヤ１７を有するワイパーアーム１８Ｔと、ワイパ
ーアーム１８Ｓ，１８Ｔをそれぞれ同位相に固着し、サ
イドプレート１５Ｓ，１５Ｔによりシャーシ７と回転自
在に取り付けられた同期軸１９と、サイドプレート１５
Ｔに対し直線的に摺動自在に取り付けられ、端部にワイ
パーアーム１８Ｓのギヤ１７と噛合するラック２０と、
反対の端部に係合ピン２１を有する駆動ラック２２と、
その係合ピン２１に遊嵌する長孔２３と、カムフォロワ
２４とシャーシ７の孔に嵌合する回動軸２５を有し、シ
ャーシ７に対して回動自在に取り付けられている駆動ア
ーム２６から構成されている。

【００３０】メインカムギヤ５は外周部に減速機構６と
噛合するギヤ２７と、駆動アーム２６のカムフォロワ２
４に遊嵌する溝カム２８と、シャーシ７の孔に嵌合し、
端部にキー形状部２９（図３）を有する軸３０から構成
されている。

【００３１】減速機構６は図示しない制御回路により、
正逆回転自在のローディングモータ３１と、その出力軸
に取り付けられたウォームギヤ３２と、そのウォームギ
ヤ３２と噛合するウォームホイールギヤ３３とギヤ３４
が同軸に形成された第１減速ギヤ３５と、ギヤ３４と噛
合するギヤ３６とメインカムギヤ５の外周部に形成され
たギヤ２７と噛合するギヤ３７が同軸に一体に形成され
た第２減速ギヤ３８から構成され、ローディングモータ
３１の駆動力が所定の減速比でメインカムギヤ５に伝達
される。

【００３２】モードスイッチ３はメインカムギヤ５の軸
３０のキー形状部２９と嵌合するキー溝形状部３９を有
するローター４０と端子４１，４２，４３，４４を有す
る本体４５から構成され、図６に示すよう、ローター４
０の回転角度に応じ、端子４１と端子４２，端子４１と
端子４３，端子４１と端子４４の導通の有無が切り替わ
りローター４０の回転角度が検出できる。

【００３３】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、まずテープカセット１をＶＴＲ２内に引き込
み所定位置に固定するカセットローディング動作につい
て説明する。

【００３４】図１の状態はテープカセット１の一部がＶ
ＴＲ２から突出し、ＶＴＲ２外からテープカセット１の
着脱が可能である。この時モードスイッチ３は、図５の
タイミングチャートの０゜状態で端子４１と端子４２の
みが導通している状態にあり、ＶＴＲ２の動作モードが
イジェクト状態で有ることが検出できている。

【００３５】この時、駆動アーム２６上のカムフォロワ
２４はメインカムギア５上の第２カム溝５２と係合して
おり、駆動アーム２６が図１において回動軸２５中心に
回動すればカムフォロワ２４によりメインカムギア５を
回動させることが可能である。この状態からテープカセ
ット１をＶＴＲ２の所定位置に装着するには、まず、テ
ープカセット１の突出部をＶＴＲ２の内部方向（矢印Ｃ
方向）に押し込むと、図４の状態になり、メインカムギ
ヤ５は図１から８°回転した状態になり、モードスイッ
チ３のローター４１も同様に８°回転し、端子４１と端
子４２、端子４１と端子４３、端子４１と端子４４の間
の導通が全て無くなることでテープカセット１が押し込
まれたことが検出出来る。

【００３６】このとき、テープカセット１の押し込み力
はローディングモータ３１の空転トルクと、ローディン
グモータ３１からスロットイン４のカセットホルダ１１
までの減速比、カセットホルダ１１からローディングモ
ータ３１までの伝達効率の積で規定でき、それぞれを最
適化することで最適な押し込み力を発生させることがで
きる。

【００３７】テープカセット１の押し込みを検出後、ロ
ーディングモータ３１を回転させ、第１減速ギヤ３５、
第２減速ギヤ３８を介し、メインカムギヤ５を矢印Ｅ方
向に回転させる。このとき、溝カム２８とカムフォロワ
２４の作用で、駆動アーム２６が矢印Ｇ方向に回動させ
られ、駆動ラック２２を矢印Ｉ方向に直線的に移動させ
ることで、ラック２０に噛合するギヤ１７を回転させ、
ワイパーアーム１８Ｓ，１８Ｔを矢印Ｋ方向に回転さ
せ、テープカセット１を保持したカセットホルダ１１を
サイドプレート１５Ｓ，１５Ｔのガイド溝に沿って、所
定姿勢で移動させることによって、テープカセット１を
ＶＴＲ２内の所定位置に移動、固定させることができ
る。

【００３８】このカセットダウン状態を図５に示す。こ
のとき、メインカムギア５は図１のイジェクト状態から
８０°回転した状態で、モードスイッチ３も同様に８０
°回転し、端子４１と端子４３のみが導通し、ＶＴＲ２
の動作モードがカセットダウン状態に有ることが検出で
きる。カムフォロワ２４はメインカムギア５上の第２カ
ム溝５１と係合しており、メインカムギア５が回動して
もカムフォロワ２４は移動しない、即ち、固定された状
態となっている。その後、ローディングモータ３１をさ
らに回転、停止させることで、メインカムギア５を回
転、停止させることができ、ＶＴＲ２の動作モードをＲ
ＥＶ（レビュー）モード、ＰＬＡＹ／ＣＵＥ（再生／早
送り）モード等に切り換え、図示しないスロットイン４
以外の機構部の動作制御を行うことができる。

【００３９】次にテープカセット１のイジェクト動作に
ついて説明する。ローディングモータ３１をカセットロ
ーディング動作時とは逆に回転させてメインカムギヤ５
を矢印Ｆ方向に回転させ、ＶＴＲ２の所定の動作モード
からカセットダウン状態、イジェクト状態へと動作モー
ドを移行させることができる。カセットダウン状態から
はメインカムギヤ５の回転にともない、溝カム２８とカ
ムフォロワ２４の作用で駆動アーム２６を矢印Ｈ方向に
回動させ、駆動ラック２２を矢印Ｊ方向に直線的に移動
させ、ラック２０に噛合するギヤ１７を回転させること
で、ワイパーアーム１８Ｓ，１８Ｔを矢印Ｌ方向に回動
させ、テープカセット１を保持したカセットホルダ１１
を図５のカセットダウン状態から図１のイジェクト状態
に移動させる。

【００４０】この移動の途中、モードスイッチ３の端子
間の導通がすべてない状態から端子４１と端子４２間の
み導通した状態になり、ローディングモータ３１を停止
させる。しかし、動作中のスロットイン４や回転中のロ
ーディングモータ３１の慣性が作用し、即座に停止でき
ず、カセットホルダ１１のガイドピン８Ｔと対応する反
対側の図示しないガイドピンがサイドプレート１５Ｔの
ガイド溝１２Ｔと、サイドプレート１５Ｓの図示しない
ガイド溝の終端部に当接して停止する。そのときのメイ
ンカムギヤ５の角度は図１に示す０゜であり、モードス
イッチ３の回転角度も０゜の状態となる。

【００４１】以上のように本実施の形態によれば、テー
プカセット１の押し込みをモードスイッチ３の端子４１
と端子４２の導通の有無で検出できることにより、構成
の簡略化、電気的な制御の簡素化、レスポンスの向上が
可能になる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープカセット
の押し込みをモードスイッチの回動と連動させており、
従来のように終始端検出用のＬＥＤをテープカセットの
押し込み検出に使用しないため、テープカセットのイジ
ェクト状態でＬＥＤの点灯が不要となり、ＬＥＤには寿
命の短い低コストのものが使用可能となる。

【００４３】同時に、ＬＥＤを所定間隔で点滅させると
いう電気的に複雑な制御が簡素化できるとともに、ＬＥ
Ｄ点滅を原因とするテープカセット押し込み検出遅れが
改善されレスポンスが良くなるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のイジェクト状態を示す平面図

【図２】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のイジェクト状態を示す側面図

【図３】図２のＡＡ断面における断面図

【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置でテ
ープカセットを押し込んだ状態を示す平面図

【図５】同カセットダウン状態を示す平面図

【図６】同磁気記録再生装置に使用するモードスイッチ
のタイミングチャート

【図７】従来の磁気記録再生装置のイジェクト状態を示
す平面図

【図８】従来の磁気記録再生装置のイジェクト状態を示
す側面図

【符号の説明】

１ テープカセット ２ ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ） ３ モードスイッチ ４ スロットイン ５ メインカムギヤ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板と、 前記基板上に回動可能に配設されたカムギアと、 前記カムギアを駆動するカムギア駆動手段と、 前記カムギアの回動角度を検知するカムギア検知手段
   と、 テープカセットを装置に着脱可能な第１位置から前記テ
   ープカセット内の磁気記録媒体に信号の記録再生を可能
   ならしめる第２位置まで移動可能なカセットホルダと、 前記基板上を直線的に往復移動することにより前記カセ
   ットホルダを前記第１位置から前記第２位置まで移送す
   る第１駆動レバーと、 前記第１駆動レバーと連動して前記基板上を移動可能な
   第２駆動レバーとを有し、 前記カムギアは、少なくとも３つの動作モードに応じて
   少なくとも１つの機構の動作を制御出来るカム形状部を
   有し、かつその他の機構の動作制御も可能であり、 前記カム形状部は前記カムギアの回動中心と同心円状に
   形成された第１カム溝と、前記第１カム溝とは所定の角
   度を有して前記第１カム溝とは連続的に形成された第２
   カム溝を含み、 前記第２駆動レバーはカムフォロアを有し、 前記カセットホルダが前記第１位置から装置内部に向か
   って移動を開始すると、前記第２駆動レバー上の前記カ
   ムフォロアが前記第２カム溝を介して前記カムギアを回
   動させ、 その回動を前記カムギア検知手段が検知することによっ
   て、前記カムギア駆動手段が前記カムギアを駆動し、 その後は前記カムギア駆動手段による駆動力により前記
   カセットホルダが前記カムフォロアと前記第２カム溝と
   の係合によって前記第２位置まで移送され、 さらに前記カムギアが回動されることにより前記カムフ
   ォロアは前記第１カム溝に係合し、 前記カセットホルダは前記第２位置に固定して保持され
   ることを特徴とする磁 気記録再生装置。