JP3146898B2 - コイル可動型リニアモータ - Google Patents
コイル可動型リニアモータInfo
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- JP3146898B2 JP3146898B2 JP33246194A JP33246194A JP3146898B2 JP 3146898 B2 JP3146898 B2 JP 3146898B2 JP 33246194 A JP33246194 A JP 33246194A JP 33246194 A JP33246194 A JP 33246194A JP 3146898 B2 JP3146898 B2 JP 3146898B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイル可動型リニアモ
ータに関する。
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】コイル可動型リニアモータは、レールに
可動子を走行させる走行路と磁石体敷設凹部とを対向し
て設け、該磁石体敷設凹部に所定のピッチで交互に極性
を異にする複数の磁石体を挿入して敷設し、可動子のコ
イル体を磁石体との相対位置に応じて同一方向の推力が
発生するように励磁することにより、レールの走行路に
沿って可動子を走行させるようにしたものである。
可動子を走行させる走行路と磁石体敷設凹部とを対向し
て設け、該磁石体敷設凹部に所定のピッチで交互に極性
を異にする複数の磁石体を挿入して敷設し、可動子のコ
イル体を磁石体との相対位置に応じて同一方向の推力が
発生するように励磁することにより、レールの走行路に
沿って可動子を走行させるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このコ
イル可動型リニアモータに曲げ加工を施して湾曲させる
と、図８に示すように湾曲部の凸側では、磁石体を構成
する各磁性材が扇形に開いてその角部がレール内壁を圧
迫し、レール外面に歪みが生じて滑らかな湾曲面が形成
されなくなるという問題点がある。これを防止する手段
として、湾曲させたとき磁性材の角部が当接しないよう
にレール内壁との間に隙間を形成することもできるが、
敷設される磁石体にがたを生じて、輸送途中に位置がず
れ給電パターンピッチと着磁ピッチとの整合性が損なわ
れる虞れがある。本発明は上記問題点を解決するために
なされたもので、磁石体がずれを生ずることなく敷設で
きるとともに、曲げ加工したときレール外面が滑らかに
形成されるコイル可動型リニアモータを提供することを
目的とする。
イル可動型リニアモータに曲げ加工を施して湾曲させる
と、図８に示すように湾曲部の凸側では、磁石体を構成
する各磁性材が扇形に開いてその角部がレール内壁を圧
迫し、レール外面に歪みが生じて滑らかな湾曲面が形成
されなくなるという問題点がある。これを防止する手段
として、湾曲させたとき磁性材の角部が当接しないよう
にレール内壁との間に隙間を形成することもできるが、
敷設される磁石体にがたを生じて、輸送途中に位置がず
れ給電パターンピッチと着磁ピッチとの整合性が損なわ
れる虞れがある。本発明は上記問題点を解決するために
なされたもので、磁石体がずれを生ずることなく敷設で
きるとともに、曲げ加工したときレール外面が滑らかに
形成されるコイル可動型リニアモータを提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明のコイル可動型リニアモータ
は、レールに可動子を走行させる走行路と磁石体敷設凹
部とを対向して設け、該磁石体敷設凹部に所定のピッチ
で交互に極性を異にする複数の磁石体を挿入して敷設す
るとともに、この状態でレールを曲げ加工し、可動子の
コイル体を磁石体との相対位置に応じて同一方向の推力
が発生するように励磁することにより、曲げ加工された
レールの走行路に沿って可動子を走行させるようにした
コイル可動型リニアモータにおいて、前記磁石体敷設凹
部を前記レールの曲げ方向に拡大し、この拡大された磁
石体敷設凹部のレールの曲げ方向と直交する内面のう
ち、少なくとも曲げ加工されたとき外側となる内面に
は、前記磁石体を位置決めするとともに、レールが曲げ
加工されたとき該磁石体の角部が当接して潰れる突条を
長手方向に沿って形成したことを特徴とする。
請求項１に記載の本発明のコイル可動型リニアモータ
は、レールに可動子を走行させる走行路と磁石体敷設凹
部とを対向して設け、該磁石体敷設凹部に所定のピッチ
で交互に極性を異にする複数の磁石体を挿入して敷設す
るとともに、この状態でレールを曲げ加工し、可動子の
コイル体を磁石体との相対位置に応じて同一方向の推力
が発生するように励磁することにより、曲げ加工された
レールの走行路に沿って可動子を走行させるようにした
コイル可動型リニアモータにおいて、前記磁石体敷設凹
部を前記レールの曲げ方向に拡大し、この拡大された磁
石体敷設凹部のレールの曲げ方向と直交する内面のう
ち、少なくとも曲げ加工されたとき外側となる内面に
は、前記磁石体を位置決めするとともに、レールが曲げ
加工されたとき該磁石体の角部が当接して潰れる突条を
長手方向に沿って形成したことを特徴とする。
【０００５】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の本発明のコイ
ル可動型リニアモータによれば、磁石体が敷設される磁
石体敷設凹部をレールの曲げ方向に拡大し、この拡大さ
れた磁石体敷設凹部のレールの曲げ方向と直交する内面
のうち、少なくとも曲げ加工されたとき外側となる内面
には、レールの長手方向に沿って前記磁性体を位置決め
する突条が形成されている。この突条は、レールが曲げ
加工されたとき磁石体の角部が当接して押圧されること
により潰れる。このため、押圧力がレール外面にまで及
ぶ ことがなく曲げ加工部のレール外面に歪みが生じな
い。また、磁石体の角部が当接して突条が潰されること
により該角部が突条に楔状に食い込んでガタ止めされ、
かつ各磁石体の経時における位置ズレを防止できる等の
効果がある。
ル可動型リニアモータによれば、磁石体が敷設される磁
石体敷設凹部をレールの曲げ方向に拡大し、この拡大さ
れた磁石体敷設凹部のレールの曲げ方向と直交する内面
のうち、少なくとも曲げ加工されたとき外側となる内面
には、レールの長手方向に沿って前記磁性体を位置決め
する突条が形成されている。この突条は、レールが曲げ
加工されたとき磁石体の角部が当接して押圧されること
により潰れる。このため、押圧力がレール外面にまで及
ぶ ことがなく曲げ加工部のレール外面に歪みが生じな
い。また、磁石体の角部が当接して突条が潰されること
により該角部が突条に楔状に食い込んでガタ止めされ、
かつ各磁石体の経時における位置ズレを防止できる等の
効果がある。
【０００６】
【実施例】本発明の第１実施例を添付図面を参照して説
明する。図１はコイル可動型リニアモータの概略構成を
示す斜視図、図２は同横断面図である。長尺のレール１
は、アルミニウムの押し出し材により形成される。レー
ル１の内部には、磁石体１１，１１を敷設するため後述
の可動子１５を走行させる走行路１６を挟み上下方向で
対向する磁石体敷設凹部（以下敷設凹部という）２，２
が形成されている。該敷設凹部２，２の両側の垂直壁
３，３には、互いに内向きに突出して長手方向に連続す
る複数条の突条４が形成されている（図３）。敷設凹部
２，２は、この突条４の突出分だけ従来のものより曲げ
方向に拡大されている。また、レールの一方の側部５ａ
の内側には整流子１２の敷設面６が形成され、該敷設面
６に連続して係合凹部７，７が形成されている。前記側
部５ａに対向する側部５ｂには、長手方向に連続する開
口部８が形成されている。そして、下方に延びる一対の
脚９，９の下端を互いに内側に曲成して、走行レール部
１０，１０が形成されている。
明する。図１はコイル可動型リニアモータの概略構成を
示す斜視図、図２は同横断面図である。長尺のレール１
は、アルミニウムの押し出し材により形成される。レー
ル１の内部には、磁石体１１，１１を敷設するため後述
の可動子１５を走行させる走行路１６を挟み上下方向で
対向する磁石体敷設凹部（以下敷設凹部という）２，２
が形成されている。該敷設凹部２，２の両側の垂直壁
３，３には、互いに内向きに突出して長手方向に連続す
る複数条の突条４が形成されている（図３）。敷設凹部
２，２は、この突条４の突出分だけ従来のものより曲げ
方向に拡大されている。また、レールの一方の側部５ａ
の内側には整流子１２の敷設面６が形成され、該敷設面
６に連続して係合凹部７，７が形成されている。前記側
部５ａに対向する側部５ｂには、長手方向に連続する開
口部８が形成されている。そして、下方に延びる一対の
脚９，９の下端を互いに内側に曲成して、走行レール部
１０，１０が形成されている。
【０００７】レール１の敷設面６に敷設される整流子１
２は、ポリエステルフィルムを基板として、銅箔により
形成されるプラス側給電パターン１２ａとマイナス側給
電パターン１２ｂとを所定のピッチで設け交互に入り組
ませたものである。また、レール１の前記敷設凹部２，
２には、ヨーク１３，１３が敷設されるとともに、その
内側に磁石体１１，１１が敷設される。磁石体１１，１
１は所定長さの直方体形状のフェライトチップ１４を連
続状に並べ、前記整流子１２のプラス側給電パターン１
２ａとマイナス側給電パターン１２ｂのピッチに一致す
る着磁ピッチＰｍで極性を交互に変えて着磁したもので
ある。
２は、ポリエステルフィルムを基板として、銅箔により
形成されるプラス側給電パターン１２ａとマイナス側給
電パターン１２ｂとを所定のピッチで設け交互に入り組
ませたものである。また、レール１の前記敷設凹部２，
２には、ヨーク１３，１３が敷設されるとともに、その
内側に磁石体１１，１１が敷設される。磁石体１１，１
１は所定長さの直方体形状のフェライトチップ１４を連
続状に並べ、前記整流子１２のプラス側給電パターン１
２ａとマイナス側給電パターン１２ｂのピッチに一致す
る着磁ピッチＰｍで極性を交互に変えて着磁したもので
ある。
【０００８】可動子１５は、対向する磁石体１１，１１
間に構成される走行路１６内に配置され一部を前記開口
部８から突出させるとともに、上下に突出した係合部１
７，１７を前記係合凹部７，７に係合させている。ま
た、可動子１５の内部には鉄製のコイルコア１８にコイ
ル１９を巻装したコイル体２０が一体的に組み込まれて
いる。可動子１５のコイル体２０のコイル１９に給電す
る一対の給電ブラシ２１ａ，２１ｂが、前記プラス側給
電パターン１２ａとマイナス側給電パターン１２ｂ上を
摺接するように形成されている。前記可動子１５は図示
しない連結部により複数個を連結して用いる。そして、
連結部材２２により前記走行レール部１０，１０上を走
行する車輪２３を設けた被牽引体２４と連結されてい
る。
間に構成される走行路１６内に配置され一部を前記開口
部８から突出させるとともに、上下に突出した係合部１
７，１７を前記係合凹部７，７に係合させている。ま
た、可動子１５の内部には鉄製のコイルコア１８にコイ
ル１９を巻装したコイル体２０が一体的に組み込まれて
いる。可動子１５のコイル体２０のコイル１９に給電す
る一対の給電ブラシ２１ａ，２１ｂが、前記プラス側給
電パターン１２ａとマイナス側給電パターン１２ｂ上を
摺接するように形成されている。前記可動子１５は図示
しない連結部により複数個を連結して用いる。そして、
連結部材２２により前記走行レール部１０，１０上を走
行する車輪２３を設けた被牽引体２４と連結されてい
る。
【０００９】上記構成のコイル可動型リニアモータにお
いて、進行方向に対して左右方向にレール１に曲げ加工
して湾曲部２５を形成すると、図４に示すように各フェ
ライトチップ１４（磁石体）が扇形に開いて、曲げ加工
されたとき外側となる垂直壁３の突条４に当接する角部
１４ａにより該突条４が押し潰されるとともに、角部１
４ａが楔状に突条４に食い込む。このため、湾曲部２５
のレール１の外面にまで、フェライトチップ１４（磁石
体）の角部１４ａの押圧力が及ばないから、レール１の
外面に歪みが生じることがなく、滑らかな湾曲部２５が
形成される。また、突条４に角部１４ａが楔状に食い込
むことにより、ガタ止めされるとともに、経時で各フェ
ライトチップ１４（磁石体）の位置がずれることもな
い。
いて、進行方向に対して左右方向にレール１に曲げ加工
して湾曲部２５を形成すると、図４に示すように各フェ
ライトチップ１４（磁石体）が扇形に開いて、曲げ加工
されたとき外側となる垂直壁３の突条４に当接する角部
１４ａにより該突条４が押し潰されるとともに、角部１
４ａが楔状に突条４に食い込む。このため、湾曲部２５
のレール１の外面にまで、フェライトチップ１４（磁石
体）の角部１４ａの押圧力が及ばないから、レール１の
外面に歪みが生じることがなく、滑らかな湾曲部２５が
形成される。また、突条４に角部１４ａが楔状に食い込
むことにより、ガタ止めされるとともに、経時で各フェ
ライトチップ１４（磁石体）の位置がずれることもな
い。
【００１０】上記実施例では、フェライトチップ１４
（磁石体）の敷設凹部２，２の垂直壁３，３に突条４を
形成したが、図５（ａ），（ｂ）に示すように曲げ加工
されて湾曲部２５が形成されたとき、曲げ方向と直交す
る内面で、外側となるレール１の内壁だけに突条４を形
成すればよい。図５（ａ）は進行方向に対して上方へ湾
曲させる場合で、曲げ加工したとき外側となる下部に突
条４を形成したものであり、図５（ｂ）は進行方向に対
して下方へ湾曲させる場合で、曲げ加工したとき外側と
なる上部に突条４を形成したものである。図６（ａ）に
は磁石体１１を構成するフェライトチップ１４の断面を
円形とし、円筒形ケース３０の湾曲部が形成されて外側
となる部分に突条４が形成されているものが示されてい
る。この場合は湾曲方向が一方向に規制される。また、
図６（ｂ）には円筒形ケース３０の全内周に突条４が形
成されているものが示されている。この場合は全方向に
湾曲させることができる。
（磁石体）の敷設凹部２，２の垂直壁３，３に突条４を
形成したが、図５（ａ），（ｂ）に示すように曲げ加工
されて湾曲部２５が形成されたとき、曲げ方向と直交す
る内面で、外側となるレール１の内壁だけに突条４を形
成すればよい。図５（ａ）は進行方向に対して上方へ湾
曲させる場合で、曲げ加工したとき外側となる下部に突
条４を形成したものであり、図５（ｂ）は進行方向に対
して下方へ湾曲させる場合で、曲げ加工したとき外側と
なる上部に突条４を形成したものである。図６（ａ）に
は磁石体１１を構成するフェライトチップ１４の断面を
円形とし、円筒形ケース３０の湾曲部が形成されて外側
となる部分に突条４が形成されているものが示されてい
る。この場合は湾曲方向が一方向に規制される。また、
図６（ｂ）には円筒形ケース３０の全内周に突条４が形
成されているものが示されている。この場合は全方向に
湾曲させることができる。
【００１１】図７（ａ）〜（ｄ）は、突条４の断面形状
を例示したものである。図７（以下図７を省略して示
す）（ａ）は突出端に向かって幅を狭めた三角形とした
突条４、（ｂ）は半円形の突条４、（ｃ）は中空円形の
突条４、（ｄ）は矩形の突条４がそれぞれ示されてい
る。その他、楕円形の断面形状の突条であってもよい。
これらは何れもレール１を形成する際に一体的に形成す
ることができる。
を例示したものである。図７（以下図７を省略して示
す）（ａ）は突出端に向かって幅を狭めた三角形とした
突条４、（ｂ）は半円形の突条４、（ｃ）は中空円形の
突条４、（ｄ）は矩形の突条４がそれぞれ示されてい
る。その他、楕円形の断面形状の突条であってもよい。
これらは何れもレール１を形成する際に一体的に形成す
ることができる。
【図１】コイル可動型リニアモータの概略構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】コイル可動型リニアモータの概略構成を示す横
断面図である。
断面図である。
【図３】要部の拡大断面図である。
【図４】湾曲部の一部の拡大縦断面図である。
【図５】突条の形成態様を示した説明図である。
【図６】突条の他の形成態様を示した概略斜視図であ
る。
る。
【図７】突条の断面形状を例示した断面図である。
【図８】従来の曲げ加工部分の一部の拡大縦断面図であ
る。
る。
１ レール、 ２，２ 敷設凹部、 ３，３ 垂直壁、
４ 突条、 １１，１１ 磁石体、 １２ 整流子、 １４ａ 角
部、 １５ 可動子、 １６ 走行路、 ２０ コイル体、 ２５ 湾曲部。
４ 突条、 １１，１１ 磁石体、 １２ 整流子、 １４ａ 角
部、 １５ 可動子、 １６ 走行路、 ２０ コイル体、 ２５ 湾曲部。
フロントページの続き (72)発明者 牧 秀昭 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−109858（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−21348（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−276732（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364353（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−7675（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 41/035
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに可動子を走行させる走行路と磁
石体敷設凹部とを対向して設け、該磁石体敷設凹部に所
定のピッチで交互に極性を異にする複数の磁石体を挿入
して敷設するとともに、この状態でレールを曲げ加工
し、可動子のコイル体を磁石体との相対位置に応じて同
一方向の推力が発生するように励磁することにより、曲
げ加工されたレールの走行路に沿って可動子を走行させ
るようにしたコイル可動型リニアモータにおいて、前記磁石体敷設凹部を前記レールの曲げ方向に拡大し、
この拡大された磁石体敷設凹部のレールの曲げ方向と直
交する内面のうち、少なくとも曲げ加工されたとき外側
となる内面には、前記磁石体を位置決めするとともに、
レールが曲げ加工されたとき該磁石体の角部が当接して
潰れる突条を長手方向に 沿って形成したことを特徴とす
るコイル可動型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33246194A JP3146898B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コイル可動型リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33246194A JP3146898B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コイル可動型リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168230A JPH08168230A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3146898B2 true JP3146898B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=18255239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33246194A Expired - Fee Related JP3146898B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コイル可動型リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090146507A1 (en) * | 2005-03-30 | 2009-06-11 | Thk Co., Ltd. | Linear Motor Actuator |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP33246194A patent/JP3146898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08168230A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001205 |
|
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