JP3142779B2 - 位置検知・データ伝送装置 - Google Patents
位置検知・データ伝送装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は軌道上を走行する車
両の位置検知および車上から地上へ向けてのデータ伝送
の技術分野に属するものである。
両の位置検知および車上から地上へ向けてのデータ伝送
の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術について図５〜図８を参照して
説明する。図５の車両１には車上装置として、位置検知
用送信機１７、位置検知用送信アンテナ１８、データ伝
送用送信機１９およびデータ伝送用アンテナ２０が搭載
されている。一方、地上には、軌道に沿って、３相６対
式位置検知用交差誘導線５と、データ伝送用交差誘導線
７が平行に敷設され、図６に示すように３相６対式位置
検知用交差誘導線５からの信号を受けて車両の位置を検
知する３相６対式位置検知装置８と、データ伝送用交差
誘導線７からの信号を受けてデータを解読処理するデー
タ受信装置９が設置されている。
説明する。図５の車両１には車上装置として、位置検知
用送信機１７、位置検知用送信アンテナ１８、データ伝
送用送信機１９およびデータ伝送用アンテナ２０が搭載
されている。一方、地上には、軌道に沿って、３相６対
式位置検知用交差誘導線５と、データ伝送用交差誘導線
７が平行に敷設され、図６に示すように３相６対式位置
検知用交差誘導線５からの信号を受けて車両の位置を検
知する３相６対式位置検知装置８と、データ伝送用交差
誘導線７からの信号を受けてデータを解読処理するデー
タ受信装置９が設置されている。
【０００３】図７は、図５の３相６対式位置検知用交差
誘導線５に代えて３線式位置検知用交差誘導線１０を敷
設した場合であり、図８は、図６の３相６対式位置検知
装置８に代えて３線式位置検知装置１２を設置した場合
である。図５および図７の位置検知用送信機１７は発振
器３４を有しており、割り当てられた周波数ｆ1(例えば
１８０ＫＨｚ）の搬送波を発振する。この搬送波は位置
検知用送信アンテナ１８へ送られ、該アンテナから地上
の位置検知用交差誘導線へ向けて送信される。
誘導線５に代えて３線式位置検知用交差誘導線１０を敷
設した場合であり、図８は、図６の３相６対式位置検知
装置８に代えて３線式位置検知装置１２を設置した場合
である。図５および図７の位置検知用送信機１７は発振
器３４を有しており、割り当てられた周波数ｆ1(例えば
１８０ＫＨｚ）の搬送波を発振する。この搬送波は位置
検知用送信アンテナ１８へ送られ、該アンテナから地上
の位置検知用交差誘導線へ向けて送信される。
【０００４】データ伝送用送信機１９も割り当てられた
周波数ｆ2(例えば２３０ＫＨｚ）の搬送波を発振する発
振器３５を有しており、発振された搬送波をＦＳＫ(Fre
que-ncy Shift Keying）変調器３６で地上へ伝送すべき
データによってＦＳＫ変調し、データ伝送用アンテナ２
０から地上のデータ伝送用交差誘導線７へ向けて送信し
ている。
周波数ｆ2(例えば２３０ＫＨｚ）の搬送波を発振する発
振器３５を有しており、発振された搬送波をＦＳＫ(Fre
que-ncy Shift Keying）変調器３６で地上へ伝送すべき
データによってＦＳＫ変調し、データ伝送用アンテナ２
０から地上のデータ伝送用交差誘導線７へ向けて送信し
ている。
【０００５】図５の３相６対式位置検知用交差誘導線５
は、２本の線を撚り合わせて途中で線の間を拡げて開口
部６を作り再び撚り合わせたものをＵ１、Ｖ１、Ｗ１、
Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２の６対、開口部６が所定の間隔でずれ
て行くように配置し、これを距離２Ｌ毎に繰り返すよう
に敷設されている。そして、車両１の位置検知用送信ア
ンテナ１８から送信された搬送波はこの開口部６で受信
される。従って、今車両１が左から右へ走行する場合を
考えると位置検知用送信アンテナ１８が開口部６に近づ
くにつれて受信レベルが大きくなっていき真上に来たと
き最大となり離れて行くに従って小さくなって行く。
は、２本の線を撚り合わせて途中で線の間を拡げて開口
部６を作り再び撚り合わせたものをＵ１、Ｖ１、Ｗ１、
Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２の６対、開口部６が所定の間隔でずれ
て行くように配置し、これを距離２Ｌ毎に繰り返すよう
に敷設されている。そして、車両１の位置検知用送信ア
ンテナ１８から送信された搬送波はこの開口部６で受信
される。従って、今車両１が左から右へ走行する場合を
考えると位置検知用送信アンテナ１８が開口部６に近づ
くにつれて受信レベルが大きくなっていき真上に来たと
き最大となり離れて行くに従って小さくなって行く。
【０００６】また、各開口部６の受信極性はＵ１、Ｖ
１、Ｗ１の対線の開口部６が正極性とすればＵ２、Ｖ
２、Ｗ２の対線の開口部６は負極性になるようにしてあ
る。こうして得られる６対の誘導線の信号を図６の３相
６対式位置検知装置８へ導き、フィルタ２１を通して増
幅器２２で増幅し検波器２３で包絡線検波した後、対Ｕ
１と対Ｕ２の信号を加算器２４で加算し、対Ｖ１と対Ｖ
２の信号を加算器２４で加算し、対Ｗ１と対Ｗ２の信号
を加算器２４で加算すると車両の移動距離ｘに対して数
式１、数式２、数式３に示すような３つの正弦波が得ら
れる。
１、Ｗ１の対線の開口部６が正極性とすればＵ２、Ｖ
２、Ｗ２の対線の開口部６は負極性になるようにしてあ
る。こうして得られる６対の誘導線の信号を図６の３相
６対式位置検知装置８へ導き、フィルタ２１を通して増
幅器２２で増幅し検波器２３で包絡線検波した後、対Ｕ
１と対Ｕ２の信号を加算器２４で加算し、対Ｖ１と対Ｖ
２の信号を加算器２４で加算し、対Ｗ１と対Ｗ２の信号
を加算器２４で加算すると車両の移動距離ｘに対して数
式１、数式２、数式３に示すような３つの正弦波が得ら
れる。
【０００７】
【数１】ｅU ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ）
【０００８】
【数２】ｅV ＝Ｖsin(πｘ／＋２π／３）
【０００９】
【数３】ｅW ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ−２π／３）
【００１０】これらの信号はそれぞれ変調器２６へ送ら
れる。一方、発振器２５は車両１の移動による上記正弦
波の角速度よりも充分大きい角速度ωで発振しており、
Ｕ相の変調器２６へは sinωｔなる信号を送り、Ｖ相の
変調器２６へはsin(ωｔ＋２π／３）なる信号を送り、
Ｗ相の変調器２６へはsin(ωｔ−２π／３）なる信号を
送っており、各変調器２６は、加算器２４からの信号に
よって発振器２５からの信号を振幅変調する。変調後の
信号をそれぞれ順にＥU、ＥV、ＥW、とすれば、それぞれ数
式４、数式５、数式６で表される。
れる。一方、発振器２５は車両１の移動による上記正弦
波の角速度よりも充分大きい角速度ωで発振しており、
Ｕ相の変調器２６へは sinωｔなる信号を送り、Ｖ相の
変調器２６へはsin(ωｔ＋２π／３）なる信号を送り、
Ｗ相の変調器２６へはsin(ωｔ−２π／３）なる信号を
送っており、各変調器２６は、加算器２４からの信号に
よって発振器２５からの信号を振幅変調する。変調後の
信号をそれぞれ順にＥU、ＥV、ＥW、とすれば、それぞれ数
式４、数式５、数式６で表される。
【００１１】
【数４】ＥU ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ）・sin ωｔ
【００１２】
【数５】ＥV ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ＋２π／３）・sin(ωｔ
＋２π／３）
＋２π／３）
【００１３】
【数６】ＥW ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ−２π／３）・sin(ωｔ
−２π／３）
−２π／３）
【００１４】こうして得られた信号ＥU、ＥV、ＥW を加算
器２７で加算すると加算結果の信号Ｅは、数式７のよう
になる。
器２７で加算すると加算結果の信号Ｅは、数式７のよう
になる。
【００１５】
【数７】 Ｅ＝ＥU ＋ＥV ＋ＥW ＝（３Ｖ／２）cos(πｘ／Ｌ−ωｔ）
【００１６】数式７を見ると、πｘ／Ｌは信号Ｅの初期
位相として入っている。従って、逆に信号Ｅの初期位相
φが測定されれば数式８によって車両１の移動距離ｘが
分かることになる。
位相として入っている。従って、逆に信号Ｅの初期位相
φが測定されれば数式８によって車両１の移動距離ｘが
分かることになる。
【００１７】
【数８】φ＝πｘ／Ｌ ∴ ｘ＝Ｌφ／π
【００１８】次に、データ伝送用アンテナ２０から送信
された周波数ｆ2 のＦＳＫ変調搬送波はデータ伝送用交
差誘導線７で受信され、受信された信号は図６のデータ
受信装置９へ送られデータの復調解読処理が行われる。
された周波数ｆ2 のＦＳＫ変調搬送波はデータ伝送用交
差誘導線７で受信され、受信された信号は図６のデータ
受信装置９へ送られデータの復調解読処理が行われる。
【００１９】図７は、位置検知用の交差誘導線が３線式
の場合である。３線式の場合は上下に正弦波状にうねっ
ている線状導体３本を軌道方向に沿って２π／３ラジア
ンずつずらして敷設してある。車両１が位置検知用送信
アンテナ１８から周波数ｆ1 の連続波を送信しながら通
過していくとアンテナが正弦波状の線状導体の山部分を
通過するときには受信レベルが高く谷部分を通過すると
きは受信レベルが低くなる。従って受信レベルの強弱も
車両の移動につれて２π／３ラジアンずつずれて現れる
ことになる。そして、各導体から得られる信号をＵ、
Ｖ、Ｗとし線間レベル検出器１１で各線間レベルである
Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕを検出し、これを図８の３線式
位置検知装置１２へ入力し、それぞれフィルタ２１を通
し、増幅器２２で増幅し、検波器２３で包絡線検波する
と、数式９、数式１０、数式１１で表される信号ｅU-V、
ｅV-W、ｅW-U が得られる。
の場合である。３線式の場合は上下に正弦波状にうねっ
ている線状導体３本を軌道方向に沿って２π／３ラジア
ンずつずらして敷設してある。車両１が位置検知用送信
アンテナ１８から周波数ｆ1 の連続波を送信しながら通
過していくとアンテナが正弦波状の線状導体の山部分を
通過するときには受信レベルが高く谷部分を通過すると
きは受信レベルが低くなる。従って受信レベルの強弱も
車両の移動につれて２π／３ラジアンずつずれて現れる
ことになる。そして、各導体から得られる信号をＵ、
Ｖ、Ｗとし線間レベル検出器１１で各線間レベルである
Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕを検出し、これを図８の３線式
位置検知装置１２へ入力し、それぞれフィルタ２１を通
し、増幅器２２で増幅し、検波器２３で包絡線検波する
と、数式９、数式１０、数式１１で表される信号ｅU-V、
ｅV-W、ｅW-U が得られる。
【００２０】
【数９】ｅU-V ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ）
【００２１】
【数１０】ｅV-W ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ＋２π／３）
【００２２】
【数１１】ｅW-U ＝Ｖsin(πｘ／Ｌ−２π／３）
【００２３】これらの信号は３相６対式の場合の数式
１、数式２および数式３と同じ形になっているから、以
後３線６対式の場合と同じ処理をすることにより車両の
移動距離ｘが知れることとなる。データ伝送については
図５、図６の場合と全く同じである。
１、数式２および数式３と同じ形になっているから、以
後３線６対式の場合と同じ処理をすることにより車両の
移動距離ｘが知れることとなる。データ伝送については
図５、図６の場合と全く同じである。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては次の２つの問題がある。第１は使用周
波数帯域の問題である。従来は位置検知用に周波数ｆ1
（例えば１８０ＫＨｚ）を割り当て、データ伝送用には
周波数ｆ2(例えば２３０ＫＨｚ）を割り当てるというよ
うに異なる周波数を用いており、加えてデータ伝送用と
してはＦＳＫ変調を行うところから広い周波数帯域を必
要とする。その結果、複数の車両にそれぞれ異なる周波
数を割り当てようとすると多くの周波数帯域を必要とす
る点である。
来技術においては次の２つの問題がある。第１は使用周
波数帯域の問題である。従来は位置検知用に周波数ｆ1
（例えば１８０ＫＨｚ）を割り当て、データ伝送用には
周波数ｆ2(例えば２３０ＫＨｚ）を割り当てるというよ
うに異なる周波数を用いており、加えてデータ伝送用と
してはＦＳＫ変調を行うところから広い周波数帯域を必
要とする。その結果、複数の車両にそれぞれ異なる周波
数を割り当てようとすると多くの周波数帯域を必要とす
る点である。
【００２５】第２の問題は、位置検知用交差誘導線の他
にデータ伝送用交差誘導線が設けられておりそのための
敷設コストがかさむという問題である。
にデータ伝送用交差誘導線が設けられておりそのための
敷設コストがかさむという問題である。
【００２６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、第１の問題点に対しては１波で位置検知とデー
タ伝送を行える装置を提供することであり、第２の問題
点に対しては、従来の位置検知用交差誘導線をデータ伝
送にも利用できる装置を提供することである。
鑑みて、第１の問題点に対しては１波で位置検知とデー
タ伝送を行える装置を提供することであり、第２の問題
点に対しては、従来の位置検知用交差誘導線をデータ伝
送にも利用できる装置を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次の手段構成を有する。第１の構成は、
３相６対式位置検知用交差誘導線とデータ伝送用交差誘
導線とを用い、１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を
行う構成であり、車上装置として （イ）地上へ向けて送信するための搬送波を発振する発
振器 （ロ）前記搬送波に対し、車上から地上へ伝送すべきデ
ータによって、周波数シフトキーイング変調を行う変調
器 （ハ）前記周波数シフトキーイング変調を受けた搬送波
を地上へ向けて送信するアンテナ を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （ト）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
達成するために次の手段構成を有する。第１の構成は、
３相６対式位置検知用交差誘導線とデータ伝送用交差誘
導線とを用い、１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を
行う構成であり、車上装置として （イ）地上へ向けて送信するための搬送波を発振する発
振器 （ロ）前記搬送波に対し、車上から地上へ伝送すべきデ
ータによって、周波数シフトキーイング変調を行う変調
器 （ハ）前記周波数シフトキーイング変調を受けた搬送波
を地上へ向けて送信するアンテナ を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （ト）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
【００２８】第２の構成は、３線式位置検知用交差誘導
線とデータ伝送用交差誘導線とを用い、１波の搬送波で
位置検知とデータ伝送を行う構成であり、車上装置とし
て、第１の構成の（イ）、（ロ）、（ハ）を具備し、地
上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （チ）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
線とデータ伝送用交差誘導線とを用い、１波の搬送波で
位置検知とデータ伝送を行う構成であり、車上装置とし
て、第１の構成の（イ）、（ロ）、（ハ）を具備し、地
上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （チ）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
【００２９】第３の構成は、３相６対式位置検知用交差
誘導線と１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を行う構
成であり、車上装置として、第１の構成の（イ）、
（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線から６対の
信号を受けて６対のうち入力レベルが最大の対を順次選
択し選択された信号からデータを解読処理するデータ受
信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
誘導線と１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を行う構
成であり、車上装置として、第１の構成の（イ）、
（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線から６対の
信号を受けて６対のうち入力レベルが最大の対を順次選
択し選択された信号からデータを解読処理するデータ受
信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
【００３０】第４の構成は、３線式位置検知用交差誘導
線と、１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を行う構成
であり、車上装置として、第１の構成の（イ）、
（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けそのうち入力レベルが最大のものを順次選択し選択さ
れた信号からデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
線と、１波の搬送波で位置検知とデータ伝送を行う構成
であり、車上装置として、第１の構成の（イ）、
（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けそのうち入力レベルが最大のものを順次選択し選択さ
れた信号からデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装置
である。
【００３１】
【発明の実施の形態】本発明では、第１〜第４の構成と
も、車上からは、伝送すべきデータによってＦＳＫ変調
を受けた連続波１波だけを地上へ向けて送信する。第１
の構成においては、地上には従来通りの３相６対式位置
検知用交差誘導線とデータ伝送用交差誘導線が敷設さ
れ、車上からの送信波を受信し、それぞれ位置検知装置
とデータ受信装置へ入力する。従って、データ伝送につ
いては従来と全く同じである。異なる点は位置検知用の
信号として、伝送すべきデータによってＦＳＫ変調を受
け周波数がある定められた値の間で切り替わる搬送波を
受信しているという点である。
も、車上からは、伝送すべきデータによってＦＳＫ変調
を受けた連続波１波だけを地上へ向けて送信する。第１
の構成においては、地上には従来通りの３相６対式位置
検知用交差誘導線とデータ伝送用交差誘導線が敷設さ
れ、車上からの送信波を受信し、それぞれ位置検知装置
とデータ受信装置へ入力する。従って、データ伝送につ
いては従来と全く同じである。異なる点は位置検知用の
信号として、伝送すべきデータによってＦＳＫ変調を受
け周波数がある定められた値の間で切り替わる搬送波を
受信しているという点である。
【００３２】周波数の切り替わりによって影響を受ける
可能性があるのは、車上のアンテナと交差誘導線開口部
との結合の周波数特性による受信レベルの変化と、位置
検知装置内のフィルタを通過させた後のレベルがフィル
タの周波数特性によって変化するという点である。
可能性があるのは、車上のアンテナと交差誘導線開口部
との結合の周波数特性による受信レベルの変化と、位置
検知装置内のフィルタを通過させた後のレベルがフィル
タの周波数特性によって変化するという点である。
【００３３】しかしながら、この変化は６対の線の信号
に対して同じように変化するものであるから数式１、数
式２、数式３のＶがすべて同時に変化することを意味す
る。従って、数式４、数式５、数式６、数式７で表され
る処理には全く影響されず、最終的に車両の位置を示す
ｘを求める数式８には信号のレベル変化の影響は全く現
れない。
に対して同じように変化するものであるから数式１、数
式２、数式３のＶがすべて同時に変化することを意味す
る。従って、数式４、数式５、数式６、数式７で表され
る処理には全く影響されず、最終的に車両の位置を示す
ｘを求める数式８には信号のレベル変化の影響は全く現
れない。
【００３４】また、位置検知装置内の検波器による包絡
線検波に於いては、包絡線に変化がなければ搬送波の周
波数が切り替わっても影響を受けないから問題はない。
かくして、本発明第１の構成においては、従来位置検知
用とデータ伝送用に周波数の異なる２波を用いていたも
のを１波で両機能を果たせるようにしたという利点があ
る。
線検波に於いては、包絡線に変化がなければ搬送波の周
波数が切り替わっても影響を受けないから問題はない。
かくして、本発明第１の構成においては、従来位置検知
用とデータ伝送用に周波数の異なる２波を用いていたも
のを１波で両機能を果たせるようにしたという利点があ
る。
【００３５】第２の構成は、地上には従来通りの３線式
位置検知用交差誘導線と、データ伝送用交差誘導線が敷
設され、車上からの送信波を受信して、それぞれ３線式
用の位置検知装置およびデータ受信装置へ入力する。周
波数の切り替わりによる影響については、３線式におけ
る数式９、数式１０、数式１１が３相６対式の場合の数
式１、数式２、数式３と同じであり、以後の処理は３相
６対式の場合と同じであるので、第１の構成について述
べたと同様影響はない。
位置検知用交差誘導線と、データ伝送用交差誘導線が敷
設され、車上からの送信波を受信して、それぞれ３線式
用の位置検知装置およびデータ受信装置へ入力する。周
波数の切り替わりによる影響については、３線式におけ
る数式９、数式１０、数式１１が３相６対式の場合の数
式１、数式２、数式３と同じであり、以後の処理は３相
６対式の場合と同じであるので、第１の構成について述
べたと同様影響はない。
【００３６】第３の構成は、地上に敷設する交差誘導線
は３相６対式のもの一式のみとし、これを位置検知用と
データ伝送用に共用するようにしたものである。従っ
て、位置検知装置は従来通り３相６対式に対応するもの
が用いられるが、データ受信装置には６対の信号を入力
しそのうち入力レベルの最も高いものを順次選択する機
能を持たせ選択された信号について従来通りのデータ解
読処理を行わせるようになっている。この構成では従来
のようなデータ伝送用交差誘導線が不要となった分だけ
建設費が低くなる。
は３相６対式のもの一式のみとし、これを位置検知用と
データ伝送用に共用するようにしたものである。従っ
て、位置検知装置は従来通り３相６対式に対応するもの
が用いられるが、データ受信装置には６対の信号を入力
しそのうち入力レベルの最も高いものを順次選択する機
能を持たせ選択された信号について従来通りのデータ解
読処理を行わせるようになっている。この構成では従来
のようなデータ伝送用交差誘導線が不要となった分だけ
建設費が低くなる。
【００３７】第４の構成は、地上に敷設する交差誘導線
は３線式のもの一式のみとし、これを位置検知用とデー
タ伝送用に共用するようにしたものである。従って、位
置検知装置は従来通りの３線式に対応するものが用いら
れるが、データ受信装置へは３線の各線間レベルである
３つの信号（Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕ）を入力し、その
うち入力レベルの最も高いものを順次選択機能により選
択された信号について従来通りのデータの解読処理を行
わせるようになっている。この構成も、従来のようなデ
ータ伝送用交差誘導線が不要となった分だけ建設費が低
くなる。
は３線式のもの一式のみとし、これを位置検知用とデー
タ伝送用に共用するようにしたものである。従って、位
置検知装置は従来通りの３線式に対応するものが用いら
れるが、データ受信装置へは３線の各線間レベルである
３つの信号（Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕ）を入力し、その
うち入力レベルの最も高いものを順次選択機能により選
択された信号について従来通りのデータの解読処理を行
わせるようになっている。この構成も、従来のようなデ
ータ伝送用交差誘導線が不要となった分だけ建設費が低
くなる。
【００３８】
【実施例】以下、本発明の各構成の実施例を図面を参照
して説明する。図１は本発明の第１の構成の実施例の構
成を示す図である。車両１では、発振器２が発生した搬
送波を変調器３へ送り、ここで、車上から地上へ伝送す
べきデータでＦＳＫ変調をし、被変調搬送波をアンテナ
４から地上へ向けて送信する。即ち、従来のように２波
用いずに１波で位置検知とデータ伝送を行うのである。
地上には従来通り３相６対式位置検知用交差誘導線５と
データ伝送用交差誘導線７が軌道に沿って敷設されてお
り、それぞれ、通過中の車両１のアンテナ４から送信さ
れた搬送波を受信し、受信した信号をそれぞれ３相６対
式位置検知装置８およびデータ受信装置９へ送り、従来
通りの位置検知とデータ解読処理が行われる。
して説明する。図１は本発明の第１の構成の実施例の構
成を示す図である。車両１では、発振器２が発生した搬
送波を変調器３へ送り、ここで、車上から地上へ伝送す
べきデータでＦＳＫ変調をし、被変調搬送波をアンテナ
４から地上へ向けて送信する。即ち、従来のように２波
用いずに１波で位置検知とデータ伝送を行うのである。
地上には従来通り３相６対式位置検知用交差誘導線５と
データ伝送用交差誘導線７が軌道に沿って敷設されてお
り、それぞれ、通過中の車両１のアンテナ４から送信さ
れた搬送波を受信し、受信した信号をそれぞれ３相６対
式位置検知装置８およびデータ受信装置９へ送り、従来
通りの位置検知とデータ解読処理が行われる。
【００３９】図２は、第２の構成の実施例の図であり、
図１の３相６対式位置検知用交差誘導線５および３相６
対式位置検知装置８をそれぞれ３線式位置検知用交差誘
導線１０および３線式位置検知装置１２に置き換えた実
施例の図である。以上、第１の構成、第２の構成におい
ては、従来、位置検知用とデータ伝送用に周波数の異な
る２波を用いていたものを１波で共用するように構成し
たことにより周波数帯域の利用効率を向上させることが
できる。
図１の３相６対式位置検知用交差誘導線５および３相６
対式位置検知装置８をそれぞれ３線式位置検知用交差誘
導線１０および３線式位置検知装置１２に置き換えた実
施例の図である。以上、第１の構成、第２の構成におい
ては、従来、位置検知用とデータ伝送用に周波数の異な
る２波を用いていたものを１波で共用するように構成し
たことにより周波数帯域の利用効率を向上させることが
できる。
【００４０】図３、本発明の第３の構成の実施例を示す
図である。車両１上の構成は、図１、図２と同様であり
送信波は１波である。地上は、３相６対式位置検知用交
差誘導線５のみが敷設され、データ伝送用交差誘導線７
は敷設されていない。３相６対式位置検知用交差誘導線
５で受信された信号は３相６対式位置検知装置８および
６対選択式データ受信装置１３へ送られる。位置検知に
ついては従来通りの動作が行われる。
図である。車両１上の構成は、図１、図２と同様であり
送信波は１波である。地上は、３相６対式位置検知用交
差誘導線５のみが敷設され、データ伝送用交差誘導線７
は敷設されていない。３相６対式位置検知用交差誘導線
５で受信された信号は３相６対式位置検知装置８および
６対選択式データ受信装置１３へ送られる。位置検知に
ついては従来通りの動作が行われる。
【００４１】データ受信装置は、従来のようにデータ伝
送用交差誘導線７からではなく３相６対式位置検知用交
差誘導線５から信号を受ける。３相６対式の場合は、車
両１が走行するにつれ受信信号の現れる対はＵ１→Ｖ１
→Ｗ１→Ｕ２→Ｖ２→Ｗ２と順次代わって行くので、信
号を連続的に受けるには対を切り替えなければならな
い。そこで、データ受信装置としては６対選択式データ
受信装置１３を用いている。
送用交差誘導線７からではなく３相６対式位置検知用交
差誘導線５から信号を受ける。３相６対式の場合は、車
両１が走行するにつれ受信信号の現れる対はＵ１→Ｖ１
→Ｗ１→Ｕ２→Ｖ２→Ｗ２と順次代わって行くので、信
号を連続的に受けるには対を切り替えなければならな
い。そこで、データ受信装置としては６対選択式データ
受信装置１３を用いている。
【００４２】本装置ではＵ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ
２、Ｗ２の各信号は、フィルタ２１、増幅器２２、検波
器２３でそれぞれ、ろ波、増幅、検波した後選択器１４
へ接続され入力レベルの最大のものが選択されてデータ
解読処理が行われる。このように選択器を有するデータ
受信装置を用いることにより３相６対式位置検知用交差
誘導線５からの信号からデータを解読できることにな
る。
２、Ｗ２の各信号は、フィルタ２１、増幅器２２、検波
器２３でそれぞれ、ろ波、増幅、検波した後選択器１４
へ接続され入力レベルの最大のものが選択されてデータ
解読処理が行われる。このように選択器を有するデータ
受信装置を用いることにより３相６対式位置検知用交差
誘導線５からの信号からデータを解読できることにな
る。
【００４３】図４は、本発明の第４の構成の実施例の図
であり、図３の３相６対式位置検知用交差誘導線５と６
対選択式データ受信装置１３をそれぞれ３線式位置検知
用交差誘導線１０と３線選択式データ受信装置１５に置
き換えたものである。位置検知は従来通り行われる。線
間レベル検出器１１の出力Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕは車
両の走行につれて強弱が順次変わって行くので、３線選
択式データ受信装置１５はＵ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕの各
信号をろ波、増幅、検波した後、選択器１６でレベル最
大のものが選択されデータ解読処理が行われる。
であり、図３の３相６対式位置検知用交差誘導線５と６
対選択式データ受信装置１３をそれぞれ３線式位置検知
用交差誘導線１０と３線選択式データ受信装置１５に置
き換えたものである。位置検知は従来通り行われる。線
間レベル検出器１１の出力Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕは車
両の走行につれて強弱が順次変わって行くので、３線選
択式データ受信装置１５はＵ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕの各
信号をろ波、増幅、検波した後、選択器１６でレベル最
大のものが選択されデータ解読処理が行われる。
【００４４】以上、第３の構成、第４の構成において
は、車両からの搬送波を位置検知用とデータ伝送用とで
共用する１波とすることに加えて、データ受信装置に選
択器を設けることにより、位置検知用交差誘導線からの
信号からデータの解読ができるようにし、従来のデータ
伝送専用の交差誘導線を不要とした。
は、車両からの搬送波を位置検知用とデータ伝送用とで
共用する１波とすることに加えて、データ受信装置に選
択器を設けることにより、位置検知用交差誘導線からの
信号からデータの解読ができるようにし、従来のデータ
伝送専用の交差誘導線を不要とした。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明第１の構成
および第２の構成においては、従来、位置検知用とデー
タ伝送用とで周波数の異なる２波を用いていたのに対
し、１波で共用とする構成にすることにより周波数帯域
の利用効率を向上させるという利点がある。第３の構成
および第４の構成においては、前記利点に加えて、複数
の入力ラインから順次入力レベル最大のラインを選択し
てデータ解読を行うデータ受信装置を用いることによ
り、位置検知用交差誘導線からの信号からデータの解読
ができるようになり、従来のデータ伝送専用の交差誘導
線の敷設を不要にしたという利点がある。
および第２の構成においては、従来、位置検知用とデー
タ伝送用とで周波数の異なる２波を用いていたのに対
し、１波で共用とする構成にすることにより周波数帯域
の利用効率を向上させるという利点がある。第３の構成
および第４の構成においては、前記利点に加えて、複数
の入力ラインから順次入力レベル最大のラインを選択し
てデータ解読を行うデータ受信装置を用いることによ
り、位置検知用交差誘導線からの信号からデータの解読
ができるようになり、従来のデータ伝送専用の交差誘導
線の敷設を不要にしたという利点がある。
【図１】本発明第１の構成の実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明第２の構成の実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明第３の構成の実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明第４の構成の実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図５】従来の、車上装置の構成と３相６対式位置検知
用交差誘導線およびデータ伝送用交差誘導線を示す図で
ある。
用交差誘導線およびデータ伝送用交差誘導線を示す図で
ある。
【図６】３相６対式位置検知装置と従来のデータ受信装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の、車上装置の構成と３線式位置検知用交
差誘導線およびデータ伝送用交差誘導線を示す図であ
る。
差誘導線およびデータ伝送用交差誘導線を示す図であ
る。
【図８】３線式位置検知装置と従来のデータ受信装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１ 車両 ２ 発振器 ３ 変調器 ４ アンテナ ５ ３相６対式位置検知用交差誘導線 ６ 開口部 ７ データ伝送用交差誘導線 ８ ３相６対式位置検知装置 ９ データ受信装置 １０ ３線式位置検知用交差誘導線 １１ 線間レベル検出器 １２ ３線式位置検知装置 １３ ６対選択式データ受信装置 １４ 選択器 １５ ３線選択式データ受信装置 １６ 選択器 １７ 位置検知用送信機 １８ 位置検知用送信アンテナ １９ データ伝送用送信機 ２０ データ伝送用アンテナ ２１ フィルタ ２２ 増幅器 ２３ 検波器 ２４ 加算器 ２５ 発振器 ２６ 変調器 ２７ 加算器 ２８ フィルタ ２９ Ａ／Ｄ変換器 ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ Ｉ／Ｏ ３４，３５ 発振器 ３６ ＦＳＫ変調器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08C 17/00 B61L 25/02
Claims (4)
- 【請求項１】 車上装置として （イ）地上へ向けて送信するための搬送波を発振する発
振器 （ロ）前記搬送波に対し、車上から地上へ伝送すべきデ
ータによって、周波数シフトキーイング変調を行う変調
器 （ハ）前記周波数シフトキーイング変調を受けた搬送波
を地上へ向けて送信するアンテナ を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （ト）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装
置。 - 【請求項２】 車上装置として、請求項１記載の
（イ）、（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）軌道に沿って敷設された２線式データ伝送用交差
誘導線 （チ）前記２線式データ伝送用交差誘導線からの信号を
受けてデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装
置。 - 【請求項３】 車上装置として、請求項１記載の
（イ）、（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３相６対式の位置検知用
交差誘導線 （ホ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線からの信号
を受けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ヘ）前記３相６対式位置検知用交差誘導線から６対の
信号を受けて６対のうち入力レベルが最大の対を順次選
択し選択された信号からデータを解読処理するデータ受
信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装
置。 - 【請求項４】 車上装置として、請求項１記載の
（イ）、（ロ）、（ハ）を具備し、地上装置として （ニ）軌道に沿って敷設された３線式位置検知用交差誘
導線 （ホ）前記３線式位置検知用交差誘導線の各線間レベル
を検出出力する線間レベル検出器 （ヘ）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けて車両の位置を検知する位置検知装置 （ト）前記線間レベル検出器からの３つの線間信号を受
けそのうち入力レベルが最大のものを順次選択し選択さ
れた信号からデータを解読処理するデータ受信装置 を具備することを特徴とする位置検知・データ伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205196A JP3142779B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 位置検知・データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205196A JP3142779B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 位置検知・データ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040488A JPH1040488A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3142779B2 true JP3142779B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=16616059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21205196A Expired - Fee Related JP3142779B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 位置検知・データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142779B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200476533Y1 (ko) | 2014-02-12 | 2015-03-06 | 신계자 | 세라믹 볼이 내장된 변기용 절수장치 |
| CN108227708A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 广州市技田信息技术有限公司 | 一种移动机器人定位方法及其系统 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP21205196A patent/JP3142779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200476533Y1 (ko) | 2014-02-12 | 2015-03-06 | 신계자 | 세라믹 볼이 내장된 변기용 절수장치 |
| CN108227708A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 广州市技田信息技术有限公司 | 一种移动机器人定位方法及其系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1040488A (ja) | 1998-02-13 |
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