JP3141354B2

JP3141354B2 - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP3141354B2
Application number: JP03125471A
Authority: JP
Inventors: 太郎渡辺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-04-27
Filing date: 1991-04-27
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH04328333A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクを記録媒体
に用いるディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクを記録媒体に用いるデ
ィスクドライブ装置は、光ディスクを回転駆動するディ
スク回転駆動機構及びこのディスク回転駆動機構によっ
て回転駆動される光ディスクに光ビームを照射して情報
信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置を備えて
いる。

【０００３】ディスクドライブ装置に用いられるディス
ク回転駆動機構は、図１０に示すように、光ディスク１
０１が載置されるディスクテーブル１０３と、このディ
スクテーブル１０３を回転駆動するスピンドルモータ１
０４を備えている。ディスクテーブル１０３は、スピン
ドルモータ１０４の駆動軸であるスピンドル軸の先端側
に取り付けられ、中心部に光ディスク１０１のセンター
孔が係合するセンタリング部１０２が設けられている。
光ディスク１０１は、センター孔をセンタリング１０２
に係合させることによりディスクテーブル１０３の回転
中心に中心を一致させてディスクテーブル１０３上に載
置される。ディスクテーブル１０３上に載置された光デ
ィスク１０１は、スピンドルモータ１０４によってディ
スクテーブル１０３と一体に回転駆動される。

【０００４】光ピックアップ装置は、図１０に示すよう
に、光ディスク１０１に照射される光ビームを出射する
半導体レーザ等の光源を内蔵した光学ブロックや光源か
ら出射された光ビームを光ディスク１０１の信号記録面
に集光して照射する対物レンズ１０７を備えている。光
学ブロックには、光源から出射された光ビームと光ディ
スク１０１から反射された光ビームを分離するビームス
プリッタや光ディスク１０１から反射された光ビームを
検出する光検出器が内蔵されている。この光ピックアッ
プ装置１０６は、図１０及び図１１に示すように、対物
レンズ１０７を光ディスク１０１に対向させ、ディスク
テーブル１０３上に載置された光ディスク１０１の半径
方向に亘る図１０中矢印ｔ方向に移動可能にガイド軸１
０５に支持されている。

【０００５】ディスクドライブ装置は、ディスクテーブ
ル１０３上に載置されこのディスクテーブル１０３と一
体に回転駆動される光ディスク１０１の信号記録領域を
光ピックアップ装置１０６から出射される光ビームによ
って走査することにより、光ディスク１０１に対し情報
信号の記録が行われあるいは光ディスク１０１に記録さ
れた情報信号の再生が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクドライブ装置は、図１１に示すように、対物
レンズ１０７の支持シャフト１０５に平行な移動軌跡の
延長線が、スピンドル軸１０４の軸心と交差しない状態
となっていると、光ディスク１０１に正確に情報信号を
記録しあるいは光ディスクに記録された情報信号を正確
に再生することができない。

【０００７】すなわち、対物レンズ１０７の移動軌跡の
延長線とスピンドル軸１０４の軸心とが交差しないと、
光ピックアップ装置１０６が光ディスク１０１の内外周
に亘って移動操作されたときに、光ピックアップ装置１
０６に対する光ディスク１０１に形成される記録トラッ
クの接線の方向が変化することになる。対物レンズ１０
７が対向している位置における記録トラックの接線の方
向は、スピンドル軸１０４の軸心を通る光ピックアップ
装置１０６の移動軌跡に平行な直線と、スピンドル軸１
０４の軸心と対物レンズ１０７の光軸とを結ぶ直線との
角度に応じて変化するからである。

【０００８】このように、対物レンズ１０７が対向して
いる位置における記録トラックの接線の方向が変化する
と、特に、光ピックアップ装置１０６が３ビーム方式に
よってトラッキングエラー信号を生成するように構成さ
れたものである場合、良好なトラッキングエラー信号が
得られなくなり、光ディスク１０１に正確に情報信号を
記録しあるいは光ディスクに記録された情報信号を正確
に再生することができなくなる。

【０００９】従来のディスクドライブ装置は、対物レン
ズ１０７の移動軌跡の延長線とスピンドル軸１０４の軸
心とを交差させるいわゆるタンジェンシャル調整を行う
ために、ガイドシャフト１０５の取付位置を調整するこ
とが行われているが、この調整作業は煩雑であり、容易
に正確な調整を行うことができない。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、いわゆるタンジェンシャル調整
を容易且つ正確に行うことができるディスクドライブ装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクドライブ装
置は、光ディスクが載置されるディスクテーブルとこの
ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータとが
配されたシャーシと、対物レンズを有する光ピックアッ
プ装置と、上記光ピックアップ装置が上記ディスクテー
ブルに載置される光ディスクの半径方向に移動可能に設
けられるとともに一対の支持ピンが設けられたフレーム
と、上記シャーシに設けられ、上記フレームの上記一対
の支持ピンを上記シャーシに上記対物レンズの移動軌跡
の延長線と上記スピンドルモータの軸とが交差する方向
に各々移動自在で、且つ上記シャーシに回動自在に軸支
する一対の支持部と、上記シャーシに設けられ、上記対
物レンズの光軸が上記光ディスクの信号記録面に垂直と
なるように上記フレームを回動させる回動操作部と、上
記一対の支持部のうちのいずれか一方の支持部に設けら
れ上記フレームを他方の支持部側に付勢する付勢部と、
上記一対の支持部のうちのいずれか他方の支持部に設け
られ上記フレームを上記スピンドルモータの軸とが交差
する方向に移動させる調整部と、上記フレームを上記支
持ピンの軸方向と直交する方向の移動を規制する規制部
とを備える。

【００１２】

【作用】本発明に係るディスクドライブ装置は、シャー
シに設けられた一対の支持部のうちのいずれか他方の支
持部に設けられた調整部を調整してフレームをスピンド
ルモータの軸とが交差する方向に移動させることによ
り、光ピックアップ装置のスピンドルモータの軸とが交
差する方向の位置調整が行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るディスクドライブ装置を
図面を参照して説明する。

【００１４】本発明に係るディスクドライブ装置は、光
ディスク１０１を記録媒体に用いるものであって、図
１、図８及び図９に示すように、装置本体を構成する筐
体内に振動吸収体等の取付部材を介して支持されるシャ
ーシ１を備えている。シャー１には、ディスク回転駆動
機構を構成するスピンドルモータ４１が取り付けられて
いる。このスピンドルモータ４１は、図１及び図８に示
すように、スピンドル軸４２をシャーシ１に設けた透孔
を介してシャーシ１の上面側に突出させてシャーシ１の
下面側に取り付けられている。スピンドル軸４２の先端
側には、光ディスク１０１が載置されるディスクテーブ
ル４３が取り付けられる。ディスクテーブル４３は、金
属等により形成され、上面側中央部には、光ディスク１
０１のセンター孔が係合するセンタリング部材４４が設
けられている。センタリング部材４４は、先端側に向か
って縮径された円錐台状に形成されている。このセンタ
リング部材４４は、ディスクテーブル４３のディスク載
置面側に出没するようにスピンドル軸４２の軸方向に移
動可能に支持されるとともにディスクテーブル４３内に
設けられた図示しないコイルバネ等により、ディスクテ
ーブル４３のディスク載置面側に突出する方向に付勢さ
れている。センタリング部材４４は、ディスクテーブル
４３上に載置される光ディスク１０１のセンター孔に出
没しながら係合していくことにより、光ディスク１０１
の中心をディスクテーブル４３の回転中心に一致させる
センタリングを行う。ディスクテーブル４３上に載置さ
れた光ディスク１０１は、ディスクテーブル４３に対向
して設けられたチャッキング部材により押圧支持される
ことにより、ディスクテーブル４３と一体に回転駆動す
るように支持される。

【００１５】ディスクテーブル４３のディスク載置面側
には、センタリング部材４４の周囲側を囲むように、光
ディスク１０１の滑りを防止するためのゴム等の摩擦部
材４５が設けられている。

【００１６】シャーシ１上には、光ピックアップ装置２
０を支持するためのフレーム２が配設されている。フレ
ーム２は、図１に示すように、金属等により略々長方形
状に形成され、このフレーム２は、図８及び図９に示す
ように、長手方向の一端側をディスクテーブル４３側に
位置させてシャーシ１上に配設される。フレーム２の長
手方向に亘る相対向する両側の外側面側には、一対の第
１及び第２のフレーム支持ピン３，４が突設されてい
る。これらフレーム支持ピン３，４は、図９に示すよう
に、フレーム２の長手方向の略々中央に設けられ、シャ
ーシ１上に突設された第１及び第２のフレーム支持片
５，７に設けた支持ピン挿通孔６，８に挿通支持され
る。フレーム２は、第１及び第２のフレーム支持ピン
３，４が第１及び第２のフレーム支持片５，７に支持さ
れることにより、フレーム支持ピン３，４を中心として
シャーシ１に対し図８中矢印Ｅ方向に回動可能に支持さ
れる。

【００１７】なお、第１及び第２のフレーム支持ピン
３，４は、支持ピン挿通孔６，８内での軸に直交する方
向の移動を規制するため、シャーシ１上に設けられたバ
ネ係止片１１，１２に一端側を係止させた引っ張りコイ
ルバネ９，１０により、図１及び図８中矢印Ｂ方向の一
方向に付勢されている。

【００１８】フレーム２上に配設される光ピックアップ
装置２０は、光ディスク１０１に照射される光ビームを
出射する半導体レーザ等の光源、この光源から出射され
た光ビームと光ディスク１０１から反射された光ビーム
を分離するビームスプリッタや光ディスク１０１から反
射された光ビームを検出する光検出器を内蔵した光学ブ
ロックを備え、光学ブロックの光ビームが出射される上
方側には対物レンズ駆動機構２１が取り付けられてい
る。対物レンズ駆動機構２１は、光源から出射された光
ビームを集光して光ディスク１０１に照射する対物レン
ズ２２をこの対物レンズ２２の光軸方向及びこの光軸に
直交する方向の二軸方向に移動可能に支持するととも
に、この対物レンズ２２を光ディスク１０１から反射さ
れる光ビームを検出して得られるフォーカスエラー信号
やトラッキングエラー信号に基づいて二軸方向に駆動変
位させ、対物レンズ２２から光ディスク１０１に照射さ
れる光ビームが光ディスク１０１の信号記録面に合焦
し、所定の記録トラックを走査するように制御する。

【００１９】光ピックアップ装置２０は、フレーム２に
互いに平行に取り付けられた第１及び第２の支持軸２
４，２５に支持され、これ支持軸２４，２５にガイドさ
れてディスクテーブル４３上に載置された光ディスク１
０１の半径方向に移動操作される。光ピックアップ装置
２０を支持する第１及び第２の支持軸２４，２５は、図
９に示すように、フレーム２上に設けられた支持軸押さ
え板２８，２９、３０，３１に両端を支持されフレーム
２の長手方向に平行に取り付けられている。支持軸押さ
え板２８，２９、３０，３１は、それぞれ止めネジ２８
ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａによりフレーム２に取り付
けられている。

【００２０】なお、光ピックアップ装置２０は、光学ブ
ロックの一方側に設けられた軸挿通孔２６に第１の支持
軸２４を挿通させるとともに、光学ブロックの他方側に
取り付けられたガイドローラ２７を第２の支持軸２５上
に転接させることにより、これら各支持軸２４，２５に
ガイドされてディスクテーブル４３上に載置された光デ
ィスク１０１の半径方向に移動可能に支持される。

【００２１】フレーム２には、光ピックアップ装置２０
を光ディスク１０１の半径方向に移動操作するための送
り機構が設けられいてる。この送り機構は、図９に示す
ように、フレーム２の下面側に取り付けられた送りモー
タ３２と、この送りモータ３２の駆動力を光ピックアッ
プ装置２０に伝達する複数の減速ギヤ及びタイミングベ
ルトとからなる駆動力伝達機構を備えている。この送り
機構を構成する送りモータ３２の駆動軸には、駆動力伝
達機構を構成する駆動ギヤ３３が取り付けられている。
この駆動ギヤ３３は、フレーム２に支軸３４ａを介して
軸支された第１の減速ギヤ３４の大径のギヤ部に噛合し
ている。第１の減速ギヤ３４の小径のギヤ部は、フレー
ム２に支軸３５ａを介して軸支された第２の減速ギヤ３
５の大径のギヤ部に噛合している。第２の減速ギヤの小
径のギヤ部は、フレーム２に支軸３６ａを介して軸支さ
れフレーム２の長手方向の他端側に配置されたプーリギ
ヤ３６のギヤ部に噛合している。このプーリギヤ３６の
プーリ部とフレーム２の長手方向の一端側に設けられた
プーリ３７との間には、タイミングベルト３８が掛け渡
されている。プーリ３７は、フレーム２に支軸４０を介
して回動可能に支持されたプーリ支持アーム３９上に設
けられた支軸３７ａに軸支されている。プーリ支持アー
ム３９は、図９に示すように、このプーリ支持アーム３
９上に設けられたバネ係止片３９ａとシャーシ２に設け
られたバネ係止片５７との間に張架された引っ張りコイ
ルバネ５６により、支軸３７ａをプーリギヤ３６より離
間する方向に回動付勢されている。このようにプーリ支
持アーム３９が引っ張りコイルバネ５６により付勢され
ることにより、タイミングベルト３８はプーリギヤ３６
とプーリ３７との間に弛みが発生しないように巻回され
る。

【００２２】そして、タイミングベルト３８のプーリギ
ヤ３６及びプーリ３７間に亘る部分が、光ピックアップ
装置２０の光学ブロックの一側に支持されている。した
がって、送りモータ３２が回転駆動されると、光ピック
アップ装置２０は、送りモータ３２の回転の方向に応じ
て、各支持軸２４，２５にガイドされて図１及び図９中
矢印Ｔ方向に沿って移動操作される。

【００２３】光ピックアップ装置２０の光学ブロックの
ディスクテーブル４３上に載置される光ディスク１０１
と対向する上面側には、光ディスク１０１の対物レンズ
２２の光軸に対する傾きを検出する傾きセンサ２３が取
り付けられている。傾きセンサ２３は、発光素子と受光
素子とを備え、発光素子からの光をディスクテーブル４
３上に載置された光ディスク１０１に照射するととも
に、光ディスク１０１から反射される反射光を受光素子
により検出することにより、光ディスク１０１の対物レ
ンズ２２の光軸に対する傾きを検出する。この傾きセン
サ２３において、受光素子により検出される検出出力
は、光ディスク１０１の信号記録層の対物レンズ２２に
対向する部分における対物レンズ２２の光軸に対する傾
きに対応した信号である。この傾き検出信号は、このデ
ィスクドライブ装置の図示しない制御部に供給される。

【００２４】本発明に係るディスクドライブ装置は、光
ディスク１０１がディスクテーブル４３上にこのディス
クテーブル４３と一体に回転するように保持されてディ
スクテーブル４３と一体に回転駆動されるとともに、光
ピックアップ装置２０が光ディスク１０１の半径方向に
送り操作されることにより、光ピックアップ装置２０か
ら出射される光ビームにり光ディスク１０１の信号記録
面が走査され、光ディスク１０１に対し情報信号の記録
が行われ、あるいは光ディスク１０１に記録された情報
信号の再生が行われる。

【００２５】ところで、本発明に係るディスクドライブ
装置は、光ピックアップ装置２０を支持したフレーム２
を、フレーム支持ピン３，４の軸方向、すなわち、光ピ
ックアップ装置２０を支持する第１及び第２の支持軸２
４，２５の軸に直交する方向に移動調整するためのタン
ジェンシャル調整機構が設けられている。タンジェンシ
ャル調整機構は、図１及び図９に示すように、シャーシ
１上に設けられた板バネ５５と、シャーシ１に取り付け
られる押圧ネジ１５とを備えている。

【００２６】タンジェンシャル調整機構を構成する板バ
ネ５５は、図８及び図９に示すように、基端側をシャー
シ１上のフレーム２の一方の側面近傍に位置すように取
り付けられ、先端側をフレーム２の一方の側面に当接さ
せている。板バネ５５は、フレーム２の第１のフレーム
支持ピン３の周囲を、図９中矢印Ｆ方向の各フレーム支
持ピン３，４の軸方向に沿ってフレーム２の他方の側面
方向に押圧付勢している。そして、シャーシ１には、フ
レーム２の他方の側面に対向するように側壁１３が設け
られている。この側壁１３には、第２のフレーム支持ピ
ン４の先端に対向してネジ孔１４を介して押圧ネジ１５
が設けられている。この押圧ネジ１５は、先端部を第２
のフレーム支持ピン４の先端部に当接させている。これ
ら押圧ネジ１５の先端部と第２のフレーム支持ピン４の
先端部とは、板バネ５５の付勢力により互いに圧接され
ている。

【００２７】このように構成されたタンジェンシャル調
整機構は、押圧ネジ１５を回動操作しフレーム２に対向
する側の突出量を可変調整することにより、フレーム２
の各フレーム支持ピン３，４の軸方向の位置が図９中矢
印Ｇ方向に移動調整されることにより、対物レンズ２２
の光軸の移動軌跡の延長線上にスピンドル軸４２の軸心
が交差する状態となるように調整される。すなわち、対
物レンズ２２の光軸上を通り各支持軸２４，２５に平行
な直線と、スピンドル軸４２の軸心上を通り各支持軸２
４，２５に平行な直線との距離Ｄがゼロとなるように調
整される。

【００２８】ところで、本発明に係るディスクドライブ
装置においては、押圧ネジ１５によるフレーム２の移動
可能量は、基準位置を中心として±１ｍｍ程度となされ
ている。そして、光ピックアップ装置２０が、３ビーム
方式によりトラッキングエラー信号を生成するように構
成されている場合、この光ピックアップ装置２０から
は、光ディスク１０１に形成される記録トラックに情報
信号の記録を行い又は再生を行うメインビームと、この
メインビームの両側に位置する第１及び第２のサブビー
ムとが出射される。されら各サブビームとメインビーム
は、光源から出射された光ビームを回折格子等の光学素
子を用いて回折することにより形成され、光ディスク１
０の信号記録面上に一直線上に配列されたビームスポッ
トを形成する。各サブビームは、メインビームが記録ト
ラック上に照射されているときに、この記録トラックの
両側にそれぞれ一定距離ずれた位置に照射される。光デ
ィスク１０１の信号記録層上において、メインビームに
より形成されるビームスポットとサブビームにより形成
されるビームスポットとの距離は、ほぼ２０μｍ程度と
なされている。また、信号記録面上においてサブビーム
により形成されるビームスポットの記録トラックの中心
までの距離は、記録トラックのピッチの約１／４程度と
されている。記録トラックのピッチが例えば１．６μｍ
とすると、サブビームにより形成されるビームスポット
と記録トラックの中心との間の距離は、０．４μｍであ
る。したがって、信号記録面上における各ビームスポッ
トを結ぶ直線と、記録トラックの接線とのなす角度α
は、０．０２ｒａｄが基準となる。

【００２９】そして、光ディスク１０１の信号記録面上
の光ディスク１０１の中心より距離ｒだけ離間した位置
において、対物レンズ２２の各ガイド軸２４，２５に平
行である移動軌跡と、対物レンズ２２の光軸と光ディス
ク１０１の中心を結ぶ直線とのなす角度をθとすると、
この角度θは、θ＝Ｄ／ｒで示される。そして、この光
ディスク１０１の信号記録面の最内周がｒ₁で最外周が
ｒ₂であるとき、この信号記録面の最内周における角度
θ（θ₁）と最外周における角度θ（θ₂）との角度差Δ
θは、 Δθ＝（θ₁−θ₂）＝Ｄ（１／ｒ₁−１／ｒ₂）で示される。

【００３０】したがって、光ディスク１０１の半径が１
５０×１０³μｍであり、この光ディスク１０１の信号
記録面の最内周が４０×１０³μｍで最外周が１５０×
１０³μｍであって、対物レンズ２２の光軸上を通り各
支持軸２４，２５に平行な直線とスピンドル軸４２の軸
心上を通り各支持軸２４，２５に平行な直線との距離Ｄ
が０．４５×１０³μｍであるとき、信号記録面の最内
周より最外周に亘る角度θの変化Δθは、 Δθ＝０．４５×１０^-3｛１／（４０×１０^-3）−１／（１５０×１０^-3）｝ ≒０．００８２（ｒａｄ）となる。

【００３１】そして、各サブビームの各ビームスポット
より得られる信号の位相差δは、 δ＝１８０°×Δθ／α＝１８０°×０．００８２／０．０２＝７４．２° となる。

【００３２】したがって、押圧ネジ１５のネジピッチが
０．４５ｍｍであるとすれば、この押圧ネジ１５を１回
転させることにより、７４．２°の位相差δの調整がで
きる。そして、押圧ネジ１５を１ｍｍ移動させることに
より、１６５°の位相差δの調整ができる。

【００３３】さらに、本発明に係るディスクドライブ装
置は、光ピックアップ装置２０を支持したフレーム２の
シャーシ１に対する傾きを調整するためのスキューサー
ボ機構が設けられている。

【００３４】このスキューサーボ機構は、図１及び図２
に示すように、シャーシ１上に配設され前述した光ディ
スク１０１の対物レンズ２２の光軸に対する傾きを検出
する傾き検出センサ２３により検出される検出信号に応
じて駆動制御されるスキューサーボモータ４６及びこの
スキューサーボモータ４６の駆動力を伝達するためのカ
ム機構とを有する駆動部を備える。スキューサーボモー
タ４６は、ディスクテーブル４３の近傍に位置して、駆
動軸４６ａをシャーシ１に平行となるようにしてシャー
シ１に支持されたモータ支持板４７に取り付けられてい
る。６駆動軸４６ａには、ウォームギヤ４８が取り付け
られている。このウォームギヤ４８は、シャーシ１に植
立された支軸４９ａに軸支されたウォームホイール４９
に噛合している。このウォームホイール４９には、伝達
ギヤ４９ｂが同軸に一体に形成されている。この伝達ギ
ヤ４９ｂは、シャーシ１に植立された支軸５０ａに軸支
されたカムギヤ５０のギヤ部５０ｂに噛合している。す
なわち、このスキューサーボ機構は、スキューサーボモ
ータ４６が回転駆動することによりカムギヤ５０が回転
操作される。

【００３５】カムギヤ５０は、外周部にギヤ部５０ｂが
形成されるとともに、上面側にカム部５１が一体に突出
形成されている。このカム部５１の上端部には、フレー
ム２の長手方向の一端側の一方の側面にシャーシ１と平
行に突設されたカムフォロワ１９が載置されている。カ
ム部５１は、図５のカム線図に示すように傾斜してカム
ギヤの周囲に形成され、カムギヤ５０が回転されること
によりカムフォロワ１９をシャーシ１に接離する方向に
移動操作する。

【００３６】なお、フレーム２の一端側の一方の側面と
シャーシ１との間には、図１に示すように、カムフォロ
ワ１９をカム部５１の上端面に押圧させるための引っ張
りコイルバネ１６が張架されている。この引っ張りコイ
ルバネ１６は、一端側をフレーム２の一端側の一方の側
面にバネ掛止部１７に掛止され、他端側をシャーシ１上
に設けられたバネ掛止爪１８に掛止されることにより、
カムフォロワ１９がカム部５１の上端面に圧接するよう
にフレーム２を図１及び図８中矢印Ｃ方向に回動付勢し
ている。

【００３７】カムギヤ５０の上面側には、図２に示すよ
うに、カム部５１に連続して突出部５１ａが形成されて
いる。突出部５１ａの上端面は、カムギア５０の上面と
平行な面となされている。カム部５１の突出部５１ａに
連続する下方側の図５中矢印Ｍで示す領域及び上方側の
図５中矢印Ｋで示す領域は、カムフォロワ１９と突出部
５１ａとの衝突を防止するため、スキューサーボの動作
においては使用しない非使用領域となされている。した
がって、スキューサーボの動作において、カムフォロワ
１９が移動操作されるのは、図５中矢印Ｊで示すカム部
５１の中央部分である。カム部５１のカムフォロワ１９
を移動操作する部分は、図５中矢印Ｈで示す高低差を有
する線形カムとなされている。

【００３８】カムギヤ５０のギヤ部５０ｂには、欠歯部
５４が設けられている。この欠歯部５４は、図３及び図
４に示すように、カム部５１の各非使用領域に倣いピン
１９が位置するとき伝達ギヤ４９ｂに対向するように形
成されている。すなわち、カムギヤ５０がカムフォロワ
１９をカム部５１の各非使用領域に位置する回転角度ま
で回転されたとき、伝達ギヤ４９ｂからのカムギヤ５０
への駆動力の伝達を遮断し、カムフォロワ１９が突出部
５１ａに当接するまで回転操作されることが防止されて
いる。欠歯部５４は、図５のカム線図において、矢印Ｐ
で示す領域に対応して形成されている。

【００３９】なお、図５のカム線図において、カム部５
１、突出部５１ａ及び欠歯部５４が形成される位置は、
実際のカムギヤ５０に対応するものである。

【００４０】また、カムギヤ５０には、シャーシ１に対
向する下面側に欠歯部５４に対応する角度範囲に亘って
突条部５２が形成されている。この突条部５２は、カム
ギヤ５０が回転することによって、シャーシ１上に取り
付けられたカム戻しバネ５３に当接するように形成され
ている。カム戻しバネ５３は、板バネてあって、基端側
をシャーシ１に支持され、先端側をカムギヤ５０の下面
とシャーシ１との間に挿入させている。このカム戻しバ
ネ５３は、湾曲変位可能な方向がシャーシ１に平行な方
向となされている。これら突条部５２及びカム戻しバネ
５３は、図３及び図４に示すように、カムギヤ５０が欠
歯部５４を伝達ギヤ４９ｂに対向させる回転角度位置と
なったときに、互いに当接される。

【００４１】伝達ギヤ４９ｂが図３中矢印Ｕ方向の一方
向に回転され、カムギヤ５０が図３中矢印Ｖ方向の他方
向に回転操作され、欠歯部５４が伝達ギヤ４９ｂに対向
する位置となされたときに、突条部５２はカム戻しバネ
５３を押圧して変位させる。このとき、カム戻しバネ５
３は、弾性力により突条部５２を押圧してカムギヤ５０
を、ギヤ部５０ｂを上記伝達ギヤ４９ｂに噛合させる図
３中Ｗ方向の一方向にに回転付勢する。また、伝達ギヤ
４９ｂが、図４中矢印Ｑ方向の他方向に回転され、カム
ギヤ５０が図４中矢印Ｒ方向の一方向に回転操作され欠
歯部５４が伝達ギヤ４９ｂに対向するときにも、突条部
５２はカム戻しバネ５３を押圧して変位させる。このと
き、カム戻しバネ５３は、弾性力により突条部５２を押
圧し、カムギヤ５０をギヤ部５０ｂを伝達ギヤ４９ｂに
噛合させる図４中矢印Ｓ方向の他方向に回転付勢する。

【００４２】また、カムギヤ５０のシャーシ１に対向す
る下面側には、図６及び図７に示すように、光学検出部
６０が設けられている。そして、シャーシ１上には、カ
ムギヤ５０の光学検出部６０に対向するように光学セン
サ６１が設けられている。光学検出部６０は、カムギヤ
５０がカムフォロワ１９に対しカム部５１の各非使用領
域以外の部分を当接させる角度範囲に対応する角度範囲
に亘って設けられており、この角度範囲内の部分とこの
角度範囲以外の部分とをしで反射率を異ならしている。
光学センサ６１は、カムギヤ５０の下面に光を照射する
とともに、この光のカムギヤ５０の下面よりの反射光量
を検出するように構成されている。この光学センサ６１
よりの検出信号は制御部に送られる。したがって、制御
信号は、光学センサ６１より送られる検出信号に基づ
き、図６に示すように、カムギヤ５０がカムフォロワ１
９に対してカム部５１の非使用領域の一を当接させる回
転角度位置となったことを検出する。このとき、制御部
は、スキューサーボモータ４６の回転駆動を停止させ
る。

【００４３】このスキューサーボ機構は、傾き検出セン
サ２３からの検出出力に応じてスキューサーボモータ４
６が回転駆動されると、カムフォロワ１９が図５中矢印
Ｈで示すカム部５１の高低差Ｈに応じて移動操作され、
フレーム２を各フレーム支持ピン３，４を中心として図
８中矢印Ｅ方向に回動操作する。また、カムギヤ５０が
カム部５１の非使用領域をカムフォロワ１９に当接させ
る回転角度位置となっても、カムギヤ５０はカム戻しバ
ネ５３によってギヤ部５０ｂと伝達ギヤ４９ｂとが噛合
する方向に回動付勢されていることによって、スキュー
サーボモータ４６が復帰方向に回転駆動されたときに円
滑にフレーム２を回動操作する状態に復帰される。

【００４４】スキューサーボモータ４６は、スキューサ
ーボ動作の作動時に傾きセンサ２３から供給される傾き
検出信号に基づいて制御部により駆動制御される。すな
わち、このディスクドライブ装置は、フレーム２がスキ
ューサーボモータ４６によりカムギヤ５０等を介して回
動操作されることによって、図８中矢印Ａで示す角度、
すなわち、対物レンズ２２の光軸と光ディスク１０１の
信号記録面とが交差する点における法線とのなす角度が
ゼロとなるように制御される。このスキューサーボ動作
により、対物レンズ２２より出射される光ビームは、光
ディスク１０１の信号記録面に対し常に垂直に照射され
る。

【００４５】ところで、このディスクドライブ装置は、
図８に示すように、各フレーム支持ピン３，４の軸心よ
りカム部５１とカムフォロワ１９との接触点までの距離
Ｌが７３．２９ｍｍとなされている。そして、カム部５
１の高低差Ｈは、６．３８ｍｍとなされている。したが
って、カムギヤ５０によるフレーム２の回動可能角度β
は、ｔａｎβ＝（６．３８／７３．２９）より、β≒５
°となる。すなわち、フレーム２は、基準角度位置を中
心として±２．５°の範囲でシャーシ１に対する傾き角
度調整が可能となされている。

【００４６】そして、このディスクドライブ装置は、ウ
ォームギヤ４８の歯数を１とし、ウォームホイール４９
の歯数を６０とし、伝達ギヤ４９ａの歯数を１５とし、
カムギヤ５０のギヤ部５０ｂの歯数を７５とすると、ウ
ォームギヤ４８の１回転がカムギヤ５０においては１／
２５０回転に減速される。また、カム部５１の非使用領
域を除いた図５中矢印Ｊで示す部分は、２２６．９２°
の角度範囲に亘って形成されている。ここでカム部４１
がカムギヤ５０の全周に亘って形成されていると仮定す
ると、カムギヤ５０が１回転したときにフレーム２は、２．５×２／（２２６．９２／３６０）＝７．９３２３° の傾きを生ずる。そして、スキューサーボモータ４６に
ステッピングモータを用い１／３回転、すなわち、１２
０°毎の駆動軸の回転角度位置制御が可能となされてい
るとすると、このスキューサーボモータ４６の１ステッ
プの回転によって生ずるフレーム２の傾き角度Δβは、 Δβ＝７．９３２３／（３×２５０）＝０．０１０６≒０．０１° となる。すなわち、スキューサーボモータ４６は、フレ
ーム２を０．０１°単位で回動制御することができる。

【００４７】また、スキューサーボモータ４６に例えば
８Ｖの電源電圧で８８００ｒｐｍの回転速度を得ること
ができるものを用いると、スキューサーボモータ４６が
カムギヤ５０をカム部５１に相当する２２６．９２°の
角度範囲に亘って回動操作することに要する時間ｘは、ｘ＝｛（２２６．９２／３６０）×２５０｝／（８８０
０／６０）＝１．０７（ｓｅｃ）となる。すなわち、スキューサーボモータ４６は、１．
０７秒間にフレーム２を５°回動させることができる。

【００４８】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクド
ライブ装置は、フレームの一対の支持ピンをシャーシに
対物レンズの移動軌跡の延長線とスピンドルモータの軸
とが交差する方向に各々移動可能に軸支する一対の支持
部のうちのいずれか一方の支持部に設けられフレームを
他方の支持部側に付勢する付勢部と、一対の支持部のう
ちのいずれか他方の支持部に設けられフレームをスピン
ドルモータの軸とが交差する方向に移動させる調整部と
を備えているので、光ピックアップ装置をスピンドルモ
ータの軸とが交差する方向に容易に調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクドライブ装置の構成を示
す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクドライブ装置のカム機構を示す要
部拡大斜視図である。

【図３】上記カム機構を構成するカムギヤを示す平面図
である。

【図４】上記カムギヤが回動した状態を示す平面図であ
る。

【図５】上記カムギヤの構成を示すカム線図である。

【図６】上記カムギヤの下面側の構成を上面側より示す
平面図である。

【図７】上記カムギヤが回動したときの下面側の状態を
上面側より示す平面図である。

【図８】上記ディスクドライブ装置を示す側面図であ
る。

【図９】上記ディスクドライブ装置を示す平面図であ
る。

【図１０】従来のディスクドライブ装置を示す側面図で
ある。

【図１１】従来のディスクドライブ装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１シャーシ、２フレーム、３，４フレーム支
持ピン、１５押圧ネジ、１９カムフォロワ、
２０光ピックアップ装置、２２対物レンズ、２
３傾き検出センサ、４３ディスクテーブル、４
６スキューサーボモータ、５０カムギヤ、５１
カム部５１、５５板バネ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクが載置されるディスクテーブ
ルとこのディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモ
ータとが配されたシャーシと、対物レンズを有する光ピックアップ装置と、上記光ピックアップ装置が上記ディスクテーブルに載置
される光ディスクの半径方向に移動可能に設けられると
ともに一対の支持ピンが設けられたフレームと、上記シャーシに設けられ、上記フレームの上記一対の支
持ピンを上記シャーシに上記対物レンズの移動軌跡の延
長線と上記スピンドルモータの軸とが交差する方向に各
々移動自在で、且つ上記シャーシに回動自在に軸支する
一対の支持部と、上記シャーシに設けられ、上記対物レンズの光軸が上記
光ディスクの信号記録面に垂直となるように上記フレー
ムを回動させる回動操作部と、上記一対の支持部のうちのいずれか一方の支持部に設け
られ上記フレームを他方の支持部側に付勢する付勢部
と、上記一対の支持部のうちのいずれか他方の支持部に設け
られ上記フレームを上記スピンドルモータの軸とが交差
する方向に移動させる調整部と、上記フレームを上記支持ピンの軸方向と直交する方向の
移動を規制する規制部とを備えているディスクドライブ
装置。