JPH04328332A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対して情
報信号の書込み及び／又は読出しを行うためのディスク
ドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク基板と、このディスク基
板の主面に設けられた信号記録層とを有して構成された
光ディスクが提案されている。この光ディスクの信号記
録層は、光学的、あるいは、光磁気的な信号記録が行え
るように、所定の材料により形成されたものである。こ
のような信号記録層に対する情報信号の書込み及び／又
は読出しは、この信号記録層に対する集光させた光束の
照射、あるいは、該信号記録層に対する上記光束の照射
及び外部磁界の印加により行われる。

【０００３】そして、このような光ディスクを用いた情
報信号の記録及び／又は再生は、ディスク回転駆動装置
及び光学ピックアップ装置を有して構成されたいわゆる
ディスクドライブ装置を備えた記録及び／又は再生装置
により行われる。

【０００４】上記ディスク回転駆動装置は、図１０に示
すように、上記光ディスク１０１の中心部に設けられた
被チャッキング部が載置されてこの光ディスク１０１を
保持するディスクテーブル１０３を有してなる。このデ
ィスクテーブル１０３には、上記光ディスク１０１を所
定位置に保持するためのセンタリング突起１０２が設け
られている。そして、このディスクテーブル１０３は、
図示しないスピンドルモータの駆動軸であるスピンドル
モータ１０４の先端側に取付けられている。このディス
クテーブル１０３は、上記スピンドルモータが回転駆動
すると、上記光ディスクを、上記被チャッキング部を中
心として、該光ディスクの主面に沿う平面内で回転操作
する。

【０００５】そして、上記光学ピックアップ装置は、上
記光ディスクの信号記録層に対して、情報信号の書込み
及び／又は読出しが行えるように構成されている。すな
わち、この光学ピックアップ装置は、図１０に示すよう
に、光学ブロック部を有し、この光学ブロック部内に半
導体レーザ等の光源及びこの光源より発せられる光束を
導く所定の光学デバイスを収納するとともに、該光学ブ
ロック部上に上記光束を集光して射出させる対物レンズ
１０７が取付けられて構成されている。この光学ピック
アップ装置１０６は、上記光源より発せられる光束を、
上記対物レンズ１０７を介して、この光学ピックアップ
装置１０６の外方の一点に集光させるように構成されて
いる。また、この光学ピックアップ装置１０６は、上記
対物レンズ１０７を介して射出した光束が光ディスクに
より反射されて該対物レンズ１０７に戻り光束として再
入射したときに、この戻り光束を検出するための光検出
器を有している。

【０００６】上記光学ピックアップ装置１０６は、上記
ディスクプレーヤ装置において、図１０及び図１１に示
すように、ガイドシャフト１０５にスライド可能に支持
され、上記対物レンズ１０７を上記光ディスク１０１の
信号記録面となる主面部に対向させている。そして、こ
の光学ピックアップ装置１０６は、上記ガイドシャフト
１０５に沿って移動操作されることにより、上記ディス
クテーブル１０３上に保持された光ディスク１０１の径
方向に、該光ディスク１０１の内外周に亘る移動操作が
可能となされている。すなわち、この光学ピックアップ
装置１０６は、上記ガイドシャフト１０５に沿って移動
操作されるとともに上記ディスク１０１が回転操作され
ることによって、該光ディスク１０１の信号記録面の全
面に亘って上記対物レンズ１０７を介して射出する光束
を照射することができ、該信号記録面の全面に亘る情報
信号の書込み及び／又は読出しを行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクドライブ装置においては、図１０に示すよう
に、上記光ディスク１０１がいわゆる反りを生じている
場合においては、上記対物レンズ１０７の光軸と、上記
光ディスク１０１の主面部とが、互いに垂直に交差しな
い状態となる。上記対物レンズ１０７の光軸と上記光デ
ィスク１０１の主面部とが互いに垂直に交差していると
、図１０中矢印ａで示す、該光軸と、上記光ディスク１
０１の該光軸が交差している位置における法線とのなす
角度は、零となる。

【０００８】このように、上記対物レンズ１０７の光軸
が上記光ディスク１０１の主面部に対して垂直に交差し
ないと、上記対物レンズ１０７より射出される光束が上
記光ディスク１０１の信号記録面上において良好に集光
されず、該信号記録面に対する情報信号の良好な書込み
及び／又は読出しが行えない。

【０００９】従来のディスクドライブ装置においては、
上記対物レンズ１０７の光軸を上記光ディスク１０１の
主面部に対して垂直に交差させるために、上記光学ピッ
クアップ装置１０６を上記ガイドシャフト１０５に対し
て傾斜させる機構が設けられているものがある。しかし
ながら、このような、上記光学ピックアップ装置１０６
を上記ガイドシャフト１０５に対して傾斜させる機構は
、構成が複雑であり、ディスクドライブ装置の製造の容
易化、小型化を困難となしている。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、構成が複雑化されることなく、
光学ピックアップ装置の対物レンズの光軸が記録ディス
クの信号記録面に対して常に垂直に交差するようになさ
れたディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクドライブ装
置は、記録ディスクを支持するディスクテーブルが配設
されたシャーシと、このシャーシ上に該シャーシに平行
な支軸を介して回動可能に支持されるとともに光学ピッ
クアップ装置を支持するフレームと、上記シャーシ上に
配設され上記フレームの一方側部分を該シャーシに対し
て接離操作して該フレームの上記シャーシに対する傾き
角度を可変してなるカム体とを備え、上記カム体は、上
記ディスクテーブルに支持される記録ディスクの主面部
の上記光学ピックアップ装置の出射光束の光軸に対する
角度に応じて駆動制御されてなるものである。

【００１２】

【作用】本発明に係るディスクドライブ装置においては
、シャーシ上に配設され、このシャーシ上に該シャーシ
に平行な支軸を介して回動可能に支持されたフレームの
一方側部分を該シャーシに対して接離操作して、該フレ
ームの上記シャーシに対する傾き角度を可変してなるカ
ム体は、上記シャーシ上に配設されたディスクテーブル
に支持される記録ディスクの主面部の、上記フレームに
支持された光学ピックアップ装置の出射光束の光軸に対
する角度に応じて駆動制御されるので、上記記録ディス
クの主面部の上記出射光束の光軸に対する角度を、一定
角度に維持する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係るディスクドライブ装置
は、図１に示すように、記録ディスクとなる光ディスク
１０１が装着され、この光ディスク１０１に対して情報
信号の書込み及び／又は読出しを行う装置である。

【００１４】上記光ディスク１０１は、ポリメチルメタ
クリレートやポリカーボネイト等の透明な合成樹脂より
なる円盤状のディスク基板と、このディスク基板の主面
部に形成された信号記録層とを有して構成されている。 この光ディスクは、上記信号記録層にレーザビーム等を
集光して照射し、あるいは、このレーザビームの照射及
び外部磁界の印加を行うことにより、該信号記録層に対
する情報信号の書込み及び／又は読出しが行えるように
構成されている。

【００１５】 〔１〕本発明に係るディスクドライブ装置の概要このデ
ィスクドライブ装置は、図１、図８及び図９に示すよう
に、シャーシ１を有して構成される。このシャーシ１は
、このディスクドライブ装置が適用される記録及び／又
は再生装置の図示しない外筺体内に、振動吸収体等の取
付け部材を介して固定して配設される。このシャーシ１
の下面側には、スピンドルモータ４１が取付けられてい
る。このスピンドルモータ４１は、駆動軸であるスピン
ドル軸４２を、上記シャーシ１に設けられた透孔を介し
て、該シャーシ１の上面側に突出させている。このスピ
ンドル軸４２は、上記シャーシ１に対して略々垂設され
た状態となされている。

【００１６】上記スピンドル軸４２には、ディスクテー
ブル４３が取付けられる。このディスクテーブル４３は
、金属等の材料により、上記光ディスク１０１の中央部
分に対応する円盤状に形成されている。このディスクテ
ーブル４３は、中央部を上記スピンドル軸４２の先端側
に取付けられて、主面部を上記シャーシ１に略々平行と
なして支持されている。

【００１７】上記ディスクテーブル４３の上面側中央部
には、センタリング部材４４が設けられている。このセ
ンタリング部材４４は、上方側が縮径された略々円錐台
状に形成されている。このセンタリング部材４４は、上
記ディスクテーブル４３により、上記スピンドル軸４２
の軸方向に所定範囲内で移動可能に支持され、該ディス
クテーブル４３の上面側の主面部に対して出没可能とな
されている。また、このセンタリング部材４４は、上記
ディスクテーブル４３内に設けられた図示しないコイル
バネ等により、該ディスクテーブル４３の上方側に突出
する方向に弾性付勢されている。このセンタリング部材
４４は、上記光ディスク１０１の中央部に設けられたチ
ャッキング用のセンターホールに対して、中途部まで嵌
入可能な大きさに形成されている。すなわち、このセン
タリング部材４４は、円錐状の外周面部を、上記ディス
クテーブル４３上に載置された光ディスク１０１のセン
ターホールの内周部に当接させることにより、該光ディ
スク１０１の中心を上記スピンドル軸４２の中心軸に一
致させるいわゆるセンタリング操作を行う。そして、こ
のディスクテーブル４３は、このディスクテーブル４３
の上面部に対向して配設される図示しないチャッキング
部材等と共働して、上記光ディスク１０１の中央部分を
挟持して保持する。

【００１８】また、上記ディスクテーブル４３の上面側
の主面部には、摩擦部材４５が貼付されている。この摩
擦部材４５は、ゴム等の材料により、上記センタリング
部材４４の周囲側を囲むような円環状の薄いシート状に
形成されている。この摩擦部材４５は、上記ディスクテ
ーブル４３に上記光ディスク１０１が載置されたときに
、該ディスクテーブル４３と上記光ディスク１０１との
間に介在して、該ディスクテーブル４３と上記光ディス
ク１０１との間の滑りを防止するためのものである。

【００１９】そして、上記シャーシ１上には、光学ピッ
クアップ装置２０を支持するためのフレーム２が配設さ
れている。このフレーム２は、金属等の材料により、略
々長方形の上面側が開放された筺体状に形成されている
。このフレーム２は、長手方向の一方側部分を上記ディ
スクテーブル４３の近傍となして配設される。このフレ
ーム２の両側側の外側部には、対をなす第１及び第２の
フレーム支持ピン３，４が対応して植設されている。 これら各フレーム支持ピン３，４は、上記フレーム２の
長手方向の略々中央位置に、互いに該フレーム２を介し
て一直線上となるように設けられている。これらフレー
ム支持ピン３，４は、上記シャーシ１上に対をなして突
設された第１及び第２のフレーム支持片５，７の各支持
ピン挿通孔６，８に対応して挿通されることにより、上
記シャーシ１に平行な状態に支持される。すなわち、上
記各フレーム支持片５，７は、互いに略々同様の形状に
形成されて、上記シャーシ１上において、上記フレーム
２の幅よりもやや広い間隔を隔てて互いに相対向してい
る。また、上記各支持ピン挿通孔６，８は、互いに一直
線上となるように形成されている。上記フレーム２は、
上記各フレーム支持ピン３，４が上記各フレーム支持片
５，７に支持されることにより、上記シャーシ１上にお
いて、図８中矢印Ｅで示すように、上記各フレーム支持
ピン３，４を中心として、長手方向一方側部分及び長手
方向他方側部分を上記シャーシ１に対して接離させるよ
うに、回動可能に支持されている。

【００２０】なお、上記各フレーム支持ピン３，４には
、これらフレーム支持ピン３，４の上記各支持ピン挿通
孔６，８内での軸に直交する方向の移動、いわゆるアソ
ビをなくすため、それぞれに対応して引っ張りコイルバ
ネ９，１０の一端側が掛止されている。これら各引っ張
りコイルバネ９，１０は、それぞれ他端側を上記シャー
シ１上に設けられたバネ掛止片１１，１２に対応して掛
止させており、上記フレーム２を、図１及び図８中矢印
Ｂで示すように、上記各フレーム支持ピン３，４の軸に
直交する一方向に弾性付勢している。上記各フレーム支
持ピン３，４は、上記各引っ張りコイルバネ９，１０に
より上記各支持ピン挿通孔６，８の内側面に対して一方
向に押圧支持され、軸に直交する方向の移動を阻止され
ている。

【００２１】〔２〕光学ピックアップ装置の構成そして
、上記フレーム２上には、図１及び図９に示すように、
光学ピックアップ装置２０が配設されている。この光学
ピックアップ装置２０は、光学ブロック部を有し、この
光学ブロック部内に、半導体レーザ等の光源、この光源
から発せられる光束を導く所定の光学デバイス及び光検
出器等を内蔵して構成されている。また、この光学ピッ
クアップ装置２０は、上記光学ブロック部の上面部に取
付けられた対物レンズ駆動装置２１を有している。この
対物レンズ駆動装置２１は、対物レンズ２２をこの対物
レンズ２２の光軸方向及びこの光軸に直交する方向の二
方向に移動可能に支持するとともに、この対物レンズ２
２を該二軸方向に移動操作する電磁的駆動機構を有して
構成されている。この電磁的駆動機構は、上記対物レン
ズ２２と一体のレンズボビンに取付けられた給電コイル
及びこの給電コイルに磁束を鎖交させる磁気回路等を有
して構成されている。この対物レンズ駆動装置２１は、
上記対物レンズ２２を、上記光学ブロック部より射出さ
れる光束の光路中となして支持している。

【００２２】この光学ピックアップ装置２０においては
、上記光学ブロック部より射出された上記光束は、上記
対物レンズ２２に入射される。この対物レンズ２２に入
射された光束は、上記ディスクテーブル４３上に載置さ
れた光ディスク１０１の信号記録層上に集光されて照射
される。そして、この信号記録層により反射された光束
は、上記対物レンズ２２に再入射して上記光学ブロック
部内に戻り、上記光検出器により検出される。

【００２３】上記光学ピックアップ装置２０は、上記フ
レーム２に対をなして互いに平行となされて設けられた
第１及び第２の支持シャフト２４，２５により、該フレ
ーム２上を移動可能に支持されている。上記各支持シャ
フト２４，２５は、上記フレーム２に対し、それぞれ両
端側をシャフト押さえ板２８，２９、３０，３１により
押圧支持されることによって、上記フレーム２の長手方
向となされて、該フレーム２に取付けられている。上記
各シャフト押さえ板２８，２９、３０，３１は、それぞ
れ、止めネジ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａにより、
上記フレーム２に対して取付けられている。そして、上
記光学ピックアップ装置２０は、上記光学ブロック部の
一方側に設けられたシャフト挿通孔２６に上記第１の支
持シャフト２４を挿通させるとともに、該光学ブロック
部の他方側に取付けられたガイドローラ２７を上記第２
の支持シャフト２５上に転接させることにより、これら
各支持シャフト２４，２５に沿う方向の移動が可能とな
されている。この光学ピックアップ装置２０の上記各支
持シャフト２４，２５に沿った移動の方向は、上記ディ
スクテーブル４３に対して接離する方向となされている
。

【００２４】そして、上記フレーム２には、上記光学ピ
ックアップ装置２０を移動操作するための送り機構が設
けられいてる。この送り機構は、上記フレーム２の下面
側に取付けられた送りモータ３２と、この送りモータ３
２の駆動力を上記光学ピックアップ装置２０に伝達する
複数の減速ギヤ及びタイミングベルトとを有して構成さ
れている。

【００２５】すなわち、上記送りモータ３２の駆動軸に
は、駆動ギヤ３３が取付けられている。この駆動ギヤ３
３は、上記フレーム２に支軸３４ａを介して軸支された
第１の減速ギヤ３４の大径のギヤ部に噛合している。こ
の第１の減速ギヤ３４の小径のギヤ部は、上記フレーム
２に支軸３５ａを介して軸支された第２の減速ギヤ３５
の大径のギヤ部に噛合している。この第２の減速ギヤの
小径のギヤ部は、上記フレーム２に支軸３６ａを介して
軸支され上記フレーム２の長手方向他方側部分に位置さ
れたプーリギヤ３６のギヤ部に噛合している。このプー
リギヤ３６のプーリ部には、タイミングベルト３８が掛
け廻されている。このタイミングベルト３８は、上記プ
ーリギヤ３６のプーリ部と、上記フレーム２の長手方向
一方側部分に設けられたプーリ３７との間に掛け渡され
ている。このプーリ３７は、支軸３７ａに軸支されてい
る。上記プーリ３７を軸支する支軸３７ａは、上記フレ
ーム２に支軸４０を介して回動可能に支持されたプーリ
支持アーム３９上に設けられている。そして、このプー
リ支持アーム３９は、このプーリ支持アーム３９上に設
けられたバネ係止片３９ａと上記シャーシ２に設けられ
たバネ係止片５７との間に張架された引っ張りコイルバ
ネ５６により、上記支軸３７ａを上記プーリギヤ３６よ
り離間させる方向に回動付勢している。すなわち、上記
タイミングベルト３８は、上記引っ張りコイルバネ５６
の付勢力により、弛みがない状態となされている。

【００２６】そして、このタイミングベルト３８の上記
プーリギヤ３６及び上記プーリ３７間に亘る部分は、上
記光学ピックアップ装置２０の光学ブロック部の一方側
部分に取付けられている。したがって、上記送りモータ
３２が回転駆動されると、上記光学ピックアップ装置２
０は、上記送りモータ３２の回転の方向に応じて、図１
及び図９中矢印Ｔで示すように、上記各支持シャフト２
４，２５に沿って移動操作される。

【００２７】上記光学ピックアップ装置２０の光学ブロ
ック部の一方側の上面部には、傾きセンサ２３が取付け
られている。この傾きセンサ２３は、発光素子と受光素
子とを有して構成されている。この傾きセンサ２３は、
上記ディスクテーブル４３上に載置された上記光ディス
ク１０１に上記発光素子により傾き検出用の光束を照射
するとともに、この傾き検出用の光束の上記光ディスク
１０１による反射光束を上記受光素子により検出するよ
うに構成されている。この傾きセンサ２３において、上
記受光素子より出力される光検出出力は、上記光ディス
ク１０１の信号記録層の上記対物レンズ２２に対向する
部分における該対物レンズ２２の光軸に対する傾きに対
応した信号、すなわち、傾き検出信号となっている。こ
の傾き検出信号は、このディスクドライブ装置が適用さ
れる記録及び／又は再生装置の図示しない制御装置に送
られる。

【００２８】このディスクドライブ装置においては、上
記光ディスク１０１が上記ディスクテーブル４３上に保
持されて該ディスクテーブル４３とともに回転操作され
るとともに、上記光学ピックアップ装置２０が上記ディ
スクテーブル４３上に保持された光ディスク１０１の内
外周に亘って送り操作されることにより、該光ディスク
１０１の信号記録面の略々全面に亘って、上記対物レン
ズ２２を介して射出される光束を照射することができる
。したがって、上記光学ピックアップ装置２０は、上記
光ディスク１０１の信号記録面の全面に亘る情報信号の
書込み及び／又は読出しを行うことができる。

【００２９】〔３〕タンジェンシャル調整機構の構成そ
して、上記シャーシ１には、上記フレーム２を、上記各
フレーム支持ピン３，４の軸方向、すなわち、上記光学
ピックアップ装置２０を支持する各支持シャフト２４，
２５の軸に直交する方向に移動調整するためのタンジェ
ンシャル調整機構が設けられている。このタンジェンシ
ャル調整機構は、上記シャーシ１上に設けられた板バネ
５５と、該シャーシ１に取付けられる押圧ネジ１５とを
有して構成される。

【００３０】上記板バネ５５は、基端側を上記シャーシ
１上の上記フレーム２の一側側の側面部近傍となる位置
に取付けられ、先端側を上記フレーム２の一側側の側面
部に当接させている。この板バネ５５は、上記フレーム
２の上記第１のフレーム支持ピン３の周囲部を、図９中
矢印Ｆで示すように、上記各フレーム支持ピン３，４の
軸方向に沿って該フレーム２の他側側方向に押圧し、該
フレーム２を該他側側方向に移動付勢している。そして
、上記シャーシ１には、上記フレーム２の他側側の側面
部に対向するように、側壁部１３が設けられている。 この側壁部１３には、上記第２のフレーム支持ピン４の
先端部に対向する位置に、ネジ孔１４が設けられている
。このネジ孔１４には、上記押圧ネジ１５が螺入されて
いる。この押圧ネジ１５は、先端部を上記第２のフレー
ム支持ピン４の先端部に当接させている。これら押圧ネ
ジ１５の先端部と上記第２のフレーム支持ピン４の先端
部とは、上記板バネ５５の付勢力により、互いに押接さ
れている。

【００３１】このタンジェンシャル調整機構においては
、上記押圧ネジ１５を上記シャーシ１の側壁部１３に対
して回転させて、この押圧ネジ１５の該側壁部１３より
の上記フレーム２に向かう側の突出量を可変調整するこ
とにより、図９中矢印Ｇで示すように、上記フレーム２
の上記各フレーム支持ピン３，４の軸方向の位置を移動
調整することができる。このようにして行われるタンジ
ェンシャル調整は、上記対物レンズ２２の光軸の移動軌
跡の延長線上に上記スピンドル軸４２の軸心が交差する
状態となるように、調整される。すなわち、このタンジ
ェンシャル調整は、図９中矢印Ｄで示す、上記対物レン
ズ２２の光軸上を通り上記各支持シャフト２４，２５に
平行な直線と、上記スピンドル軸４２の軸心上を通り上
記各支持シャフト２４，２５に平行な直線との距離Ｄが
、零となるように、調整される。

【００３２】ところで、上記押圧ネジ１５による上記フ
レーム２の移動可能量は、基準位置を中心として、±１
ｍｍ程度となされている。そして、上記光学ピックアッ
プ装置２０が、いわゆる３ビーム方式によりトラッキン
グエラー信号を生成するように構成されている場合、こ
の光学ピックアップ装置２０からは、上記光ディスク１
０１の信号記録層上に形成される記録トラックに対して
情報信号の書込み及び／又は読出しを行うメインビーム
と、このメインビームの両側側に対をなす第１及び第２
のサブビームとが射出される。されら各サブビームとメ
インビームとは、例えば回折格子等の作用により一平面
内において散開するように射出され、上記信号記録面上
において、一直線上に配列されたビームスポットを形成
する。上記各サブビームは、上記メインビームが上記記
録トラック上に照射されているときに、該記録トラック
に対して互いに逆行する側に同一の所定距離だけずれた
位置に照射される。

【００３３】そして、上記信号記録層上において、上記
メインビームにより形成されるビームスポットと上記サ
ブビームにより形成されるビームスポットとの距離は、
２０μｍとなされている。また、上記信号記録面上にお
いて上記サブビームにより形成されるビームスポットの
上記記録トラックの中心までの距離は、上記記録トラッ
クのピッチの１／４となされている。上記記録トラック
のピッチが１．６μｍとすると、上記サブビームにより
形成されるビームスポットと上記記録トラックの中心と
の間の距離は、０．４μｍである。したがって、上記信
号記録面上における各ビームスポットを結ぶ直線と、上
記記録トラックの接線とのなす角度αは、０．０２ｒａ
ｄが基準値となっている。

【００３４】そして、上記光ディスク１０１の信号記録
面上の該光ディスク１０１の中心より距離ｒの位置にお
いて、上記対物レンズ２２の上記各ガイドシャフト２４
，２５に平行である移動軌跡と、該対物レンズ２２の光
軸と上記光ディスク１０１の中心を結ぶ直線とのなす角
度を角度θとすると、この角度θは、θ＝Ｄ／ｒで示さ
れる。そして、この光ディスク１０１の信号記録面の最
内周がｒ１　で最外周がｒ２　であるとき、この信号記
録面の最内周における上記角度θ（θ１　）と最外周に
おける上記角度θ（θ２　）との角度差Δθは、Δθ＝
（θ１　−θ２　）＝Ｄ（１／ｒ１　−１／ｒ２　）で
示される。したがって、上記光ディスク１０１の半径が
１５０×１０３μｍであり、この光ディスク１０１の信
号記録面の最内周が４０×１０３　μｍで最外周が１５
０×１０３　μｍであって、上記距離Ｄが０．４５×１
０３　μｍであるとき、この信号記録面の最内周より最
外周に亘る上記角度θの変化Δθは、 Δθ＝０．４５×１０−３｛１／（４０×１０−３）−
１／（１５０×１０−３）｝　　　　≒０．００８２（
ｒａｄ） となる。そして、上記各サブビームによる各ビームスポ
ットより得られる信号の位相差δは、 δ＝１８０°×Δθ／α＝１８０°×０．００８２／０
．０２＝７４．２°となる。したがって、上記押圧ネジ
１５のネジピッチが０．４５ｍｍであるとすれば、この
押圧ネジ１５を１回転させることにより、７４．２°の
位相差δの調整ができる。そして、上記押圧ネジ１５を
１ｍｍ移動させることにより、１６５°の位相差δの調
整ができる。

【００３５】〔４〕スキューサーボ機構の構成そして、
上記シャーシ１上には、上記フレーム２の上記シャーシ
１に対する傾きを調整するための、スキューサーボ機構
が配設されている。このスキューサーボ機構は、図１及
び図２に示すように、上記シャーシ１上に配設され上記
制御装置により駆動制御されるスキューサーボモータ４
６及びこのスキューサーボモータ４６の駆動力を伝達す
るためのカム機構とを有して構成される。

【００３６】上記スキューサーボモータ４６は、上記シ
ャーシ１に取付けられたモータ支持板４７に取付けられ
て、上記シャーシ１上の上記ディスクテーブル４３の近
傍となる位置に配設されている。このスキューモータ４
６は、駆動軸４６ａを上記シャーシ１に略々平行となし
て支持されている。このスキューモータ４６の６駆動軸
４６ａには、ウォームギヤ４８が取付けられている。こ
のウォームギヤ４８は、上記シャーシ１上に支軸４９ａ
を介して軸支されたウォームホイール４９に噛合してい
る。このウォームホイール４９には、伝達ギヤ４９ｂが
一体的に同軸状に形成されている。この伝達ギヤ４９ｂ
は、上記シャーシ１上に支軸５０ａを介して軸支された
カム体となるカムギヤ５０のギヤ部５０ｂに噛合してい
る。すなわち、このスキューサーボ機構においては、上
記スキューサーボモータ４６が回転駆動することにより
、上記カムギヤ５０が回転操作される。

【００３７】上記カムギヤ５０は、外周側に上記ギヤ部
５０ｂが形成されるとともに、上面側の主面部に端面カ
ム５１が一体的に形成されている。この端面カム５１の
上端部には、上記フレーム２の長手方向一方側部分の側
方に上記シャーシ１に平行となされて植立された倣いピ
ン１９が載置係合されている。この端面カム５１は、図
５のカム線図に示すように、傾斜したカム形状を有して
おり、上記カムギヤ５０が回転されると、上記倣いピン
１９を上記シャーシ１に接離する方向に移動操作する。

【００３８】なお、上記フレーム２の長手方向一方側の
側面部近傍と、上記シャーシ１との間には、上記倣いピ
ン１９を上記端面カム５１の上端面に押圧させるための
引っ張りコイルバネ１６が張架されている。すなわち、
この引っ張りコイルバネ１６は、一端側を上記フレーム
２の長手方向一方側部分に設けられたバネ掛止部１７に
掛止され、他端側を上記シャーシ１上に設けられたバネ
掛止爪１８に掛止されることにより、上記フレーム２を
、図１及び図８中矢印Ｃで示すように、上記倣いピン１
９が上記端面カム５１の上端面に圧接される方向に回動
付勢している。

【００３９】上記端面カム５１は、図５のカム線図及び
図２に示すように、突片部５１ａを有し、この突片部５
１ａ以外の部分が、上記倣いピン１９を移動操作するカ
ム部となされている。そして、このカム部のうち、図５
中矢印Ｍ及び矢印Ｋで示す上記突片部５１ａの近傍の部
分は、上記倣いピン１９と上記突片部５１ａとの衝突を
防止するため、スキューサーボの動作においては使用し
ない非使用領域となされている。したがって、スキュー
サーボの動作において、上記倣いピン１９を移動操作す
るのは、図５中矢印Ｊで示す上記カム部の中央寄りの部
分である。そして、この上記カム部の上記倣いピン１９
を移動操作する部分は、図５中矢印Ｈで示すように、所
定の高低差を有した線形カムとなされている。

【００４０】上記カムギヤ５０のギヤ部５０ｂには、欠
歯部５４が設けられている。この欠歯部５４は、図３及
び図４に示すように、上記端面カム５１が上記倣いピン
１９に上記各非使用領域を当接させる回転角度位置とな
ったときに、伝達ギヤ４９ｂに対向するように形成され
ている。すなわち、上記端面カム５１が上記倣いピン１
９に上記各非使用領域を当接させる回転角度位置となっ
たときには、上記伝達ギヤ４９ｂよりの上記カムギヤ５
０に対する駆動力の伝達が遮断され、上記端面カム５１
が上記倣いピン１９に上記突片部５１を当接させるまで
回転操作されることが防止されている。すなわち、この
欠歯部５４は、図５のカム線図においては、矢印Ｐで示
す領域に対応して形成されている。なお、この図５のカ
ム線図においては、上記カム部の形状及び上記欠歯部５
４の位置等を、上記倣いピン１９と上記伝達ギヤ４９ｂ
とが上記カムギヤ５０に対して同一の角度位置に設けら
れていることとして示している。

【００４１】また、上記カムギヤ５０には、上記シャー
シ１に臨む下面部に、上記欠歯部５４に対応する角度範
囲に亘って、突条部５２が形成されている。この突条部
５２は、上記カムギヤ５０が回転することによって、上
記シャーシ１上に取付けられたカム戻しバネ５３に当接
するように形成されている。上記カム戻しバネ５３は、
板バネてあって、基端側を上記シャーシ１に支持され、
先端側を上記カムギヤ５０の下面部と上記シャーシ１と
の間に挿入させている。このカム戻しバネ５３は、湾曲
変位可能な方向が上記シャーシ１に平行な方向となされ
ている。これら突条部５２及び上記カム戻しバネ５３は
、図３及び図４に示すように、上記カムギヤ５０が上記
欠歯部５４を上記伝達ギヤ４９ｂに対向させる回転角度
位置となったときに、互いに当接される位置となされて
配設されている。

【００４２】したがって、図３に示すように、上記伝達
ギヤ４９ｂが、図３中矢印Ｕで示す一方向に回転され、
上記カムギヤ５０が図３中矢印Ｖで示す他方向に回転操
作されて、上記欠歯部５４が上記伝達ギヤ４９ｂに対向
する位置となされたときには、上記突条部５２は、上記
カム戻しバネ５３を押圧して変位させる。このとき、上
記カム戻しバネ５３は、弾性力により上記突条部５２を
押圧して、上記カムギヤ５０を、図３中矢印Ｗで示すよ
うに、上記ギヤ部５０ｂを上記伝達ギヤ４９ｂに噛合さ
せる一方向側に回転付勢する。また、図４に示すように
、上記伝達ギヤ４９ｂが、図４中矢印Ｑで示す他方向に
回転され、上記カムギヤ５０が図４中矢印Ｒで示す一方
向に回転操作されて、上記欠歯部５４が上記伝達ギヤ４
９ｂに対向する位置となされたときにも、上記突条部５
２は、上記カム戻しバネ５３を押圧して変位させる。 このとき、上記カム戻しバネ５３は、弾性力により上記
突条部５２を押圧して、上記カムギヤ５０を、図４中矢
印Ｓで示すように、上記ギヤ部５０ｂを上記伝達ギヤ４
９ｂに噛合させる他方向側に回転付勢する。

【００４３】また、上記カムギヤ５０の上記シャーシ１
に対向する下面部には、図６及び図７に示すように、光
学検出部６０が設けられている。そして、上記シャーシ
１上には、上記カムギヤ５０の下面部の光学検出部６０
に対向するように、光学センサ６１が設けられている。 上記光学検出部６０は、上記カムギヤ５０が上記倣いピ
ン１９に対し上記端面カム５１の各非使用領域以外の部
分を当接させる角度範囲に対応する角度範囲に亘って設
けられており、該角度範囲内の部分と該角度範囲以外の
部分とをして、互いに光反射率を異ならしめている。上
記光学センサ６１は、上記カムギヤ５０の下面部に光束
を照射するとともに、この光束の上記カムギヤ５０の下
面部よりの反射光量を検出するように構成されている。 この光学センサ６１よりの検出信号は、上記制御装置に
送られる。したがって、上記制御信号は、上記光学セン
サ６１より送られる検出信号に基づき、図６に示すよう
に、上記カムギヤ５０が上記倣いピン１９に対して上記
カム部の非使用領域の一を当接させる回転角度位置とな
ったことを検出する。このとき、上記制御装置は、上記
スキューサーボモータ４６の回転駆動を停止させる。

【００４４】このスキューサーボ機構においては、上記
スキューサーボモータ４６が回転駆動されると、上記倣
いピン１９は、図５中矢印Ｈで示す上記カム部の高低差
Ｈに応じた距離範囲で移動操作され、上記フレーム２を
、図８中矢印Ｅで示すように、上記各フレーム支持ピン
３，４を中心として回動操作する。また、上記カムギヤ
５０が上記カム部の非使用領域を上記倣いピン１９に当
接させる回転角度位置となっても、このカムギヤ５０は
、上記カム戻しバネ５３によって上記ギヤ部５０ｂと上
記伝達ギヤ４９ｂとが噛合する方向に回動付勢されてい
ることによって、上記スキューサーボモータ４６が復帰
方向に回転駆動されたときに、円滑に上記フレーム２を
回動操作する状態に復帰される。

【００４５】上記スキューサーボモータ４６は、スキュ
ーサーボ動作の作動時において、上記制御装置により、
上記傾きセンサ２３より送られる上記傾き検出信号に基
づいて駆動制御される。すなわち、このディスクドライ
ブ装置においては、上記フレーム２が、上記スキューサ
ーボモータ４６により上記カムギヤ５０等を介して回動
操作されることによって、図８中矢印Ａで示す角度、す
なわち、上記対物レンズ２２の光軸と、上記光ディスク
１０１の信号記録面の該対物レンズ２２の光軸が交差す
る点における法線とのなす角度が、零となされる。した
がって、このスキューサーボ動作により、上記対物レン
ズ２２より射出される光束は、上記光ディスク１０１の
信号記録面に対し、常に、垂直に照射される。

【００４６】ところで、このディスクドライブ装置にお
いては、図８中矢印Ｌで示す上記各フレーム支持ピン３
，４の軸心より上記端面カム５１と上記倣いピン１９と
の接触点までの距離Ｌは、７３．２９ｍｍとなされてい
る。そして、上記端面カム５１のカム部の高低差Ｈは、
６．３８ｍｍとなされている。したがって、カムギヤ５
０による上記フレーム２の回動可能角度βは、ｔａｎβ
＝（６．３８／７３．２９）より、β≒５°となる。す
なわち、上記フレーム２は、基準角度位置を中心として
、±２．５°の上記シャーシ１に対する傾き角度調整が
可能となされている。

【００４７】そして、このディスクドライブ装置におい
ては、上記ウォームギヤ４８の歯数を１とし、上記ウォ
ームホイール４９の歯数を６０とし、上記伝達ギヤ４９
ａの歯数を１５とし、上記カムギヤ５０のギヤ部５０ｂ
の歯数を７５とすると、上記ウォームギヤ４８の１回転
が、上記カムギヤ５０においては１／２５０回転に減速
される。また、図５中矢印Ｊで示す上記端面カム５１の
カム部の上記非使用領域を除いた部分は、２２６．９２
°の角度範囲に亘って形成されている。ところで、この
カム部が上記端面カム５１の全周に亘って形成されてい
ると仮定すると、上記カムギヤ５０が１回転したときに
は、上記フレーム２は、 ２．５×２／（２２６．９２／３６０）＝７．９３２３
°の傾きを生ずる。そして、上記スキューサーボモータ
４６が、いわゆるステッピングモータであって、１／３
回転、すなわち、１２０°毎の駆動軸の回転角度位置制
御が可能となされているとすると、このスキューサーボ
モータ４６の１ステップの回転によって生ずる上記フレ
ーム２の傾き角度Δβは、 Δβ＝７．９３２３／（３×２５０）＝０．０１０６≒
０．０１°となる。すなわち、上記スキューサーボモー
タ４６は、上記フレーム２を、０．０１°単位で、回動
制御することができる。

【００４８】また、上記スキューサーボモータ４６は、
例えば８Ｖの電源電圧で、８８００ｒｐｍの回転速度を
得ることができる。したがって、このスキューサーボモ
ータ４６が上記カムギヤ５０を上記カム部に相当する２
２６．９２°の角度範囲に亘って回動操作することに要
する時間ｘは、 ｘ＝｛（２２６．９２／３６０）×２５０｝／（８８０
０／６０）＝１．０７（ｓｅｃ） となる。すなわち、上記スキューサーボモータ４６は、
１．０７秒間に、上記フレーム２を、５°回動させるこ
とができる。

【００４９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクド
ライブ装置においては、シャーシ上に配設され、このシ
ャーシ上に該シャーシに平行な支軸を介して回動可能に
支持されたフレームの一方側部分を該シャーシに対して
接離操作して、該フレームの上記シャーシに対する傾き
角度を可変してなるカム体は、上記シャーシ上に配設さ
れたディスクテーブルに支持される記録ディスクの主面
部の、上記フレームに支持された光学ピックアップ装置
の出射光束の光軸に対する角度に応じて駆動制御される
。

【００５０】したがって、上記カム体は、上記記録ディ
スクの主面部の上記出射光束の光軸に対する角度を、例
えば垂直である一定角度に維持する。また、このディス
クドライブ装置においては、上記フレーム全体が回動操
作されて、このフレームの上記シャーシに対する傾きが
調整されるので、構成が複雑化することがない。

【００５１】すなわち、本発明は、構成が複雑化される
ことなく、光学ピックアップ装置の対物レンズの光軸が
記録ディスクの信号記録面に対して常に垂直に交差する
ようになされたディスクドライブ装置を提供することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクドライブ装置の構成を示
す縮小分解斜視図である。

【図２】上記ディスクドライブ装置のカム機構の構成を
示す要部拡大斜視図である。

【図３】上記カム機構を構成するカムギヤの構成を示す
拡大平面図である。

【図４】上記カムギヤが回動した状態を示す拡大平面図
である。

【図５】上記カムギヤの構成を示すカム線図である。

【図６】上記カムギヤの下面側の構成を上面側より透視
して示す拡大平面図である。

【図７】上記カムギヤが回動したときの下面側の状態を
上面側より透視して示す拡大平面図である。

【図８】上記ディスクドライブの構成を示す側面図であ
る。

【図９】上記ディスクドライブ装置の構成を示す平面図
である。

【図１０】従来のディスクドライブ装置の構成を示す側
面図である。

【図１１】従来のディスクドライブ装置の構成を示す平
面図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・シャーシ ２・・・・・・・・・・・・フレーム ３，４・・・・・・・・フレーム支持ピン１５・・・・
・・・・・・・・押圧ネジ１９・・・・・・・・・・・
・倣いピン２０・・・・・・・・・・・・光学ピックア
ップ装置２２・・・・・・・・・・・・対物レンズ４３
・・・・・・・・・・・・ディスクテーブル５０・・・
・・・・・・・・・カムギヤ５１・・・・・・・・・・
・・端面カム５５・・・・・・・・・・・・板バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録ディスクを支持するディスクテー
   ブルが配設されたシャーシと、上記シャーシ上に該シャ
   ーシに平行な支軸を介して回動可能に支持されるととも
   に、光学ピックアップ装置を支持するフレームと、上記
   シャーシ上に配設され、上記フレームの一方側部分を該
   シャーシに対して接離操作して、該フレームの上記シャ
   ーシに対する傾き角度を可変してなるカム体とを備え、
   上記カム体は、上記ディスクテーブルに支持される記録
   ディスクの主面部の上記光学ピックアップ装置の出射光
   束の光軸に対する角度に応じて駆動制御されてなるディ
   スクドライブ装置。