JP3139195B2 - Ｐｍ型ステッピングモータのロータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータのロータInfo
- Publication number
- JP3139195B2 JP3139195B2 JP05027696A JP2769693A JP3139195B2 JP 3139195 B2 JP3139195 B2 JP 3139195B2 JP 05027696 A JP05027696 A JP 05027696A JP 2769693 A JP2769693 A JP 2769693A JP 3139195 B2 JP3139195 B2 JP 3139195B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotor
- stepping motor
- type stepping
- rotor magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＭ型ステッピングモー
タに使用されるロータに関するものである。
タに使用されるロータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＭ型ステッピングモータは使用
される機器の軽薄短小に伴い、小型で高性能化の要求が
なされている。
される機器の軽薄短小に伴い、小型で高性能化の要求が
なされている。
【０００３】以下、従来の小型のＰＭ型ステッピングモ
ータのロータについて説明する。
ータのロータについて説明する。
【０００４】ＰＭ型ステッピングモータの小型高性能化
の要求に伴い、ロータマグネットにはネオジュウム−鉄
−ボロン系樹脂ボンド磁石が多く使用されるようにな
り、そのロータマグネットをシャフトに固定する手段と
して次の三つの方法が代表としてあげられる。
の要求に伴い、ロータマグネットにはネオジュウム−鉄
−ボロン系樹脂ボンド磁石が多く使用されるようにな
り、そのロータマグネットをシャフトに固定する手段と
して次の三つの方法が代表としてあげられる。
【０００５】第１の方法は樹脂インサート成型法で、一
例として実開昭６３−１６７５０８号公報に記載されて
いる樹脂インサート成型法のロータの断面図を図３に示
す。図３において、１はシャフトで、その一部にローレ
ット加工１ｂを施している。２はロータマグネットで樹
脂７にてインサート成型法によりシャフト１に固定され
ている。
例として実開昭６３−１６７５０８号公報に記載されて
いる樹脂インサート成型法のロータの断面図を図３に示
す。図３において、１はシャフトで、その一部にローレ
ット加工１ｂを施している。２はロータマグネットで樹
脂７にてインサート成型法によりシャフト１に固定され
ている。
【０００６】第２の方法はシャフト外形の一部分に機械
的に微小の突起形状部を設けその微小の突起形状部にロ
ータマグネットを圧入する方法である。この第２の方法
のシャフト外形の一部分に機械的に微小の突起形状部を
形成する工法を図４に示す。図４において、１はシャフ
トでコの字型の上金型８と下金型９を用いてプレスでシ
ャフト１に微小の突起形状部１ａを形成させる。その微
小の突起形状部１ａにロータマグネットを圧入固定す
る。
的に微小の突起形状部を設けその微小の突起形状部にロ
ータマグネットを圧入する方法である。この第２の方法
のシャフト外形の一部分に機械的に微小の突起形状部を
形成する工法を図４に示す。図４において、１はシャフ
トでコの字型の上金型８と下金型９を用いてプレスでシ
ャフト１に微小の突起形状部１ａを形成させる。その微
小の突起形状部１ａにロータマグネットを圧入固定す
る。
【０００７】第３の方法は接着剤を用いる接着法であ
る。
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のシャフトにロータマグネットを固定する三つ方法
はそれぞれ次に示す問題点を有していた。
従来のシャフトにロータマグネットを固定する三つ方法
はそれぞれ次に示す問題点を有していた。
【０００９】まず、第１の樹脂インサート成型法では樹
脂インサート成型圧力に対する強度および樹脂成型のゲ
ートのスペース確保によりロータマグネット外形が６ｍ
ｍ以下の製作が困難である。
脂インサート成型圧力に対する強度および樹脂成型のゲ
ートのスペース確保によりロータマグネット外形が６ｍ
ｍ以下の製作が困難である。
【００１０】次に、第２のシャフト外形の一部分に機械
的に微小の突起形状部を設けてロータマグネットを圧入
固定する方法は、コの字型金型でプレスにより微小の突
起形状部を形成するため、コの字型金型の変形・磨耗が
発生しないようにシャフトの硬度を下げる必要があり、
そのため焼結含油軸受でシャフトを受けると硬度の低い
シャフトが磨耗するという問題点を有していた。
的に微小の突起形状部を設けてロータマグネットを圧入
固定する方法は、コの字型金型でプレスにより微小の突
起形状部を形成するため、コの字型金型の変形・磨耗が
発生しないようにシャフトの硬度を下げる必要があり、
そのため焼結含油軸受でシャフトを受けると硬度の低い
シャフトが磨耗するという問題点を有していた。
【００１１】次に第３の接着剤を用いる接着法は接着剤
塗布ムラによる接着強度の信頼性が乏しく、また接着剤
乾燥時にロータマグネット位置決め用治具を数多く必要
とした。
塗布ムラによる接着強度の信頼性が乏しく、また接着剤
乾燥時にロータマグネット位置決め用治具を数多く必要
とした。
【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ロータマグネットの外形を小さくでき、またシャフ
トの磨耗が少ない高信頼性で量産性のとんだＰＭ型ステ
ッピングモータのロータを提供することを目的とする。
で、ロータマグネットの外形を小さくでき、またシャフ
トの磨耗が少ない高信頼性で量産性のとんだＰＭ型ステ
ッピングモータのロータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＰＭ型ステッピングモータのロータは、焼き
入れ処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフト
に電気スポット手段にて微小の突起形状部を形成し、ロ
ータマグネットを前記シャフトの微小の突起形状部に圧
入と接着で固定された構成を有している。
に本発明のＰＭ型ステッピングモータのロータは、焼き
入れ処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフト
に電気スポット手段にて微小の突起形状部を形成し、ロ
ータマグネットを前記シャフトの微小の突起形状部に圧
入と接着で固定された構成を有している。
【００１４】
【作用】この構成によって、樹脂インサート成型を用い
ないためロータマグネット外形６ｍｍ以下のものが製作
可能となり、また硬度の高いシャフトを使用できるの
で、シャフトが焼結含油軸受で磨耗しない高信頼性と量
産性にとんだ小型ＰＭ型ステッピングモータのロータが
可能となる。
ないためロータマグネット外形６ｍｍ以下のものが製作
可能となり、また硬度の高いシャフトを使用できるの
で、シャフトが焼結含油軸受で磨耗しない高信頼性と量
産性にとんだ小型ＰＭ型ステッピングモータのロータが
可能となる。
【００１５】
【実施例】（実施例１） 以下、本発明の第１の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１６】図１（ａ）はＰＭ型ステッピングモータの
ロータの断面図であり、１はシャフトで、外径１ｍｍの
焼き入れ処理を行ったステンレス鋼材で製作している。
２はロータマグネットで、外径４ｍｍ、内径１ｍｍのネ
オジュウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石である。
ロータの断面図であり、１はシャフトで、外径１ｍｍの
焼き入れ処理を行ったステンレス鋼材で製作している。
２はロータマグネットで、外径４ｍｍ、内径１ｍｍのネ
オジュウム−鉄−ボロン系樹脂ボンド磁石である。
【００１７】図１（ｂ）はシャフト１に電気スポット法
にて微小の突起形状部１ａを形成するときの図である。
まずシャフト１にタングステン材のスポット電極４、５
にて約５０ｋｇｆ加圧し、約１５Ｗの電力にて電気スポ
ットを行ってシャフト１の表面を変形させ、高さ０．０
２ｍｍの微小の突起形状部１ａを形成させる。その後ロ
ータマグネット２を微小の突起形状部１ａを利用し、シ
ャフト１に圧入固定する。
にて微小の突起形状部１ａを形成するときの図である。
まずシャフト１にタングステン材のスポット電極４、５
にて約５０ｋｇｆ加圧し、約１５Ｗの電力にて電気スポ
ットを行ってシャフト１の表面を変形させ、高さ０．０
２ｍｍの微小の突起形状部１ａを形成させる。その後ロ
ータマグネット２を微小の突起形状部１ａを利用し、シ
ャフト１に圧入固定する。
【００１８】なおロータマグネット２の固定の信頼性向
上を図るため上記圧入固定の際に接着剤３を併用するの
も有効である。
上を図るため上記圧入固定の際に接着剤３を併用するの
も有効である。
【００１９】以上のように本実施例によれば、焼き入れ
処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフトに電
気スポット法にて微小の突起形状部を形成し、ロータマ
グネットを前記シャフトの微小の突起形状部に圧入と接
着で固定することにより、外径の小さいロータマグネッ
トを持つロータが製作可能となり、また硬度の高いシャ
フトを使用することにより、焼結含油軸受を使用した際
にシャフトとの磨耗が少ない高信頼性のロータを実現す
ることができる。
処理を行った硬度の高いステンレス鋼材のシャフトに電
気スポット法にて微小の突起形状部を形成し、ロータマ
グネットを前記シャフトの微小の突起形状部に圧入と接
着で固定することにより、外径の小さいロータマグネッ
トを持つロータが製作可能となり、また硬度の高いシャ
フトを使用することにより、焼結含油軸受を使用した際
にシャフトとの磨耗が少ない高信頼性のロータを実現す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、硬度が高いシャ
フトに電気スポット手段にて微小の突起形状部を形成
し、そのシャフトにロータマグネットを圧入と接着で固
定することにより量産性に富んだ小型で高信頼性のロー
タが製作可能となり、優れた小型のＰＭ型ステッピング
モータを実現することができる。
フトに電気スポット手段にて微小の突起形状部を形成
し、そのシャフトにロータマグネットを圧入と接着で固
定することにより量産性に富んだ小型で高信頼性のロー
タが製作可能となり、優れた小型のＰＭ型ステッピング
モータを実現することができる。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるＰＭ型
ステッピングモータのロータの断面図 （ｂ）は本発明の第１の実施例におけるシャフトに電気
スポット手段にて微小の突起形状部を形成する図
ステッピングモータのロータの断面図 （ｂ）は本発明の第１の実施例におけるシャフトに電気
スポット手段にて微小の突起形状部を形成する図
【図２】従来の樹脂インサート成型法のＰＭ型ステッピ
ングモータのロータの断面図
ングモータのロータの断面図
【図３】従来のシャフト外形に機械的に微小の突起形状
部を形成する図
部を形成する図
１ シャフト １ａ 微小の突起形状部 ２ ロータマグネット
Claims (1)
- 【請求項１】 シャフト外形の一部分に微小の突起形状
部を形成し、ロータマグネットを前記シャフトの微小の
突起形状部に圧入と接着で固定するロータであって、シ
ャフトは焼き入れ処理を施した硬度の高いものであり、
微小の突起形状は電気スポット手段で形成したＰＭ型ス
テッピングモータのロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05027696A JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05027696A JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245476A JPH06245476A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3139195B2 true JP3139195B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=12228147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05027696A Expired - Fee Related JP3139195B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139195B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH692437A5 (de) * | 1996-11-29 | 2002-06-14 | Myonic Ag | Elektrischer Mikromotor mit einem weichmagnetischen Stator und einem Dauermagnet-Rotor. |
| FR2770640B1 (fr) * | 1997-11-03 | 2000-02-04 | Magneti Marelli France | Indicateur a aiguille perfectionne pour presenter un effort de chassage quasi-constant |
| CN100333854C (zh) * | 2003-02-27 | 2007-08-29 | 株式会社美姿把 | 轴及其成型装置 |
| JP2009011019A (ja) | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Minebea Co Ltd | ロータ構造 |
| CN106787509B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-10-09 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种电机转子组件的制作方法 |
| DE102017209657A1 (de) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Gehäuse für ein Elektrogerät mit einem dicht angeformten Gehäuseteil |
| WO2020207576A1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Automotive auxiliary unit with an electric motor |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP05027696A patent/JP3139195B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06245476A (ja) | 1994-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3786664B2 (ja) | 回転電機のコア製造方法 | |
| JP4394079B2 (ja) | 電動機の回転子及び電動機及び空気調和機 | |
| US20070024149A1 (en) | Electric motor with split stator cores and semiconductor device connecting apparatus employing the motor | |
| JP3051230B2 (ja) | 小型モータ用固定子の製造方法 | |
| JP3139195B2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータのロータ | |
| JPH10201152A (ja) | 永久磁石回転子およびその製造方法 | |
| JPH05328642A (ja) | 小型モータおよびその製造方法 | |
| JPS59226768A (ja) | 強磁性流体極片磁石装置及びこの装置の製造法 | |
| JPH06169556A (ja) | 電動機の固定子製造方法およびその固定子鉄心 | |
| JP4848580B2 (ja) | 永久磁石電動機の製造方法 | |
| JP2007014158A (ja) | 回転子とその製造方法および電動機 | |
| JP2001128394A (ja) | 回転電機 | |
| JPH0731120A (ja) | 合成樹脂モールド構造を有する回転子構造 | |
| JP3264431B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
| WO2007010751A1 (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPS59226630A (ja) | 二重絶縁電機子の製造方法 | |
| JP2526143Y2 (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPH0970162A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP4442032B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2003037953A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ | |
| CN109149813B (zh) | 转子、治具、包含该转子的马达、以及该转子的制造方法 | |
| CN115208089A (zh) | 轴向间隙型电动机用定子铁芯及其制造方法 | |
| KR100250571B1 (ko) | 평면형정류자 | |
| JPH0436218Y2 (ja) | ||
| JP2545365Y2 (ja) | 電動機の回転子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |