JP3137991B2 - ウォータージェット推進装置の閉塞防止装置 - Google Patents
ウォータージェット推進装置の閉塞防止装置Info
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
- B63H5/165—Propeller guards, line cutters or other means for protecting propellers or rudders
-
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- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/01—Marine propulsion by water jets having means to prevent foreign material from clogging fluid passage way
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、船体に用いるウォータージェット推進装
置の閉塞防止装置に関する。
置の閉塞防止装置に関する。
背景技術 船体のウォータージェット推進装置は、水面近傍の水
を吸引して噴射するので、浮遊する塵芥を吸引すると短
時間に閉塞する。このため、吸水口にスクリーンを設
け、大きな塵芥が吸込ケーシングに吸引されるのを防止
している。
を吸引して噴射するので、浮遊する塵芥を吸引すると短
時間に閉塞する。このため、吸水口にスクリーンを設
け、大きな塵芥が吸込ケーシングに吸引されるのを防止
している。
然しながら、たくさんの塵芥が浮遊する水域では、ス
クリーンに浮遊物が絡みつき、ウォータージェット推進
装置にキャビテーション等が発生し、推進力が低下す
る。スクリーンに絡みついた浮遊物が増大すると、遂に
は航走不能となる場合もある。特に、スクリーンが固定
式の場合には極めて短時間に航走不能となる恐れがあ
る。
クリーンに浮遊物が絡みつき、ウォータージェット推進
装置にキャビテーション等が発生し、推進力が低下す
る。スクリーンに絡みついた浮遊物が増大すると、遂に
は航走不能となる場合もある。特に、スクリーンが固定
式の場合には極めて短時間に航走不能となる恐れがあ
る。
固定スクリーンに絡み付いた塵芥を取り除くために、
固定スクリーンに可動スクリーンを組み合わせた装置
が、例えば、特公昭54−18475号公報や特開平６−32288
号公報に記載されている。
固定スクリーンに可動スクリーンを組み合わせた装置
が、例えば、特公昭54−18475号公報や特開平６−32288
号公報に記載されている。
ところが、スクリーンが可動するものでも、スクリー
ンに浮遊物が強固に絡みついてしまうと、これを確実に
除去することが難しく、航走不能を招く恐れがある。
ンに浮遊物が強固に絡みついてしまうと、これを確実に
除去することが難しく、航走不能を招く恐れがある。
また、スクリーンを潜り抜け吸込ケーシングに吸引さ
れた塵芥が滞積すると、ウォータージェット推進装置が
閉塞される。滞積した塵芥を除去するためには、ウォー
タージェット推進装置にハンドホールを設け、停船時に
手作業で除去する必要がある。
れた塵芥が滞積すると、ウォータージェット推進装置が
閉塞される。滞積した塵芥を除去するためには、ウォー
タージェット推進装置にハンドホールを設け、停船時に
手作業で除去する必要がある。
発明の開示 本発明は、前述のごとき従来の諸問題に鑑みてなされ
たもので、スクリーンに強固に絡みついた浮遊物を確実
に除去することができる閉塞防止装置の提供を目的とす
る。
たもので、スクリーンに強固に絡みついた浮遊物を確実
に除去することができる閉塞防止装置の提供を目的とす
る。
また、本発明の他の目的は、スクリーンを潜り抜けた
塵芥がウォータージェット推進装置内に滞積するのを阻
止することができる閉塞防止装置の提供を目的とする。
塵芥がウォータージェット推進装置内に滞積するのを阻
止することができる閉塞防止装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、前
記の下開口と後端の横開口と前記下開口と前記横開口と
の間の内部空間とを有するケーシング部材と、前記内部
空間内に配置され、水を前記下開口から吸引して前記横
開口から噴出させるために回転する羽根とを備えたウォ
ータージェット推進装置に用いられる閉塞防止装置であ
って、 前記下開口の前端縁に対して回転自在に支持され、前
記下開口を覆う閉位置と前記下開口から下方へ外れた開
位置との間を移動するスクリーンと、 前記スクリーンを前記閉位置に付勢する付勢部材と、 前記スクリーンと共に移動する第１係合部と、 第１位置から第２位置を越えて移動する第２係合部と
を備え、 前記第２係合部が前記第１位置から前記第２位置へ移
動するとき、前記第２係合部は、前記第１係合部と係合
して押圧し前記スクリーンを前記閉位置から前記開位置
へ移動させ、 前記第２係合部が前記第２位置を越えたとき、前記第
１係合部は前記第２係合部から外れ、前記スクリーンは
前記付勢部材によって前記開位置から前記閉位置へ戻さ
れることを特徴とするものである。
記の下開口と後端の横開口と前記下開口と前記横開口と
の間の内部空間とを有するケーシング部材と、前記内部
空間内に配置され、水を前記下開口から吸引して前記横
開口から噴出させるために回転する羽根とを備えたウォ
ータージェット推進装置に用いられる閉塞防止装置であ
って、 前記下開口の前端縁に対して回転自在に支持され、前
記下開口を覆う閉位置と前記下開口から下方へ外れた開
位置との間を移動するスクリーンと、 前記スクリーンを前記閉位置に付勢する付勢部材と、 前記スクリーンと共に移動する第１係合部と、 第１位置から第２位置を越えて移動する第２係合部と
を備え、 前記第２係合部が前記第１位置から前記第２位置へ移
動するとき、前記第２係合部は、前記第１係合部と係合
して押圧し前記スクリーンを前記閉位置から前記開位置
へ移動させ、 前記第２係合部が前記第２位置を越えたとき、前記第
１係合部は前記第２係合部から外れ、前記スクリーンは
前記付勢部材によって前記開位置から前記閉位置へ戻さ
れることを特徴とするものである。
前記閉塞防止装置は、前記第２係合部を移動させる開
閉駆動機をさらに備えても良く、前記第２係合部の前記
第１位置から前記第２位置までの移動領域は、前記第１
係合部の移動領域と重なり、前記第２係合部の前記第２
位置を越えた移動領域は、前記第１係合部の移動領域か
ら外れるように設定されても良い。
閉駆動機をさらに備えても良く、前記第２係合部の前記
第１位置から前記第２位置までの移動領域は、前記第１
係合部の移動領域と重なり、前記第２係合部の前記第２
位置を越えた移動領域は、前記第１係合部の移動領域か
ら外れるように設定されても良い。
前記開閉駆動機は、油圧力で進退するピストンを有し
ても良く、前記第２係合部は、前記ピストンに設けられ
ても良い。
ても良く、前記第２係合部は、前記ピストンに設けられ
ても良い。
塵芥等の浮遊物の多い場所を航走する場合には、スク
リーンに浮遊物が絡まる可能性が高い。このため、第２
係合部を第１位置から第２位置へ向かって適宜移動させ
る。これにより、第２係合部が第１係合部と係合して押
圧し、スクリーンが付勢部材の付勢力に逆らって閉位置
から開移動し、下開口が開放される。このとき、スクリ
ーンは、後方から開く。第２係合部が第２位置を越える
と、第２係合部が第１係合部から外れ、スクリーンが付
勢部材の付勢力によって瞬間的に閉位置へ移動する。第
２係合部を第１位置に戻した後、再び第２位置へ向かっ
て移動させれば、スクリーンは再度下開口を開放する。
このように、スクリーンは、下開口をゆっくりと開放し
た後、急激に閉位置へ移動するという挙動を示す。
リーンに浮遊物が絡まる可能性が高い。このため、第２
係合部を第１位置から第２位置へ向かって適宜移動させ
る。これにより、第２係合部が第１係合部と係合して押
圧し、スクリーンが付勢部材の付勢力に逆らって閉位置
から開移動し、下開口が開放される。このとき、スクリ
ーンは、後方から開く。第２係合部が第２位置を越える
と、第２係合部が第１係合部から外れ、スクリーンが付
勢部材の付勢力によって瞬間的に閉位置へ移動する。第
２係合部を第１位置に戻した後、再び第２位置へ向かっ
て移動させれば、スクリーンは再度下開口を開放する。
このように、スクリーンは、下開口をゆっくりと開放し
た後、急激に閉位置へ移動するという挙動を示す。
従って、スクリーンがゆっくりと開移動する間に、ス
クリーンに絡んだ浮遊物が水流によって確実に押し流さ
れ、スクリーンが洗浄される。また、スクリーンは、開
位置から閉位置へ急激に戻るので、スクリーンの閉移動
中に下開口へ浮遊物が流入し難い。また、スクリーンの
開位置から閉位置へ急激に戻る挙動によって、スクリー
ンに適度な振動及び衝撃が付与され、スクリーンに絡ん
だ浮遊物を払い落とす効果が増長され、スクリーンの洗
浄がより良好に行われる。従って、スクリーンに強固に
絡みついた浮遊物を確実に除去することができる。さら
に、上記開閉を複数回繰り返すことによって、スクリー
ンの洗浄効果は一段と高まる。
クリーンに絡んだ浮遊物が水流によって確実に押し流さ
れ、スクリーンが洗浄される。また、スクリーンは、開
位置から閉位置へ急激に戻るので、スクリーンの閉移動
中に下開口へ浮遊物が流入し難い。また、スクリーンの
開位置から閉位置へ急激に戻る挙動によって、スクリー
ンに適度な振動及び衝撃が付与され、スクリーンに絡ん
だ浮遊物を払い落とす効果が増長され、スクリーンの洗
浄がより良好に行われる。従って、スクリーンに強固に
絡みついた浮遊物を確実に除去することができる。さら
に、上記開閉を複数回繰り返すことによって、スクリー
ンの洗浄効果は一段と高まる。
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の閉塞防止装
置であって、前記開閉駆動機を所定時間毎に間欠的に作
動する開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とするも
のである。
置であって、前記開閉駆動機を所定時間毎に間欠的に作
動する開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とするも
のである。
前記開閉制御手段が前記開閉駆動機を作動する間隔
は、浮遊物の量に応じて設定すれば良く、その設定範囲
は、10秒以上120秒以下が適当である。
は、浮遊物の量に応じて設定すれば良く、その設定範囲
は、10秒以上120秒以下が適当である。
上記構成では、スクリーンが所定時間毎に開閉される
ので、スクリーンへの浮遊物の付着量が過大となる前に
スクリーンが洗浄される。このため、スクリーンから浮
遊物が剥離し易く、スクリーンの洗浄効果が向上する。
ので、スクリーンへの浮遊物の付着量が過大となる前に
スクリーンが洗浄される。このため、スクリーンから浮
遊物が剥離し易く、スクリーンの洗浄効果が向上する。
本発明の第３の態様は、前記第１の態様の閉塞防止装
置であって、 前記羽根の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 船体速度を検出する船速検出手段と、 検出された前記羽根の回転速度に対応する船体の設計
速度を推定し、前記設計速度に対する前記船体速度の低
下率に応じて前記開閉駆動機を作動する制御手段と をさらに備えたことを特徴とするものである。
置であって、 前記羽根の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 船体速度を検出する船速検出手段と、 検出された前記羽根の回転速度に対応する船体の設計
速度を推定し、前記設計速度に対する前記船体速度の低
下率に応じて前記開閉駆動機を作動する制御手段と をさらに備えたことを特徴とするものである。
上記構成では、スクリーンへの浮遊物の付着量が増大
して船体速度が低下した場合、その低下率に応じて開閉
駆動機が作動する。従って、スクリーンへの浮遊物の付
着量が過大となる前にスクリーンが洗浄され得る。この
ため、スクリーンから浮遊物が剥離し易く、スクリーン
の洗浄効果が向上する。
して船体速度が低下した場合、その低下率に応じて開閉
駆動機が作動する。従って、スクリーンへの浮遊物の付
着量が過大となる前にスクリーンが洗浄され得る。この
ため、スクリーンから浮遊物が剥離し易く、スクリーン
の洗浄効果が向上する。
本発明の第４の態様は、前記第１の態様の閉塞防止装
置であって、 前記ケーシング部材の内部空間の内部圧力を検出する
圧力検出手段と、 前記内部圧力の低下に応じて前記開閉駆動機を作動す
る制御手段と をさらに備えたことを特徴とするものである。
置であって、 前記ケーシング部材の内部空間の内部圧力を検出する
圧力検出手段と、 前記内部圧力の低下に応じて前記開閉駆動機を作動す
る制御手段と をさらに備えたことを特徴とするものである。
上記構成では、スクリーンへの浮遊物の付着量が増大
してケーシング部材の内部空間の内部圧力が低下した場
合、その低下に応じて開閉駆動機が作動する。従って、
スクリーンへの浮遊物の付着量が過大となる前にスクリ
ーンが洗浄され得る。このため、スクリーンから浮遊物
が剥離し易く、スクリーンの洗浄効果が向上する。
してケーシング部材の内部空間の内部圧力が低下した場
合、その低下に応じて開閉駆動機が作動する。従って、
スクリーンへの浮遊物の付着量が過大となる前にスクリ
ーンが洗浄され得る。このため、スクリーンから浮遊物
が剥離し易く、スクリーンの洗浄効果が向上する。
本発明の第５の態様は、前端の下開口と後端の横開口
と前記下開口と前記横開口との間の内部空間とを有する
ケーシング部材と、前記内部空間内に配置され、水を前
記下開口から吸引して前記横開口から噴出させるために
回転する羽根とを備えたウォータージェット推進装置に
用いられる閉塞防止装置であって、 前記羽根の入口側外縁に設けられた移動刃と、 前記ケーシング部材の前記内部空間に設けられ、前記
移動刃の回転軌跡の外側近傍に配置された固定刃と、 を備えたことを特徴とするものである。
と前記下開口と前記横開口との間の内部空間とを有する
ケーシング部材と、前記内部空間内に配置され、水を前
記下開口から吸引して前記横開口から噴出させるために
回転する羽根とを備えたウォータージェット推進装置に
用いられる閉塞防止装置であって、 前記羽根の入口側外縁に設けられた移動刃と、 前記ケーシング部材の前記内部空間に設けられ、前記
移動刃の回転軌跡の外側近傍に配置された固定刃と、 を備えたことを特徴とするものである。
固定刃の数は、一個でも良いが、大型ウォータージェ
ット推進装置の場合は、羽根の枚数に対応して複数個設
けても良い。
ット推進装置の場合は、羽根の枚数に対応して複数個設
けても良い。
固定刃を羽根と一体的に形成する場合、羽根の材質と
しては、鋼あるいは不銹鋼が適切である。また、大型の
ウォータージェット推進装置等の場合には、摩耗等が生
じた際の交換を考慮して、別体に形成された移動刃を羽
根に取り付けても良い。
しては、鋼あるいは不銹鋼が適切である。また、大型の
ウォータージェット推進装置等の場合には、摩耗等が生
じた際の交換を考慮して、別体に形成された移動刃を羽
根に取り付けても良い。
上記構成では、ケーシング部材の内部空間に吸い込ま
れた水中に混在する浮遊物は、移動刃と固定刃との間で
せん断され、加圧水と共に横開口から確実に噴出され
る。従って、ケーシング部材の内部空間に浮遊物が滞積
せず、ウォータージェット推進装置の閉塞が確実に防止
される。
れた水中に混在する浮遊物は、移動刃と固定刃との間で
せん断され、加圧水と共に横開口から確実に噴出され
る。従って、ケーシング部材の内部空間に浮遊物が滞積
せず、ウォータージェット推進装置の閉塞が確実に防止
される。
本発明の第６の態様は、前記第１又は第５の態様の閉
塞防止装置であって、 前記羽根は、前記内部空間の周面に近接する外周縁部
と水流の上流側に向かって延びる外周先端部とを有する
螺旋翼であることを特徴とするものである。
塞防止装置であって、 前記羽根は、前記内部空間の周面に近接する外周縁部
と水流の上流側に向かって延びる外周先端部とを有する
螺旋翼であることを特徴とするものである。
上記構成によれば、螺旋翼を用いるので、羽根の枚数
を減らしても所望の推進力が得られる。このため、吸込
流路が広く形成され、その結果、吸い込まれた水中の浮
遊物は、羽根に絡まり難く、横開口から加圧水とともに
容易に排出される。
を減らしても所望の推進力が得られる。このため、吸込
流路が広く形成され、その結果、吸い込まれた水中の浮
遊物は、羽根に絡まり難く、横開口から加圧水とともに
容易に排出される。
図面の簡単な説明 図１は、この発明の第１実施態様に係るウォータージ
ェット推進装置の閉塞防止装置が搭載された船体の一部
を切断して示した概略側面図である。
ェット推進装置の閉塞防止装置が搭載された船体の一部
を切断して示した概略側面図である。
図２は、図１のウォータージェット推進装置を示す要
部拡大図である。
部拡大図である。
図３は、図１の閉塞防止装置を示す要部拡大図であ
る。
る。
図４は、第１実施形態の開閉制御を示すフローチャー
トである。
トである。
図５は、図１の羽根を示す斜視図である。
図６は、移動刃及び固定刃を示す斜視図である。
図７は、この発明の第２実施形態の要部を示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
図８は、この発明の第３実施形態の要部を示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、この発明の実施の形態の例を、図面を用いて詳
細に説明する。なお、以下の説明において、前方とは、
航走方向前方を意味し、後方とは、航走方向後方を意味
する。
細に説明する。なお、以下の説明において、前方とは、
航走方向前方を意味し、後方とは、航走方向後方を意味
する。
第１実施形態 図１に示すように、ウォータージェット推進装置２
は、船体１の船尾に搭載されている。
は、船体１の船尾に搭載されている。
図２に示すように、ウォータージェット推進装置２
は、ケーシング部材50と羽根車25とを備えている。
は、ケーシング部材50と羽根車25とを備えている。
ケーシング部材50は、吸込ケーシング５とポンプケー
シング10と噴射ケーシング12とから構成されている。吸
込ケーシング５の一端には、吸水口（下開口）７が形成
され、他端には、ポンプケーシング10が一体的に設けら
れている。吸水口７からポンプケーシング10内には、斜
め上後方へ延びる第１内部空間51が形成されている。噴
射ケーシング12の一端はポンプケーシング10に連結さ
れ、その他端には噴出口30が形成されている。両ケーシ
ング4,6の内部には、第１内部空間51から噴出口30まで
横方向へ延びる第２内部空間52が形成されている。ポン
プケーシング10内には、羽根車25が設けられている。
シング10と噴射ケーシング12とから構成されている。吸
込ケーシング５の一端には、吸水口（下開口）７が形成
され、他端には、ポンプケーシング10が一体的に設けら
れている。吸水口７からポンプケーシング10内には、斜
め上後方へ延びる第１内部空間51が形成されている。噴
射ケーシング12の一端はポンプケーシング10に連結さ
れ、その他端には噴出口30が形成されている。両ケーシ
ング4,6の内部には、第１内部空間51から噴出口30まで
横方向へ延びる第２内部空間52が形成されている。ポン
プケーシング10内には、羽根車25が設けられている。
吸込ケーシング３の下方の水は、吸水口７から吸引さ
れ、第１内部空間51を通り、ポンプケーシング10内の羽
根車25で加圧され、噴射ケーシング12の噴出口30から噴
射される。この加圧水の噴射により、船体１が推進され
る。
れ、第１内部空間51を通り、ポンプケーシング10内の羽
根車25で加圧され、噴射ケーシング12の噴出口30から噴
射される。この加圧水の噴射により、船体１が推進され
る。
第２内部空間52内の羽根車25の後方には、羽根車25で
加圧された旋回流を整流化して直線流とするための案内
羽根11が設けられている。噴出口30の外側には噴射ノズ
ル３が、噴射ノズル３の外側には後進用のリバーサー31
がそれぞれ設けられている。
加圧された旋回流を整流化して直線流とするための案内
羽根11が設けられている。噴出口30の外側には噴射ノズ
ル３が、噴射ノズル３の外側には後進用のリバーサー31
がそれぞれ設けられている。
図１に示すように、船体１の推進装置２前方には、エ
ンジン４が搭載されている。エンジン４には、駆動軸13
が連結されている。駆動軸13は、吸込ケーシング５の傾
斜する肩部から吸込ケーシング５内へ挿入され、ポンプ
ケーシング10へ延びている。駆動軸13の後端には、羽根
車25が同軸に固定されている。これにより、エンジン４
の駆動力は、駆動軸13を介して、羽根車25に入力され
る。
ンジン４が搭載されている。エンジン４には、駆動軸13
が連結されている。駆動軸13は、吸込ケーシング５の傾
斜する肩部から吸込ケーシング５内へ挿入され、ポンプ
ケーシング10へ延びている。駆動軸13の後端には、羽根
車25が同軸に固定されている。これにより、エンジン４
の駆動力は、駆動軸13を介して、羽根車25に入力され
る。
図３に示すように、吸込ケーシング５の吸水口７に
は、浮遊物の流入防止用のスクリーン６が設けられてい
る。スクリーン６は、櫛歯形状又は網目形状を有する。
スクリーン６の前端は、吸水口７の前縁で吸込ケーシン
グ５に回転自在に支持された回転軸16に連結されてい
る。スクリーン６は、回転軸16を中心に回転自在であ
り、吸水口７を覆う閉位置と吸水口７から下方に外れた
開位置との間を移動する。回転軸16には、Ｌ状の作動シ
ャフト17の基端が固定されている。作動シャフト17は、
スクリーン６の開閉に伴って、回転軸16を中心に揺動す
る。作動シャフト17には、係合突起（第１係合部）21が
設けられている。係合突起21は、作動シャフト17の揺動
方向と交叉する方向に突出している。
は、浮遊物の流入防止用のスクリーン６が設けられてい
る。スクリーン６は、櫛歯形状又は網目形状を有する。
スクリーン６の前端は、吸水口７の前縁で吸込ケーシン
グ５に回転自在に支持された回転軸16に連結されてい
る。スクリーン６は、回転軸16を中心に回転自在であ
り、吸水口７を覆う閉位置と吸水口７から下方に外れた
開位置との間を移動する。回転軸16には、Ｌ状の作動シ
ャフト17の基端が固定されている。作動シャフト17は、
スクリーン６の開閉に伴って、回転軸16を中心に揺動す
る。作動シャフト17には、係合突起（第１係合部）21が
設けられている。係合突起21は、作動シャフト17の揺動
方向と交叉する方向に突出している。
エンジン４の上方には、船体１に固定された架台34が
配置されている。架台34上には、油圧シリンダ（開閉駆
動機）18が搭載されている。油圧シリンダ18は、作動シ
ャフト17の係合突起21の上方で前後へ直線的に移動自在
なピストン19を有する。
配置されている。架台34上には、油圧シリンダ（開閉駆
動機）18が搭載されている。油圧シリンダ18は、作動シ
ャフト17の係合突起21の上方で前後へ直線的に移動自在
なピストン19を有する。
ピストン19には、ピストン19と交叉するフック20が、
回転自在に設けられている。フック20は、ピストン19か
ら下方へ突出する係合端部（第２係合部）20aと、ピス
トン19から上方へ突出する上端部20bとを有する。ピス
トン19の先端とフック20の上端部20bとの間は、ばね23
によって連結されている。ばね23は、係合端部20aを前
方へ付勢する。ピストン19は、フック20と当接して係合
端部20aの前方への移動を阻止する突起19aを有する。ば
ね23と突起29aとは、フック20の姿勢を、係合端部20aが
ピストン19からほぼ直角方向へ延びた初期状態に維持す
る。係合端部20aに前方への押圧力が加わったときは、
突起29aがフック20と当接してその移動を阻止するの
で、フック20は初期状態に維持される。係合端部20aに
後方への押圧力が加わったときは、ばね23が伸びて係合
端部20aが後方へ移動し、後方への押圧力が除去された
ときは、ばね23の弾性力によってフック20は初期状態に
復帰する。
回転自在に設けられている。フック20は、ピストン19か
ら下方へ突出する係合端部（第２係合部）20aと、ピス
トン19から上方へ突出する上端部20bとを有する。ピス
トン19の先端とフック20の上端部20bとの間は、ばね23
によって連結されている。ばね23は、係合端部20aを前
方へ付勢する。ピストン19は、フック20と当接して係合
端部20aの前方への移動を阻止する突起19aを有する。ば
ね23と突起29aとは、フック20の姿勢を、係合端部20aが
ピストン19からほぼ直角方向へ延びた初期状態に維持す
る。係合端部20aに前方への押圧力が加わったときは、
突起29aがフック20と当接してその移動を阻止するの
で、フック20は初期状態に維持される。係合端部20aに
後方への押圧力が加わったときは、ばね23が伸びて係合
端部20aが後方へ移動し、後方への押圧力が除去された
ときは、ばね23の弾性力によってフック20は初期状態に
復帰する。
作動シャフト17と架台34との間は、２本のばね（付勢
部材）22によって連結されている。ばね22は、作動シャ
フト17を後方へ付勢する。閉位置におけるスクリーン６
の後端は吸水口７の前縁と当接する。ばね22の弾性力
（付勢力）によって、作動シャフト17は初期位置に、ス
クリーン６は閉位置にそれぞれ維持される。係合突起21
に後方への押圧力が加わったときは、ばね22が伸びて、
作動シャフト17が初期位置から後方へ傾き移動する。こ
れにより、係合突起21が後方へ移動すると共に、スクリ
ーン６が開移動する。係合突起21への押圧力が除去され
たときは、ばね22の弾性力によって、作動シャフト17は
初期位置に、スクリーン６は閉位置にそれぞれ復帰す
る。
部材）22によって連結されている。ばね22は、作動シャ
フト17を後方へ付勢する。閉位置におけるスクリーン６
の後端は吸水口７の前縁と当接する。ばね22の弾性力
（付勢力）によって、作動シャフト17は初期位置に、ス
クリーン６は閉位置にそれぞれ維持される。係合突起21
に後方への押圧力が加わったときは、ばね22が伸びて、
作動シャフト17が初期位置から後方へ傾き移動する。こ
れにより、係合突起21が後方へ移動すると共に、スクリ
ーン６が開移動する。係合突起21への押圧力が除去され
たときは、ばね22の弾性力によって、作動シャフト17は
初期位置に、スクリーン６は閉位置にそれぞれ復帰す
る。
図３中の実線で示されるように、ピストン19が最前位
置にあるとき、係合端部20aは、初期位置における作動
シャフト17の係合突起21よりも前方に位置する。ピスト
ン19が最前位置から後方へ移動し、係合端部20aが第１
位置に達すると、係合端部20aの後面が係合突起21に前
方から接触する。第１位置から後方への係合端部20aの
移動領域は、ピストン19の移動直線に沿った直線帯状で
ある。作動シャフト17が初期位置から後方へ移動すると
きの係合突起21の移動領域は、回転軸16を中心とした円
弧に沿った曲線帯状である。係合端部20aの第１位置か
らその後方の第２位置までの移動領域は、係合突起21の
移動領域と重なり、係合端部20aの第２位置よりも後方
の移動領域は、係合突起21の移動領域から外れるよう
に、係合端部20a及び係合突起21の移動領域が設定され
ている。従って、ピストン19が後退し、係合端部20aが
第１位置を通って第２位置まで移動するとき、係合端部
20aは係合突起21の後面と係合して押圧し、ばね22の弾
性力に逆らってスクリーン６は閉位置から開位置まで移
動する。係合端部20aが第２位置を越えた瞬間に、係合
突起21は係合端部20aから下方へ完全に外れ、スクリー
ン６はばね22によって閉位置へ戻される。係る状態で、
ピストン19が前進して係合端部20aが第１位置に向かっ
て移動すると、係合端部20aが係合突起21に当接して後
方へ押圧され、フック20が傾き移動する。係合端部20a
が第１位置を越えると、係合端部20aが係合突起21を乗
り越えて、フック20は初期状態に復帰する。ピストン19
が一往復するたびに、スクリーン６は吸水口７を一回開
閉する。スクリーン６の開閉速さは、開放時はゆっくり
であり、閉止時には急速である。
置にあるとき、係合端部20aは、初期位置における作動
シャフト17の係合突起21よりも前方に位置する。ピスト
ン19が最前位置から後方へ移動し、係合端部20aが第１
位置に達すると、係合端部20aの後面が係合突起21に前
方から接触する。第１位置から後方への係合端部20aの
移動領域は、ピストン19の移動直線に沿った直線帯状で
ある。作動シャフト17が初期位置から後方へ移動すると
きの係合突起21の移動領域は、回転軸16を中心とした円
弧に沿った曲線帯状である。係合端部20aの第１位置か
らその後方の第２位置までの移動領域は、係合突起21の
移動領域と重なり、係合端部20aの第２位置よりも後方
の移動領域は、係合突起21の移動領域から外れるよう
に、係合端部20a及び係合突起21の移動領域が設定され
ている。従って、ピストン19が後退し、係合端部20aが
第１位置を通って第２位置まで移動するとき、係合端部
20aは係合突起21の後面と係合して押圧し、ばね22の弾
性力に逆らってスクリーン６は閉位置から開位置まで移
動する。係合端部20aが第２位置を越えた瞬間に、係合
突起21は係合端部20aから下方へ完全に外れ、スクリー
ン６はばね22によって閉位置へ戻される。係る状態で、
ピストン19が前進して係合端部20aが第１位置に向かっ
て移動すると、係合端部20aが係合突起21に当接して後
方へ押圧され、フック20が傾き移動する。係合端部20a
が第１位置を越えると、係合端部20aが係合突起21を乗
り越えて、フック20は初期状態に復帰する。ピストン19
が一往復するたびに、スクリーン６は吸水口７を一回開
閉する。スクリーン６の開閉速さは、開放時はゆっくり
であり、閉止時には急速である。
図１に示すように、船体１には、制御手段を構成する
タイマー24及び制御回路35が設けられている。タイマー
24の設定時間は、船体１の航走する水面の状況に応じて
変更自在であり、例えば浮遊物の多い水面の場合には10
秒に設定され、少ない水面の場合には120秒に設定され
る。タイマー24は、設定時間毎に制御回路35へ信号を出
力する。
タイマー24及び制御回路35が設けられている。タイマー
24の設定時間は、船体１の航走する水面の状況に応じて
変更自在であり、例えば浮遊物の多い水面の場合には10
秒に設定され、少ない水面の場合には120秒に設定され
る。タイマー24は、設定時間毎に制御回路35へ信号を出
力する。
図４のフローチャートに示すように、制御回路35がON
されると、タイマー24がONされた後、タイマー24から信
号入力を受けたか否かが判断される（ステップS1）。タ
イマー24からの信号入力が確認されると、油圧シリンダ
18へ駆動信号が出力され、油圧シリンダ18が作動する
（ステップS2）。これにより、ピストン19が一往復し、
スクリーン６が開閉する。そして、ステップS1へ戻り、
上記ステップを繰り返す。これにより、スクリーン６
は、設定時間毎に開閉される。
されると、タイマー24がONされた後、タイマー24から信
号入力を受けたか否かが判断される（ステップS1）。タ
イマー24からの信号入力が確認されると、油圧シリンダ
18へ駆動信号が出力され、油圧シリンダ18が作動する
（ステップS2）。これにより、ピストン19が一往復し、
スクリーン６が開閉する。そして、ステップS1へ戻り、
上記ステップを繰り返す。これにより、スクリーン６
は、設定時間毎に開閉される。
なお、油圧シリンダ18への駆動信号を出力する手動ス
ィッチ（図示外）を別に設け、制御回路35のON/OFFに関
係なく、手動スィッチを操作することによってスクリー
ン６を適宜開閉自在とすることもできる。
ィッチ（図示外）を別に設け、制御回路35のON/OFFに関
係なく、手動スィッチを操作することによってスクリー
ン６を適宜開閉自在とすることもできる。
図2,図５及び図６に示すように、羽根車25は、駆動軸
13の外周に固定されたハブ９と、ハブ９から突出する４
枚の羽根８を有する。羽根８は、鋼製あるいは不銹鋼製
の螺旋翼である。羽根８の基端部は、周方向に位相をず
らして取り付けられている。羽根８の外周縁部は、羽根
車25の容積効率及びバランス効率の向上のため、ポンプ
ケーシング10の内周面に近接して配置されている。羽根
８の前方（吸込水流入側）の外周先端部は、吸込ケーシ
ング５の方向（前方）に延びている。このような螺旋翼
を用いることにより、少ない羽根８の枚数で所望の推進
力が得られる。このため、吸込流路が広く形成され、そ
の結果、吸い込まれた水中の浮遊物は、羽根８に絡まり
難く、加圧水とともに容易に排出される。
13の外周に固定されたハブ９と、ハブ９から突出する４
枚の羽根８を有する。羽根８は、鋼製あるいは不銹鋼製
の螺旋翼である。羽根８の基端部は、周方向に位相をず
らして取り付けられている。羽根８の外周縁部は、羽根
車25の容積効率及びバランス効率の向上のため、ポンプ
ケーシング10の内周面に近接して配置されている。羽根
８の前方（吸込水流入側）の外周先端部は、吸込ケーシ
ング５の方向（前方）に延びている。このような螺旋翼
を用いることにより、少ない羽根８の枚数で所望の推進
力が得られる。このため、吸込流路が広く形成され、そ
の結果、吸い込まれた水中の浮遊物は、羽根８に絡まり
難く、加圧水とともに容易に排出される。
図２及び図５に示すように、案内羽根11は、中央基部
14から突出する。案内羽根11の入口側端縁と羽根８の出
口側端縁とは接近している。案内羽根11の外周縁は、噴
射ケーシング12の内面に固定されている。中央基部14の
中心には軸受15が嵌め込まれている。駆動軸13の先端
は、軸受15によって回転自在に支持されている。
14から突出する。案内羽根11の入口側端縁と羽根８の出
口側端縁とは接近している。案内羽根11の外周縁は、噴
射ケーシング12の内面に固定されている。中央基部14の
中心には軸受15が嵌め込まれている。駆動軸13の先端
は、軸受15によって回転自在に支持されている。
図６に示すように、羽根８の吸込水流入側の先端縁に
は、鋭利な刃部8aが羽根８と一体的に形成されている。
羽根８が回転したとき、刃部8aは水流を横切る。刃部8a
の外縁には、移動刃8bが一体的に形成されている。ポン
プケーシング10の吸込水流入側の内周面には、吸込水の
流路内へ突出する固定刃10aが３箇所に設けられてい
る。固定刃10aは、移動刃8bの回転軌跡の外側近傍に配
置され、固定刃10aとその上を通過する移動刃8bとによ
って一対の切断機構が構成される。吸水口７からの吸込
水中に混在する塵芥のうち中央部分のものは、回転する
刃部8aによって切断破砕され、外周縁のものは、移動刃
8b及び移動刃10aによって切断破砕される。
は、鋭利な刃部8aが羽根８と一体的に形成されている。
羽根８が回転したとき、刃部8aは水流を横切る。刃部8a
の外縁には、移動刃8bが一体的に形成されている。ポン
プケーシング10の吸込水流入側の内周面には、吸込水の
流路内へ突出する固定刃10aが３箇所に設けられてい
る。固定刃10aは、移動刃8bの回転軌跡の外側近傍に配
置され、固定刃10aとその上を通過する移動刃8bとによ
って一対の切断機構が構成される。吸水口７からの吸込
水中に混在する塵芥のうち中央部分のものは、回転する
刃部8aによって切断破砕され、外周縁のものは、移動刃
8b及び移動刃10aによって切断破砕される。
なお、羽根８の枚数及び固定刃10aの個数は、上記例
示に限定されるものではない。また、上記実施形態で
は、刃部8aを羽根８と一体的に形成した。しかし、摩耗
等を考慮すると、鋼あるいは不銹鋼によって羽根８と別
体に形成された刃部8aを、羽根８に着脱自在に取り付け
ても良い。
示に限定されるものではない。また、上記実施形態で
は、刃部8aを羽根８と一体的に形成した。しかし、摩耗
等を考慮すると、鋼あるいは不銹鋼によって羽根８と別
体に形成された刃部8aを、羽根８に着脱自在に取り付け
ても良い。
第１実施形態によれば、浮遊物の多い場所を航走する
場合には、開閉制御回路35をONする。これにより、設定
時間毎にスクリーン６が吸水口７を開閉する。このと
き、スクリーン６は、吸水口７をゆっくりと開放した
後、急激に閉位置へ移動するという挙動を示す。従っ
て、スクリーン６がゆっくりと開移動する間に、スクリ
ーン６に絡んだ塵芥等の浮遊物が水流によって確実に押
し流され、スクリーン６が洗浄される。また、スクリー
ン６は、開位置から閉位置へ急速に戻るので、スクリー
ン６の閉移動中に吸水口７へ浮遊物が流入し難い。ま
た、スクリーン６の閉位置から開位置へ急激に戻る挙動
によって、スクリーン６に適度な振動及び衝撃が付与さ
れ、スクリーン６に絡んだ浮遊物を払い落とす効果が増
長され、スクリーン６の洗浄がより良好に行われる。従
って、スクリーン６に強固に絡みついた浮遊物を確実に
除去することができる。
場合には、開閉制御回路35をONする。これにより、設定
時間毎にスクリーン６が吸水口７を開閉する。このと
き、スクリーン６は、吸水口７をゆっくりと開放した
後、急激に閉位置へ移動するという挙動を示す。従っ
て、スクリーン６がゆっくりと開移動する間に、スクリ
ーン６に絡んだ塵芥等の浮遊物が水流によって確実に押
し流され、スクリーン６が洗浄される。また、スクリー
ン６は、開位置から閉位置へ急速に戻るので、スクリー
ン６の閉移動中に吸水口７へ浮遊物が流入し難い。ま
た、スクリーン６の閉位置から開位置へ急激に戻る挙動
によって、スクリーン６に適度な振動及び衝撃が付与さ
れ、スクリーン６に絡んだ浮遊物を払い落とす効果が増
長され、スクリーン６の洗浄がより良好に行われる。従
って、スクリーン６に強固に絡みついた浮遊物を確実に
除去することができる。
また、スクリーン６が設定時間毎に開閉されるので、
スクリーン６への浮遊物の付着量が過大となる前にスク
リーン６が洗浄される。このため、スクリーン６から浮
遊物が剥離し易く、スクリーン６の洗浄効果が向上す
る。
スクリーン６への浮遊物の付着量が過大となる前にスク
リーン６が洗浄される。このため、スクリーン６から浮
遊物が剥離し易く、スクリーン６の洗浄効果が向上す
る。
また、ケーシング部材50内に吸い込まれた水中に混在
する浮遊物は、刃部8aによって切断されると共に、移動
刃8bと固定刃10aとの間でせん断され、加圧水と共に確
実に噴出される。従って、ケーシング部材50内に浮遊物
が滞積せず、ウォータージェット推進装置２の閉塞が確
実に防止される。
する浮遊物は、刃部8aによって切断されると共に、移動
刃8bと固定刃10aとの間でせん断され、加圧水と共に確
実に噴出される。従って、ケーシング部材50内に浮遊物
が滞積せず、ウォータージェット推進装置２の閉塞が確
実に防止される。
さらに、第１内部空間51に向かって延びる外周先端部
を有する螺旋翼を用いるので、羽根８の枚数を減らして
も所望の推進力が得られる。このため、吸込流路が広く
形成され、その結果、吸い込まれた水中の浮遊物は、羽
根８に絡まり難く、加圧水とともに容易に排出される。
を有する螺旋翼を用いるので、羽根８の枚数を減らして
も所望の推進力が得られる。このため、吸込流路が広く
形成され、その結果、吸い込まれた水中の浮遊物は、羽
根８に絡まり難く、加圧水とともに容易に排出される。
第２実施形態 図７に示すように、第２実施形態では、第１実施形態
のタイマー24及び制御回路35に代えて、回転速度センサ
（回転速度検出手段）41,船速センサ（船体速度検出手
段）42及び制御回路（制御手段）43が設けられている。
なお、他の構成については、第１実施形態と同様である
ため、その説明を省略する。
のタイマー24及び制御回路35に代えて、回転速度センサ
（回転速度検出手段）41,船速センサ（船体速度検出手
段）42及び制御回路（制御手段）43が設けられている。
なお、他の構成については、第１実施形態と同様である
ため、その説明を省略する。
回転速度センサ41は、駆動軸13（図２に示す）の回転
数（羽根８の回転速度）を検出し、その検出信号を逐次
制御回路43へ出力する。船速センサ42は、船体１（図１
に示す）の底部に配置され、船体速度を検出し、その検
出信号を逐次制御回路43へ出力する。
数（羽根８の回転速度）を検出し、その検出信号を逐次
制御回路43へ出力する。船速センサ42は、船体１（図１
に示す）の底部に配置され、船体速度を検出し、その検
出信号を逐次制御回路43へ出力する。
制御回路43は、まず、検出された羽根８の回転速度に
対応する船体１の設計速度を推定する。船体１の設計速
度とは、スクリーン６（図１に示す）に浮遊物が全く付
着していない場合の船体速度をいう。設計速度の推定
は、例えば、スクリーン６に浮遊物が全く付着していな
い状態での羽根８の回転速度と船体速度との関係を実験
により予め求めて内部メモリに記憶させておき、その関
係と回転速度の検出値とから、設計速度を求める。次
に、設計速度に対する船体速度の低下率を算出する。最
後に、算出された低下率が所定値以下のときに、油圧シ
リンダー18（図１に示す）へ作動信号を出力する。
対応する船体１の設計速度を推定する。船体１の設計速
度とは、スクリーン６（図１に示す）に浮遊物が全く付
着していない場合の船体速度をいう。設計速度の推定
は、例えば、スクリーン６に浮遊物が全く付着していな
い状態での羽根８の回転速度と船体速度との関係を実験
により予め求めて内部メモリに記憶させておき、その関
係と回転速度の検出値とから、設計速度を求める。次
に、設計速度に対する船体速度の低下率を算出する。最
後に、算出された低下率が所定値以下のときに、油圧シ
リンダー18（図１に示す）へ作動信号を出力する。
第２実施形態によれば、スクリーン６への浮遊物の付
着量が増大して船体速度が低下した場合、その低下率に
応じて油圧シリンダー18が作動する。従って、スクリー
ン６への浮遊物の付着量が過大となる前にスクリーン６
が洗浄され得る。このため、スクリーン６が浮遊物が剥
離し易く、スクリーン６の洗浄効果が向上する。
着量が増大して船体速度が低下した場合、その低下率に
応じて油圧シリンダー18が作動する。従って、スクリー
ン６への浮遊物の付着量が過大となる前にスクリーン６
が洗浄され得る。このため、スクリーン６が浮遊物が剥
離し易く、スクリーン６の洗浄効果が向上する。
第３実施形態 図８に示すように、第３実施形態では、第１実施形態
のタイマー24及び制御回路35に代えて、圧力センサ（圧
力検出手段）44及び制御回路（制御手段）45が設けられ
ている。なお、他の構成については、第１実施形態と同
様であるため、その説明を省略する。
のタイマー24及び制御回路35に代えて、圧力センサ（圧
力検出手段）44及び制御回路（制御手段）45が設けられ
ている。なお、他の構成については、第１実施形態と同
様であるため、その説明を省略する。
圧力センサ44は、吸込ケーシング５（図２に示す）内
に設けられ、羽根８の上流側で吸込ケーシング５の内部
圧力を検出し、その検出信号を逐次制御回路45へ出力す
る。
に設けられ、羽根８の上流側で吸込ケーシング５の内部
圧力を検出し、その検出信号を逐次制御回路45へ出力す
る。
制御回路45は、内部圧力の検出値が予め設定された基
準値（例えば１気圧）未満か否かを判断し、基準値未満
のときに、油圧シリンダー18（図１に示す）へ作動信号
を出力する。
準値（例えば１気圧）未満か否かを判断し、基準値未満
のときに、油圧シリンダー18（図１に示す）へ作動信号
を出力する。
第３実施形態によれば、スクリーン６への浮遊物の付
着量が増大して吸込ケーシング５の内部圧力が低下した
場合、その低下に応じて油圧シリンダー18が作動する。
従って、スクリーン６への浮遊物の付着量が過大となる
前にスクリーン６が洗浄され得る。このため、スクリー
ン６から浮遊物が剥離し易く、スクリーン５の洗浄効果
が向上する。
着量が増大して吸込ケーシング５の内部圧力が低下した
場合、その低下に応じて油圧シリンダー18が作動する。
従って、スクリーン６への浮遊物の付着量が過大となる
前にスクリーン６が洗浄され得る。このため、スクリー
ン６から浮遊物が剥離し易く、スクリーン５の洗浄効果
が向上する。
産業上の利用の可能性 以上のように、本発明によれば、スクリーンがゆっく
りと開移動する間に、スクリーンに絡んだ浮遊物が水流
によって確実に押し流され、スクリーンが洗浄される。
また、スクリーンは、開位置から閉位置へ急激に戻るの
で、スクリーンの閉移動中に下開口へ浮遊物が流入し難
い。また、スクリーンの開位置から閉位置へ急激に戻る
挙動によって、スクリーンに適度な振動及び衝撃が付与
され、スクリーンに絡んだ浮遊物を払い落とす効果が増
長され、スクリーンに強固に絡みついた浮遊物が確実に
除去される。従って、ウォータージェット推進装置の閉
塞防止装置として有用である。
りと開移動する間に、スクリーンに絡んだ浮遊物が水流
によって確実に押し流され、スクリーンが洗浄される。
また、スクリーンは、開位置から閉位置へ急激に戻るの
で、スクリーンの閉移動中に下開口へ浮遊物が流入し難
い。また、スクリーンの開位置から閉位置へ急激に戻る
挙動によって、スクリーンに適度な振動及び衝撃が付与
され、スクリーンに絡んだ浮遊物を払い落とす効果が増
長され、スクリーンに強固に絡みついた浮遊物が確実に
除去される。従って、ウォータージェット推進装置の閉
塞防止装置として有用である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 11/01
Claims (11)
- 【請求項１】前端の下開口と後端の横開口と前記下開口
と前記横開口との間の内部空間とを有するケーシング部
材と、前記内部空間内に配置され、水を前記下開口から
吸引して前記横開口から噴出させるために回転する羽根
とを備えたウォータージェット推進装置に用いられる閉
塞防止装置であって、 前記下開口の前端縁に対して回転自在に支持され、前記
下開口を覆う閉位置と前記下開口から下方へ外れた開位
置との間を移動するスクリーンと、 前記スクリーンを前記閉位置に付勢する付勢部材と、 前記スクリーンと共に移動する第１係合部と、 第１位置から第２位置を越えて移動する第２係合部とを
備え、 前記第２係合部が前記第１位置から前記第２位置へ移動
するとき、前記第２係合部は、前記第１係合部と係合し
て押圧し前記スクリーンを前記閉位置から前記開位置へ
移動させ、 前記第２係合部が前記第２位置を越えたとき、前記第１
係合部は前記第２係合部から外れ、前記スクリーンは前
記付勢部材によって前記開位置から前記閉位置へ戻され
ることを特徴とするウォータージェット推進装置の閉塞
防止装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の閉塞防止装置であって、 前記第２係合部を移動させる開閉駆動機をさらに備え、 前記第２係合部の前記第１位置から前記第２位置までの
移動領域は、前記第１係合部の移動領域と重なり、前記
第２係合部の前記第２位置を越えた移動領域は、前記第
１係合部の移動領域から外れるように設定されているこ
とを特徴とするウォータージェット推進装置の閉塞防止
装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の閉塞防止装置であって、 前記開閉駆動機は、油圧力で進退するピストンを有し、 前記第２係合部は、前記ピストンに設けられていること
を特徴とするウォータージェット推進装置の閉塞防止装
置。 - 【請求項４】請求項２に記載の閉塞防止装置であって、 前記開閉駆動機を所定時間毎に間欠的に作動する開閉制
御手段をさらに備えたことを特徴とするウォータージェ
ット推進装置の閉塞防止装置。 - 【請求項５】請求項２に記載の閉塞防止装置であって、 前記羽根の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 船体速度を検出する船速検出手段と、 検出された前記羽根の回転速度に対応する船体の設計速
度を推定し、前記設計速度に対する前記船体速度の低下
率に応じて前記開閉駆動機を作動する制御手段と をさらに備えたことを特徴とするウォータージェット推
進装置の閉塞防止装置。 - 【請求項６】請求項２に記載の閉塞防止装置であって、 前記ケーシング部材の内部空間の内部圧力を検出する圧
力検出手段と、 前記内部圧力の低下に応じて前記開閉駆動機を作動する
制御手段と をさらに備えたことを特徴とするウォータージェット推
進装置の閉塞防止装置。 - 【請求項７】前端の下開口と後端の横開口と前記下開口
と前記横開口との間の内部空間とを有するケーシング部
材と、前記内部空間内に配置され、水を前記下開口から
吸引して前記横開口から噴出させるために回転する羽根
とを備えたウォータージェット推進装置に用いられる閉
塞防止装置であって、 前記羽根の入口側外縁に設けられた移動刃と、 前記ケーシング部材の前記内部空間に設けられ、前記移
動刃の回転軌跡の外側近傍に配置された固定刃と、 を備えたことを特徴とするウォータージェット推進装置
の閉塞防止装置。 - 【請求項８】請求項１に記載の閉塞防止装置であって、 前記羽根の入口側外縁に設けられた移動刃と、 前記ケーシング部材の前記内部空間に設けられ、前記移
動刃の回転軌跡の外側近傍に配置された固定刃と、 をさらに備えたことを特徴とするウォータージェット推
進装置の閉塞防止装置。 - 【請求項９】請求項７又は請求項８に記載の閉塞防止装
置であって、 前記移動刃は、鋼製又は不銹鋼製であることを特徴とす
るウォータージェット推進装置の閉塞防止装置。 - 【請求項１０】請求項７又は請求項８に記載の閉塞防止
装置であって、 前記移動刃は、前記羽根と別体に設けられていることを
特徴とするウォータージェット推進装置の閉塞防止装
置。 - 【請求項１１】請求項１又は請求項７に記載の閉塞防止
装置であって、 前記羽根は、前記内部空間の周面に近接する外周縁部と
水流の上流側に向かって延びる外周先端部とを有する螺
旋翼であることを特徴とするウォータージェット推進装
置の閉塞防止装置。
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