JP3134955U

JP3134955U - 温室等のカーテン開閉制御装置

Info

Publication number: JP3134955U
Application number: JP2007004577U
Authority: JP
Inventors: 一男吉武
Original assignee: 一男吉武
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2017-06-18

Abstract

【課題】カーテンの開閉位置を可変に設定することができると共に、開閉位置から惰性や自重で移動した場合に移動誤差が累積されないようにした温室等のカーテン開閉制御装置。
【解決手段】カーテンの移動に対応するカウンター数値をエンコーダ４７で計数することによりカーテンを開位置又は閉位置に停止するカーテン開閉制御装置において、カーテン停止位置における停止設定位置を越えて停止するまでの回転軸の回転によるカウンター数値が計数されないように、前記エンコーダ４７の回転円板４３の隣り合うスリット４４の角度間隔Ｋを設定してなる温室等のカーテン開閉制御装置。
【選択図】図７

Description

本考案は、温室等のカーテン開閉制御装置に関する。

従来、温室等のカーテンを手動、又は、タイマー、温度又は湿度等により、カーテンの開閉位置を可変に設定して開閉する技術は知られている（特許文献１参照。）。

この技術は、カーテン開閉モーターと連動する回転軸の回転数をエンコーダで計数し、カーテン開閉位置に関連するカウンター数値を設定することにより、カーテンの開閉位置を数値的にきめ細かく可変に設定するようにし、温室等の室温や湿度変化に円滑に対応しようとするものである。

特開２００１−２９９１０８号公報

しかるに、温室等のカーテンの開閉駆動軸に掛かるトルクはカーテンの傾斜や風の影響により一定ではないから、例えば、カーテンが閉じ位置では重く、開き位置では軽くなる場合、カウント数値がカーテンの開閉距離１ｃｍで１カウントとすると、開くときにはカーテン開閉駆動軸は軽快に回転するから、５００カウントで５００ｃｍの開き位置で駆動モーターを停止しても、惰性で実際には５１０ｃｍまで回転してしまったとすると、１０ｃｍ余分に開いてしまうこととなり、ここから、閉じ位置に向かって５００カウント５００ｃｍ閉じ方向に回転すると、正確に５００カウントで駆動モーターを停止したとしても、１０ｃｍの誤差が生じており、これを繰り返すと、その誤差は累積されて益々増大する恐れがある。

そこで、本考案は、請求項１に記載のように、カーテン開閉モーターと連動する回転軸の回転数に対応するカウンター数値をエンコーダで計数することによりカーテンを開位置又は閉位置に停止するようにした開閉位置制御手段を有する温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテン停止時の停止設定位置を越えて停止するまでの回転軸の回転によるカウンター数値を計数しないように前記エンコーダの回転円板の隣り合うスリットの角度間隔を設定してなる温室等のカーテン開閉制御装置を提供するものである。

また、本考案は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、隣り合うスリットの角度間隔を１０度以上３５０度以下に設定してなる温室等のカーテン開閉制御装置を提供するものである。

また、本考案は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、手動設定器の他に、タイマー、温度又は湿度等の自動設定器により開閉位置を可変に設定して開閉するようにした温室等のカーテン開閉制御装置を提供するものである。

また、本考案は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、開閉限度位置を越えてカーテンの開閉位置を設定できないようにした温室等のカーテン開閉制御装置を提供するものである。

また、本考案は、請求項５に記載のように、請求項１、２、３又は４に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテンの可変開閉位置の検出手段と、カーテンの開閉限度位置の検出手段を、カーテン開閉制御装置本体内に組み込んでなる温室等のカーテン開閉制御装置を提供するものである。

本考案に係る温室等のカーテン開閉制御装置によれば、請求項１に記載のように、カーテン開閉モーターと連動する回転軸の回転数に対応するカウンター数値をエンコーダで計数することによりカーテンを開位置又は閉位置に停止するようにした開閉位置制御手段を有する温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテン停止時の停止設定位置を越えて停止するまでの回転軸の惰性回転によるカウンター数値の過不足計数値がゼロになるように前記エンコーダの隣り合うスリットの角度間隔を設定してなる構成を有することにより、例えば、カウント０の閉位置から設定されたカウント数値の開位置で駆動モータを停止した後で、惰性で回転軸が余分に開方向に回転して停止したとしても、カウント数値が変わらなければ、その位置をカウント０として逆方向の閉位置に向かって回転しても開くときに惰性で余分に回転した部分についてカウントされないから、適宜に設定したカウント値に対応した閉位置にカーテンを停止することができ、カーテン移動距離の誤差が増大するのを防止することができる効果がある。

また、本考案は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、隣り合うスリットの角度間隔を１０度以上３５０度以下に設定してなる構成を有することにより、１０度以上の広い角度間隔のスリットで、カーテン駆動モータ停止後の回転軸の惰性回転によるエンコーダのカウントをゼロに吸収することにより、カーテンの移動誤差の増大を阻止することができる効果がある。

また、本考案は、請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、手動設定器の他に、タイマー、温度又は湿度等の自動設定器により開閉位置を可変に設定して開閉するようにした構成を有するから、カーテンを、例えば、全開のときのカウンター値が０で全閉が１００とすると、初期設定を手動で開位置１５、閉位置４５としてある場合、単に開閉いずれかを指定すれば、カーテンはこの設定区間で開閉することとなり、また、自動設定器が、例えば、カーテンが開位置１５にある場合、室温を上げるためカウンター値で開位置２０を指定すれば、カーテンは開位置２０まで移行することとなり、また、タイマーにより時間的にカーテン位置をカウンター数値で指定しておけばその時刻になると、カーテンを指定された開閉位置にプログラム通りに移行することができる等の効果がある。

また、本考案は、請求項１、２又は３に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、開閉限度位置を越えてカーテンの開閉位置を設定できないようにした構成を有することにより、開閉限度位置を、例えば、開閉位置制御手段のカーテン開閉位置の設定値で開き限度位置が１０で、閉じ限度位置が９０であったとき、開閉位置制御手段のカーテン開閉位置の設定値を、１０以下と９０以上に設定できないように構成して、故障以外には、誤ってカーテンが開閉限度位置を越えて駆動されるようなことが起こらないようにすることができ、安全を図ることができる効果がある。

また、本考案は、請求項１、２、３又は４に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテンの可変開閉位置のエンコーダによる検出手段と、カーテンの開閉限度位置の回転カムによる検出手段を、カーテン開閉制御装置本体内に組み込んでなる構成を有することにより、装置を一つにコンパクトにして持ち運ぶことができる効果がある。

以下に本考案の実施の形態を説明する。図１又は図２において、１はカーテン開閉ワイヤで、温室２０内の一方の壁面２１付近の骨組２２に設けた軸受部材１２の軸受１１により軸受されたカーテン駆動軸１０に固定した駆動ドラム５と、温室２０内の他方の壁面２３に固定した滑車２との間に、一方の壁面２１に設けた中継滑車３、６、温室２０の支柱２４に設けた中間滑車４，５を介してほぼ平行に２本に分かれて無端環状に巻掛けてあり、図１において、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動することとなり、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなる。

カーテン開閉ワイヤ１には直行して、カーテン開閉端部材７，８，９，１３が、それぞれ上下に分けてクリップ１４により固定してあり、図示の実施例の場合、一方の壁面２１側を固定した下側カーテン１５の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材７と一体に連結し、支柱２４側を固定した上側カーテン１６の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材８と一体に連結し、同様に、他方の壁面２３側を固定した上側カーテン１７の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材１３と一体に連結し、支柱２４側を固定した下側カーテン１８の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材９と一体に連結してある。

なお、図２に記載のように、カーテン１５〜１８の上下側には、カーテン開閉方向に沿ってカーテン押さえワイヤ１９が張設してあり、カーテン開閉端部材７，８，９，１３に固定したクリップ１４から押さえリング２５をカーテン押さえワイヤ１９に掛け渡して、それぞれのカーテン１５〜１８を、風等で吹きあがらないように、カーテン開閉端部材７，８，９，１３と一体的に開閉することができるように構成してある。

従って、図１又は図２において、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動するのに伴って、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに接近して閉じ位置に向かって移動し、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなり、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに離反して開き位置に向かって移動することとなる。

図３は、本考案に係る温室等のカーテン開閉制御装置の電気回路のブロック図で、２６は電源、２７はブレーカー、２８はヒューズ、２９は電源トランス、３０は整流回路である。３１は開閉カウンター数値設定部で、カーテンの開閉位置をカーテン駆動モーターの回転数と関連付けたカウンター数値で設定することができるように構成してある。例えば、カーテンが全開のときのカウンター数値が０で全閉が１００とすると、カーテンが初期設定において開位置１５の位置にあったとして、閉位置をカウンター数値で４５と設定したならば、カーテンはこの設定区間で開閉することができることとなる。

即ち、この場合、開閉位置設定後に、カーテン作動スイッチを手動操作により、開と指定すれば、カーテンは開位置１５に移動し、閉を指定すれば閉位置４５に移動することとなる。従って、開閉カウンター数値設定部３１において、一日の時間に合わせて、所定時刻毎の開閉位置をカウンター数値で１９とか３４とか設定しておけば、カーテンはその時刻毎に指定されたカウンター数値で１９とか３４の開閉位置に移動し、カーテンの開閉を自動制御することができる。

また、３２は温度又は湿度を所定の範囲に維持するカーテン開閉自動設定部で、切替スイッチ３３によって、前記開閉カウンター数値設定部３１とは選択して使用されるもので、例えば、カーテンが開閉位置１５にある場合、室温を１度Ｃ上下するためのカウンター数値が４に相当する場合には、室温を５度Ｃ上げるためのカーテンの開閉位置はカウンター数値で先の１５に２０加えた開閉位置３５を指定すれば、カーテンは開閉位置３５まで閉じ方向に移動することとなり、温度又は湿度毎の開閉位置を設定しておくか、又は、温度差によりカウンター数値の増減値を定めて、３度以上室温が上下したらカーテンの開閉位置をカウンター数値で１２増減した開閉位置に移動するように設定することにより、温度制御することもできる。

手動設定と自動設定との切替スイッチ３３は遠隔操作により切替可能に構成することができると共に、カーテン開閉自動設定部３２は外部入力部として、有線又は無線により切替スイッチ３３を切り替えてカーテン開閉位置をカウンター数値で外部入力して、カーテンの開閉を遠隔操作することも可能である。３４は、カーテンの開閉方向を切り替えるカーテン駆動方向切替スイッチで、手動操作の場合には、手動により開又は閉に切り替えて、カーテン駆動モーターの回転方向を指定して駆動することができるが、自動設定の場合には、例えば、上記の例で自動設定されたカーテン開閉位置を示すカウンター数値が、その直前より増える場合には閉方向、減る場合には開方向に自動切り替えるように構成することができる。

３５は、カーテン駆動モーター３７のモーター閉制御回路で、前記開閉カウンター数値設定部３１又はカーテン開閉自動設定部３２からのカーテン開閉位置を指示するカウンター数値と切替スイッチ３３の切替により、カーテン閉じ方向の駆動回転出力をモーター３７に送ると共に、モーター開回転防止制御を行い、また、カーテン開閉位置を示すカウンター数値においてモーターの駆動を停止し、且つ、閉安全スイッチ作動時にもモーターの駆動を停止し、作動位置にカーテンを維持するモーターのスイッチ作動位置保持制御を行うことができるように構成してある。

また、３６はカーテン駆動モーター３７のモーター開制御回路で、前記モーター閉制御回路３５とは逆に、モーターの開方向への移動駆動制御を行うように、開閉方向が違うだけで全く同様に構成してある。なお、３８は、カーテンを開閉限度位置に停止させる開閉限度停止手段である開又は閉の安全スイッチ作動時の安全ランプである。

４０はモーターの回転数検知回路で、図４に示すカーテン開閉制御装置３９の回路基盤に設けてあり、カーテン駆動モータ３７の駆動軸と連動歯車６９を介して連動する計数回転軸４２に設けた回転円板４３のスリット４４の通過数を、発光素子４５と受光素子４６とからなるエンコーダ４７で計数することによって、カーテン開閉駆動モーターの回転数を計数し、カーテンの移動距離と関連したカウンター数値を得ることができ、これを、回転パルス検知回路４８を介して、前記モーター閉制御回路３５又はモーター開制御回路３６に伝達して、モーターの回転に伴うカウンター数値と設定されたカウンター数値とを比較して、一致したところでモーターを停止することができるように構成してある。

４９は、モーターの回転数検知回路４０で検出したカウンター数値をモーター閉制御回路とモーター開制御回路とのいずれに伝達するかを選択するためのフォトカプラ素子で、いずれか一方のフォトカプラ素子４９が通電することによって、カウンター数値がモーター閉制御回路又はモーター開制御回路とのいずれに伝達することができる。なお、回転円板４３のスリット４４の通過数を検出する発光素子４５と受光素子４６とを２組設けて、その検出信号の位相差から回転円板４３の回転方向を検出することも可能である。

ここで、本考案に係るエンコーダ４７の回転円板４３の隣り合うスリット４４の角度間隔Ｋは、カーテン停止時のカーテンの惰性等による移動に基づく回転軸４２の回転角度間隔以上の角度間隔に設けてある点に特徴がある。即ち、カーテン駆動軸に係るトルクは均等でも一定でもない。例えば、カーテンが傾斜しており、開き位置では重くて閉じ方向へのトルクが働き、閉じ位置では軽く閉じ方向のトルクが働いている場合、閉じるときには行き過ぎる方向に余分に回転し、開き位置では戻る方向に余分に回転する傾向になる。

従って、例えば、１０００カウントで１０００ｃｍ閉じ方向に移動した閉位置で１０ｃｍ余分にカーテンが移動し、そこから１０００カウント１０００ｃｍ開き方向に移動して開位置で１０ｃｍ戻るときには、開閉のたびに２０ｃｍ閉じ方向に移動する誤動作が生じてしまうことになる。

この場合、例えば、カーテンの１０００ｃｍの移動で１０ｃｍの誤動作をする場合、１０ｃｍで１カウントすれば、１０００ｃｍ移動する間に回転円板４３のスリットが１００カウントし、それから次の１０１カウントまで１０ｃｍ以上の角度間隔が有れば、１０１カウントしないから、そこから逆方向に回転してカーテンを閉じるときには、その角度間隔の空転分を回転してから後に１カウントを開始するから、誤動作を防止することができることとなる。

従って、１０ｃｍで１カウントする場合、隣り合うスリットの間隔を１０度に設定したときは、スリットの角度間隔も同じ１０度とすれば、回転円板４３のスリットの数は、３６０度÷２０＝１８個となるから、１０００ｃｍで１００カウント÷１８では回転円板４３は５回と５／９回転することとなり、カーテンの駆動回転軸の１０００ｃｍ分に対応する回転数に対して、エンコーダの回転円板４３を５回と５／９回転するように、歯車列を構成すればよいこととなる。

図７に記載の回転円板４３において、隣り合うスリット４４の角度間隔が６０度でスリット４４の角度間隔も同一の６０度の場合、１カウントに１２０度を要するから、例えば、カーテンの１０００ｃｍの移動で１０ｃｍの誤動作をする場合、最後のカウントから１カウントに６０度以下の回転をすればよいから、１カウントで１０ｃｍ以上の例えば２０ｃｍとすれば、５０カウントで１０００ｃｍであるから、カーテンが閉位置で１０ｃｍの誤動作をしてもエンコーダはカウントしないこととなり、誤動作の累積をを吸収できることとなる。

この場合、１カウントに回転円板４３は１２０度を要するから、１回転に３カウントとなり、５０カウントでは、５０カウント÷３カウント＝１６回転と２／３回転を要することとなるから、カーテンの駆動回転軸の１０００ｃｍ分に対応する回転数に対して、エンコーダの回転円板４３を１６回と２／３回転するように、歯車列を構成すればよいこととなる。

図８に記載の回転円板４３の実施例では、隣り合うスリット４４の角度間隔Ｋが１００度でスリット４４の角度間隔は２０度の場合、１カウントに１２０度を要するのは図７に実施例と同じであるが、角度間隔Ｋが大きい分だけ、最後のカウントから１カウントに１００度以下の回転をすればよいから、１カウントで１０ｃｍ以上の例えば１２．５ｃｍとすれば、８０カウントで１０００ｃｍであるから、カーテンが閉位置で１０ｃｍの誤動作をしても、回転円板４３は１０ｃｍ÷１２．５ｃｍ×１２０度＝９６度となり角度間隔Ｋの１００度以下となり、エンコーダは次のカウントをしないこととなり、より細かいカウントで誤動作の累積を吸収できることとなる。

上記実施例から分かるように、隣り合うスリットの間隔Ｋは、光の透過するスリット自体の角度間隔との兼ね合いもあるが、カーテンの開閉位置における惰性や荷重による動きをカウントしないように、比較的自由に大きく設定することができ、例えば、回転円板４３にスリット１個だけを設け、スリット４４自体の角度間隔との関係で、隣り合うスリットの角度間隔Ｋを３６０度以内で自由に設定可能である。本考案では、比較的ラフな大型カーテンの移動距離の読み取りとの関係で、１０度から３５０度程度が適当である。

５０は、カーテンを開閉限度位置に停止させる開閉限度停止手段である安全スイッチ回路で、開位置安全スイッチ５１又は閉位置安全スイッチ５２のいずれが入ったかをダイオード５３，５４で判別して、開位置安全スイッチ５１が入った場合は、モーター開制御回路３６に、また、閉位置安全スイッチ５２が入ったときは、モーター閉制御回路３７に、それぞれ安全スイッチ作動検知回路５５のリレー５７又は５８を介して伝達し、モーター３７を停止することができるように構成してある。５９は装置の電源ランプであり、６０はモーター３７の運転ランプである。４１は回転数検知回路４０の電源となる回転数回路電源で、前記安全スイッチ作動検知回路５５及び安全スイッチ回路５０に電源トランス２９から供電線５６で供給された電源を流用して使用するものである。

また、図４において、開位置安全スイッチ５１及び閉位置安全スイッチ５２は、リミットスイッチとして前記モーター回転数の計数機構と共に同じ装置本体に収納されている。また、前記モーター駆動軸と連動する計数回転軸４２に対して、減速回転歯車列６３によりカーテンの開閉限度位置を往復する間にも１回転することなく回転する開閉限度検出軸６４が連動するように設けてあり、開閉限度検出軸６４に設けた検出円板６５，６６に突設した接触端子６７，６８が、前記各安全スイッチ５１,５２の作動端子６１，６２に相対している。なお、図４において、検出円板６５，６６に突設した接触作動端子６７，６８が同じ位置にあるように記載してあるが、実際には、いずれも、カーテンの開閉限界位置に対応して、開閉限度検出軸６４の正逆回転の両端限度位置に設けてある。

上記の構成からなる本考案装置の位置実施態様を図５及び図６を用いて説明すると、図５の初期設定の段階では、ステップ１で、実際にカーテンを動かして開位置安全スイッチ５１及び閉位置安全スイッチ５２を作動させて、カーテンの開閉限界位置を設定し、次いで、ステップ２で、例えば、全開の限界位置がカウンター数値で０、全閉の限界位置が１００のようにカーテンの開閉限界位置をカウンター数値で設定する。

次ぎに、図６において、手動の設定器、又は、自動の温度設定器や２４時間タイマー設定器により、カウンター数値によりカーテン開閉位置が設定されると、ステップ２において、そのときのカーテンの開閉位置に対して設定された開閉位置がカウンター数値の比較から開方向か閉方向に判断され、ステップ３において、開方向であれば、モーター開制御回路３６が作動し、閉方向であれば、モーター閉制御回路３５が作動して、ステップ４において、開方向であれば、カーテン開閉モーター３７が開方向に回転し、閉方向であれば、カーテン開閉モーター３７が閉方向に回転する。

ステップ５において、回転数検知回路４０が回転数をカウントし、回転数パルス検知回路４８から、モーター開制御回路３６又はモーター閉制御回路３５に伝達され、ステップ６においてカウンターの設定値でモーターが停止し、カーテンは設定された開閉位置で停止する。図６の実施例では、ステップ７にリターン手段が設けてあり、カーテン位置に移動後にリターンキイ等により復帰作動を指示すると、元のカウンター数値が設定されて、モーターは逆転駆動して、カーテンは元位置に復帰するように構成してある。

次ぎに、ステップ８に記載のように、本装置に誤作動等が発生し、ステップ９のように、モーターが設定カウンター数値を越えて回転し続ける場合、ステップ１０のごとく、安全スイッチ回路５０の閉位置又は開位置の安全スイッチ５１又は５２が閉成して、安全スイッチ作動検知回路５５から、モーター開制御回路３６又はモーター閉制御回路３５に伝達され、カーテンは開閉限度位置で安全に停止する。

本考案に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例を示す説明図。本考案に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例の要部を示す斜面図。本考案に係る温室等のカーテン開閉制御装置のブロック図。本考案に係る温室等のカーテン開閉制御装置の一実施例の要部の概略平面図。本考案装置の一作動態様を示す説明図。本考案装置の一作動態様を示す説明図。本考案装置におけるエンコーダの回転円板の一実施例を示す説明図。本考案装置におけるエンコーダの回転円板の一実施例を示す説明図。

符号の説明

１カーテン開閉ワイヤ
２滑車
３中継滑車
４中継滑車
５中継滑車
６中継滑車
７カーテン開閉端部材
８カーテン開閉端部材
９カーテン開閉端部材
１０駆動軸
１１軸受
１２軸受部材
１３カーテン開閉端部材
１４クリップ
１５カーテン
１６カーテン
１７カーテン
１８カーテン
１９カーテン押さえワイヤ
２０温室
２１壁面
２２骨組
２３壁面
２４支柱
２５押さえリング
２６電源
２７ブレーカー
２８ヒューズ
２９電源トランス
３０整流回路
３１開閉カウンター数値設定部
３２カーテン開閉自動設定部
３３切替スイッチ
３４カーテン駆動方向切替スイッチ
３５モーター閉制御回路
３６モーター開制御回路
３７カーテン駆動モーター
３８安全ランプ
３９カーテン開閉制御装置
４０回転数検知回路
４１回転数回路電源
４２計数回転軸
４３回転円板
４４スリット
４５発光素子
４６受光素子
４７エンコーダ
４８回転パルス検知回路
４９フォトカプラ素子
５０安全スイッチ回路
５１開位置安全スイッチ
５２閉位置安全スイッチ
５３ダイオード
５４ダイオード
５５安全スイッチ作動検知回路
５６供電線
５７リレー
５８リレー
５９電源ランプ
６０運転ランプ
６１作動端子
６２作動端子
６３減速回転歯車列
６４開閉限度検出軸
６５検出円板
６６検出円板
６７接触作動端子
６８接触作動端子
６９連動歯車

Claims

カーテン開閉モーターと連動する回転軸の回転数に対応するカウンター数値をエンコーダで計数することによりカーテンを開位置又は閉位置に停止するようにしたカーテン開閉位置制御手段を有する温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテン停止位置における停止設定位置を越えて停止するまでの回転軸の回転によるカウンター数値が計数されないように前記エンコーダの回転円板の隣り合うスリットの角度間隔を設定してなる温室等のカーテン開閉制御装置。
請求項１に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、隣り合うスリットの角度間隔を１０度以上３５０度以下に設定してなる温室等のカーテン開閉制御装置。
請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、手動設定器の他に、タイマー、温度又は湿度等の自動設定器により開閉位置を可変に設定して開閉するようにした温室等のカーテン開閉制御装置。
請求項１、２又は３に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、開閉位置制御手段が、開閉限度位置を越えてカーテンの開閉位置を設定できないようにした温室等のカーテン開閉制御装置。
請求項１、２、３又は４に記載の温室等のカーテン開閉制御装置において、カーテンの可変開閉位置の検出手段と、カーテンの開閉限度位置の検出手段を、カーテン開閉制御装置本体内に一体に組み込んでなる温室等のカーテン開閉制御装置。