JP3134909B2 - 電気自動車のバッテリー交換装置 - Google Patents
電気自動車のバッテリー交換装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車に搭載され
るバッテリーを交換する電気自動車のバッテリー交換装
置に関するものである。
るバッテリーを交換する電気自動車のバッテリー交換装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、環境問題及びエネルギー問題か
ら、バッテリーを搭載し電気を動力源とする電気自動車
が注目されており、積極的な導入が検討されている。今
後、電気自動車が普及するためには、バッテリーの充電
設備を備えるサービスステーションを整備するととも
に、どのように電力供給していくかが重要になる。
ら、バッテリーを搭載し電気を動力源とする電気自動車
が注目されており、積極的な導入が検討されている。今
後、電気自動車が普及するためには、バッテリーの充電
設備を備えるサービスステーションを整備するととも
に、どのように電力供給していくかが重要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリー
の充電に７〜８時間をかけた長時間充電では、すぐに使
用できず不便であり、また短時間の急速充電では、大電
流が流れるため、受変電設備が必要になり電気設備負担
が大きく、かつバッテリー寿命が短くなる等の欠点があ
る。そのため、サービスステーション等では充電を完了
したバッテリーを用意し、消費されたバッテリーを簡単
に交換できるようにすることが要請されている。またバ
ッテリーの充電は、電力供給のピークが生じる昼間よ
り、夜間の深夜電力を利用できるようにすることが電力
平準化の立場から望まれる。
の充電に７〜８時間をかけた長時間充電では、すぐに使
用できず不便であり、また短時間の急速充電では、大電
流が流れるため、受変電設備が必要になり電気設備負担
が大きく、かつバッテリー寿命が短くなる等の欠点があ
る。そのため、サービスステーション等では充電を完了
したバッテリーを用意し、消費されたバッテリーを簡単
に交換できるようにすることが要請されている。またバ
ッテリーの充電は、電力供給のピークが生じる昼間よ
り、夜間の深夜電力を利用できるようにすることが電力
平準化の立場から望まれる。
【０００４】しかしながら、従来の電気自動車に搭載さ
れるバッテリーは、複数個がカートリッジ等に収納さ
れ、その全体重量も４００Ｋｇ〜８００Ｋｇ程度で重
く、また形状も比較的大きいため取扱が困難で、交換に
長時間かかる問題点があった。
れるバッテリーは、複数個がカートリッジ等に収納さ
れ、その全体重量も４００Ｋｇ〜８００Ｋｇ程度で重
く、また形状も比較的大きいため取扱が困難で、交換に
長時間かかる問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、電気自動車のバッテリー
を短時間で簡単に交換できる電気自動車のバッテリー交
換装置を提供することを目的とする。
を短時間で簡単に交換できる電気自動車のバッテリー交
換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電気自動車のバッテリー交換装置は、電気自
動車用のバッテリーを配置する支持手段と、この支持手
段と電気自動車のバッテリー交換口との間の相対位置を
調整する調整手段と、前記支持手段と電気自動車のバッ
テリー交換口との間のバッテリーの通過を可能とする連
絡手段と、前記バッテリーをアーム部で保持し押し出し
及び取り込みを行う進退手段とを備えたものである。
に本発明の電気自動車のバッテリー交換装置は、電気自
動車用のバッテリーを配置する支持手段と、この支持手
段と電気自動車のバッテリー交換口との間の相対位置を
調整する調整手段と、前記支持手段と電気自動車のバッ
テリー交換口との間のバッテリーの通過を可能とする連
絡手段と、前記バッテリーをアーム部で保持し押し出し
及び取り込みを行う進退手段とを備えたものである。
【０００７】前記調整手段は、上下位置を調整する上昇
下降機構と、左右位置を調整する水平移動機構とを有
し、また前記進退手段は、水平方向に移動する移動ブロ
ックにバッテリーの保持部に係止するアーム部を有す
る。
下降機構と、左右位置を調整する水平移動機構とを有
し、また前記進退手段は、水平方向に移動する移動ブロ
ックにバッテリーの保持部に係止するアーム部を有す
る。
【０００８】
【作用】本発明では、調整手段で電気自動車用のバッテ
リーを配置する支持手段と電気自動車のバッテリー交換
口との間の相対位置を調整し、連絡手段で支持手段と電
気自動車のバッテリー交換口との間を連絡し、進退手段
でバッテリーをアーム部で保持し押し出し及び取り込み
を行うことで、バッテリーを短時間で簡単に交換でき
る。
リーを配置する支持手段と電気自動車のバッテリー交換
口との間の相対位置を調整し、連絡手段で支持手段と電
気自動車のバッテリー交換口との間を連絡し、進退手段
でバッテリーをアーム部で保持し押し出し及び取り込み
を行うことで、バッテリーを短時間で簡単に交換でき
る。
【０００９】調整手段は、上昇下降機構で上下位置を調
整し、水平移動機構で左右位置を調整でき、また進退手
段は、アーム部でバッテリーの保持部を係止し、移動ブ
ロックでアームとともにバッテリーの水平移動ができ
る。
整し、水平移動機構で左右位置を調整でき、また進退手
段は、アーム部でバッテリーの保持部を係止し、移動ブ
ロックでアームとともにバッテリーの水平移動ができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の一実施例により具体的
に説明する。図１乃至図５は本発明実施例の電気自動車
のバッテリー交換装置を説明する図であり、図１は側面
図、図２は平面図、図３はバッテリーの斜視図、図４は
バッテリーを保持するアーム部分の斜視図、図５は上昇
下降機構の支持板部分の斜視図である。
に説明する。図１乃至図５は本発明実施例の電気自動車
のバッテリー交換装置を説明する図であり、図１は側面
図、図２は平面図、図３はバッテリーの斜視図、図４は
バッテリーを保持するアーム部分の斜視図、図５は上昇
下降機構の支持板部分の斜視図である。
【００１１】これらの図において、バッテリー交換装置
１０は、電気自動車１１に搭載されるバッテリー１２を
交換するための装置であり、バッテリー１２の押し出し
及び取り込みを行う進退機構１３と、取り込まれるバッ
テリー１２の上下位置を調整する上昇下降機構１４と、
取り込まれるバッテリー１２の左右位置を調整する水平
移動機構１５と、これら各部等を配置するフレーム構造
１６等とから構成されている。
１０は、電気自動車１１に搭載されるバッテリー１２を
交換するための装置であり、バッテリー１２の押し出し
及び取り込みを行う進退機構１３と、取り込まれるバッ
テリー１２の上下位置を調整する上昇下降機構１４と、
取り込まれるバッテリー１２の左右位置を調整する水平
移動機構１５と、これら各部等を配置するフレーム構造
１６等とから構成されている。
【００１２】バッテリー１２は、電気自動車１１に用い
られるものであり、やや扁平な直方体の容器状に形成さ
れたカートリッジ２１に多数個が収納され、底面の４隅
側にはそれぞれ小さな車輪２２，…が設けられ、かつ手
前側面にはやや左右に離れて２枚の板２３，２３が突設
され、これら板２３，２３間に水平方向に棒状に形成さ
れた保持部２４が取り付けられている。
られるものであり、やや扁平な直方体の容器状に形成さ
れたカートリッジ２１に多数個が収納され、底面の４隅
側にはそれぞれ小さな車輪２２，…が設けられ、かつ手
前側面にはやや左右に離れて２枚の板２３，２３が突設
され、これら板２３，２３間に水平方向に棒状に形成さ
れた保持部２４が取り付けられている。
【００１３】電気自動車１１は、例えば、後部ドア３１
を開いて後輪３２，３２近傍の内部に設けられた支持板
３３上に配置されるバッテリー１２を出し入れできるよ
うになっている。この支持板３３の後部側（後部ドア３
１側）の左右端部には、それぞれ連絡板３４，３４の一
端部側が回動可能に取り付けられている。これら連絡板
３４，３４は、バッテリー１２を電気自動車１１に収納
している状態では、垂直方向に立ててバッテリー１２の
後部側面の左右を固定し、バッテリー１２を取り出すと
きには、水平方向に転倒させその表面に沿って移動させ
るようになっている。また、支持板３３及び連絡板３
４，３４の表面には、それぞれバッテリー１２の車輪２
２，…を案内する左右一対のレール３５，３５及び３
６，３６が設けられている。電気自動車１１は、そのバ
ッテリー交換口がバッテリー交換装置１０に対して所定
の決められた位置に対峙するように、地面に後輪３２，
３２が当接されるストッパ３７が設けられている。
を開いて後輪３２，３２近傍の内部に設けられた支持板
３３上に配置されるバッテリー１２を出し入れできるよ
うになっている。この支持板３３の後部側（後部ドア３
１側）の左右端部には、それぞれ連絡板３４，３４の一
端部側が回動可能に取り付けられている。これら連絡板
３４，３４は、バッテリー１２を電気自動車１１に収納
している状態では、垂直方向に立ててバッテリー１２の
後部側面の左右を固定し、バッテリー１２を取り出すと
きには、水平方向に転倒させその表面に沿って移動させ
るようになっている。また、支持板３３及び連絡板３
４，３４の表面には、それぞれバッテリー１２の車輪２
２，…を案内する左右一対のレール３５，３５及び３
６，３６が設けられている。電気自動車１１は、そのバ
ッテリー交換口がバッテリー交換装置１０に対して所定
の決められた位置に対峙するように、地面に後輪３２，
３２が当接されるストッパ３７が設けられている。
【００１４】進退機構１３は、フレーム構造１６に水平
方向に設けられたボールねじ等を用いた左右一対のねじ
部４１，４１と、ねじ部４１，４１を同時に同じ方向に
回転駆動するモータ４２と、ねじ部４１，４１に両端部
が取り付けられその回転により水平方向に移動する移動
ブロック４３と、この移動ブロック４３の中央部にバッ
テリー１２の保持部２４に係止するアーム部４４等とか
らなる。ねじ部４１，４１は、移動ブロック４３がバッ
テリー１２の押し出し及び取り込みを行うに十分な長さ
を有し、それぞれ両端部が軸受け４５，４５によりフレ
ーム構造１６に回転可能に取り付けられ、また一方側の
端部にはそれぞれ同じ大きさのスプロケット４６，４６
が取り付けられ、これらスプロケット４６，４６とモー
タ４２の出力軸に取り付けたスプロケット４７との間に
チェーン４８が掛け渡されている。すなわち、モータ４
２の回転力は、スプロケット４７、チェーン４８及びス
プロケット４６，４６を介してねじ部４１，４１に伝達
され、その回転方向に応じて移動ブロック４３が水平方
向に前進または後退するようになっている。なお、ねじ
部４１，４１の両端部側には、図示しないマイクロスイ
ッチ等が配置され、このマイクロスイッチの動作により
モーター４２が停止するようになっている。また、モー
ター４２は、移動ブロック４３をねじ部４１，４１の任
意の位置で停止または移動できるよう手動スイッチで操
作できるようになっている。アーム部４４は、横幅が棒
状の保持部２４よりやや狭く形成され、その一端部は移
動ブロック４３中央部の前側面に回動可能に取り付けら
れ、他端部は開口部分を下側に向けた断面形状がコ字形
の係止部４４ａが形成されている。この係止部４４ａの
コ字形の開口部分は、棒状の保持部２４に係入する大き
さに形成されている。すなわち、アーム部４４を回動さ
せて係止部４４ａを保持部２４に係入させることで、バ
ッテリー１２をアーム部４４が保持し移動ブロック４３
とともに移動することができる。
方向に設けられたボールねじ等を用いた左右一対のねじ
部４１，４１と、ねじ部４１，４１を同時に同じ方向に
回転駆動するモータ４２と、ねじ部４１，４１に両端部
が取り付けられその回転により水平方向に移動する移動
ブロック４３と、この移動ブロック４３の中央部にバッ
テリー１２の保持部２４に係止するアーム部４４等とか
らなる。ねじ部４１，４１は、移動ブロック４３がバッ
テリー１２の押し出し及び取り込みを行うに十分な長さ
を有し、それぞれ両端部が軸受け４５，４５によりフレ
ーム構造１６に回転可能に取り付けられ、また一方側の
端部にはそれぞれ同じ大きさのスプロケット４６，４６
が取り付けられ、これらスプロケット４６，４６とモー
タ４２の出力軸に取り付けたスプロケット４７との間に
チェーン４８が掛け渡されている。すなわち、モータ４
２の回転力は、スプロケット４７、チェーン４８及びス
プロケット４６，４６を介してねじ部４１，４１に伝達
され、その回転方向に応じて移動ブロック４３が水平方
向に前進または後退するようになっている。なお、ねじ
部４１，４１の両端部側には、図示しないマイクロスイ
ッチ等が配置され、このマイクロスイッチの動作により
モーター４２が停止するようになっている。また、モー
ター４２は、移動ブロック４３をねじ部４１，４１の任
意の位置で停止または移動できるよう手動スイッチで操
作できるようになっている。アーム部４４は、横幅が棒
状の保持部２４よりやや狭く形成され、その一端部は移
動ブロック４３中央部の前側面に回動可能に取り付けら
れ、他端部は開口部分を下側に向けた断面形状がコ字形
の係止部４４ａが形成されている。この係止部４４ａの
コ字形の開口部分は、棒状の保持部２４に係入する大き
さに形成されている。すなわち、アーム部４４を回動さ
せて係止部４４ａを保持部２４に係入させることで、バ
ッテリー１２をアーム部４４が保持し移動ブロック４３
とともに移動することができる。
【００１５】上昇下降機構１４は、バッテリー１２を配
置する支持板５１と、支持板５１の先端側に回動可能に
取り付けられ、連絡板３４，３４と重なり水平に連絡す
る連絡板５２と、支持板５１の４隅側に設けられたねじ
部５３，…と、これらねじ部５３，…を同時に同じ方向
に回転駆動するモータ５４等とからなる。支持板５１
は、バッテリー１２を上に配置するに十分な大きさの矩
形状に形成された板であり、その表面には前後方向に向
けて左右一対のレール５５，５５が設けられている。連
絡板５２は、横幅がバッテリー１２の横幅より十分に広
く、また長さが連絡板３４，３４と互いに重なり合う程
度に形成された板であり、一端部側が支持板５１の先端
部に回動可能に取り付けられている。そして、この連絡
板５２の連絡板３４，３４と重なり合う部分は、それぞ
れの表面が重なったときに同じ平面になるように浅い溝
部５２ａ，５２ａが形成され、かつ溝部５２ａ，５２ａ
のない表面には一組のレール５２ｂ，５２ｂが設けられ
ている。ねじ部５３，…は、フレーム構造１６に垂直方
向に立設されたねじ５６，…にねじ込まれて回転可能な
軸受け部５７，…を介して支持板５１に取り付けられ、
かつ軸受け部５７，…の下部に同じ大きさのスプロケッ
ト５８，…が取り付けられている。モータ５４は、支持
板５１の裏面の中央部に取り付けられた板に固定され、
その出力軸にスプロケット５９が取り付けられている。
そして、スプロケット５８，…及び５９にチェーン６０
が掛け渡されている。すなわち、モータ５４の回転力
は、スプロケット５９、チェーン６０及びスプロケット
５８，…を介して軸受け部５７，…に伝達され、その回
転方向に応じてねじ５６，…に沿って支持板５１が上下
するようになっている。なお、連絡板５２と連絡板３
４，３４とが重なり合う部分の下側には、保持板６１が
フレーム構造１６に固定されており、この保持板６１の
下部に電気自動車１１の上下位置を検出するセンサ６２
が設けられている。支持板５１は、モータ５４をスイッ
チ操作で水平位置を手動で調整できるとともに、センサ
６２で検出された信号により自動的に支持板５１の位置
が電気自動車１１の支持板３３と同じ平面上に維持する
よう調整できるようになっている。
置する支持板５１と、支持板５１の先端側に回動可能に
取り付けられ、連絡板３４，３４と重なり水平に連絡す
る連絡板５２と、支持板５１の４隅側に設けられたねじ
部５３，…と、これらねじ部５３，…を同時に同じ方向
に回転駆動するモータ５４等とからなる。支持板５１
は、バッテリー１２を上に配置するに十分な大きさの矩
形状に形成された板であり、その表面には前後方向に向
けて左右一対のレール５５，５５が設けられている。連
絡板５２は、横幅がバッテリー１２の横幅より十分に広
く、また長さが連絡板３４，３４と互いに重なり合う程
度に形成された板であり、一端部側が支持板５１の先端
部に回動可能に取り付けられている。そして、この連絡
板５２の連絡板３４，３４と重なり合う部分は、それぞ
れの表面が重なったときに同じ平面になるように浅い溝
部５２ａ，５２ａが形成され、かつ溝部５２ａ，５２ａ
のない表面には一組のレール５２ｂ，５２ｂが設けられ
ている。ねじ部５３，…は、フレーム構造１６に垂直方
向に立設されたねじ５６，…にねじ込まれて回転可能な
軸受け部５７，…を介して支持板５１に取り付けられ、
かつ軸受け部５７，…の下部に同じ大きさのスプロケッ
ト５８，…が取り付けられている。モータ５４は、支持
板５１の裏面の中央部に取り付けられた板に固定され、
その出力軸にスプロケット５９が取り付けられている。
そして、スプロケット５８，…及び５９にチェーン６０
が掛け渡されている。すなわち、モータ５４の回転力
は、スプロケット５９、チェーン６０及びスプロケット
５８，…を介して軸受け部５７，…に伝達され、その回
転方向に応じてねじ５６，…に沿って支持板５１が上下
するようになっている。なお、連絡板５２と連絡板３
４，３４とが重なり合う部分の下側には、保持板６１が
フレーム構造１６に固定されており、この保持板６１の
下部に電気自動車１１の上下位置を検出するセンサ６２
が設けられている。支持板５１は、モータ５４をスイッ
チ操作で水平位置を手動で調整できるとともに、センサ
６２で検出された信号により自動的に支持板５１の位置
が電気自動車１１の支持板３３と同じ平面上に維持する
よう調整できるようになっている。
【００１６】水平移動機構１５は、バッテリー交換装置
１０を電気自動車１１のバッテリー交換口に対して左右
方向に調整する部分であり、フレーム構造１６下部の前
後方向に取り付けられた車輪７１，…が、電気自動車１
１の配置される地面よりやや低く形成した溝７３内の前
後に設けられた一対のレール７２，７２に乗せられてい
る。すなわち、バッテリー交換装置１０は、レール７
２，７２に沿って左右方向に移動できるようになってい
る。なお、水平移動機構１５は、モータ等の駆動手段で
左右調整できるようにしてもよい。
１０を電気自動車１１のバッテリー交換口に対して左右
方向に調整する部分であり、フレーム構造１６下部の前
後方向に取り付けられた車輪７１，…が、電気自動車１
１の配置される地面よりやや低く形成した溝７３内の前
後に設けられた一対のレール７２，７２に乗せられてい
る。すなわち、バッテリー交換装置１０は、レール７
２，７２に沿って左右方向に移動できるようになってい
る。なお、水平移動機構１５は、モータ等の駆動手段で
左右調整できるようにしてもよい。
【００１７】次に、上記構成のバッテリー交換装置１０
の動作を説明する。電気自動車１１に搭載された消費し
たバッテリー１２を取り出す場合には、電気自動車１１
のバッテリー交換口である後部ドア３１を開き、電気自
動車１１を後輪３２，３２がストッパ３７に当接するま
で移動し、バッテリー交換装置１０の正面側に対峙する
位置まで近づける。次に、水平移動機構１５により、電
気自動車１１に搭載されたバッテリー１２に対して、バ
ッテリー交換装置１０を左右方向に調整し、連絡板５２
を水平状態にし、その上に連絡板３４，３４を転倒させ
て重ね、そして、上昇下降機構１４のモータ５４を回転
して連絡板５２と連絡板３４，３４とが水平状態になる
ように上下方向を調整する。次に、進退機構１３のモー
タ４２を所定方向に回転させることにより、アーム部４
４を前進させ、その先端側の係止部４４ａを保持部２４
に係入する。次に、進退機構１３のモータ４２を後退方
向に回転させることで、移動ブロック４３とともにアー
ム部４４が、バッテリー１２の保持部２４を保持して引
き出し始める。これにより、バッテリー１２は、支持板
３３及び連絡板３４，３４の表面上を、レール３５，３
５及び３６，３６に沿って移動し、さらに連絡板５２及
び支持板５１の表面上を、レール５２ｂ，５２ｂ及び５
５，５５に沿って移動する。バッテリー１２の移動に伴
う重量移動で電気自動車１１の上下変化が生じた場合に
は、センサ６２で検出され、自動的にモータ５４が駆動
されて連絡板５２と連絡板３６，３６との水平状態が維
持される。バッテリー１２が支持板５１の表面上の一定
位置に達したときに、進退機構１３のモータ４２が停止
する。以上の動作により、バッテリー１２をバッテリー
交換装置１０に取り込むことができる。このバッテリー
１２は、所定の充電装置で充電が行われる。次に、充電
が完了したバッテリー１２を電気自動車１１に搭載する
ときには、上記と逆の動作を行わせることによりでき
る。
の動作を説明する。電気自動車１１に搭載された消費し
たバッテリー１２を取り出す場合には、電気自動車１１
のバッテリー交換口である後部ドア３１を開き、電気自
動車１１を後輪３２，３２がストッパ３７に当接するま
で移動し、バッテリー交換装置１０の正面側に対峙する
位置まで近づける。次に、水平移動機構１５により、電
気自動車１１に搭載されたバッテリー１２に対して、バ
ッテリー交換装置１０を左右方向に調整し、連絡板５２
を水平状態にし、その上に連絡板３４，３４を転倒させ
て重ね、そして、上昇下降機構１４のモータ５４を回転
して連絡板５２と連絡板３４，３４とが水平状態になる
ように上下方向を調整する。次に、進退機構１３のモー
タ４２を所定方向に回転させることにより、アーム部４
４を前進させ、その先端側の係止部４４ａを保持部２４
に係入する。次に、進退機構１３のモータ４２を後退方
向に回転させることで、移動ブロック４３とともにアー
ム部４４が、バッテリー１２の保持部２４を保持して引
き出し始める。これにより、バッテリー１２は、支持板
３３及び連絡板３４，３４の表面上を、レール３５，３
５及び３６，３６に沿って移動し、さらに連絡板５２及
び支持板５１の表面上を、レール５２ｂ，５２ｂ及び５
５，５５に沿って移動する。バッテリー１２の移動に伴
う重量移動で電気自動車１１の上下変化が生じた場合に
は、センサ６２で検出され、自動的にモータ５４が駆動
されて連絡板５２と連絡板３６，３６との水平状態が維
持される。バッテリー１２が支持板５１の表面上の一定
位置に達したときに、進退機構１３のモータ４２が停止
する。以上の動作により、バッテリー１２をバッテリー
交換装置１０に取り込むことができる。このバッテリー
１２は、所定の充電装置で充電が行われる。次に、充電
が完了したバッテリー１２を電気自動車１１に搭載する
ときには、上記と逆の動作を行わせることによりでき
る。
【００１８】上記構成のバッテリー交換装置１０によれ
ば、電気自動車１１をバッテリー交換装置１０の正面に
対峙させ、水平移動機構１５及び上昇下降機構１４によ
り、バッテリー１２に対する左右位置及び上下位置を調
整し、進退機構１３によりアーム部４４をバッテリー１
２の保持部２４に係入し移動させることで、消費したバ
ッテリー１２を電気自動車１１からバッテリー交換装置
１０に取り込んだり、あるいは充電を完了したバッテリ
ー１２をバッテリー交換装置１０から電気自動車１１に
押し込むことが短時間で簡単にできる。
ば、電気自動車１１をバッテリー交換装置１０の正面に
対峙させ、水平移動機構１５及び上昇下降機構１４によ
り、バッテリー１２に対する左右位置及び上下位置を調
整し、進退機構１３によりアーム部４４をバッテリー１
２の保持部２４に係入し移動させることで、消費したバ
ッテリー１２を電気自動車１１からバッテリー交換装置
１０に取り込んだり、あるいは充電を完了したバッテリ
ー１２をバッテリー交換装置１０から電気自動車１１に
押し込むことが短時間で簡単にできる。
【００１９】なお、上記実施例において、進退機構１３
及び上昇下降機構１４は、モータの回転力をスプロケッ
トやチェーンでねじ部分に伝達し、前進後退及び上昇下
降を行っている例を説明したが、その他の移動できる調
整手段、例えば、モータの回転力をラックやピニオンで
伝達し移動するようにしてもよく、実施例に限定されな
い。
及び上昇下降機構１４は、モータの回転力をスプロケッ
トやチェーンでねじ部分に伝達し、前進後退及び上昇下
降を行っている例を説明したが、その他の移動できる調
整手段、例えば、モータの回転力をラックやピニオンで
伝達し移動するようにしてもよく、実施例に限定されな
い。
【００２０】また、電気自動車１１の後部ドア３１から
バッテリー１２の交換を行う例を説明しているが、電気
自動車のバッテリー交換口であればどこからでもよい。
バッテリー１２の交換を行う例を説明しているが、電気
自動車のバッテリー交換口であればどこからでもよい。
【００２１】さらに、電気自動車との上下位置を調整す
る上昇下降機構１４及び左右位置を調整する水平移動機
構１５の全てを備えなくてもよく、必要により一方のみ
の調整ができるものであってもよい。
る上昇下降機構１４及び左右位置を調整する水平移動機
構１５の全てを備えなくてもよく、必要により一方のみ
の調整ができるものであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、調整手
段で電気自動車用のバッテリーを配置する支持手段と電
気自動車のバッテリー交換口との間の相対位置を調整
し、連絡手段で支持手段と電気自動車のバッテリー交換
口との間を連絡し、進退手段でバッテリーをアーム部で
保持し押し出し及び取り込みを行うことで、バッテリー
を短時間で簡単に交換できる効果がある。
段で電気自動車用のバッテリーを配置する支持手段と電
気自動車のバッテリー交換口との間の相対位置を調整
し、連絡手段で支持手段と電気自動車のバッテリー交換
口との間を連絡し、進退手段でバッテリーをアーム部で
保持し押し出し及び取り込みを行うことで、バッテリー
を短時間で簡単に交換できる効果がある。
【図１】本発明実施例の電気自動車のバッテリー交換装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図２】本発明実施例の電気自動車のバッテリー交換装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図３】本発明実施例の電気自動車用バッテリーの斜視
図である。
図である。
【図４】本発明実施例のバッテリーを保持するアーム部
分の斜視図である。
分の斜視図である。
【図５】本発明実施例の上昇下降機構の支持板部分の斜
視図である。
視図である。
１１ 電気自動車 １２ バッテリー １３ 進退機構 １４ 上昇下降機構 １５ 水平移動機構 １６ フレーム構造 ２２ 車輪 ２３ 板 ２４ 保持部 ３１ 後部ドア ３２ 後輪 ３３ 支持板 ３４ 連絡板 ４１ ねじ部 ４２ モータ ４３ 移動ブロック ４４ アーム部 ４４ａ 係止部 ５１ 支持板 ５２ 連絡板 ５３ ねじ部 ５４ モータ ７１ 車輪 ７２ レール ７３ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−31410（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−83516（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−46527（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−39361（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−38809（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 1/04 B65G 67/02 H01M 2/10
Claims (3)
- 【請求項１】 電気自動車用のバッテリーを配置する支
持手段と、この支持手段と電気自動車のバッテリー交換
口との間の相対位置を調整する調整手段と、前記支持手
段と電気自動車のバッテリー交換口との間のバッテリー
の通過を可能とする連絡手段と、前記バッテリーをアー
ム部で保持し押し出し及び取り込みを行う進退手段とを
備えた電気自動車のバッテリー交換装置。 - 【請求項２】 前記調整手段は、上下位置を調整する上
昇下降機構と、左右位置を調整する水平移動機構とを有
する請求項１記載の電気自動車のバッテリー交換装置。 - 【請求項３】 前記進退手段は、水平方向に移動する移
動ブロックにバッテリーの保持部に係止するアーム部を
有する請求項１記載の電気自動車のバッテリー交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05232265A JP3134909B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 電気自動車のバッテリー交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05232265A JP3134909B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 電気自動車のバッテリー交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761241A JPH0761241A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3134909B2 true JP3134909B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16936545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05232265A Expired - Fee Related JP3134909B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 電気自動車のバッテリー交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134909B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5343899B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2013-11-13 | 株式会社豊田自動織機 | 車両のバッテリ交換装置 |
| WO2012105529A1 (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボット |
| WO2012105528A1 (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボット |
| WO2012105530A1 (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボットおよびバッテリー交換システム |
| JP5897924B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2016-04-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボット |
| JP6050982B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボットの教示方法およびバッテリー交換ロボット |
| JP6050984B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボットおよびバッテリー交換システム |
| JP6027808B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-11-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換システムおよびバッテリー交換システムの制御方法 |
| JP6050983B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボットおよびバッテリー交換ロボットの制御方法 |
| CN112339607A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-09 | 陈维加 | 电动商用车的快捷换电系统 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP05232265A patent/JP3134909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761241A (ja) | 1995-03-07 |
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