CN218228784U - 一种轨道交通快速巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通快速巡检车，包括巡检车主体、座椅和柜体，所述座椅和所述柜体均安装于巡检车主体的顶部，且二者为并列安装，所述柜体设有收纳腔，所述收纳腔的内壁通过螺栓连接有电液推杆，且电液推杆与巡检车主体电性连接。本实用新型通过安装有收纳腔、电液推杆和电动伸缩杆，从而实现对摄像头的收纳效果，电液推杆带动摄像头出入收纳腔，使得摄像头闲置时能够置于收纳腔内部，对摄像头主体进行保护，伺服电机为摄像头的水平角度调节提供动能，电动伸缩杆便于调节摄像头的高度，在收纳过程中能够将摄像头的高度调低，摄像头与电动伸缩杆通过活动连接装置连接，便于对摄像头的竖直角度进行调节。

Description

一种轨道交通快速巡检车

技术领域

本实用新型涉及巡检车技术领域，具体为一种轨道交通快速巡检车。

背景技术

轨道是铁道线路的重要组成部分，由于长期暴露在恶劣的自然环境中，一方面会承受雨露、严寒、霜冻、风沙等破坏，另一方面会受到行驶在轨道上的车辆带来的冲击和磨损，这些都会导致轨道的状态发生变化，因此轨道检测是保证铁路安全运营的重要环节，轨道巡检小车是穿越在隧道内的轨道检修车，主要是对安装于隧道顶的电气设备进行检修，在巡检过程中，巡检车主体会安装摄像头对检修工作进行录像，现有的巡检车摄像头大都外置，且闲置时不能进行收纳，摄像头外置易受雨水侵蚀，长时间容易造成线路损坏或影响其使用寿命。

现有一种巡检车的存在的缺陷是：

专利文件CN214689470U公开了一种多功能轨道巡检小车，包括车身及设置在车身下侧的车轮，所述车身上侧开设有空腔，所述空腔内一侧设有机箱，所述机箱内设有蓄电池、微型计算机及无线通信模块，所述机箱上侧嵌设有显示器，所述显示器一侧设有控制面板，所述控制面板一侧设有数据插口，所述空腔一侧设有底座，所述底座上侧铰接有摄像头，所述底座上侧设有步进电机。本实用新型采用带驱动系统的轨道小车，能自由灵活地放置在轨道上，对轨道进行检测，同时小车上侧开设空腔，减少小车重量，同时提供空间，便于检修人员放置工具或替换零件，使用更加便捷高效。

然而上述公开文献的巡检车主要考虑如何增强巡检车的功能性的问题，该巡检车不便于对摄像头进行收纳保护的问题。

因此，有必要研究出一种轨道交通快速巡检车，进而能够实现该巡检车对摄像头进行收纳保护的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道交通快速巡检车，以解决上述背景技术中提出的该巡检车不能对摄像头进行收纳保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通快速巡检车，包括巡检车主体、座椅和柜体，所述座椅和所述柜体均安装与巡检车主体的顶部，且二者为并列安装，所述柜体设有收纳腔，所述收纳腔的内壁通过螺栓连接有电液推杆，且电液推杆与巡检车主体电性连接，所述电液推杆的输出端通过固定装置安装有伺服电机，且伺服电机与巡检车主体电性连接，所述伺服电机的输出端通过连接装置连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与巡检车主体电性连接，所述电动伸缩杆的顶部通过活动连接装置连接有摄像头，且摄像头与巡检车主体电性连接，电液推杆通过固定装置把伺服电机推出收纳腔，电动伸缩杆伸缩调节摄像头的高度，伺服电机通过丝杆带动连接装置带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆通过活动连接装置调节摄像头在水平方向的角度，转动摄像头通过活动连接装置在电动伸缩杆的顶部转动，以调节摄像头在竖直方向的角度，摄像头对工作人员的检修工作进行拍摄。

优选的，所述电液推杆的输出端嵌合连接有固定件，且固定件的内壁与伺服电机的底端连接，固定件连接伺服电机和电液推杆。

优选的，所述伺服电机的输出端通过丝杆螺纹连接有连接件A，连接件A的顶部与电动伸缩杆的底部连接，连接件A对伺服电机的输出端与电动伸缩杆进行连接。

优选的，所述连接件A的底部通过螺纹贯穿连接有固定螺栓，且固定螺栓的顶端与电动伸缩杆的底部通过螺纹贯穿连接，固定螺栓对连接件A和电动伸缩杆加以固定。

优选的，所述电动伸缩杆的顶部连接有连接件B，连接件B的内壁贯穿连接有连接件C，且连接件C的顶部与摄像头的底部连接，连接件B与连接件C活动连接为摄像头与电动伸缩杆的相对角度调节提供条件。

优选的，所述柜体靠近收纳腔的表面通过合页连接有柜门，柜门的表面连接有连接板，柜体靠近收纳腔的表面连接有限位件，且连接板的表面与限位件的内壁贯穿连接，柜门闭合减少外部灰尘进入收纳腔。

优选的，所述柜体远离收纳腔的内部设有工具腔，工具腔与收纳腔的顶部连通，且二者为并列设置，工具腔为工作人员存放工具提供便利。

优选的，所述工具腔和收纳腔的内顶壁共同连接有滑轨，且滑轨的安装数为2组，两组滑轨相对的表面嵌合连接有活动板，活动板的顶部连接有手柄，滑轨为活动板的提供位移空间，手柄便于拉动活动板在两组滑轨之间滑动。

优选的，所述巡检车主体的底部螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的底端螺纹连接有缓冲器，且缓冲器的安装数为4组，缓冲器对底部车轮造成的晃动加以缓冲。

优选的，所述缓冲器的底部螺纹连接有轴类连接件，轴类连接件的底端通过轴承贯穿安装有车轴，且车轴的安装数为2组，车轴的两端连接有车轮，轴类连接件对缓冲器和车轴进行连接，车轴与轴类连接件的表面轴承贯穿连接，以实现车轴的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有收纳腔、电液推杆和电动伸缩杆，从而实现对摄像头的收纳效果，电液推杆带动摄像头出入收纳腔，使得摄像头闲置时能够置于收纳腔内部，对摄像头主体进行保护，伺服电机为摄像头的水平角度调节提供动能，电动伸缩杆便于调节摄像头的高度，在收纳过程中能够将摄像头的高度调低，摄像头与电动伸缩杆通过活动连接装置连接，便于对摄像头的竖直角度进行调节；

2.本实用新型通过安装有缓冲器和轴类连接件，从而有效缓冲巡检车主体行驶过程中的颠簸感，缓冲器对车轮的晃动加以缓冲，减少传递到巡检车主体的晃动幅度，轴类连接件在固定车轴与缓冲器连接位置的同时，与车轴轴承连接，为车轴带动车轮转动提供条件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定件结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲器结构示意图；

图4为本实用新型的电液推杆结构示意图；

图5为本实用新型的活动板结构示意图。

图中：1、巡检车主体；2、座椅；3、柜体；4、收纳腔；5、电液推杆；6、伺服电机；7、电动伸缩杆；8、摄像头；9、固定件；10、连接件A；11、固定螺栓；12、连接件B；13、连接件C；14、柜门；15、连接板；16、限位件；17、工具腔；18、滑轨；19、活动板；20、手柄；21、连接螺栓；22、缓冲器；23、轴类连接件；24、车轴；25、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供的一种实施例，一种轨道交通快速巡检车，包括巡检车主体1、座椅2和柜体3，所述座椅2和所述柜体3均安装与巡检车主体1的顶部，且二者为并列安装，所述柜体3设有收纳腔4，所述收纳腔4的内壁通过螺栓连接有电液推杆5，且电液推杆5与巡检车主体1电性连接，所述电液推杆5的输出端通过固定装置安装有伺服电机6，且伺服电机6与巡检车主体1电性连接，所述伺服电机6的输出端通过连接装置连接有电动伸缩杆7，且电动伸缩杆7与巡检车主体1电性连接，所述电动伸缩杆7的顶部通过活动连接装置连接有摄像头8，且摄像头8与巡检车主体1电性连接。

进一步，使用时，使用摄像头8时，电液推杆5通过固定装置把伺服电机6推出收纳腔4，电动伸缩杆7伸缩调节摄像头8的高度，伺服电机6通过丝杆带动连接装置带动电动伸缩杆7转动，电动伸缩杆7通过活动连接装置调节摄像头8在水平方向的角度，转动摄像头8通过活动连接装置在电动伸缩杆7的顶部转动，以调节摄像头8在竖直方向的角度，摄像头8对工作人员的检修工作进行拍摄，摄像头8闲置时，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带动摄像头8向下移动，将摄像头8高度调整到最低，电液推杆5带动摄像头8进入收纳腔4内部。

请参阅图1、图2和图4，所述电液推杆5的输出端嵌合连接有固定件9，且固定件9的内壁与伺服电机6的底端连接，所述伺服电机6的输出端通过丝杆螺纹连接有连接件A10，连接件A10的顶部与电动伸缩杆7的底部连接，所述连接件A10的底部通过螺纹贯穿连接有固定螺栓11，且固定螺栓11的顶端与电动伸缩杆7的底部通过螺纹贯穿连接，所述电动伸缩杆7的顶部连接有连接件B12，连接件B12的内壁贯穿连接有连接件C13，且连接件C13的顶部与摄像头8的底部连接，所述柜体3靠近收纳腔4的表面通过合页连接有柜门14，柜门14的表面连接有连接板15，柜体3靠近收纳腔4的表面连接有限位件16，且连接板15的表面与限位件16的内壁贯穿连接。

进一步，使用固定件9连接伺服电机6和电液推杆5，连接件A10对伺服电机6的输出端与电动伸缩杆7进行连接，固定螺栓11对连接件A10和电动伸缩杆7加以固定，连接件B12与连接件C13活动连接为摄像头8与电动伸缩杆7的相对角度调节提供条件，限位件16与连接板15连接结合外部工具，使柜门14保持闭合状态，柜门14闭合减少外部灰尘进入收纳腔4，附着在摄像头8、伺服电机6和电动伸缩杆7等表面。

请参阅图2和图5，所述柜体3远离收纳腔4的内部设有工具腔17，工具腔17与收纳腔4的顶部连通，且二者为并列设置，所述工具腔17和收纳腔4的内顶壁共同连接有滑轨18，且滑轨18的安装数为2组，两组滑轨18相对的表面嵌合连接有活动板19，活动板19的顶部连接有手柄20。

进一步，工具腔17为工作人员存放工具提供便利，滑轨18为活动板19的提供位移空间，手柄20便于拉动活动板19在两组滑轨18之间滑动，实现对工具腔17顶部的开合。

请参阅图1和图3，所述巡检车主体1的底部螺纹连接有连接螺栓21，连接螺栓21的底端螺纹连接有缓冲器22，且缓冲器22的安装数为4组，所述缓冲器22的底部螺纹连接有轴类连接件23，轴类连接件23的底端通过轴承贯穿安装有车轴24，且车轴24的安装数为2组，车轴24的两端连接有车轮25。

进一步，连接螺栓21对缓冲器22与巡检车主体1加以固定，缓冲器22对底部车轮25造成的晃动加以缓冲，轴类连接件23对缓冲器22和车轴24进行连接，车轴24与轴类连接件23的表面轴承贯穿连接，以实现车轴24的转动。

工作原理：使用摄像头8时，电液推杆5通过固定装置把伺服电机6推出收纳腔4，电动伸缩杆7伸缩调节摄像头8的高度，伺服电机6通过丝杆带动连接装置带动电动伸缩杆7转动，电动伸缩杆7通过活动连接装置调节摄像头8在水平方向的角度，转动摄像头8通过活动连接装置在电动伸缩杆7的顶部转动，以调节摄像头8在竖直方向的角度，摄像头8对工作人员的检修工作进行拍摄，摄像头8闲置时，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带动摄像头8向下移动，将摄像头8高度调整到最低，电液推杆5带动摄像头8进入收纳腔4内部，关闭柜门14，柜门14闭合减少外部灰尘进入收纳腔4，附着在摄像头8、伺服电机6和电动伸缩杆7等表面，巡检车主体1行驶过程中，连接螺栓21对缓冲器22与巡检车主体1加以固定，缓冲器22对底部车轮25造成的晃动加以缓冲，轴类连接件23对缓冲器22和车轴24进行连接，车轴24与轴类连接件23的表面轴承贯穿连接，车轴24转动带动车轮25转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种轨道交通快速巡检车，包括巡检车主体(1)、座椅(2)和柜体(3)，所述座椅(2)和所述柜体(3)均安装与巡检车主体(1)的顶部，且二者为并列安装，其特征在于：所述柜体(3)设有收纳腔(4)，所述收纳腔(4)的内壁通过螺栓连接有电液推杆(5)，且电液推杆(5)与巡检车主体(1)电性连接，所述电液推杆(5)的输出端通过固定装置安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)与巡检车主体(1)电性连接；

所述伺服电机(6)的输出端通过连接装置连接有电动伸缩杆(7)，且电动伸缩杆(7)与巡检车主体(1)电性连接；

所述电动伸缩杆(7)的顶部通过活动连接装置连接有摄像头(8)，且摄像头(8)与巡检车主体(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述电液推杆(5)的输出端嵌合连接有固定件(9)，且固定件(9)的内壁与伺服电机(6)的底端连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述伺服电机(6)的输出端通过丝杆螺纹连接有连接件A(10)，连接件A(10)的顶部与电动伸缩杆(7)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述连接件A(10)的底部通过螺纹贯穿连接有固定螺栓(11)，且固定螺栓(11)的顶端与电动伸缩杆(7)的底部通过螺纹贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的顶部连接有连接件B(12)，连接件B(12)的内壁贯穿连接有连接件C(13)，且连接件C(13)的顶部与摄像头(8)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述柜体(3)靠近收纳腔(4)的表面通过合页连接有柜门(14)，柜门(14)的表面连接有连接板(15)，柜体(3)靠近收纳腔(4)的表面连接有限位件(16)，且连接板(15)的表面与限位件(16)的内壁贯穿连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述柜体(3)远离收纳腔(4)的内部设有工具腔(17)，工具腔(17)与收纳腔(4)的顶部连通，且二者为并列设置。

8.根据权利要求7所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述工具腔(17)和收纳腔(4)的内顶壁共同连接有滑轨(18)，且滑轨(18)的安装数为2组，两组滑轨(18)相对的表面嵌合连接有活动板(19)，活动板(19)的顶部连接有手柄(20)。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述巡检车主体(1)的底部螺纹连接有连接螺栓(21)，连接螺栓(21)的底端螺纹连接有缓冲器(22)，且缓冲器(22)的安装数为4组。

10.根据权利要求9所述的一种轨道交通快速巡检车，其特征在于：所述缓冲器(22)的底部螺纹连接有轴类连接件(23)，轴类连接件(23)的底端通过轴承贯穿安装有车轴(24)，且车轴(24)的安装数为2组，车轴(24)的两端连接有车轮(25)。

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