JP3131134U - ロープ案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送りローラのガタが殆どなく、しかも突出部がなくて、動作も安定したロープ案内装置を提供する。
【解決手段】前ロープガイド１７および後ろロープガイド１８が設けられて挿通孔１６を通るロープ２０ａを両側から弾性的に挟持する送りローラ２８、２９の開閉駆動機構が、架台１５に固定され、挿通孔１６を中心にして左右に対称に設けられた垂直ガイド軸２１、２２と、垂直ガイド軸２１、２２に回動自在に取付けられた左右の回動フレーム２４、２５と、回動フレーム２４、２５にその上下部が取付けられた回転駆動可能な送りローラ２８、２９の開閉を行う左右の油圧シリンダ３０、３１とを有し、左右の垂直ガイド軸２１、２２に対する左右の回動フレーム２４、２５の回転半径より、左右の垂直ガイド軸２１、２２に対する左右の油圧シリンダ３０、３１による駆動半径の方を小さくした。
【選択図】図１

Description

本考案は、例えば、タグボートなどにおいて使用されるロープ案内装置に関する。

タグボート等で他の船を牽引する場合には、大径のロープを使用するが、このロープは通常、ウインチに巻回され、その前に配置されたロープ案内装置のガイド孔を介して引出しそして収納されていた。曳航作業を行う前の準備作業として、ウインチから徐々に繰り出されたロープの一端を曳航船に渡して固定しなければならなかった。

ところが、通常ウインチと、ロープ案内装置との間隔は大きいので、ウインチから繰り出されたロープは、ウインチとロープ案内装置との間で垂れ下がっていた。従来、垂れ下がったロープは、ロープ案内装置の船首側より人力によって引き出していた。通常、ロープの直径は６０〜１００ｍｍ程度と大きいので、前記作業は極めて重労働であるという問題点があった。そこで、特許文献１に記載のようなロープ案内装置が提案されて実用化されていた。

図８（Ａ）に示されるように、このロープ案内装置８０は、対となる支柱８１、８２および支柱８１、８２を連結する取付け板を前後に備える架台８３と、架台８３の中央に形成される挿通孔８４と、挿通孔８４内に突出可能に設けられた対となる駆動ローラ８５、８６と、駆動ローラ８５、８６の傾動駆動手段８７と、挿通孔８４の入口および出口側に設けられた喇叭状のロープガイド８８、８９とを有している。そして、傾動駆動手段８７は、図８（Ｂ）に示すように、油圧モータによって駆動される駆動ローラ８５、８６をそれぞれ支える支持部材９０、９１をピン９２、９３を介して架台８３に回動自在に固定し、支持部材９０、９１に角度を有してそれぞれ固定されたアーム９４、９５の先部をロッドエンド金具（連結金具）９６およびピン９７を介して油圧シリンダ９８によって同時に傾動する構造となっていた。なお、９９は油圧モータ、油圧シリンダ配管の外部接続口である。

実用新案登録第２５５３７００号公報

しかしながら、アーム９４、９５はピン９２、９３を介して回動し、ロッドエンド金具９６は油圧シリンダ９８によって直線運動をするので、アーム９４、９５の先部に設けられたピン孔１００、１０１を長孔にする必要があり、このため駆動ローラ８５、８６が左右方向にガタを持って保持されるという問題があった。
また、特許文献１の第２実施例においては、左右の駆動ローラを油圧シリンダによって直接駆動するので、油圧シリンダが支柱から外側に突出するという問題があった。
更には、ロープがウインチに巻き込まれ喰い込んだ場合、ロープの途中位置を保持して、ウインチを逆転すれば喰い込んだロープは解けるのであるが、左右の駆動ローラの挟持力や回転力では不足し、このロープ案内装置では挿通するロープを保持できないという問題があった。

本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、送りローラのガタが殆どなく、しかも突出部がなくて、動作も安定したロープ案内装置を提供することを第１の目的とする。また、挿通孔を通過するロープをクランプしてウインチに巻き込まれ喰い込んだロープを解くことも可能なロープ案内装置を提供することを第２の目的とする。

前記第１の目的に沿う第１の考案に係るロープ案内装置は、左右両側に設けられた支柱、該支柱の前後を連結する前側材および後ろ側材を備え、中央部には前後を貫通しロープを案内する挿通孔が設けられた架台と、前記架台の挿通孔の前後にそれぞれ固定され、外側に広がる前ロープガイドおよび後ろロープガイドと、前記架台の内部に設けられ、左右から前記ロープを弾性的に挟持し、それぞれ回転駆動される送りローラと、左右の前記送りローラを前記ロープを押圧および押圧を解く状態に開閉する開閉駆動機構とを有するロープ案内装置において、
前記開閉駆動機構は、前記架台に直接または支持部材を介して上下が固定され、前記挿通孔を中心にして左右に対称に設けられた垂直ガイド軸と、該左右の垂直ガイド軸にその端部が回動自在に取付けられた左右の回動フレームと、該左右の回動フレームにその一端部がそれぞれ取付けられて、該左右の回動フレームにその上下部が回転自由に取付けられてそれぞれ油圧モータによって回転駆動可能な左右の前記送りローラを、前記左右の垂直ガイド軸を中心にしてそれぞれ回動して、前記左右の送りローラの前記挿通孔に対する開閉を行う左右の油圧シリンダとを有し、
しかも、左右の前記垂直ガイド軸に対する左右の前記送りローラの回転半径より、左右の前記垂直ガイド軸に対する左右の前記油圧シリンダによる駆動半径の方が小さくなっている。

また、前記第１、第２の目的に沿う第２の考案に係るロープ案内装置は、第１の考案に係るロープ案内装置において、前記左右の垂直ガイド軸にそれぞれ回動自在に取付けられ、先部にはロープクランプ部が設けられた補助回動フレームと、左右の前記補助回動フレームを前記垂直ガイド軸を中心にしてそれぞれ回動する第２の油圧シリンダとを有し、該左右の第２の油圧シリンダを駆動して、前記ロープクランプ部で前記挿通孔を挿通する前記ロープのクランプおよびクランプ解放を行っている。

第３の考案に係るロープ案内装置は、第２の考案に係るロープ案内装置において、左右の前記ロープクランプ部は前記ロープに接する部分がゴムまたはゴム同等性能を有するプラスチックからなっている。

第４の考案に係るロープ案内装置は、第１〜第３の考案に係るロープ案内装置において、左右の前記送りローラは、前記回動フレームの上下に設けられた軸受に回転自由に支持された回転軸体と、該回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとをそれぞれ有し、しかも前記ゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されている。

第５の考案に係るロープ案内装置は、第４の考案に係るロープ案内装置において、前記挿通孔は垂直方向に位置する長径が２８０〜３２０ｍｍで、水平方向に位置する短径が１８０〜２２０ｍｍで、前記送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、前記ゴム製のタイヤの最大直径および高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にある。

そして、第６の考案に係るロープ案内装置は、第１〜第５の考案に係るロープ案内装置において、前記挿通孔は、前記前側材および前記後ろ側材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前記前側材および前記後ろ側材に形成された長円孔の少なくとも下端は、前記ロープの落下を防止するガイド材によって連結されている。

請求項１〜６に記載のロープ案内装置は、左右の送りローラの開閉駆動機構が、架台に直接または支持部材を介して上下が固定され、挿通孔を中心にして左右に対称に設けられた垂直ガイド軸と、左右の垂直ガイド軸にその端部が回動自在に取付けられた左右の回動フレームと、左右の回動フレームにその一端部がそれぞれ取付けられて、左右の回動フレームにその上下部が回転自由に取付けられてそれぞれ油圧モータによって回転駆動可能な左右の送りローラを、左右の垂直ガイド軸を中心にしてそれぞれ回動して、左右の送りローラの挿通孔に対する開閉を行う左右の油圧シリンダとを有しているので、左右の油圧シリンダを伸縮することによって、左右の送りローラを挿通孔の中心線方向およびその逆方向に移動させることができ、これによって左右の送りローラによって挿通孔に配置されたロープを挟持または解放することができる。
そして、左右の垂直ガイド軸に対する左右の送りローラの回転半径より、左右の垂直ガイド軸に対する左右の油圧シリンダによる駆動半径の方が小さいので、小さいストロークの油圧シリンダで、左右の送りローラを大きく回動移動させることができ、結果としてストロークの短い油圧シリンダを使用できる。従って、油圧シリンダを架台から左右に突出させないようにすることができる。

特に、請求項２記載のロープ案内装置は、左右の垂直ガイド軸にそれぞれ回動自在に取付けられ、先部にはロープクランプ部が設けられた補助回動フレームと、左右の補助回動フレームを垂直ガイド軸を中心にして回動する第２の油圧シリンダとを有し、左右の第２の油圧シリンダを駆動して、ロープクランプ部で挿通孔を挿通するロープのクランプおよびクランプ解放を行うので、挿通孔を通過するロープをクランプして止めることができる。

請求項３記載のロープ案内装置は、ロープクランプ部はロープに接する部分がゴムまたはゴム同等性能を有するプラスチックからなっているので、ロープを強く挟持してもロープに疵がつかない。

請求項４記載のロープ案内装置においては、左右の送りローラは、回動フレームの上下に設けられた軸受に回転自由に支持された回転軸体と、回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとをそれぞれ有し、しかもゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されているので、ロープに疵が付きにくく安全にロープに送りをかけることができる。

請求項５記載のロープ案内装置は、挿通孔は垂直方向に位置する長径が２８０〜３２０ｍｍで、水平方向に位置する短径が１８０〜２２０ｍｍで、送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、ゴム製のタイヤの最大直径および高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあるので、直径が６０〜１００ｍｍのロープに十分に余裕を持って当接し、適切に送りを与えることができる。

請求項６記載のロープ案内装置は、挿通孔が、前側材および後ろ側材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前側材および後ろ側材に形成された長円孔の少なくとも下端は、ロープの落下を防止するガイド材によって連結されているので、前側材および後ろ側材の補強を図ることができるとともに、ロープが挿通孔内にあって、確実に左右の送りローラによって挟持される。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の第１の実施の形態に係るロープ案内装置の一部省略正断面図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同平断面図、図３は本考案の第２の実施の形態に係るロープ案内装置の一部省略正断面図、図４は同平断面図、図５（Ａ）、（Ｂ）および図６（Ａ）〜（Ｃ）は同ロープ案内装置の動作を説明するための平断面図、図７（Ａ）〜（Ｇ）は同ロープ案内装置の動作説明図である。

図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本考案の第１の実施の形態に係るロープ案内装置１０は、左右両側に設けられた支柱１１、１２、支柱１１、１２の前後を連結する前側材１３および後ろ側材１４とを備える架台１５を有している。架台１５の中央部には前側材１３および後ろ側材１４を前後に貫通する挿通孔１６が形成されている。この挿通孔１６は上部および下部に位置する半円とこの半円を連結する矩形とからなる上下に長い長円からなって、垂直方向の長径は２８０〜３２０ｍｍ、水平方向の短径は１８０〜２２０ｍｍとなっている。支柱１１、１２は鋼製パイプ、前側材１３および後ろ側材１４は鋼板からなって、十分強度を有する架台１５を形成している。支柱１１、１２の下部には図示しないベース部材が設けられている。なお、１３ａは天井板である。

架台１５に設けられた挿通孔１６の前側、即ち、前側材１３に形成されている長孔（長円孔）１６ａには、その直径が外側に喇叭状に広がる前ロープガイド１７が、挿通孔１６の後ろ側、即ち後ろ側材１４には形成されている長孔（長円孔）１６ｂには所定大きさの丸鋼を長円状に曲げて形成してその内径が外側に広がる後ろロープガイド１８が設けられている。なお、前ロープガイド１７および後ろロープガイド１８はステンレス鋼によって構成されている。
前ロープガイド１７の上下の後端と後ろロープガイド１８の上下の前端とはそれぞれ上板部材１９、下板部材２０によって連結されている。なお、ガイド材の一例である下板部材２０は挿通孔１６を通過するロープ２０ａ（図５参照）が架台１５内に落ち込まない働きを有する。

架台１５の内部には挿通孔１６を中心にして左右に垂直ガイド軸２１、２２が設けられている。この垂直ガイド軸２１、２２はそれぞれ上下を支持部材２３、２３ａを介して架台１５の前側材１３および後ろ側材１４に強固に固定されている。
この左右の垂直ガイド軸２１、２２にはそれぞれ左右の回動フレーム２４、２５の片側端部が回動自在に取付けられている。この回動フレーム２４、２５は上下にそれぞれ軸受２６、２７を有し、この左右の軸受２６、２７にはそれぞれ送りローラ２８、２９の回転軸体が回転自在に取付けられている。

また、左右の回動フレーム２４、２５の中間位置にはそれぞれ油圧シリンダ３０、３１のロッド側端部が取付けピン３０ａ、３１ａ、取付け部材２４ａ、２５ａを介して取付けられ、油圧シリンダ３０、３１の他端部は架台１５に取付けフレーム３０ｃ、３１ｃを介して首振り可能に取付けられている。なお、平面視して垂直ガイド軸２１、２２の軸心から送りローラ２８、２９の軸心までの距離ａ（即ち、送りローラ２８、２９の回転半径）は、垂直ガイド軸２１、２２の軸心から油圧シリンダ３０、３１の取付けピン３０ａ、３１ａまでの距離ｂ（即ち、油圧シリンダ３０、３１による駆動半径）の２〜５倍となって、油圧シリンダ３０、３１の少しの伸びに対して送りローラ２８、２９が大きな距離移動できるようになっている。このように構成することによって油圧シリンダ３０、３１のストローク長を短くし、パイプからなる支柱１１、１２内に油圧シリンダ３０、３１を収納できるようにしている。

送りローラ２８、２９は、回転軸体の上下の固定金具の間にシール状態で取付けられた硬質ゴム製（硬質ゴムと同等の合成樹脂製であってもよい）のタイヤ２８ａ、２９ａを有し、全体が密封されて内部に圧縮空気が充填され、自動車のタイヤと同様な構造となっている。ロープ２０ａの直径は６０〜１００ｍｍであるので、送りローラ２８、２９は中央部が膨出した太鼓形状となって、タイヤ２８ａ、２９ａの最大直径Ｄおよび高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にある。送りローラ２８、２９の底部には油圧モータ２８ｂ、２９ｂが取付けられて、送りローラ２８、２９を油圧駆動によって回転できるようになっている。

送りローラ２８、２９の取付け高さは、挿通孔１６の上下方向中心位置であって、油圧シリンダ３０、３１を伸ばして回動フレーム２４、２５を架台１５の中央よりに回動させた場合、送りローラ２８、２９の当接位置または最小幅で閉じた場合の位置は挿通孔１６の左右方向中心線上または中心線を中心にして対称位置にある。なお、油圧シリンダ３０、３１は同調機構を設けて、左右の油圧シリンダ３０、３１の伸縮長が常時同じであるように制御している。

この実施の形態において、挿通孔１６の後ろ側にはロープ２０ａが載ってガイドされる水平案内部材３２が、左右の取付け部材３２ａ、３２ｂに支持されて設けられている。この水平案内部材３２は、回転自由なパイプであってもよいし、中実棒であってもよい。水平案内部材３２の取付け位置はその上にロープ２０ａを載せた場合、ロープ２０ａの軸心が丁度挿通孔１６の軸心に一致するのがよいがロープの直径は変わるので、例えば６０ｍｍの直径のロープ２０ａを基準にしてその高さを決めてもよい。なお、水平案内部材３２は後ろロープガイド１８に直接取付けてもよい。図１において、３３は油圧モータ、油圧シリンダ配管の外部接続口を示す。

このロープ案内装置１０を使用する場合は、挿通孔１６にロープ２０ａを通して、油圧シリンダ３０、３１を伸ばして、送りローラ２８、２９をロープ２０ａに弾性的に挟持して押し当て、油圧モータ２８ｂ、２９ｂを所定方向に（互いに逆方向に）回転させるとロープ２０ａに送りがかかる。これによってロープ２０ａを引き寄せたり、ウインチから解いて外部に出すことができる。また、油圧シリンダ３０、３１を縮めると送りローラ２８、２９をロープ２０ａから離すことができる。
なお、左右の垂直ガイド軸２１、２２、左右の回動フレーム２４、２５、および送りローラ２８、２９を挿入孔１６の軸心に対して水平方向から開閉する油圧シリンダ３０、３１を有して、送りローラ２８、２９をロープ２０ａを押圧および押圧を解く状態に開閉する開閉駆動機構が構成されている。

続いて、図３〜図７を参照しながら、本考案の第２の実施の形態に係るロープ案内装置
３４について説明する。
このロープ案内装置３４は、第１の考案に係るロープ案内装置１０に更にロープクランプ機構３５を設けたものであるので、このロープクランプ機構３５について詳しく説明し、送りローラ２８、２９の開閉機構については、第１の考案に係るロープ案内装置１０で用いた符号をそのまま使用し、詳しい説明を省略する。

図３、図４に示すように、ロープ案内装置３４においては、左右の垂直ガイド軸２１、２２に補助回動フレーム３６、３７が取付けられている。補助回動フレーム３６、３７は、それぞれ上下の軸受部３８〜４１とこの軸受部３８〜４１にそれぞれ基部が連接された上下のクランプアーム４２〜４５と、上下のクランプアーム４２、４３および４４、４５の先側を連接するロープクランプ部４６、４７および先側を除く部分を連結する連結板４８、４９と、連結板４８、４９の外側に設けられているシリンダロッド取付け部材５０、５１とを有している。シリンダロッド取付け部材５０、５１には左右に配置されている第２の油圧シリンダ５２、５３の先部に固定されているロッド金具５４、５５が取付けられ、第２の油圧シリンダ５２、５３の基部は、取付けフレーム５２ａ、５３ａに首振り自在に取付けられている。

なお、以上の構成要素を有して、ロープクランプ機構３５が構成され、第２の油圧シリンダ５２、５３の伸縮によって補助回動フレーム３６、３７を垂直ガイド軸２１、２２を中心として回動させ、補助回動フレーム３６、３７に設けられているロープクランプ部４６、４７を挿通孔１６の軸心に対して左右から開閉し、挿通するロープ２０ａのクランプおよびクランプ解放を行っている。左右のロープクランプ部４６、４７はロープ２０ａに接する部分がゴムまたはゴム同等性能を有するプラスチックからなって、ロープ２０ａに疵を付けないようになっているとともに、内部には芯金が配置され十分な強度補強を行っている。

ロープクランプ部４６、４７の位置は、挿通孔１６と同一高さ位置にあって、挿通孔１６の長径（即ち、高さ）と同一の長さを有している。なお、ロープクランプ部４６、４７は上板部材１９、下板部材２０と干渉するので、ロープクランプ部４６、４７を上板部材１９、下板部材２０の間に配置するか、上板部材１９、下板部材２０を省略するか、もしくは、ロープクランプ部４６、４７が閉じた場合の最小距離が上板部材１９、下板部材２０の幅より広くなるようにしておくのがよい。図３は上板部材１９、下板部材２０を省略した状態を示している。ロープクランプ機構３５は、第２の油圧シリンダ５２、５３を一杯に伸ばした状態で、図４に示すように、左右のロープクランプ部４６、４７が当接し、第２の油圧シリンダ５２、５３が最小に縮んだ位置で、図５（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ロープクランプ部４６、４７が開くようになっている。なお、第２の油圧シリンダ５２、５３には同調機構が設けられている。

続いて、図５〜図７を参照しながら、本考案の第２の実施の形態に係るロープ案内装置３４の動作について説明する。
まず、図７（Ａ）に示す状態が、「スタンバイ」（非運転状態）の状態で、油圧モータ２８ｂ、２９ｂは停止して送りローラ２８、２９は非回転となって、油圧シリンダ３０、３１および第２の油圧シリンダ５２、５３が伸びて、送りローラ２８、２９およびロープクランプ部４６、４７が閉じている状態となる（図４参照）。

次が、図７（Ｂ）に示す「ロープ通し」の状態となるが、図５（Ａ）に示すように、油圧シリンダ３０、３１および第２の油圧シリンダ５２、５３を縮めて、送りローラ２８、２９およびロープクランプ部４６、４７が開いている状態となる。従って、前側材１３および後ろ側材１４を貫通する挿通孔１６には何もなく、ロープ２０ａがそのまま挿通する。この場合、挿通孔１６の下部には下板部材２０が設けられているので、ロープ２０ａは架台１５内では落下しない。

図７（Ｃ）はこのロープ案内装置３４を用いてロープ２０ａをウインチドラム５８から繰り出している状態で、図５（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ３０、３１に圧油を入れて、送りローラ２８、２９がロープ２０ａを加圧し、更に油圧モータ２８ｂ、２９ｂを所定方向（ロープ繰り出し方向）に回転させている。
この状態で、ロープ２０ａがウインチドラム５８に食い込んでいる場合には、図７（Ｄ）に示すように、送りローラ２８、２９を所定方向に回転させても、ロープ２０ａが解けないことになる。

そこで、図７（Ｅ）に示すように、ロープ案内装置３４において、第２の油圧シリンダ５２、５３を作動させて、ロープクランプ部４６、４７でロープ２０ａを挟んだ状態で、ウインチドラム５８を更に回転させる。この状態を図６（Ａ）に示している。これによって、ロープ２０ａの巻付きが少し解けるので、図７（Ｆ）に示すように、ウインチドラム５８の回転を止め、次に、ロープクランプ部４６、４７でのロープ２０ａのクランプ状態を解き、油圧シリンダ３０、３１を作動させて、送りローラ２８、２９でロープ２０ａを挟持し、油圧モータ２８ｂ、２９ｂを所定方向に回転させてロープ２０ａの弛みを取る（図６（Ｂ）参照）。

図７（Ｇ）に示すように、ロープ２０ａをウインチドラム５８で巻き取る場合には、油圧シリンダ３０、３１および第２の油圧シリンダ５２、５３を縮めて、送りローラ２８、２９およびロープクランプ部４６、４７を開いてロープ２０ａが自由に挿通孔１６を通れるようにする（図６（Ｃ）参照）。

前記実施の形態においては、各部品を詳細に説明したが、本考案はこれらの具体的形状に限定されるものではなく、本考案の要旨を変更しない範囲での形状変形、構造変形はありえ、これらも本考案の技術的範囲に含まれる。

本考案の第１の実施の形態に係るロープ案内装置の一部省略正断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同ロープ案内装置の平断面図である。 本考案の第２の実施の形態に係るロープ案内装置の一部省略正断面図である。 同ロープ案内装置の平断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同ロープ案内装置の動作を説明するための平断面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同ロープ案内装置の動作を説明するための平断面図である。 （Ａ）〜（Ｇ）は同ロープ案内装置の動作説明図である。 （Ａ）は従来例に係るロープ案内装置の正面図、（Ｂ）はその一部拡大説明図である。

符号の説明

１０：ロープ案内装置、１１、１２：支柱、１３：前側材、１３ａ：天井板、１４：後ろ側材、１５：架台、１６：挿通孔、１６ａ、１６ｂ：長孔、１７：前ロープガイド、１８：後ろロープガイド、１９：上板部材、２０：下板部材、２０ａ：ロープ、２１、２２：垂直ガイド軸、２３、２３ａ：支持部材、２４、２５：回動フレーム、２４ａ、２５ａ：取付け部材、２６、２７：軸受、２８、２９：送りローラ、２８ａ、２９ａ：タイヤ、２８ｂ、２９ｂ：油圧モータ、３０、３１：油圧シリンダ、３０ａ、３１ａ：取付けピン、３０ｃ、３１ｃ：取付けフレーム、３２：水平案内部材、３２ａ、３２ｂ：取付け部材、３３：油圧モータ、油圧シリンダ配管の外部接続口、３４：ロープ案内装置、３５：ロープクランプ機構、３６、３７：補助回動フレーム、３８〜４１：軸受部、４２〜４５：クランプアーム、４６、４７：ロープクランプ部、４８、４９：連結板、５０、５１：シリンダロッド取付け部材、５２、５３：第２の油圧シリンダ、５２ａ、５３ａ：取付けフレーム、５４、５５：ロッド金具、５８：ウインチドラム

Claims (6)

1. 左右両側に設けられた支柱、該支柱の前後を連結する前側材および後ろ側材を備え、中央部には前後を貫通しロープを案内する挿通孔が設けられた架台と、前記架台の挿通孔の前後にそれぞれ固定され、外側に広がる前ロープガイドおよび後ろロープガイドと、前記架台の内部に設けられ、左右から前記ロープを弾性的に挟持し、それぞれ回転駆動される送りローラと、左右の前記送りローラを前記ロープを押圧および押圧を解く状態に開閉する開閉駆動機構とを有するロープ案内装置において、
   前記開閉駆動機構は、前記架台に直接または支持部材を介して上下が固定され、前記挿通孔を中心にして左右に対称に設けられた垂直ガイド軸と、該左右の垂直ガイド軸にその端部が回動自在に取付けられた左右の回動フレームと、該左右の回動フレームにその一端部がそれぞれ取付けられて、該左右の回動フレームにその上下部が回転自由に取付けられてそれぞれ油圧モータによって回転駆動可能な左右の前記送りローラを、前記左右の垂直ガイド軸を中心にしてそれぞれ回動して、前記左右の送りローラの前記挿通孔に対する開閉を行う左右の油圧シリンダとを有し、
   しかも、左右の前記垂直ガイド軸に対する左右の前記送りローラの回転半径より、左右の前記垂直ガイド軸に対する左右の前記油圧シリンダによる駆動半径の方が小さいことを特徴とするロープ案内装置。
2. 請求項１記載のロープ案内装置において、前記左右の垂直ガイド軸にそれぞれ回動自在に取付けられ、先部にはロープクランプ部が設けられた補助回動フレームと、左右の前記補助回動フレームを前記垂直ガイド軸を中心にしてそれぞれ回動する第２の油圧シリンダとを有し、該左右の第２の油圧シリンダを駆動して、前記ロープクランプ部で前記挿通孔を挿通する前記ロープのクランプおよびクランプ解放を行うことを特徴とするロープ案内装置。
3. 請求項２記載のロープ案内装置において、左右の前記ロープクランプ部は前記ロープに接する部分がゴムまたはゴム同等性能を有するプラスチックからなっていることを特徴とするロープ案内装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のロープ案内装置において、左右の前記送りローラは、前記回動フレームの上下に設けられた軸受に回転自由に支持された回転軸体と、該回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとをそれぞれ有し、しかも前記ゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されていることを特徴とするロープ案内装置。
5. 請求項４記載のロープ案内装置において、前記挿通孔は垂直方向に位置する長径が２８０〜３２０ｍｍで、水平方向に位置する短径が１８０〜２２０ｍｍで、前記送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、前記ゴム製のタイヤの最大直径および高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあることを特徴とするロープ案内装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のロープ案内装置において、前記挿通孔は、前記前側材および前記後ろ側材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前記前側材および前記後ろ側材に形成された長円孔の少なくとも下端は、前記ロープの落下を防止するガイド材によって連結されていることを特徴とするロープ案内装置。

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