JP7389475B2 - 移送ワイヤの繰り出し装置および移送ワイヤの繰り出し方法 - Google Patents

Description

本発明は、移送ワイヤの繰り出し装置および移送ワイヤの繰り出し方法に関する。

本件出願人は、移送ワイヤを用いて橋桁等の重量物を、ジャッキ式吊り上げ装置で吊り上げ移送する場合において、移送ワイヤを、重量物の位置まで繰り出すための移送ワイヤの繰り出し装置およびその方法をすでに提案している（特許文献１を参照）。この文献に開示された移送ワイヤの繰り出し装置は、移送ワイヤの先端部に重りを連結し、この重りの自重とブレーキ機構におけるブレーキ力の調整とによって移送ワイヤを繰り出す。ブレーキ力調整ミスによる重りおよび移送ワイヤの逸走を防止する安全装置として、重りにウインチのウインチワイヤを連結している。

特許第６１０３７１７号公報

上記文献に開示された移送ワイヤの繰り出し装置は、移送ワイヤの自重を利用して移送ワイヤを繰り出す。移送ワイヤの繰り出し時には、移送ワイヤの繰り出し速度を計測し、計測した移送ワイヤの繰り出し速度が予め設定したウインチワイヤの繰り出し速度よりも遅いときに、ブレーキ機構によって付与するブレーキ力を低減する制御を行う。漸増する移送ワイヤの自重を、ウインチの動作とバランスを取りながら、ブレーキ機構によって正確に負担する必要がある。このため、所望の繰り出し速度において移送ワイヤを安定して繰り出すための制御がやや複雑なものとなる。

本発明は、移送ワイヤが自重によって逸走することを防止でき、かつ、所望の繰り出し速度において移送ワイヤを安定して容易に繰り出すことが可能な、移送ワイヤの繰り出し装置および移送ワイヤの繰り出し方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る移送ワイヤの繰り出し装置は、移送ワイヤの先端に連結された重量物を、ジャッキ式吊り上げ装置によって吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤの先端を前記重量物の位置まで繰り出す装置である。この移送ワイヤの繰り出し装置は、前記移送ワイヤが自重によって逸走することを防止するブレーキング力を前記移送ワイヤに付与するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構によって付与されたブレーキング力に抗して、前記移送ワイヤを前記重量物に向けて繰り出す送り機構と、を有し、前記ブレーキ機構が付与する前記ブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい。
ここに、
Ｗ＝（Ｗ１＋Ｗ２）・Ｇ
Ｗ１：移送ワイヤを最大繰り出したときの移送ワイヤの質量
Ｗ２：重量物を移送ワイヤの先端に連結する金具類の質量
Ｇ ：重力加速度
である。

また、本発明に係る移送ワイヤの繰り出し方法は、移送ワイヤの先端に連結された重量物を、ジャッキ式吊り上げ装置によって吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤの先端を前記重量物の位置まで繰り出す方法である。この移送ワイヤの繰り出し方法にあっては、前記移送ワイヤが自重によって逸走することを防止するブレーキング力を前記移送ワイヤに付与し、付与されたブレーキング力に抗して、前記移送ワイヤを前記重量物に向けて繰り出してなり、付与されるブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい。
ここに、
Ｗ＝（Ｗ１＋Ｗ２）・Ｇ
Ｗ１：移送ワイヤを最大繰り出したときの移送ワイヤの質量
Ｗ２：重量物を移送ワイヤの先端に連結する金具類の質量
Ｇ ：重力加速度
である。

本発明の移送ワイヤの繰り出し装置および移送ワイヤの繰り出し方法は、移送ワイヤの自重を利用して移送ワイヤを繰り出す方式ではなく、移送ワイヤが自重によって逸走することを防止するブレーキング力を移送ワイヤに付与し、付与されたブレーキング力に抗して移送ワイヤを重量物に向けて強制的に繰り出している。このため、移送ワイヤが自重によって逸走することを防止でき、かつ、所望の繰り出し速度において移送ワイヤを安定して容易に繰り出すことが可能となる。

本発明の実施形態に係る移送ワイヤの繰り出し装置および移送ワイヤの繰り出し方法を適用したアーチ橋の橋桁を構築する様子を示す説明図である。 図１の要部を示す側面図である。 図１の要部を示す平面図である。 図１の要部を示す正面図である。 ジャッキ式吊り上げ装置、移送ワイヤの繰り出し装置、およびリールを備える巻き取り機を示す正面図である。 巻き取り機を示す側面図である。 移送ワイヤの繰り出し装置を示す正面図である。 図７の８－８線に沿う断面図である。 移送ワイヤの繰り出し装置を示す平面図である。 図１０（Ａ）（Ｂ）は、移送ワイヤの繰り出し装置における送り機構の要部を示す平面図であり、図１０（Ａ）は、移送ワイヤを繰り出すときに駆動ローラおよび従動ローラが移送ワイヤを挟持した状態を示す図、図１０（Ｂ）は、重量物を吊り上げ移送するときに駆動ローラおよび従動ローラが移送ワイヤの挟持を解放した状態を誇張して示す図である。 油圧回路および電気回路を示すブロック図とともに、ジャッキ式吊り上げ装置および移送ワイヤの繰り出し装置を模式的に示す正面図である。 図１１におけるジャッキ式吊り上げ装置および移送ワイヤの繰り出し装置を模式的に示す側面図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１～図４を参照して、本発明の実施形態に係る移送ワイヤ４０の繰り出し装置６０および移送ワイヤ４０の繰り出し方法を適用したアーチ橋１０の橋桁１１の構築について説明する。

図１に示すように、アーチ橋１０の橋桁１１は、アーチ部材１２に所定の間隔でハンガー１３を吊り下げ、このハンガー１３に両岸から桁ブロック１４（重量物に相当する）を順次連結することによって構築される。桁ブロック１４は、図示しない製作ヤードにおいて組み立てられ、アーチ橋１０の下まで台船２０によって運ばれてくる。図２および図３に示すように、アーチ部材１２は、中央部でやや狭くなるような間隔で左右２本設けられている。左右のアーチ部材１２の上に、架台１５が所定間隔を隔てて取り付けられている。架台１５の上に、桁ブロック１４を移送するための巻き取り機３０が取り付けられている。巻き取り機３０は、ケーブルクレーン１６によって吊り下げられ、架台１５の上に取り付けられる。

図４に示すように、巻き取り機３０は、移送ワイヤ４０の先端に連結された桁ブロック１４を吊り上げ移送するジャッキ式吊り上げ装置５０と、移送ワイヤ４０の先端を桁ブロック１４の位置まで繰り出す移送ワイヤ４０の繰り出し装置６０と、移送ワイヤ４０を収納するリール７０と、を有する。繰り出し装置６０およびリール７０は、台座３１の上に取り付けられている。ジャッキ式吊り上げ装置５０は、繰り出し装置６０の上に取り付けられている。巻き取り機３０は、例えば４台を１組として、架台１５の上に取り付けられる。移送ワイヤ４０の下端部は、アンカー４１に連結されている。アンカー４１は、桁ブロック１４のアンカーブロック１４ａに連結されている。アンカー４１は、図示しない吊り桁を介してアンカーブロック１４ａに連結される場合もある。アンカー４１は、桁ブロック１４を移送ワイヤ４０の先端に連結する金具の一例であり、繰り出し装置６０によって移送ワイヤ４０の先端を桁ブロック１４の位置まで繰り出すときに、すでに移送ワイヤ４０の先端に連結されている。

移送ワイヤ４０は、例えば、ＰＣ鋼より線からなり、比較的大口径（例えば、２８．６φ）のワイヤが用いられる。なお、移送ワイヤ４０は、ＰＣ鋼より線に限定されるものではなく、太さ、材質、より線の有無などを自由に選択できる。

次に、図５～図１２を参照しつつ、巻き取り機３０の構成をさらに説明する。

図５および図６に示すように、巻き取り機３０は、ジャッキ式吊り上げ装置５０と、繰り出し装置６０と、リール７０と、を有する。巻き取り機３０は、繰り出し装置６０およびリール７０が台座３１の上に取り付けられ、ジャッキ式吊り上げ装置５０が繰り出し装置６０の上に取り付けられ、ユニット化されている。巻き取り機３０をユニット化することによって、巻き取り機３０全体の設置スペースを小さくでき、さらに現場における段取り作業を容易かつ迅速に行うことができる。

ジャッキ式吊り上げ装置５０は、例えば、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどの公知の装置を使用できる。図示するジャッキ式吊り上げ装置５０は、２本引きのダブルツイン（登録商標）ジャッキである。ジャッキ式吊り上げ装置５０は、移送ワイヤ４０を介してジャッキの伸縮により重量物を直引きするものであるため、小型でありながら大きな重量物の移送が可能である。

図１１および図１２にも示すように、繰り出し装置６０の上部支持体６１に、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどからなる公知のジャッキ式吊り上げ装置５０が取り付けられている。ジャッキ式吊り上げ装置５０は、上部支持体６１にシリンダ側が固定的に取付けられた４個の第１ジャッキ５１と、上部支持体６１にラム側が固定的に取付けられた２個の第２ジャッキ５２と、を有する。４個の第１ジャッキ５１は、対をなす２個を一組にして、二組配置されている。二組の第１ジャッキ５１は、２本の移送ワイヤ４０を巻き上げ可能なように、所定の間隔を隔てて配置されている（図５および図１１を参照）。対をなす２個の第１ジャッキ５１は、１８０度の間隔をおいて配置されている（図６および図１２を参照）。２個の第２ジャッキ５２は、二組の第１ジャッキ５１と交差する位置に配置されている（図５および図１１を参照）。

対をなす第１ジャッキ５１は、ラム側が第１連結枠５１ａに連結されている。第１連結枠５１ａの中央には、移送ワイヤ４０を挾持する上部チャック（図示せず）が設けられている。上部チャックは、移送ワイヤ４０を挾持する３つ割りされた円錐形状のウエッジを主体として構成される。第１ジャッキ５１は、ラム作動ジャッキとして稼働する。対をなす第２ジャッキ５２は、シリンダ側が第２連結枠５２ａに連結されている。第２連結枠５２ａには、移送ワイヤ４０を挾持する下部チャック（図示せず）が２個設けられている。下部チャックも、上部チャックと同様に、移送ワイヤ４０を挾持する３つ割りされた円錐形状のウエッジを主体として構成される。第２ジャッキ５２は、シリンダ作動ジャッキとして稼働する。図示するジャッキ式吊り上げ装置５０は、ラム作動ジャッキとシリンダ作動ジャッキとの併設方式を採用する。ラム作動ジャッキ（第１ジャッキ５１）が稼働しているときに、シリンダ作動ジャッキ（第２ジャッキ５２）が反転戻し動作を行う。ジャッキ式吊り上げ装置５０は、ラム作動ジャッキ（第１ジャッキ５１）およびシリンダ作動ジャッキ（第２ジャッキ５２）が常時反転動作を行うことによって、連続稼働が可能となる。

リール７０は、内巻きタイプのリールである。リール７０は、移送ワイヤ４０を巻き取るときは巻き取りリールとして作用し、繰り出すときは繰り出しリールとして作用する。湾曲用ガイド管７１は、移送ワイヤ４０を湾曲させながら案内するために、ジャッキ式吊り上げ装置５０の上方からリール７０の上方にかけて配置されている。誘導用ガイド管７２は、移送ワイヤ４０を直線的に案内するために、湾曲用ガイド管７１の端部とリール７０との間に配置されている。なお、リール７０は、内巻きタイプのリールに限定されるものではなく、外巻きタイプであってもよい。また、リール７０に巻き取られていない状態の移送ワイヤ４０を繰り出す場合であってもよい。

移送ワイヤ４０の繰り出し装置６０は、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止するブレーキング力を移送ワイヤ４０に付与するブレーキ機構８０と、ブレーキ機構８０によって付与されたブレーキング力に抗して、移送ワイヤ４０を桁ブロック１４に向けて繰り出す送り機構９０と、を有する。

ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きいことが好ましい。

ここに、最大逸走力（Ｗ）は、Ｗ＝（Ｗ１＋Ｗ２）・Ｇ
Ｗ１：移送ワイヤ４０を最大繰り出したときの移送ワイヤ４０の質量
Ｗ２：重量物を移送ワイヤ４０の先端に連結する金具類の質量
Ｇ ：重力加速度
である。「重量物を移送ワイヤ４０の先端に連結する金具類」とは、移送ワイヤ４０を重量物（桁ブロック１４）に向けて繰り出すときの「重り」となる金具類を意味する。したがって、移送ワイヤ４０を重量物に向けて繰り出す状態において移送ワイヤ４０の先端にすでに連結されている金具類のみが含まれ、重量物の位置まで繰り出し終わった移送ワイヤ４０の先端に後付けされる金具類は含まれない。「金具類」は、アンカー４１などの金具や吊り桁など、移送ワイヤ４０と重量物とを連結するために用いる部材が広く含まれる。

ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力を最大逸走力（Ｗ）よりも大きくすることによって、移送ワイヤ４０を最大繰り出したときであっても、移送ワイヤ４０の自重および重りとなる金具類の自重が作用することによる移送ワイヤ４０の逸走を防止できる。

なお、本実施形態では、ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力は、移送ワイヤ４０の繰り出し長さに拘わらず、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい一定の値にしている。ただし、移送ワイヤ４０の実際の繰り出し長さに応じて、ブレーキング力をリニア的にまたはステップ的に漸増させてもよい。この場合であっても、ブレーキング力は、繰り出し長さに応じた移送ワイヤ４０の質量および金具類の質量に基づいて定まる逸走力よりも大きいことが必要である。

図７、図８、および図９に示すように、ブレーキ機構８０は、移送ワイヤ４０を挟持する一対のクランプ板８１、８２と、一対のクランプ板８１、８２を相対的に接近させるブレーキ用ジャッキ８３と、を有する。ＰＣ鋼棒８４に取り付けた対をなす２個の支圧板８５、８６の間に、一対のクランプ板８１、８２およびブレーキ用ジャッキ８３が配置されている。ブレーキ用ジャッキ８３は、センターホール形式のジャッキであり、シリンダ側が一方のクランプ板８１に固定的に取付けられ、ラム側が一方の支圧板８５に連結されている。一対のクランプ板８１、８２は、ブレーキ用ジャッキ８３を伸び方向に作動させることによって相対的に接近し、移送ワイヤ４０を挟持する。これによって、移送ワイヤ４０は、ブレーキング力が付与される。クランプ板８１、８２は、移送ワイヤ４０の半径よりやや浅いブレーキ溝８７が垂直に形成されている。

図７、図８、および図９に示すように、送り機構９０は、ギアモータ９１と、ギアモータ９１に連結される駆動ローラ９２と、駆動ローラ９２との間に移送ワイヤ４０を挟持する従動ローラ９３と、移送ワイヤ４０を挟持する挟持力を駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与する付勢部９４と、を有する。付勢部９４は、ジャッキ式吊り上げ装置５０によって桁ブロック１４を吊り上げ移送するときに挟持力を解放自在に構成されている。図８および図９に示すように、付勢部９４は、例えば、従動ローラ９３の軸に接触する押し金具９５と、従動ローラ９３の軸を駆動ローラ９２の軸に向けて押圧するばね力を押し金具９５に付勢する強力ばね９６と、を有する。

図１０（Ａ）に示すように、移送ワイヤ４０を繰り出すときには、付勢部９４は、駆動ローラ９２および従動ローラ９３に挟持力を付与する。駆動ローラ９２および従動ローラ９３は、移送ワイヤ４０を挟持した状態になる。この状態において、ギアモータ９１によって駆動ローラ９２を回転駆動すると、移送ワイヤ４０は、ブレーキ機構８０によって付与されたブレーキング力に抗して、桁ブロック１４に向けて繰り出される。

図１０（Ｂ）に示すように、桁ブロック１４を吊り上げ移送するときに、付勢部９４は、駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与していた挟持力を解放する。駆動ローラ９２および従動ローラ９３は、移送ワイヤ４０の挟持を解放した状態になる。この状態において、ジャッキ式吊り上げ装置５０を作動すると、移送ワイヤ４０がリール７０に巻き取られ、桁ブロック１４が吊り上げ移送される。駆動ローラ９２および従動ローラ９３は移送ワイヤ４０の挟持を解放しているので、駆動ローラ９２および従動ローラ９３の移送ワイヤ４０との接地面９２ａ、９３ａの消耗を抑制できる。

図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動ローラ９２は、移送ワイヤ４０との接地面９２ａに形成された溝９７を有する。駆動ローラ９２は、接地面９２ａの溝９７によって、移送ワイヤ４０に対する接地抵抗力が高くなる。送り機構９０は、移送ワイヤ４０に対して駆動ローラ９２が滑ることなく、移送ワイヤ４０を確実に繰り出すことができる。なお、従動ローラ９３の接地面９３ａにも溝９７を形成してもよい。

図１１に示すように、巻き取り機３０は、ジャッキ式吊り上げ装置５０および繰り出し装置６０の動作条件を設定したり動作を制御したりするコントローラ１００を有する。コントローラ１００には、油圧制御盤１０１およびモータ制御盤１０２が接続されている。油圧制御盤１０１には、電動ポンプユニット１０３、ジャッキ用圧力変換器１０４、およびブレーキ用圧力変換器１０５が接続されている。ジャッキ用圧力変換器１０４には、４台の第１ジャッキ５１および２台の第２ジャッキ５２が接続されている。ブレーキ用圧力変換器１０５には、ブレーキ機構８０のブレーキ用ジャッキ８３が接続されている。モータ制御盤１０２には、送り機構９０のギアモータ９１が接続されている。

本実施形態の作用を説明する。

移送ワイヤ４０は、工場からドラムに外巻きされて現場に入荷される。巻き取り機３０をアーチ橋１０に取り付ける前に、入荷された移送ワイヤ４０を一度ばらし、リール７０に巻き付ける。図１に示すように、巻き取り機３０は、ケーブルクレーン１６に吊り下げられ、アーチ部材１２の所定の位置に架台１５を介して取り付けられる。巻き取り機３０は、４台を１組として架台１５の上に取り付けられる。

移送ワイヤ４０をリール７０から引き出し、ジャッキ式吊り上げ装置５０に挿通し、ブレーキ機構８０の一対のクランプ板８１、８２の間に挿通し、送り機構９０の駆動ローラ９２および従動ローラ９３の間に挿通する。ブレーキ機構８０のブレーキ用ジャッキ８３を伸び方向に作動させ、一対のクランプ板８１、８２を相対的に接近させ、移送ワイヤ４０を挟持する。これによって、移送ワイヤ４０は、自重によって逸走することを防止するブレーキング力が付与される。送り機構９０の付勢部９４によって、移送ワイヤ４０を挟持する挟持力を駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与する（図１０（Ａ））。移送ワイヤ４０の先端（下端部）にアンカー４１を連結する。

桁ブロック１４は、アーチ橋１０の下まで台船２０によって運ばれてくる。台船２０が所定の位置に達すると、ギアモータ９１によって駆動ローラ９２を回転駆動し、移送ワイヤ４０の先端を桁ブロック１４の位置まで繰り出す。移送ワイヤ４０の繰り出しは、ブレーキ機構８０がブレーキング力を移送ワイヤ４０に付与した状態において、送り機構９０がブレーキング力に抗して移送ワイヤ４０を桁ブロック１４に向けて繰り出すことにより行う。このように、移送ワイヤ４０は、自重によって繰り出されることがなく、駆動ローラ９２および従動ローラ９３によって強制的に引っ張られ、クランプ板８１、８２に対して滑りつつ繰り出される。移送ワイヤ４０の繰り出し速度（下降速度）は、ギアモータ９１による駆動ローラ９２の回転速度を調整することによって調整できる。したがって、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを確実に防止でき、かつ、所望の繰り出し速度において移送ワイヤ４０を安定して容易に繰り出すことが可能となる。

ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力は最大逸走力（Ｗ）よりも大きい。このため、移送ワイヤ４０を最大繰り出したときであっても、移送ワイヤ４０の自重および重りとなる金具類の自重が作用することによる移送ワイヤ４０の逸走を防止できる。

移送ワイヤ４０の先端が桁ブロック１４の位置まで達すると、ギアモータ９１を停止する。付勢部９４が駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与していた挟持力を解放するまで、ブレーキ機構８０のブレーキング力に加えて、ギアモータ９１のモータブレーキが移送ワイヤ４０に作用する。このため、アンカー４１を桁ブロック１４に連結する作業中においても、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止できる。

桁ブロック１４へのアンカー４１の連結作業が終了すると、桁ブロック１４を吊り上げ移送する作業を開始する。まず、送り機構９０の付勢部９４は、駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与していた挟持力を解放する。駆動ローラ９２および従動ローラ９３は、移送ワイヤ４０の挟持を解放した状態になる（図１０（Ｂ））。次に、ブレーキ機構８０のブレーキ用ジャッキ８３を縮み方向に作動させ、一対のクランプ板８１、８２を相対的に離間させる。一対のクランプ板８１、８２は、移送ワイヤ４０の挟持を解放した状態になる。この状態において、ジャッキ式吊り上げ装置５０を作動させ、移送ワイヤ４０をリール７０に巻き取りながら、桁ブロック１４を吊り上げ移送する。駆動ローラ９２および従動ローラ９３は移送ワイヤ４０の挟持を解放しているので、駆動ローラ９２および従動ローラ９３の接地面９２ａ、９３ａの消耗を抑制できる。また、一対のクランプ板８１、８２も、移送ワイヤ４０の挟持を解放しているので、クランプ板８１、８２のブレーキ溝８７の消耗を抑制できる。

桁ブロック１４が所定の高さまで吊り上げ移送されると、ジャッキ式吊り上げ装置５０を停止し、アーチ部材１２から吊り下げられたハンガー１３に桁ブロック１４を連結する。上述の作業を繰り返すことによって、アーチ橋１０の橋桁１１が構築される。

以上説明したように、本実施形態における移送ワイヤ４０の繰り出し装置６０は、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止するブレーキング力を移送ワイヤ４０に付与するブレーキ機構８０と、ブレーキ機構８０によって付与されたブレーキング力に抗して、移送ワイヤ４０を桁ブロック１４に向けて繰り出す送り機構９０と、を有する。また、本実施形態における移送ワイヤ４０の繰り出し方法は、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止するブレーキング力を移送ワイヤ４０に付与し、付与されたブレーキング力に抗して、移送ワイヤ４０を桁ブロック１４に向けて繰り出している。

このように構成した移送ワイヤ４０の繰り出し装置６０および移送ワイヤ４０の繰り出し方法は、移送ワイヤ４０の自重を利用して移送ワイヤ４０を繰り出す方式ではなく、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止でき、かつ、所望の繰り出し速度において移送ワイヤ４０を安定して容易に繰り出すことが可能となる。

ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい。このように構成すれば、移送ワイヤ４０を最大繰り出したときであっても、移送ワイヤ４０の自重および重りとなる金具類の自重が作用することによる移送ワイヤ４０の逸走を防止できる。

ブレーキ機構８０は、移送ワイヤ４０を挟持する一対のクランプ板８１、８２と、一対のクランプ板８１、８２を相対的に接近させるブレーキ用ジャッキ８３と、を有する。このように構成すれば、ブレーキ用ジャッキ８３の作動を制御することによって、必要な強さのブレーキング力を移送ワイヤ４０に簡単に付与することができ、ブレーキング力の増減制御も容易である。

送り機構９０は、ギアモータ９１に連結される駆動ローラ９２と、駆動ローラ９２との間に移送ワイヤ４０を挟持する従動ローラ９３と、移送ワイヤ４０を挟持する挟持力を駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与する付勢部９４と、を有する。このように構成すれば、付勢部９４によって移送ワイヤ４０を挟持する挟持力を駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与し、ギアモータ９１を作動させることによって、所望の繰り出し速度において移送ワイヤ４０を安定して容易に繰り出すことが可能となる。また、付勢部９４は、ジャッキ式吊り上げ装置５０によって桁ブロック１４を吊り上げ移送するときに挟持力を解放自在である。このように構成すれば、ジャッキ式吊り上げ装置５０を作動させて桁ブロック１４を吊り上げ移送するときに、駆動ローラ９２および従動ローラ９３の接地面９２ａ、９３ａの消耗を抑制できる。付勢部９４が駆動ローラ９２および従動ローラ９３に付与していた挟持力を解放するまで、ギアモータ９１のモータブレーキが移送ワイヤ４０に作用する。このため、例えば、アンカー４１を桁ブロック１４に連結する作業中においても、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを防止できる。

駆動ローラ９２は、移送ワイヤ４０との接地面９２ａに形成された溝９７を有する。このように構成すれば、移送ワイヤ４０に対する駆動ローラ９２の接地抵抗力が高くなり、移送ワイヤ４０に対して駆動ローラ９２が滑ることなく、移送ワイヤ４０を確実に繰り出すことができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜改変できる。

例えば、上述した実施形態では、移送ワイヤ４０の繰り出し長さに拘わらず、ブレーキ機構８０が付与するブレーキング力を最大逸走力（Ｗ）よりも大きい一定の値とした。しかしながら、移送ワイヤ４０の実際の繰り出し長さに応じて、ブレーキング力をリニア的にまたはステップ的に漸増させてもよい。金具類の荷重は一定であるが、繰り出された移送ワイヤ４０の自重が降下にしたがって付加される。この漸増する荷重分をブレーキ機構８０に負担させることによって、移送ワイヤ４０の繰り出し長さに拘わらず、移送ワイヤ４０の逸走を防止できる。移送ワイヤ４０の実際の繰り出し長さは、駆動ローラ９２の軸にエンコーダを配置して計測することができる。そして、計測した移送ワイヤ４０の繰り出し長さに応じて、ブレーキ機構８０の負担する荷重が増加する方向にブレーキ用ジャッキ８３を作動させればよい。ブレーキング力を漸増させる場合であっても、移送ワイヤ４０は、自重によって繰り出されることはなく、駆動ローラ９２および従動ローラ９３によって強制的に引っ張られて繰り出される。移送ワイヤ４０の繰り出し速度（下降速度）は、ギアモータ９１による駆動ローラ９２の回転速度を調整することによって調整できる。したがって、移送ワイヤ４０が自重によって逸走することを確実に防止でき、かつ、所望の繰り出し速度において移送ワイヤ４０を安定して容易に繰り出すことができる。

１０ アーチ橋、
１１ 橋桁、
１２ アーチ部材、
１３ ハンガー、
１４ 桁ブロック（重量物）、
１４ａ アンカーブロック、
１５ 架台、
１６ ケーブルクレーン、
２０ 台船、
３０ 巻き取り機、
３１ 台座、
４０ 移送ワイヤ、
４１ アンカー（金具類）、
５０ ジャッキ式吊り上げ装置、
５１ 第１ジャッキ、
５１ａ 第１連結枠、
５２ 第２ジャッキ、
５２ａ 第２連結枠、
６０ 繰り出し装置、
６１ 上部支持体、
７０ リール、
７１ 湾曲用ガイド管、
７２ 誘導用ガイド管、
８０ ブレーキ機構、
８１、８２ クランプ板、
８３ ブレーキ用ジャッキ、
８４ ＰＣ鋼棒、
８５、８６ 支圧板、
８７ ブレーキ溝、
９０ 送り機構、
９１ ギアモータ、
９２ 駆動ローラ、
９３ 従動ローラ、
９２ａ、９３ａ 接地面、
９４ 付勢部、
９５ 押し金具、
９６ 強力ばね、
９７ 溝、
１００ コントローラ
１０１ 油圧制御盤
１０２ モータ制御盤
１０３ 電動ポンプユニット
１０４ ジャッキ用圧力変換器
１０５ ブレーキ用圧力変換器。

Claims (5)

1. 移送ワイヤの先端に連結された重量物を、ジャッキ式吊り上げ装置によって吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤの先端を前記重量物の位置まで繰り出す移送ワイヤの繰り出し装置であって、
   前記移送ワイヤが自重によって逸走することを防止するブレーキング力を前記移送ワイヤに付与するブレーキ機構と、
   前記ブレーキ機構によって付与されたブレーキング力に抗して、前記移送ワイヤを前記重量物に向けて繰り出す送り機構と、を有し、
   前記ブレーキ機構が付与する前記ブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい、移送ワイヤの繰り出し装置。
   ここに、
   Ｗ＝（Ｗ１＋Ｗ２）・Ｇ
   Ｗ１：移送ワイヤを最大繰り出したときの移送ワイヤの質量
   Ｗ２：重量物を移送ワイヤの先端に連結する金具類の質量
   Ｇ ：重力加速度
   である。
2. 前記ブレーキ機構は、
   前記移送ワイヤを挟持する一対のクランプ板と、
   一対の前記クランプ板を相対的に接近させるブレーキ用ジャッキと、を有する、請求項１に記載の移送ワイヤの繰り出し装置。
3. 前記送り機構は、
   ギアモータに連結される駆動ローラと、
   前記駆動ローラとの間に前記移送ワイヤを挟持する従動ローラと、
   前記移送ワイヤを挟持する挟持力を前記駆動ローラおよび前記従動ローラに付与する付勢部と、を有し、
   前記付勢部は、前記ジャッキ式吊り上げ装置によって前記重量物を吊り上げ移送するときに前記挟持力を解放自在である、請求項１または請求項２に記載の移送ワイヤの繰り出し装置。
4. 前記駆動ローラは、前記移送ワイヤとの接地面に形成された溝を有する、請求項３に記載の移送ワイヤの繰り出し装置。
5. 移送ワイヤの先端に連結された重量物を、ジャッキ式吊り上げ装置によって吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤの先端を前記重量物の位置まで繰り出す移送ワイヤの繰り出し方法であって、
   前記移送ワイヤが自重によって逸走することを防止するブレーキング力を前記移送ワイヤに付与し、
   付与されたブレーキング力に抗して、前記移送ワイヤを前記重量物に向けて繰り出してなり、
   付与されるブレーキング力は、最大逸走力（Ｗ）よりも大きい、移送ワイヤの繰り出し方法。
   ここに、
   Ｗ＝（Ｗ１＋Ｗ２）・Ｇ
   Ｗ１：移送ワイヤを最大繰り出したときの移送ワイヤの質量
   Ｗ２：重量物を移送ワイヤの先端に連結する金具類の質量
   Ｇ ：重力加速度
   である。