CN210117173U - 桅杆和拉板的组合结构和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起重机用桅杆和拉板的组合结构和起重机，桅杆和拉板的组合结构包括：桅杆，第一端用于铰接在所述起重机的机体上；拉板，铰接在所述桅杆的第二端；限位结构，设在所述桅杆和/或所述拉板上；其中，所述桅杆和拉板的组合结构具有运输状态和工作状态，在所述运输状态，所述限位结构至少限制所述拉板相对于所述桅杆沿一个转动方向的转动，在所述工作状态，所述限位结构解除对所述拉板相对于所述桅杆的转动限制。提供一种桅杆和拉板的组合结构，其能够在运输时稳定性高，工作时灵活高效。

Description

桅杆和拉板的组合结构和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种桅杆和拉板的组合结构和起重机。

背景技术

随着吊装构件的大型化发展及吊装需求的多样化发展，起重机的吨位逐步增加，逐步向大型化和多样化发展。桅杆和拉板的组合结构作为履带起重机变幅系统的重要承载结构件在起重机中的应用广泛。随着起重机向大型化方向发展，桅杆和拉板的组合结构的尺寸结构也越来越大，对桅杆和拉板的组合结构工作时的高效性和运输时的稳定性要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在一个方面提供一种桅杆和拉板的组合结构，其能够在运输时稳定性高，工作时灵活高效。在另一个方面还提供一种应用该桅杆和拉板的组合结构的起重机。

本实用新型在一个方面公开一种起重机用桅杆和拉板的组合结构，包括：

桅杆，第一端用于铰接在所述起重机的机体上；

拉板，铰接在所述桅杆的第二端；

限位结构，设在所述桅杆和/或所述拉板上；

其中，所述桅杆和拉板的组合结构具有运输状态和工作状态，在所述运输状态，所述限位结构至少限制所述拉板相对于所述桅杆沿一个转动方向的转动，在所述工作状态，所述限位结构解除对所述拉板相对于所述桅杆的转动限制。

在一些实施例中，所述限位结构包括设在所述桅杆上的第一连接部、设在所述拉板上的第二连接部和连接件；在所述运输状态，所述连接件与所述第一连接部和所述第二连接部连接；在所述工作状态，所述连接件与所述第一连接部和/或所述第二连接部分离。

在一些实施例中，所述第一连接部包括第一孔或第一槽，所述第二连接部包括第二孔或第二槽，所述连接件包括与所述第一连接部和所述第二连接部相配合的限位轴。

在一些实施例中，所述第一连接部包括U型槽，在所述运输状态，所述限位轴同时与所述第二连接部和所述U型槽的槽底相配合，所述拉板从在所述运输状态所处的位置沿与所述U型槽限制的转动方向相反的方向转动时，所述拉板可带动所述限位轴从所述U型槽的开口转出。

在一些实施例中，所述桅杆上设有U型折弯板，所述U型折弯板的两端分别与所述桅杆的本体连接，所述U型槽设于所述U型折弯板的中部。

在一些实施例中，所述第二连接部包括第二孔，所述限位轴与所述第二孔间隙配合，所述限位轴的第一端的直径大于所述第二孔的孔径，所述连接件还包括与所述限位轴相配合的卡子，所述卡子用于阻止所述限位轴与所述第二孔脱离。

在一些实施例中，所述第二连接部为螺纹孔，所述限位轴包括与所述螺纹孔相配合的螺纹杆。

本实用新型在另一个方面公开一种起重机，包括所述桅杆和拉板的组合结构，所述桅杆的一端铰接在所述平台上。

在一些实施例中，所述起重机包括可移动平台和承载于且铰接于所述可移动平台上的起升主臂，所述拉板用于与所述起升主臂的起升端相连接。

在一些实施例中，所述起重机为履带式起重机，所述可移动平台为履带式底盘。

基于本实用新型提供的桅杆和拉板的组合结构，通过设置限位结构在运输状态限制拉板相对于桅杆沿一个转动方向的转动，在工作状态解除转动限制，从而能够实现该桅杆和拉板的组合结构在运输时的稳定以及在工作时的灵活高效。

基于本实用新型提供的应用有桅杆和拉板的组合结构的起重机，也具有相应的有益效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为应用有本实用新型实施例的桅杆和拉板的组合结构的起重机的结构示意图；

图2为另一实施例的桅杆和拉板的组合结构的结构示意图；

图3为图2所示的桅杆和拉板的组合结构的A部的俯视的局部放大图；

图4为图2所示的桅杆和拉板的组合结构的A部的局部放大结构示意图；

图5为又一实施例的桅杆和拉板的组合结构的结构示意图；

图6为图5所示的桅杆和拉板的组合结构的B部限位轴朝向桅杆安装时的局部放大图；

图7为图5所示的桅杆和拉板的组合结构的B部限位轴背向桅杆安装时的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，本实用新型的用于起重机上的桅杆和拉板的组合结构包括桅杆1、拉板2和限位结构。桅杆1的第一端用于铰接在起重机的机体上；拉板2铰接在桅杆1的第二端；限位结构设在桅杆1和/或拉板2上；桅杆和拉板的组合结构具有运输状态和工作状态，在运输状态，限位结构至少限制拉板2相对于桅杆1沿一个转动方向的转动，在工作状态，限位结构解除对拉板2相对于桅杆1的转动限制。

桅杆和拉板的组合结构可以用于起重机的变幅系统中，如图1所示的履带式起重机中，起重臂架的一端以及桅杆1的一端与起重机的转台铰接，桅杆1另一端铰接滑轮和拉板2，并通过拉板2连接其他拉板最终连接起重臂架的另一端，滑轮上缠绕变幅绳索，变幅绳索连接变幅卷扬，通过变幅卷扬拉动变幅绳索可以带动桅杆1转动，从而通过拉板1带动起重臂架转动，从而实现起重臂架的变幅。桅杆和拉板的组合结构还可用于起拉其他物体，例如当起重机上设有除起重臂架以外的其他臂架时，也可通过拉板2连接其他拉板与其他臂架连接来起拉。

在起重机开始安装时，拉板2首先连接其他拉板，连接好其他拉板后再通过其他拉板连接起重臂架的端部，然后利用桅杆1的旋转来拉起起重臂架使其立起。在利用桅杆和拉板的组合结构对起重臂架变幅的过程中，拉板2会通过与桅杆1的铰接相对桅杆1旋转。在整个过程中的一些时候，拉板2会旋转至桅杆1的上方。在连接其他拉板时，拉板2可以旋转至桅杆1的上方从上方位置开始连接其他拉板，也可以旋转至桅杆1的下方后开始连接其他拉板。在桅杆1下方连接其他拉板可以使连接更加方便稳定。

在运输状态，限位结构至少限制拉板2相对于桅杆1沿一个转动方向的转动，指的是在拉板2处于被限位结构限制的位置时，拉板2朝一个旋转方向的旋转被限制，或者两个旋转方向的旋转都被限制。在运输状态限位结构对拉板2的旋转方向的限制可能是单向限制或者是双向限制。当限位结构对拉板2单向限制时，例如对拉板2的顺时针旋转方向进行阻挡，则拉板2只能逆时针方向旋转；当限位结构对拉板2的限制是双向限制时，拉板2被固定，逆时针方向和顺时针方向均不能旋转。

在工作状态，限位结构解除对拉板2相对于桅杆1的转动限制，指的是拉板2在工作状态可以通过铰接相对于桅杆1进行360°自由旋转。

本实施例的桅杆和拉板的组合结构可以在进行运输时，使桅杆和拉板的组合结构处于运输状态，从而使拉板2和桅杆1的位置保持稳定，便于运输。例如，如图2、3、4所示，在限制结构对拉板2单向限制时，可通过设置桅杆1的朝向和角度使限制结构对拉板2的向下转动进行限制，拉板2在重力作用下难以向上转动，从而拉板2与桅杆1保持位置关系稳定，便于运输。在限制结构对拉板2双向限制时，拉板2与桅杆1的位置关系稳定，也便于运输。在工作状态时，拉板2可以相对于桅杆1自由转动，从而可以自由旋转到桅杆1的上方和下方，便于实现在桅杆1的下方时与其他拉板之间的连接以及便于对起升臂架的起升和变幅。

在一些实施例中，如图1至图7所示，限位结构包括设在桅杆1上的第一连接部31、设在拉板2上的第二连接部32和连接件33；在运输状态，连接件33与第一连接部31和第二连接部32连接；在工作状态，连接件33与第一连接部31和/或第二连接部32分离。

在一些实施例中，如图1至图7所示，第一连接部31包括第一孔或第一槽，第二连接部32包括第二孔或第二槽，连接件33包括与第一连接部31和第二连接部32相配合的限位轴。在运输状态，如图3和图4和图6所示，限位轴朝向桅杆，两端分别插入第一连接部31和第二连接部32的孔中，第一连接部31的孔通过限制插入第二连接部32孔内的限位轴向下转动，从而限制拉板2相对于桅杆1沿一个转动方向的转动。在工作状态，可以移除限位轴使限位轴同时与第一连接部31和第二连接部32分离，从而解除限位结构对拉板2的转动限制，使拉板2可以通过铰接绕桅杆1进行360°旋转。在工作状态，限位轴还可以如图7所示，通过背向桅杆1，反向安装在第二连接部32的孔中，从而与第一连接部31分离，从而解除限位结构对拉板2的转动限制。

在一些实施例中，如图2至图4所示，第一连接部31包括U型槽，在运输状态，限位轴同时与第二连接部32和U型槽的槽底相配合，拉板2从在运输状态所处的位置沿与U型槽限制的转动方向相反的方向转动时，拉板2可带动限位轴从U型槽的开口转出。如图2至图4所示的第一连接部31上的孔为L型孔，如图4所示，该L型孔成折弯状地分布于第一连接部31的上端和中部，如图4所示，L型孔位于第一连接部31的中部的部分为与限位轴配合的U型槽，即该L型孔可以分成位于第一连接部31上端的槽孔和位于第一连接部31中部的U形槽两部分，限位轴位于U型槽的槽底。该设置，限位结构对拉板2的转动限制为单向限制，可以实现对桅杆和拉板的组合结构运输时的固定，同时，在切换到工作状态之前，还可以保持拉板2转动的一定灵活度，例如如图4所示，在运输状态切换到工作状态过程中，通过向上转动拉板2带动限位轴从该U型槽的槽口转出，从而为对限位轴的操作，例如拆除操作，提供了更方便的环境。在一些桅杆和拉板的组合结构工作时拉板2转动角度不大的场合中，还可以不用切换到工作状态，保持限位轴在第二连接部32中的位置不变，通过向上转动拉板2来实现拉板2相对桅杆1的转动。

例如，当拉板2的限位轴位于U型槽的槽底，桅杆1处于近似水平状态，桅杆1与拉板2铰接的端部朝向左侧，桅杆1的另一端与起重机的转台铰接，桅杆1的整体位于靠近转台左侧的起重机部分，起重机的起重臂架一端与转台铰接，起重臂架的另一端朝向右侧，起重臂架整体近水平状的位于靠近转台右侧的起重机部分，当需要桅杆1去拉动起重臂架使起重臂架竖立时，首先桅杆1顺时针顺时针旋转超过九十度靠近起重臂架，此时拉板2在重力作用下带着限位轴从U型槽中自动转出，此时拉板2可以方便地连接其他拉板从而最终连接上起重臂架的朝向右侧的端部，然后可以在变幅装置的作用下使桅杆1逆时针旋转，通过拉板2和其他拉板拉动起重臂架将其竖立。

在一些实施例中，如图1至图5所示，桅杆1上设有U型折弯板，U型折弯板的两端分别与桅杆1的本体连接，U型槽设于U型折弯板的中部。该设置，既能实现限位结构对拉板2的转动的单向限制，同时U型折弯板两端均与桅杆的本体连接，例如焊接，可以增加U型折弯板的强度，从而有助于提高限位结构的稳定可靠性。

在一些实施例中，限位结构可以包括设于桅杆1上的沿桅杆1的径向伸缩的伸缩杆，桅杆1上设有与伸缩杆相配合的伸缩槽以及对伸缩杆在伸缩槽中滑动后的位置进行卡止的卡扣，在运输状态下，伸缩杆朝拉板2伸出以阻挡拉板2的朝一个转动方向的转动，在工作状态下，伸缩杆回缩与拉板2分离，以使拉板2能自由转动。

在一些实施例中，如图4所示，第二连接部32包括第二孔，限位轴与第二孔间隙配合，限位轴的第一端的直径大于第二孔的孔径，连接件33还包括与限位轴相配合的卡子，卡子用于阻止限位轴与第二孔脱离。该设置有助于限位轴稳定地安装在第二连接部32的第二孔中，同时，通过打开卡子和反转限位轴插入第二孔中的方向，还可以使限位轴背向桅杆1安装，从而切换到工作状态。

在一些实施例中，第二连接部32为螺纹孔，限位轴包括与螺纹孔相配合的螺纹杆。该设置可以使限位轴可靠地安装在第二连接部32上。

在一些实施例中还公开一种起重机，包括上述的桅杆和拉板的组合结构，桅杆1的一端铰接在平台上。

在一些实施例中，如图1所示，起重机包括可移动平台和承载于且铰接于可移动平台上的起升主臂，拉板2用于与起升主臂的起升端相连接。

在一些实施例中，如图1所示，起重机为履带式起重机，可移动平台为履带式底盘。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种起重机用桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，包括：

桅杆(1)，第一端用于铰接在所述起重机的机体上；

拉板(2)，铰接在所述桅杆(1)的第二端；

限位结构，设在所述桅杆(1)和/或所述拉板(2)上；

其中，所述桅杆和拉板的组合结构具有运输状态和工作状态，在所述运输状态，所述限位结构至少限制所述拉板(2)相对于所述桅杆(1)沿一个转动方向的转动，在所述工作状态，所述限位结构解除对所述拉板(2)相对于所述桅杆(1)的转动限制。

2.如权利要求1所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述限位结构包括设在所述桅杆(1)上的第一连接部(31)、设在所述拉板(2)上的第二连接部(32)和连接件(33)；在所述运输状态，所述连接件(33)与所述第一连接部(31)和所述第二连接部(32)连接；在所述工作状态，所述连接件(33)与所述第一连接部(31)和/或所述第二连接部(32)分离。

3.如权利要求2所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述第一连接部(31)包括第一孔或第一槽，所述第二连接部(32)包括第二孔或第二槽，所述连接件(33)包括与所述第一连接部(31)和所述第二连接部(32)相配合的限位轴。

4.如权利要求3所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述第一连接部(31)包括U型槽，在所述运输状态，所述限位轴同时与所述第二连接部(32)和所述U型槽的槽底相配合，所述拉板(2)从在所述运输状态所处的位置沿与所述U型槽限制的转动方向相反的方向转动时，所述拉板(2)可带动所述限位轴从所述U型槽的开口转出。

5.如权利要求4所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述桅杆(1)上设有U型折弯板，所述U型折弯板的两端分别与所述桅杆(1)的本体连接，所述U型槽设于所述U型折弯板的中部。

6.如权利要求3所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述第二连接部(32)包括第二孔，所述限位轴与所述第二孔间隙配合，所述限位轴的第一端的直径大于所述第二孔的孔径，所述连接件(33)还包括与所述限位轴相配合的卡子，所述卡子用于阻止所述限位轴与所述第二孔脱离。

7.如权利要求3所述的桅杆和拉板的组合结构，其特征在于，所述第二连接部(32)为螺纹孔，所述限位轴包括与所述螺纹孔相配合的螺纹杆。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述桅杆和拉板的组合结构，所述桅杆(1)的一端铰接在所述机体上。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括可移动平台和承载于且铰接于所述可移动平台上的起升主臂，所述拉板(2)用于与所述起升主臂的起升端相连接。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为履带式起重机，所述可移动平台为履带式底盘。

Images