CN211569845U - 一种机械臂用吊装件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是本实用新型提供一种机械臂用吊装件，包括吊装件本体和安装在吊装件本体两侧的三角耳板，所述吊装件本体为开口箱体结构，开口箱体内安装有活动件一，所述活动件一通过连接件一和吊装件本体连接固定。机械臂吊装工件时，机械臂的端部通过缆绳和活动件一连接固定，三角耳板下方通过线缆和工件连接，由于活动件一和吊装件本体可转动连接，吊装件本体和三角耳板为可转动连接，使得工件吊起离地前重心位置已经企稳，不会在吊起时摆动。

Description

一种机械臂用吊装件

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种机械臂用吊装件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。使用机械臂也可以对工件吊装转运，相对于工业行车，简便快捷。但是机械臂吊装时，如果不能很好的寻找工件重心，工件吊起时容易发生摆动，容易发生危险。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种机械臂用吊装件，通过设置多个相匹配的可转动吊件，在工件吊起时，根据重心位置随时调整位置，防止吊起时工件摆动，非常方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械臂用吊装件，包括吊装件本体和安装在吊装件本体两侧的三角耳板，所述吊装件本体为开口箱体结构，开口箱体内安装有活动件一，所述活动件一通过连接件一和吊装件本体连接固定。机械臂吊装工件时，机械臂的端部通过缆绳和活动件一连接固定，三角耳板下方通过线缆和工件连接，由于活动件一和吊装件本体可转动连接，吊装件本体和三角耳板为可转动连接，使得工件吊起离地前重心位置已经企稳，不会在吊起时摆动。

进一步地，所述活动件一通过连接件一和吊装件本体可转动连接。

所述活动件一为双层夹板结构，双层夹板的内部安装有连接件二，所述连接件二为中部带有通孔的柱状结构，对应连接件二通孔的夹板本体上也设有相应通孔，所述连接件二焊接固定在活动件一的双层夹板内部。柱状结构主要用于线缆的缠绕固定。

优选地，所述连接件二为双排柱状结构，双排柱下方的活动件一本体上安装有连接件一，所述连接件一为柱状结构，对应所述连接件一的活动件一本体上设有通孔，所述连接件一的柱体穿过通孔后套有卡板。这种设置的好处是线缆既可以绕在主体外侧将吊装件和机械臂端部连接起来，也可以从孔内穿过连接吊装件和机械臂。

所述三角耳板通过连接件三和吊装件本体可转动连接，所述吊装件本体和三角耳板一角部连接的端部通过柱状凸起和三角耳板配合连接，三角耳板的其他角部均安装有活动件二，所述活动件二和三角耳板可转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种机械臂用吊装件，通过设置多个相匹配的可转动吊件，在工件吊起时，根据重心位置随时调整位置，防止吊起时工件摆动，非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、吊装件本体，2、三角耳板,3、活动件一，4、连接件一，5、连接件二，6、活动件二，7、连接件三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1所示，本实用新型设计的一种机械臂用吊装件，包括吊装件本体1和安装在吊装件本体1两侧的三角耳板2，所述吊装件本体1为开口箱体结构，开口箱体内安装有活动件一3，所述活动件一3通过连接件一4和吊装件本体1连接固定。机械臂吊装工件时，机械臂的端部通过缆绳和活动件一3连接固定，三角耳板2下方通过线缆和工件连接，由于活动件一3和吊装件本体1可转动连接，吊装件本体和三角耳板为可转动连接，使得工件吊起离地前重心位置已经企稳，不会在吊起时摆动。

进一步地，所述活动件一3通过连接件一4和吊装件本体1可转动连接。

所述活动件一3为双层夹板结构，双层夹板的内部安装有连接件二，所述连接件二5为中部带有通孔的柱状结构，对应连接件二5通孔的夹板本体上也设有相应通孔，所述连接件二5焊接固定在活动件一3的双层夹板内部。柱状结构主要用于线缆的缠绕固定。

优选地，所述连接件二5为双排柱状结构，双排柱下方的活动件一3本体上安装有连接件一4，所述连接件一4为柱状结构，对应所述连接件一4的活动件一本体上设有通孔，所述连接件一4的柱体穿过通孔后套有卡板。这种设置的好处是线缆既可以绕在主体外侧将吊装件和机械臂端部连接起来，也可以从孔内穿过连接吊装件和机械臂。

所述三角耳板2通过连接件三7和吊装件本体1可转动连接，所述吊装件本体1和三角耳板2一角部连接的端部通过柱状凸起和三角耳板配合连接，三角耳板2的其他角部均安装有活动件二6，所述活动件二6和三角耳板2可转动连接。

优选地，本实施例中所述活动件二6为U型连接件结构，U型连接件的U型槽卡在三角耳板2的端部通过销轴实现可转动连接。U型连接件的另一端部和缆绳连接，缆绳用于栓接工件。

上述实施例在实施时，使用钢丝绳穿过连接件二5使得活动件一3和机械臂端部连接固定，活动件二6上连接的钢丝绳另一端为卡爪或绳套，根据具体需要吊起的工件实配。工件吊起时，根据绳子张力，吊装件本体、三角耳板以及活动件一之间受力转动至合适位置和角度，使得工件吊起时重心稳定，不会大幅摆动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械臂用吊装件，其特征在于，包括吊装件本体和安装在吊装件本体两侧的三角耳板，所述吊装件本体为开口箱体结构，开口箱体内安装有活动件一，所述活动件一通过连接件一和吊装件本体连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述活动件一为双层夹板结构，双层夹板的内部安装有连接件二，所述连接件二为中部带有通孔的柱状结构，对应连接件二通孔的夹板本体上也设有相应通孔，所述连接件二焊接固定在活动件一的双层夹板内部。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述连接件二为双排柱状结构，双排柱下方的活动件一本体上安装有连接件一，所述连接件一为柱状结构，对应所述连接件一的活动件一本体上设有通孔，所述连接件一的柱体穿过通孔后套有卡板。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述活动件一通过连接件一和吊装件本体可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述三角耳板通过连接件三和吊装件本体可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述吊装件本体和三角耳板一角部连接的端部通过柱状凸起和三角耳板配合连接，三角耳板的其他角部均安装有活动件二。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂用吊装件，其特征在于，所述活动件二和三角耳板可转动连接。

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