JP3129948B2 - ポインティング装置 - Google Patents
ポインティング装置Info
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- JP3129948B2 JP3129948B2 JP07264159A JP26415995A JP3129948B2 JP 3129948 B2 JP3129948 B2 JP 3129948B2 JP 07264159 A JP07264159 A JP 07264159A JP 26415995 A JP26415995 A JP 26415995A JP 3129948 B2 JP3129948 B2 JP 3129948B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＲＴなどを使
用した大型ディスプレイ装置の画面上に表示するカーソ
ルを、遠隔で制御するポインティング装置に関するもの
である。
用した大型ディスプレイ装置の画面上に表示するカーソ
ルを、遠隔で制御するポインティング装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のポインティング装置の機
能ブロック構成を示す図であり、１はディスプレイ装
置、２はディスプレイ制御装置、９は遠隔操作装置であ
る。遠隔操作装置９は、角速度検出機能３、ハイパスフ
ィルタ機能４、制御機能５、コード変換機能６、温度検
出機能７を有する。
能ブロック構成を示す図であり、１はディスプレイ装
置、２はディスプレイ制御装置、９は遠隔操作装置であ
る。遠隔操作装置９は、角速度検出機能３、ハイパスフ
ィルタ機能４、制御機能５、コード変換機能６、温度検
出機能７を有する。
【０００３】次に動作について説明する。角速度検出機
能３は角速度を検出する素子の働きにより、遠隔操作装
置９の動きの角速度の大きさに応じた出力を発生する。
この出力から、ハイパスフィルタ機能４によりＤＣ成分
を除去し、制御機能５に伝達する。制御機能５におい
て、ハイパスフィルタ機能４の出力と温度検出機能７の
出力とを合成し、コード変換機能６に伝達する。コード
変換機能６は、パルスコードの形でディスプレイ制御装
置２にディスプレイ装置１上のカーソル制御コードを出
力し、ディスプレイ制御装置２ではこのパルスコードに
応じてディスプレイ装置１上のカーソルを移動させる。
能３は角速度を検出する素子の働きにより、遠隔操作装
置９の動きの角速度の大きさに応じた出力を発生する。
この出力から、ハイパスフィルタ機能４によりＤＣ成分
を除去し、制御機能５に伝達する。制御機能５におい
て、ハイパスフィルタ機能４の出力と温度検出機能７の
出力とを合成し、コード変換機能６に伝達する。コード
変換機能６は、パルスコードの形でディスプレイ制御装
置２にディスプレイ装置１上のカーソル制御コードを出
力し、ディスプレイ制御装置２ではこのパルスコードに
応じてディスプレイ装置１上のカーソルを移動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来のポイ
ンティング装置は、角速度検出機能３の素子の温度に対
する依存性が大きく、ハイパスフィルタ機能４によって
ＤＣ成分を除去していたため、低い周波数の成分の検出
が困難であった。このため遠隔操作装置９を操作したと
き、低速での操作では、角速度検出機能３の出力信号の
周波数が低くなり検出できないため、ディスプレイ装置
１上のカーソルが、遠隔操作装置９の操作と対応して移
動しないという不便さがあった。さらに、遠隔操作装置
９の操作として、ディスプレイ装置１上において一定方
向のみの移動を繰り返し行った場合、カーソルを停止し
たときにハイパスフィルタ機能４による電荷蓄積によっ
て基準電圧がずれ、カーソルが反対方向に移動するとい
う欠点があった。また温度特性を向上させるために付加
されている温度検出機能７についても、角速度検出機能
３と同じ装置に設置しなければ効率が悪く、角速度検出
機能３と温度依存性の傾斜熱的慣性を一致させることが
困難であり、かつこれらの処置を行うについて部品点数
の顕著な増加を来すという欠点があった。
ンティング装置は、角速度検出機能３の素子の温度に対
する依存性が大きく、ハイパスフィルタ機能４によって
ＤＣ成分を除去していたため、低い周波数の成分の検出
が困難であった。このため遠隔操作装置９を操作したと
き、低速での操作では、角速度検出機能３の出力信号の
周波数が低くなり検出できないため、ディスプレイ装置
１上のカーソルが、遠隔操作装置９の操作と対応して移
動しないという不便さがあった。さらに、遠隔操作装置
９の操作として、ディスプレイ装置１上において一定方
向のみの移動を繰り返し行った場合、カーソルを停止し
たときにハイパスフィルタ機能４による電荷蓄積によっ
て基準電圧がずれ、カーソルが反対方向に移動するとい
う欠点があった。また温度特性を向上させるために付加
されている温度検出機能７についても、角速度検出機能
３と同じ装置に設置しなければ効率が悪く、角速度検出
機能３と温度依存性の傾斜熱的慣性を一致させることが
困難であり、かつこれらの処置を行うについて部品点数
の顕著な増加を来すという欠点があった。
【０００５】この発明は上記の問題点を解消するために
なされたもので、遠隔操作装置の低速操作時におけるカ
ーソル移動をスムーズに行えるようにするとともに、角
速度検出機能の温度ドリフトによるディスプレイ装置上
のカーソルの不用意な移動を防止しようとするものであ
る。
なされたもので、遠隔操作装置の低速操作時におけるカ
ーソル移動をスムーズに行えるようにするとともに、角
速度検出機能の温度ドリフトによるディスプレイ装置上
のカーソルの不用意な移動を防止しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るポインテ
ィング装置は、操作の動きの角速度を検出し、その大き
さに応じた電気信号を位置信号として伝送する遠隔操作
装置と、この伝送された位置信号によりカーソルを移動
させて表示するディスプレイ装置とからなるポインティ
ング装置において、上記遠隔操作装置は、角速度検出機
能の出力電圧が定められたスレッショルド値を超える範
囲ではスレッショルド値を超えた電圧を位置信号に変換
してカーソルを移動させ、超えない範囲では、電圧の動
態が一方向に一定期間継続する場合に、その方向への最
小の移動を指示する一定出力の位置信号に変換してカー
ソルを移動させるようにしたものである。
ィング装置は、操作の動きの角速度を検出し、その大き
さに応じた電気信号を位置信号として伝送する遠隔操作
装置と、この伝送された位置信号によりカーソルを移動
させて表示するディスプレイ装置とからなるポインティ
ング装置において、上記遠隔操作装置は、角速度検出機
能の出力電圧が定められたスレッショルド値を超える範
囲ではスレッショルド値を超えた電圧を位置信号に変換
してカーソルを移動させ、超えない範囲では、電圧の動
態が一方向に一定期間継続する場合に、その方向への最
小の移動を指示する一定出力の位置信号に変換してカー
ソルを移動させるようにしたものである。
【０００７】また、上記構成において、遠隔制御装置
は、角速度検出機能の出力電圧を一定期間ごとに監視
し、その出力電圧値が定められたスレッショルド値範囲
内にある場合は一定期間の電圧の平均値をもって基準電
圧値の変更を行い、角速度検出機能の温度による動作点
の移動を修正するようにしている。
は、角速度検出機能の出力電圧を一定期間ごとに監視
し、その出力電圧値が定められたスレッショルド値範囲
内にある場合は一定期間の電圧の平均値をもって基準電
圧値の変更を行い、角速度検出機能の温度による動作点
の移動を修正するようにしている。
【０００８】また、上記構成において、遠隔制御装置
は、角速度検出機能の出力電圧を一定期間ごとに監視
し、その出力電圧値が定められたスレッショルド値範囲
内にある場合は一定期間の電圧の平均値をもって基準電
圧値の変更を行い、上記出力電圧値が一度でも上記スレ
ッショルド値を超えた期間は、前回の監視期間における
基準電圧値をそのまま保持するようにしている。
は、角速度検出機能の出力電圧を一定期間ごとに監視
し、その出力電圧値が定められたスレッショルド値範囲
内にある場合は一定期間の電圧の平均値をもって基準電
圧値の変更を行い、上記出力電圧値が一度でも上記スレ
ッショルド値を超えた期間は、前回の監視期間における
基準電圧値をそのまま保持するようにしている。
【０００９】
実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態に係るポ
インティング装置の機能ブロック構成図である。図にお
いて、９は遠隔操作装置であり、これは角速度検出機能
３、制御機能５、コード変換機能６を有している。さら
に、制御機能５は、スレッショルド値判定機能８及び自
動基準値更新機能１０を有する。１はディスプレイ装
置、２はディスプレイ制御装置である。
インティング装置の機能ブロック構成図である。図にお
いて、９は遠隔操作装置であり、これは角速度検出機能
３、制御機能５、コード変換機能６を有している。さら
に、制御機能５は、スレッショルド値判定機能８及び自
動基準値更新機能１０を有する。１はディスプレイ装
置、２はディスプレイ制御装置である。
【００１０】次に動作について説明する。図１に示す装
置では、遠隔操作装置９に角速度を発生するような運動
を与え、角速度検出機能３より得られた信号電圧を、ス
レッショルド値判定機能８、自動基準値更新機能１０に
て取り込み、基準電圧を決定し、スレッショルド範囲内
と範囲外の信号を分別し、移動量としてコード変換機能
６に伝達し、パルスコードに変換してディスプレイ制御
装置２に伝達する。伝達されたパルスコードをディスプ
レイ制御装置２では、ディスプレイ装置１にコードに対
応した移動量として与えカーソルを移動させる。ここで
角速度検出機能３は、遠隔操作装置９からの信号電圧の
一定期間における変化率も監視しており、スレッショル
ド値以下の電圧について、変化率がある値より大きいも
のは遠隔操作装置９の移動による信号電圧であり、ある
値より小さいものは温度ドリフト電圧であると判断し、
信号電圧か温度ドリフト電圧かを区別するようなされて
いる。
置では、遠隔操作装置９に角速度を発生するような運動
を与え、角速度検出機能３より得られた信号電圧を、ス
レッショルド値判定機能８、自動基準値更新機能１０に
て取り込み、基準電圧を決定し、スレッショルド範囲内
と範囲外の信号を分別し、移動量としてコード変換機能
６に伝達し、パルスコードに変換してディスプレイ制御
装置２に伝達する。伝達されたパルスコードをディスプ
レイ制御装置２では、ディスプレイ装置１にコードに対
応した移動量として与えカーソルを移動させる。ここで
角速度検出機能３は、遠隔操作装置９からの信号電圧の
一定期間における変化率も監視しており、スレッショル
ド値以下の電圧について、変化率がある値より大きいも
のは遠隔操作装置９の移動による信号電圧であり、ある
値より小さいものは温度ドリフト電圧であると判断し、
信号電圧か温度ドリフト電圧かを区別するようなされて
いる。
【００１１】スレッショルド値判定機能８は２つの動作
を行う。図２及び図３はスレッショルド値判定機能８の
第１の動作の詳細を説明するもので、遠隔操作装置９に
角速度を発生するような運動を与えたときに得られる角
速度検出機能３の出力信号をアナログ的に図示したもの
である。制御機能５では、プラス側／マイナス側のスレ
ッショルド値の設定がなされており、このスレッショル
ド値以下の信号を無視するようになっている。図３で
は、このような処理を行った結果、区間Ａ、Ｃ、Ｅでは
出力は図２のスレッショルド値範囲内にあるため、出力
は取り消される。また、区間Ｂ、Ｄは、スレッショルド
値を超過しているため有効と判断され、出力が得られ
る。そこで、このように有効となった部分のみの出力で
カーソルを移動させる。
を行う。図２及び図３はスレッショルド値判定機能８の
第１の動作の詳細を説明するもので、遠隔操作装置９に
角速度を発生するような運動を与えたときに得られる角
速度検出機能３の出力信号をアナログ的に図示したもの
である。制御機能５では、プラス側／マイナス側のスレ
ッショルド値の設定がなされており、このスレッショル
ド値以下の信号を無視するようになっている。図３で
は、このような処理を行った結果、区間Ａ、Ｃ、Ｅでは
出力は図２のスレッショルド値範囲内にあるため、出力
は取り消される。また、区間Ｂ、Ｄは、スレッショルド
値を超過しているため有効と判断され、出力が得られ
る。そこで、このように有効となった部分のみの出力で
カーソルを移動させる。
【００１２】図４及び図５はスレショルド値判定機能８
の第２の動作の詳細を説明するものである。図４の動作
曲線は、角速度検出機能３の出力を図示したもので、区
間Ｆ、Ｇの信号のように、一定期間Ｔ１内で出力が増加
した後減少が発生している場合は、区間Ｊ，区間Ｋに示
すように出力が現れないようにしている。一方、信号の
増加の変位が区間Ｈのように増加の方向のみで、このよ
うな信号が一定監視期間のＴ１以上続いた場合は、区間
Ｈに対応する区間Ｋより図５の監視期間Ｔ１遅れた区間
Ｌに、最小の移動を指示する一定の出力が得られ、スレ
ッショルド値範囲内でもカーソルを制御できるように動
作する。なお、この機能は極性を逆にした場合について
も同様である。
の第２の動作の詳細を説明するものである。図４の動作
曲線は、角速度検出機能３の出力を図示したもので、区
間Ｆ、Ｇの信号のように、一定期間Ｔ１内で出力が増加
した後減少が発生している場合は、区間Ｊ，区間Ｋに示
すように出力が現れないようにしている。一方、信号の
増加の変位が区間Ｈのように増加の方向のみで、このよ
うな信号が一定監視期間のＴ１以上続いた場合は、区間
Ｈに対応する区間Ｋより図５の監視期間Ｔ１遅れた区間
Ｌに、最小の移動を指示する一定の出力が得られ、スレ
ッショルド値範囲内でもカーソルを制御できるように動
作する。なお、この機能は極性を逆にした場合について
も同様である。
【００１３】スレッショルド値判定機能８は以上の２機
能を備えることにより、角速度検出機能３からの信号が
スレッショルド値を超えるときは、遠隔操作装置９の動
きに応じたカーソルの大幅な動きを迅速に行い、角速度
検出機能３からの信号がスレッショルド以下で変位が増
加の方向のみであるときにはカーソルに一定の微妙な動
きをさせることができる。即ち、この発明においては、
従来のハイパスフィル夕機能の除去によって角速度検出
機能が出力する微小な信号を含むすべての信号を制御機
能が取り込むことができ、角速度検出機能の出力を柔軟
に加工できる。
能を備えることにより、角速度検出機能３からの信号が
スレッショルド値を超えるときは、遠隔操作装置９の動
きに応じたカーソルの大幅な動きを迅速に行い、角速度
検出機能３からの信号がスレッショルド以下で変位が増
加の方向のみであるときにはカーソルに一定の微妙な動
きをさせることができる。即ち、この発明においては、
従来のハイパスフィル夕機能の除去によって角速度検出
機能が出力する微小な信号を含むすべての信号を制御機
能が取り込むことができ、角速度検出機能の出力を柔軟
に加工できる。
【００１４】次に、図１の制御機能５における自動基準
値更新機能１０について説明する。図６は自動基準値更
新処理の概念を示す図である。図６の動作曲線は角速度
検出機能３の温度ドリフトと温度ドリフト以外の通常の
出力を示す。図６の区間０、Ｐについては角速度検出機
能３からの通常の出力であり、この通常の出力がある図
７の区間Ｕ、Ｖでは基準電圧を更新しない。一方、図６
のＭ、Ｎ、Ｑ、Ｒについては温度ドリフトによる出力で
あり、時間の経過にともなって出力が増加傾向にあるた
め、温度ドリフトによる角速度検出機能３の出力とし
て、プラス／マイナス側のスレッショルド値範囲内で、
かつ変化率が一定値以下の角速度検出機能３の出力を一
定期間サンプルし、その期間内の信号の電圧積分値をサ
ンプル数で平均化し、図６に対応する図７の区間Ｓ、
Ｔ、Ｗ、Ｘに示すように、新しい基準値として更新す
る。制御機能５は、従来の温度検出機能を除去する代わ
りに、角速度検出機能の出力を解析し基準電圧を算出
し、これを新しい基準電圧として更新するから、温度ド
リフトを抑え、微弱な出力の検出を可能とし、制御機能
５からコード変換機能６に渡される出力が温度変化に対
して安定する。
値更新機能１０について説明する。図６は自動基準値更
新処理の概念を示す図である。図６の動作曲線は角速度
検出機能３の温度ドリフトと温度ドリフト以外の通常の
出力を示す。図６の区間０、Ｐについては角速度検出機
能３からの通常の出力であり、この通常の出力がある図
７の区間Ｕ、Ｖでは基準電圧を更新しない。一方、図６
のＭ、Ｎ、Ｑ、Ｒについては温度ドリフトによる出力で
あり、時間の経過にともなって出力が増加傾向にあるた
め、温度ドリフトによる角速度検出機能３の出力とし
て、プラス／マイナス側のスレッショルド値範囲内で、
かつ変化率が一定値以下の角速度検出機能３の出力を一
定期間サンプルし、その期間内の信号の電圧積分値をサ
ンプル数で平均化し、図６に対応する図７の区間Ｓ、
Ｔ、Ｗ、Ｘに示すように、新しい基準値として更新す
る。制御機能５は、従来の温度検出機能を除去する代わ
りに、角速度検出機能の出力を解析し基準電圧を算出
し、これを新しい基準電圧として更新するから、温度ド
リフトを抑え、微弱な出力の検出を可能とし、制御機能
５からコード変換機能６に渡される出力が温度変化に対
して安定する。
【図１】 この発明の一実施の形態に係るポインティ ン
グ装置を示すブロック構成図である。
グ装置を示すブロック構成図である。
【図２】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能の出力波形の概念図である。
グ装置の角速度検出機能の出力波形の概念図である。
【図３】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能出力のスレッショルド値判定結
果を示す概念図である。
グ装置の角速度検出機能出力のスレッショルド値判定結
果を示す概念図である。
【図４】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能のスレッショルド値以下の出力
波形を示す概念図である。
グ装置の角速度検出機能のスレッショルド値以下の出力
波形を示す概念図である。
【図５】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能のスレッショルド値以下の出力
波形に対する出力を示す概念図である。
グ装置の角速度検出機能のスレッショルド値以下の出力
波形に対する出力を示す概念図である。
【図６】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能のドリフト電圧を示す概念図で
ある。
グ装置の角速度検出機能のドリフト電圧を示す概念図で
ある。
【図７】 この発明の一実施の形態に係るポインティン
グ装置の角速度検出機能のドリフト電圧に対する基準電
圧出力を示す概念図である。
グ装置の角速度検出機能のドリフト電圧に対する基準電
圧出力を示す概念図である。
【図８】 従来のポインティング装置を示すブロック構
成図である。
成図である。
１ ディスプレイ装置、２ ディスプレイ制御装置、３
角速度検出機能、５ 制御機能、６ コード変換機
能、８ スレッショルド値判定機能、９ 遠隔操作装
置、１０ 自動基準値更新機能。
角速度検出機能、５ 制御機能、６ コード変換機
能、８ スレッショルド値判定機能、９ 遠隔操作装
置、１０ 自動基準値更新機能。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−294652（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−64711（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 G01C 19/00 - 19/72 G01P 3/00 - 3/80 G01P 9/00 - 9/04
Claims (3)
- 【請求項１】 操作の動きの角速度を検出し、その大き
さに応じた電気信号を位置信号として伝送する遠隔操作
装置と、この伝送された位置信号によりカーソルを移動
させて表示するディスプレイ装置とからなるポインティ
ング装置において、上記遠隔操作装置は、角速度検出機
能の出力電圧が、定められたスレッショルド値を超える
範囲ではスレッショルド値を超えた電圧を位置信号に変
換してカーソルを移動させ、超えない範囲では、電圧の
動態が一方向に一定期間継続する場合に、その方向への
最小の移動を指示する一定出力の位置信号に変換してカ
ーソルを移動させるようにしたことを特徴とするポイン
ティング装置。 - 【請求項２】 遠隔制御装置は、角速度検出機能の出力
電圧を一定期間ごとに監視し、その出力電圧値が定めら
れたスレッショルド値範囲内にある場合は一定期間の電
圧の平均値をもって基準電圧値の変更を行い、角速度検
出機能の温度による動作点の移動を修正するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のポインティング装置。 - 【請求項３】 遠隔制御装置は、出力電圧値が一度でも
上記スレッショルド値を超えた期間は、前回の監視期間
における基準電圧値をそのまま保持するようにしたこと
を特徴とする請求項２記載のポインティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07264159A JP3129948B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ポインティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07264159A JP3129948B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ポインティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09106326A JPH09106326A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3129948B2 true JP3129948B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=17399288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07264159A Expired - Fee Related JP3129948B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ポインティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129948B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6060783B2 (ja) | 2013-04-08 | 2017-01-18 | 富士通株式会社 | 補正処理プログラム、情報処理装置及び補正処理方法 |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP07264159A patent/JP3129948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09106326A (ja) | 1997-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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