JP3129369B2 - ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はブレーキ装置に関し、
さらに詳細には、産業用ロボットなどにおいて、相対的
な直線運動を行う二つの部材間に装着されて、これら両
部材の移動停止を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種産業機器における移動装置等の駆動
源として、エアシリンダ等のシリンダ装置が使用されて
いるところ、これらシリンダ装置は、その作動媒体であ
る空気や油の膨張・収縮性により、動作が緩慢であると
ともに正確な停止位置決めが困難である。

【０００３】例えば、エアシリンダの場合、エアシリン
ダの作動を停止させても、そのピストンロッドは所期の
停止位置に正確に停止させることができず、惰性により
この停止位置からずれた位置で停止することになり、精
密な作動制御が不可能である。これがため、使用装置に
高い位置決め精度が要求される場合、その駆動源として
シリンダ装置を利用できなかった。

【０００４】例えば産業用ロボットの移動装置のよう
に、その位置決め制御に非常に高い精度が要求される装
置においては、専ら、ボールねじおよびサーボモータ等
からなる駆動ユニットが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな駆動ユニットでは、以下に述べるような問題点があ
り、その改良が要望されていた。

【０００６】すなわち、ボールねじ等を主要部として備
える駆動ユニットの場合、その停止位置決め精度はきわ
めて高い一方、その構成部品・装置の価格も非常に高価
である。これがため、きわめて高精度な位置決め制御は
要求されず、むしろ簡易で安価な構造の装置を製作しよ
うとする場合、この駆動ユニットは不向きであった。

【０００７】また、ボールねじは回転駆動されるため、
それ自体が回転止め機能を備えていないことから、直線
運動に加えて回転止めが必要な部位に使用される場合
は、スプライン嵌合やキー嵌合等を利用した回転止め機
構を別途必要とし、装置構造の複雑化、大型化あるいは
装置コストの上昇を招く。

【０００８】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、直線運動
の作動制御と回転止めの双方が必要な装置部位に適し、
しかも単純かつコンパクトな構造を備えたブレーキ装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のブレーキ装置は、相対的な直線運動を行う
二つの部材間に装着される装置であって、一方の部材に
取り付けられるロッド部材と、他方の部材に取り付けら
れ、上記ロッド部材に沿って相対的に直線移動可能な筒
状部材と、これら筒状部材とロッド部材との相対的な移
動可能状態をロックするロック機構とを備えてなり、こ
のロック機構は、上記筒状部材に回転可能に保持される
ボールと、上記ロッド部材の外周面に軸方向へ直線状に
延びて設けられ、上記ボールが移動可能に嵌合する嵌合
溝と、上記筒状部材の外周部にロック解除位置とロック
位置との間を軸方向へ移動可能に設けられ、内径面に上
記ボールが係合する傾斜したロック溝を有するロック部
材とから構成され、ロック部材がロック解除位置にある
とき、上記ボールが上記傾斜したロック溝で押圧されず
に浮動状態にあって、上記二つの部材の相対的な直線運
動が許容され、一方、ロック部材がロック位置にあると
き、上記ボールが傾斜したロック溝で押圧されてロッド
部材の嵌合溝に押し付けられることにより上記筒状部
材、ボールおよびロッド部材が相互一体固定されて、上
記二つの部材の相対的な直線運動が停止されることを特
徴とする。

【００１０】上記ロック機構は、上記嵌合溝、ボールお
よびロック溝からなるロック構造の組が、上記ロッド部
材の軸線を中心とした円周上に、複数組円周方向等配に
設けられてなる。

【００１１】上記二つの部材の一方向直線運動のみ停止
可能とする場合、上記ロック機構は一か所に設けられ、
また、両方向直線運動が停止可能とする場合、上記ロッ
ク機構は、上記ロッド軸方向の二か所に、互いに反対向
きで一対設けられる。

【００１２】

【作用】例えば、本発明のブレーキ装置をエアシリンダ
の構成ユニットとして適用した場合、ピストンロッドと
してのロッド部材が可動部側に連結固定される一方、筒
状部材は固定側であるシリンダ本体に連結固定される。

【００１３】そして、ロック機構のロック部材がロック
解除位置にあるとき、ボールはピストンロッドとロック
部材の間で浮動状態にあって、ピストンロッドと筒状部
材の相対的な回転を防止しつつ、相対的な摺動を許容す
る。これにより、作動空気圧によるピストンロッドのシ
リンダ本体に対する直線的な突出退入動作を許容する。

【００１４】一方、ロック部材がロック位置にあると
き、シリンダ本体と一体の筒状部材、ボールおよびピス
トンロッドの三者が相互に一体固定されて、ピストンロ
ッドの突出退入動作が堅固に停止される。

【００１５】また、ピストンロッド外周面の嵌合溝、筒
状部材に保持されたボールおよびロック部材内径面のロ
ック溝で構成されるロック構造の組を、ピストンロッド
の外周部に円周方向等配に複数組設けることにより、ロ
ック部材がロック位置にあるとき、ピストンロッドの突
出退入動作の停止に加えて、ピストンロッドと筒状部材
つまりはシリンダ本体との芯出し作用もなされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】実施例１ 本発明に係るブレーキ装置を図１ないし図３に示し、こ
のブレーキ装置１は、具体的にはエアシリンダ２の一部
を構成するものであって、ロッド部材３、筒状部材４、
ロック機構５および操作部（操作手段）６を主要部とし
て備えてなる。

【００１８】ロッド部材３は、エアシリンダ２のピスト
ンロッドとして機能するもので、その先端３ａが図示し
ない可動側部材に連結固定されるとともに、その基端が
シリンダ本体７内のピストン（図示省略）に連結固定さ
れている。このシリンダ本体７は、図示しない装置本体
等の固定側に取付け固定されるとともに、そのシリンダ
室が空気配管を介してエアポンプ等のエア供給源に連通
されている。また、シリンダ本体７の先端部には、上記
ピストンロッド３を気密性を保ちつつ摺動可能に軸支す
る先端軸受部７ａが設けられている。

【００１９】筒状部材４は上記ピストンロッド３と同心
状の円筒体であって、その内径面４ａがピストンロッド
３の外周面３ｂに沿って相対的に摺動可能とされるとと
もに、その取付けフランジ部４ｂが上記シリンダ本体７
の先端軸受部７ａに連結固定されて、シリンダ本体７と
一体にされている。

【００２０】ロック機構５は、筒状部材４とピストンロ
ッド３との相対的な移動可能状態をロックするもので、
複数組のロック構造から構成され、図示例においては、
図３に示すように３組のロック構造５ａ，５ａ，５ａを
備える。

【００２１】このロック構造５ａは、筒状部材４に保持
されたボール１０と、ピストンロッド３に設けられた嵌
合溝１１と、筒状部材４外周に設けられたロック部材１
２とを主要部として備えてなる。

【００２２】上記ボール１０は鋼球であって、上記筒状
部材４に設けられたボールポケット１３内に回転可能に
保持されている。このボール１０の外径寸法は、筒状部
材４の肉厚寸法よりも大きく設定されて、その球面が筒
状部材４の内外両径面４ａ，４ｃに突出されている。ま
た、ボールポケット１３は、筒状部材４の径方向へ延び
た円筒面状のもので、その径寸法は上記ボール１０の外
径寸法よりも若干大きなほぼ同一寸法とされている。

【００２３】上記嵌合溝１１は断面円弧状のものであっ
て、ピストンロッド３の外周面３ｂに、その軸方向へ直
線状に延びて設けられており、この嵌合溝１１に、上記
ボール１０が移動可能に嵌合されている。

【００２４】ロック部材１２は上記ピストンロッド３と
同心状の円環体であって、その内径面１２ａが上記筒状
部材４の外径面４ｃに沿って軸方向へ摺動可能とされる
とともに、この内径面１２ａに上記ボール１０が係合す
るロック溝１４を備える。このロック溝１４は断面円弧
状に形成されるとともに、その底面が、図２に示すよう
に、ピストンロッド３の先端側（左側）へ向けて先細
（縮径）の傾斜面とされている。

【００２５】そして、以上のような構造とされたロック
構造５ａにおいて、上記ロック部材１２が、ピストンロ
ッド３の先端側（ロック解除方向Ｘ）へ移動してロック
解除位置にあるとき、上記ボール１０はロック溝１４の
大径側部位に位置する。これにより、このボール１０は
上記内外両溝１１，１４間で浮動状態にあり、筒状部材
４に対するピストンロッド３の移動、つまりシリンダ本
体７に対するピストンロッド３の突出退入動作が許容さ
れる。

【００２６】一方、上記ロック部材１２が、ピストンロ
ッド３の基端側（ロック方向Ｙ）へ移動してロック位置
にあるとき、上記ボール１０はロック溝１４の小径側部
位に位置する。これにより、このボール１０は上記両内
外両溝１１，１４間にくさび状に嵌合固定されて、ピス
トンロッド３、ボール１０および筒状部材４が相互に一
体固定されることとなり、シリンダ本体７に対するピス
トンロッド３の移動特に突出動作がロック状態に置かれ
る。

【００２７】前述したように、図示例のロック機構５は
３組のロック構造５ａ，５ａ，５ａから構成されてい
る。これらロック構造５ａ，５ａ，５ａは、図３に示す
ように、ピストンロッド３の軸線を中心とした円周上
に、円周方向へ３等配に設けられるとともに、各ロック
構造５ａの構成部１１，１０，１４は、上記ピストンロ
ッド３の軸線を中心として放射状に並んで配置されてい
る。

【００２８】これにより、ロック機構５のロック部材１
２が上記ロック位置にあるとき、三つのボール１０，１
０，１０がそれぞれ径方向外側からピストンロッド３を
押圧して、この結果、このピストンロッド３と筒状部材
４が相互に芯出し固定されることとなる。

【００２９】操作部６は、上記ロック機構５のロック部
材１２を操作するもので、具体的には、上記筒状部材４
の外周部に設けられた弾発スプリング２０と、ロック部
材１２を軸方向へ移動操作する操作レバー２１とを備え
てなる。

【００３０】上記弾発スプリング２０は、筒状部材４先
端に固定された抜止めリング２２と上記ロック部材１２
との間に介装されて、このロック部材１２を上記ロック
方向（矢符Ｙ方向）へ常時弾発付勢している。

【００３１】また、上記操作レバー２１は、図示しない
駆動部に連係されており、上記ロック部材１２を弾発ス
プリング２０の付勢力に抗して上記ロック解除方向Ｘへ
移動操作する。図示しないが、この操作レバー２１の動
作は、エアシリンダ２の動作と連動して制御される。例
えばリミットスイッチやリニアスケール等を利用した位
置センサを用いることにより、上記ピストンロッド３の
突出量が所定値になったとき、エアシリンダ２が停止さ
れると同時に操作レバー２１が駆動される。

【００３２】しかして、以上のように構成されたエアシ
リンダ２において、その駆動時つまりピストンロッド３
の突出動作時は、操作レバー２１により、ロック解除位
置にあるロック部材１２を、弾発スプリング２０の付勢
力に抗してロック解除位置へ移動させて（矢符Ｘ方
向）、この位置を保持し、ロック機構５をロック解除状
態におく。

【００３３】これにより、ピストンロッド３とシリンダ
本体７の相対的な移動が可能となり、エア供給源から供
給される作動空気圧により、ピストンロッド３の突出動
作が行われる。この場合、ピストンロッド３は、上記ロ
ック機構５の回転止め作用により、シリンダ本体７に対
し回転することなく、突出動作が行われる。

【００３４】ピストンロッド３の突出量が所定値に達す
ると、上記リミットスイッチ等が働いて、エアシリンダ
２への作動空気の供給を停止させるとともに、上記操作
レバー２１を作動させて、ロック部材２１との係合状態
を解除する。すると、このロック部材２１は、弾発スプ
リング２０の付勢力により、ロック解除位置からロック
位置へ移動されて（矢符Ｙ方向）、ロック機構５をロッ
ク状態におく。

【００３５】これにより、前述したように、ロック機構
５の芯出し作用と固定作用により、ピストンロッド３と
シリンダ本体７が相互に芯出しされた状態で堅固に固定
され、所期の停止位置に正確に停止される。

【００３６】実施例２ 本例は図４および図５に示し、ロック機構５の作動方向
が実施例１の場合と逆方向とされている。

【００３７】すなわち、本例のブレーキ装置３１は実施
例１と同様な基本構造を備え、その取付け方向が実施例
１と反対向きとされてなり、シリンダ本体７に対するピ
ストンロッド３の退入動作がロック状態に置かれる構成
とされている。その他の構成および作用は実施例１と同
様である。

【００３８】実施例３ なお、図示しないが、実施例１と実施例２のブレーキ装
置１，３１を組み合わせることにより、エアシリンダ２
のピストンロッド３の突出動作と退入動作の両方向動作
がロック状態に置かれる構成としてもよい。

【００３９】実施例４ 本例は図６および図７に示し、実施例３と同様、エアシ
リンダ２のピストンロッド３の突出・退入動作の双方が
ロック状態に置かれる構成とされたものである。

【００４０】すなわち、本例のブレーキ装置４１におい
ては、筒状部材４上の軸方向中央部に、操作部（操作手
段）５０が設けられるとともに、この両側に一対のロッ
ク機構５１，５２が互いに反対向きに設けられている。

【００４１】これらロック機構５１，５２は基本構造が
同一で、ロック部材１２の一端部に取付フランジ５３が
設けられ、ここに上記操作部５０の一部を構成する永久
磁石５４が設けられている。そして、両ロック機構５
１，５２の永久磁石５４，５４のうち、例えば、一方の
永久磁石５４がＮ極面５４ａを備えるとともに、他方の
永久磁石５４がＳ極面５４ｂを備える。

【００４２】また、操作部５０は、上記ロック部材１２
に一体化された永久磁石５４，５４と、これらと協働す
る電磁石５５を備える。

【００４３】電磁石５５は、筒状部材４上に固定された
電磁コア５５ａと、これを励磁する電磁コイル５５ｂと
を備えてなり、この電磁コイル５５ｂがリード線５５ｃ
を介して直流電源（図示省略）に電気的に接続されてい
る。

【００４４】しかして、上記電磁コイル５５ｂに流す直
流電流の＋，−を切り替え操作することにより、電磁コ
ア５５ａの極性が切り替わる。これにより、電磁コア５
５ａとその両側に位置する永久磁石５４，５４との吸引
力または反発力の作用で、ロック部材１２，１２が軸方
向へ移動して、ロック機構５１，５２が制御される。

【００４５】つまり、両ロック部材１２，１２が電磁石
５５から離れる方向（ロック解除方向）Ｘへ移動するこ
とにより、ロック機構５１，５２がロック解除状態にお
かれる。一方、両ロック部材１２，１２が電磁石５５へ
接近する方向（ロック方向）Ｙへ移動することにより、
ロック機構５１，５２がロック状態におかれる。その他
の構成および作用は実施例１ないし実施例３と同様であ
る。

【００４６】実施例５ 本例は図８ないし図１１に示し、本例のブレーキ装置６
１は、具体的には図８に示すようなチャック装置６２の
案内支持部を構成するものである。

【００４７】このチャック装置６２は、薄板状電子回路
用基板Ｐの塗装システムや電子部品実装システムの構成
装置の一部として利用されるものであって、後述するよ
うに、この電子回路用基板Ｐを平板状態にチャック支持
するとともに、この支持状態のままチャック装置６２が
天地反転動作して、電子回路用基板Ｐの表裏両面に対す
る処理工程が連続して行える構成とされている。

【００４８】チャック装置６２は、図８に示すように、
複数の耐熱性に優れるアルミニウム合金製の骨組み部材
からなる偏平な軽量ユニット構造とされており、一対の
基板チャック部６３，６４、案内支持部としてのブレー
キ装置６１および支持フレーム６５を主要部として備え
てなる。

【００４９】基板チャック部６３，６４は基板Ｐの幅方
向Ａの両側縁部分を弾発的にチャックするもので、いず
れも左右対称の同一構造とされ、図９に示すように、本
体バー７０と、これに設けられた上下一対のチャック爪
７１，７１とからなる。

【００５０】チャック爪７１，７１は弾性を有する薄板
状の金属板からなり、その先端同士が相互に閉じる方向
へ弾発的に当接されて、くちばし状の形態とされてい
る。これら両チャック爪７１，７１の対向内側には、弾
性ゴム部材７２，７２が貼着されており、これら両弾性
ゴム部材７２，７２間に、基板Ｐの表裏両面がチャック
爪７１，７１の弾発力をもって挟持される。

【００５１】また、上下チャック爪７１，７１における
弾性ゴム部材７２の内側（基端側）には、図示しない駆
動部のチャック開閉機構におけるチャック開閉ロッド用
の挿通孔７３，７３，…がそれぞれ設けられており、こ
れら上下の挿通孔７３，７３，…は、チャック爪７２の
長手方向へ交互にずれた位置に形成されている。

【００５２】これら基板チャック部６３，６４は、それ
ぞれ一対の支持アーム７５，７５または７６，７６を介
して、上記ブレーキ装置６１に支持されており、一方の
基板チャック部６３は支持ロッド３，３上に軸方向へ固
定的に支持されるとともに、他方の基板チャック部６４
は支持ロッド３，３上に軸方向へ移動可能に支持されて
いる。

【００５３】すなわち、上記両支持ロッド３，３の一端
部には、上記支持アーム７５の基端がそれぞれ固設され
ており、これら支持アーム７５，７５の先端に、上記固
定側基板チャック部６３の前後位置が回動可能に枢支さ
れる。

【００５４】一方、両支持ロッド３，３上に摺動可能に
設けられた筒状部材４には、上記支持アーム７６の基端
がそれぞれ固設されており、これら支持アーム７６，７
６の先端に、上記可動側基板チャック部６４の前後位置
がそれぞれ回動可能に枢支されている。

【００５５】これらブレーキ装置６１における支持ロッ
ド３および筒状部材４の周辺構造以外の他の構成および
作用は実施例１と同様である。

【００５６】そして、上記両基板チャック部６３，６４
のチャック間隔Ｗは、可動側基板チャック部６４の幅方
向Ａへの移動により、基板Ｐの幅寸法に対応して適宜調
整可能とされている。

【００５７】すなわち、上記両ブレーキ装置６１，６１
において、図示しない駆動部の操作レバー２１により、
ロック機構５のロック部材１２が互いに同期してロック
解除方向Ｘへ移動されることにより、ロック機構５がロ
ック解除状態におかれる。続いて、上記駆動部が可動側
基板チャック部６４を幅方向へ移動させて、所定のチャ
ック間隔Ｗが得られた時点で、上記操作レバー２１がロ
ック部材１２から離隔し、弾発スプリング２０の付勢力
によりロック部材１２がロック方向Ｙへ移動されること
により、ロック機構５がロック状態におかれる。

【００５８】また、上記両支持ロッド３，３は、その他
端部に固設された支持アーム７７を介して、上記支持フ
レーム６５の前後位置にそれぞれ回動可能に支持されて
いる。つまり、上記両支持ロッド３，３の他端部には、
支持アーム７７の基端が固設されており、この支持アー
ム７７の先端が、支持フレーム６５に回動可能に支持さ
れる。

【００５９】これにより、ブレーキ装置６１，６１は、
上記支持アーム７５，７６，７７を介したリンク構造に
より、基板チャック部６３，６４にチャック支持された
基板Ｐに対して、その表裏面のいずれの側へも配置可能
とされている。

【００６０】そして、上記両支持ロッド３，３の両端部
３ａ，３ａと支持アーム７７は、上記図示しない駆動部
の反転機構に接続可能とされている。この反転機構によ
り、上記ブレーキ装置６１，６１が基板Ｐの表面の上側
へ回動位置された後、チャック装置６２全体が天地反転
動作されることにより、基板Ｐの裏面が上向きに配置さ
れるとともに、上記ブレーキ装置６１，６１が下側に位
置して、基板Ｐの裏面に対する処理工程が可能となる。

【００６１】しかして、以上のように構成されたチャッ
ク装置６２は、上記システムの搬入部において、上記駆
動機構によりブレーキ装置６１，６１が制御されて、可
動側基板チャック部６４が幅方向Ｂへ移動し停止され、
両基板チャック部６３，６４のチャック間隔Ｗが基板Ｐ
の幅寸法に対応して適宜調整される。

【００６２】この後、上記チャック開閉機構により、両
基板チャック部６３，６４のチャック爪７１，７１が開
閉操作されて、基板Ｐを平板状態で弾発的にチャック支
持する。

【００６３】以後、このチャック装置６２は搬送されな
がら、基板Ｐの表面に対する一連の処理工程が行われ、
さらに天地反転動作後、搬送されながら基板Ｐの裏面に
対する一連の処理工程が行われることとなる。

【００６４】なお、上述した実施例１ないし実施例５は
いずれも、あくまでも本発明の好適な具体例を示すため
のものであって、本発明はこれら実施例に限定されるこ
となく、その範囲内で種々設計変更可能である。

【００６５】つまり、本発明は、相対的な直線運動を行
う構造を備えた他の同様の装置にも適用可能であり、そ
の具体的構成も同様の機能を有する限り、適用対象装置
の構造に対応して図示例以外の構造を採用することがで
きる。例えば、図示例においては、ロック機構を構成す
るロック構造５ａがいずれも３組設けられているが、こ
れに限定されることなく、目的に応じて適宜増減可能で
ある。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
単純かつコンパクトな構造を備え、直線運動の作動制御
と回転止めの双方が必要な装置部位に適するブレーキ装
置を安価に提供することができる。

【００６７】例えば、本発明のブレーキ装置をエアシリ
ンダのピストンロッドとシリンダ本体との間に適用すれ
ば、ピストンロッドの惰性による突出退入動作を阻止し
て、その正確な停止位置決めを行うことができ、ボール
ねじ等を主要部として備える従来の駆動ユニットに比較
して、はるかに簡易かつ安価（約１／５以下の価格）な
駆動ユニットを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例１であるブレーキ装置を備
えたエアシリンダを示す正面図である。

【図２】同ブレーキ装置の図１におけるII−II線に沿っ
た断面図である。

【図３】同ブレーキ装置の図２における III−III 線に
沿った断面図である。

【図４】本発明に係る実施例２であるブレーキ装置を備
えたエアシリンダを示す正面図である。

【図５】同ブレーキ装置の図４におけるＶ−Ｖ線に沿っ
た断面図である。

【図６】本発明に係る実施例３であるブレーキ装置を備
えたエアシリンダを示す正面図である。

【図７】同ブレーキ装置の図６における VII−VII 線に
沿った断面図である。

【図８】本発明に係る実施例５であるブレーキ装置を備
えた薄板状電子回路基板用チャック装置を示す斜視図で
ある。

【図９】同チャック装置の要部を示す斜視図である。

【図１０】同チャック装置の要部であるブレーキ装置を
示す正面図である。

【図１１】同ブレーキ装置の図１０におけるXI-XI 線に
沿った断面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ装置 ２ エアシリンダ ３ ピストンロッドまたは支持ロッド
（ロッド部材） ４ 筒状部材 ５ ロック機構 ５ａ ロック機構のロック構造 ６ 操作部（操作手段） ７ シリンダ本体 １０ ボール １１ 嵌合溝 １２ ロック部材 １３ ボールポケット １４ ロック溝 ２０ 操作部の弾発スプリング ２１ 操作部の操作レバー ３１ ブレーキ装置 ４１ ブレーキ装置 ５０ 操作部（操作手段） ５１，５２ ロック機構 ５４ 操作部の永久磁石 ５５ 操作部の電磁石 ６１ ブレーキ装置 ６２ チャック装置 ６３ 固定側基板チャック部 ６４ 可動側基板チャック部 ８０ 操作部の操作レバー Ｘ ロック部材のロック解除方向 Ｙ ロック部材のロック方向 Ｐ 薄板状電子回路用基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−180705（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−129134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−79077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−74510（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−41207（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−530（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−85383（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 63/00 B23Q 5/22 520 B23Q 5/34 520 B23Q 5/54 B23Q 3/12 B25J 19/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対的な直線運動を行う二つの部材間に
   装着される装置であって、 一方の部材に取り付けられるロッド部材と、他方の部材
   に取り付けられ、上記ロッド部材に沿って相対的に直線
   移動可能な筒状部材と、これら筒状部材とロッド部材と
   の相対的な移動可能状態をロックするロック機構とを備
   えてなり、 このロック機構は、上記筒状部材に回転可能に保持され
   るボールと、上記ロッド部材の外周面に軸方向へ直線状
   に延びて設けられ、上記ボールが移動可能に嵌合する嵌
   合溝と、上記筒状部材の外周部にロック解除位置とロッ
   ク位置との間を軸方向へ移動可能に設けられ、内径面に
   上記ボールが係合する傾斜したロック溝を有するロック
   部材とから構成されてなり、 ロック部材がロック解除位置にあるとき、上記ボールが
   上記傾斜したロック溝で押圧されずに浮動状態にあっ
   て、上記二つの部材の相対的な直線運動が許容され、 一方、ロック部材がロック位置にあるとき、上記ボール
   が傾斜したロック溝で押圧されてロッド部材の嵌合溝に
   押し付けられることにより上記筒状部材、ボールおよび
   ロッド部材が相互一体固定されて、 上記二つの部材の相対的な直線運動が停止されることを
   特徴とするブレーキ装置。
2. 【請求項２】 上記ロック機構は、上記嵌合溝、ボール
   およびロック溝からなるロック構造の組が、上記ロッド
   部材の軸線を中心とした円周上に、複数組円周方向等配
   に設けられてなり、上記ロック機構のロック部材がロッ
   ク位置にあるとき、上記ロッド部材と筒状部材が相互に
   芯出し固定される請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 上記ロック機構が一か所に設けられて、
   上記二つの部材の一方向直線運動のみ停止可能な構造と
   されている請求項１または２に記載のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 上記ロッド軸方向の二か所に、一対の上
   記ロック機構が互いに反対向きに設けられて、上記二つ
   の部材の両方向直線運動が停止可能な構造とされている
   請求項１または２に記載のブレーキ装置。
5. 【請求項５】 上記ロック機構のロック部材を操作する
   操作手段が、弾発スプリングを備えてなる請求項１に記
   載のブレーキ装置。
6. 【請求項６】 上記ロック機構のロック部材を操作する
   操作手段が、電磁石を備えてなる請求項１に記載のブレ
   ーキ装置。