JP3128852B2 - ステッピングモータの構造 - Google Patents
ステッピングモータの構造Info
- Publication number
- JP3128852B2 JP3128852B2 JP03101293A JP10129391A JP3128852B2 JP 3128852 B2 JP3128852 B2 JP 3128852B2 JP 03101293 A JP03101293 A JP 03101293A JP 10129391 A JP10129391 A JP 10129391A JP 3128852 B2 JP3128852 B2 JP 3128852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- stator
- magnet
- coil bobbin
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラやフロッ
ピーディスク装置等に用いられるＰＭ型ステッピングモ
ータに関するものである。
ピーディスク装置等に用いられるＰＭ型ステッピングモ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＭ型ステッピングモータは機器
のデジタル化が進み、ビデオカメラオートフォーカスな
ど新しい用途に多く使用されてきており、これに伴い軽
薄短小化と高角度精度及び低騒音化が尚一層の要求がな
されている。
のデジタル化が進み、ビデオカメラオートフォーカスな
ど新しい用途に多く使用されてきており、これに伴い軽
薄短小化と高角度精度及び低騒音化が尚一層の要求がな
されている。
【０００３】以下に従来のビデオカメラオートフォーカ
スに使用されているＰＭ型ステッピングモータについて
説明する。
スに使用されているＰＭ型ステッピングモータについて
説明する。
【０００４】図３は、従来のＰＭ型ステッピングモータ
の断面図、図４はヨークの斜視図を示すものである。図
３，図４において、１は巻線でコイルボビン２に巻き付
けられている。３は複数の極歯３ａを内周に有するヨー
クでコイルボビン２の両側に配置されステータを構成し
ている。このステータはカップ状のフレーム４に外周を
当接して収められている。シャフト６には複数の極歯３
ａに対向して配設されるマグネット５がシャフト６を筋
立て加工することにより圧入と接着で固定されロータを
構成している。そのロータはフレーム４に設けられた軸
受７と取付金具８に設けられたビボットベアリング９と
フレーム４の開口部に設けられた押えバネ１０で回転自
在に保持されている。
の断面図、図４はヨークの斜視図を示すものである。図
３，図４において、１は巻線でコイルボビン２に巻き付
けられている。３は複数の極歯３ａを内周に有するヨー
クでコイルボビン２の両側に配置されステータを構成し
ている。このステータはカップ状のフレーム４に外周を
当接して収められている。シャフト６には複数の極歯３
ａに対向して配設されるマグネット５がシャフト６を筋
立て加工することにより圧入と接着で固定されロータを
構成している。そのロータはフレーム４に設けられた軸
受７と取付金具８に設けられたビボットベアリング９と
フレーム４の開口部に設けられた押えバネ１０で回転自
在に保持されている。
【０００５】以上のように構成されたＰＭ型ステッピン
グモータについてさらに詳しく説明すれば、小型化（モ
ータ外形１０ｍｍ）で高トルクを実現するためマグネッ
トは図３のように１個でかつ長い形状に構成するのが通
常である。又、他の用途を見ると、例えばプリンター用
のＰＭ型ステッピングモータは実開昭６３−７７４６９
号公報におけるようにマグネット１を２個に分割し高速
性能を向上させる方法があるが、図５のようにステータ
部ヨーク極歯に対向するマグネット５の幅寸法ｈと、各
コイルボビン２の両側に配置される２つのヨーク３間の
内寸法（ステータ有効寸法）Ｈとの比率ｈ／Ｈは０．９
程度に設定するのが通常である。
グモータについてさらに詳しく説明すれば、小型化（モ
ータ外形１０ｍｍ）で高トルクを実現するためマグネッ
トは図３のように１個でかつ長い形状に構成するのが通
常である。又、他の用途を見ると、例えばプリンター用
のＰＭ型ステッピングモータは実開昭６３−７７４６９
号公報におけるようにマグネット１を２個に分割し高速
性能を向上させる方法があるが、図５のようにステータ
部ヨーク極歯に対向するマグネット５の幅寸法ｈと、各
コイルボビン２の両側に配置される２つのヨーク３間の
内寸法（ステータ有効寸法）Ｈとの比率ｈ／Ｈは０．９
程度に設定するのが通常である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ステータ有効寸法に対するマグネット幅寸
法が大きく、そのためディテントトルクが高くロータイ
ナーシャが大きく、ビデオカメラオートフォーカスに用
いられた場合、角度精度が悪く騒音が高いという問題点
を有していた。
の構成では、ステータ有効寸法に対するマグネット幅寸
法が大きく、そのためディテントトルクが高くロータイ
ナーシャが大きく、ビデオカメラオートフォーカスに用
いられた場合、角度精度が悪く騒音が高いという問題点
を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、高角度精度で騒音の低いＰＭ型ステッピングモータ
を提供することを目的とする。
で、高角度精度で騒音の低いＰＭ型ステッピングモータ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のステッピングモータは、ステータ部ヨーク極
歯に対向するマグネット幅寸法ｈとコイルボビンの両側
に配置される２つのヨーク間の内寸法（ステータ有効寸
法）Ｈとの比率ｈ／Ｈが０．６を上限としプルアウトト
ルクに対するディテントトルク比を略１／２とする構成
を有している。
に本発明のステッピングモータは、ステータ部ヨーク極
歯に対向するマグネット幅寸法ｈとコイルボビンの両側
に配置される２つのヨーク間の内寸法（ステータ有効寸
法）Ｈとの比率ｈ／Ｈが０．６を上限としプルアウトト
ルクに対するディテントトルク比を略１／２とする構成
を有している。
【０００９】
【作用】この構成によって、ディテントトルクが大きく
下がり、プルアウトトルクに対するディテントトルク比
が小さく高角度精度が可能となり、さらにディテントト
ルクとロータイナーシャが小さいことによりロータの振
動が抑制され騒音が低いステッピングモータが可能とな
る。
下がり、プルアウトトルクに対するディテントトルク比
が小さく高角度精度が可能となり、さらにディテントト
ルクとロータイナーシャが小さいことによりロータの振
動が抑制され騒音が低いステッピングモータが可能とな
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１において、スタータの構成及びロータ
を保持する構成は従来と同じのため説明を省略する。シ
ャフト６には複数の各ヨーク極歯３ａに対向して配設さ
れる外周に複数の着磁をほどこした各マグネット５ａ
が、シャフト６を筋立て加工することにより圧入と接着
で固定されロータを構成している。ここで各ステータ部
ヨーク極歯３ａに対向するマグネット５ａの幅寸法ｈ
と、各コイルボビン２の両側に配置された２つのヨーク
３間の内寸法（ステータ有効寸法）Ｈとの比率ｈ／Ｈは
０．４２としている。以降ｈはマグネット幅寸法、Ｈは
ステータ有効寸法と呼ぶ。
を保持する構成は従来と同じのため説明を省略する。シ
ャフト６には複数の各ヨーク極歯３ａに対向して配設さ
れる外周に複数の着磁をほどこした各マグネット５ａ
が、シャフト６を筋立て加工することにより圧入と接着
で固定されロータを構成している。ここで各ステータ部
ヨーク極歯３ａに対向するマグネット５ａの幅寸法ｈ
と、各コイルボビン２の両側に配置された２つのヨーク
３間の内寸法（ステータ有効寸法）Ｈとの比率ｈ／Ｈは
０．４２としている。以降ｈはマグネット幅寸法、Ｈは
ステータ有効寸法と呼ぶ。
【００１２】以上のように構成されたＰＭ型ステッピン
グモータの性能についてさらに詳しく説明すれば、ビデ
オカメラオートフォーカスに用いられるＰＭ型ステッピ
ングモータは騒音を下げるため駆動方式を１−２相励磁
としている場合がある。そして小型モータ（モータ外径
１０mm程度）のためプルアウトトルク（出力トルク）に
対するディテントトルク（ロストルク）が同レベルのた
め、１−２相励磁駆動においてトルクの低い１相励磁駆
動時が十分駆動せず角度精度を悪くさせ、かつ、騒音を
悪化させる要因にもなっていた。そこでマグネット幅寸
法ｈを変化させステータ有効寸法Ｈとの比率ｈ／Ｈと１
−２相励磁駆動の１相励磁時の角度移動量の変化につい
て実験した結果を図２に示す。図２において明らかなよ
うにｈ／Ｈが０．６以下で特に０．４２にした場合の角
度精度が良化している。
グモータの性能についてさらに詳しく説明すれば、ビデ
オカメラオートフォーカスに用いられるＰＭ型ステッピ
ングモータは騒音を下げるため駆動方式を１−２相励磁
としている場合がある。そして小型モータ（モータ外径
１０mm程度）のためプルアウトトルク（出力トルク）に
対するディテントトルク（ロストルク）が同レベルのた
め、１−２相励磁駆動においてトルクの低い１相励磁駆
動時が十分駆動せず角度精度を悪くさせ、かつ、騒音を
悪化させる要因にもなっていた。そこでマグネット幅寸
法ｈを変化させステータ有効寸法Ｈとの比率ｈ／Ｈと１
−２相励磁駆動の１相励磁時の角度移動量の変化につい
て実験した結果を図２に示す。図２において明らかなよ
うにｈ／Ｈが０．６以下で特に０．４２にした場合の角
度精度が良化している。
【００１３】本実施例によるｈ／Ｈが０．４２にした場
合のＰＭ型ステッピングモータの性能と、従来の１個の
長いマグネットのステッピングモータの性能を（表１）
に比較して示している。
合のＰＭ型ステッピングモータの性能と、従来の１個の
長いマグネットのステッピングモータの性能を（表１）
に比較して示している。
【００１４】
【表１】
【００１５】この（表１）から明らかなように、本実施
例によるＰＭ型ステッピングモータは、角度精度及び騒
音の点で優れた効果が得られる。
例によるＰＭ型ステッピングモータは、角度精度及び騒
音の点で優れた効果が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、マグネット幅寸
法ｈとステータ有効寸法Ｈの比率ｈ／Ｈが０．６を上限
として構成されることにより、高角度精度で騒音の低い
優れたＰＭ型ステッピングモータを実現できるものであ
る。
法ｈとステータ有効寸法Ｈの比率ｈ／Ｈが０．６を上限
として構成されることにより、高角度精度で騒音の低い
優れたＰＭ型ステッピングモータを実現できるものであ
る。
【図１】本発明の一実施例におけるＰＭ型ステッピング
モータの断面図
モータの断面図
【図２】本発明の実施例における比率ｈ／Ｈ値の効果説
明のための角度移動変化図
明のための角度移動変化図
【図３】従来のＰＭ型ステッピングモータの断面図
【図４】ＰＭ型ステッピングモータのヨーク形状を説明
するための斜視図
するための斜視図
【図５】従来のＰＭ型ステッピングモータの他用途実施
例の断面図
例の断面図
２ コイルボビン ３ ヨーク ３ａ ヨーク極歯 ５，５ａ マグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/14
Claims (1)
- 【請求項１】 巻線が巻き付けられた第一のコイルボビ
ンと該コイルボビンの両側に内周に複数の極歯を有する
２つのヨークが当接して配置されてなる第一のステータ
部と、第一のステータ部と同様にしてなる第二のステー
タ部とからなるステータと、第一のステータ部ヨーク極
歯に対向する外周面に複数の着磁をほどこした第一のマ
グネットと、第一のマグネットと同様にしてなる第二の
ステータ部ヨーク極歯に対向する第二のマグネットを有
したロータとで構成され１−２相励磁されるＰＭ型ステ
ッピングモータであって、各ステータ部ヨーク極歯に対
向するマグネット幅寸法ｈと、各コイルボビンの両側に
配置される２つのヨーク間の内寸法（ステータ有効寸
法）Ｈとの比率ｈ／Ｈが０．６を上限とし、かつ、プル
アウトトルクに対するディテントトルク比を略１／２と
するステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03101293A JP3128852B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ステッピングモータの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03101293A JP3128852B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ステッピングモータの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334962A JPH04334962A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3128852B2 true JP3128852B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=14296796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03101293A Expired - Lifetime JP3128852B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ステッピングモータの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128852B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2932674B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1999-08-09 | ソニー株式会社 | ステツピングモータの製造方法 |
| JP5034069B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2012-09-26 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
| JP2011151902A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Shinano Kenshi Co Ltd | 永久磁石型回転機 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP03101293A patent/JP3128852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 見城尚志、新村作久："ステッピングモータの基礎と応用"総合電子出版社 Ｐ２１（３），Ｐ１２０（ｅ） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04334962A (ja) | 1992-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3461123B2 (ja) | クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造 | |
| US5465019A (en) | High-efficiency, low-noise electronically commutated motor having improved starting capability | |
| JP2001186743A (ja) | 単相の無整流子電動機 | |
| US6791223B2 (en) | Stepping motor | |
| JP3128852B2 (ja) | ステッピングモータの構造 | |
| JP3389637B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| US7635931B2 (en) | Stepping motor | |
| JPH06209555A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH1198792A (ja) | インナーロータモータ | |
| JP3052540B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3393344B2 (ja) | ステツピングモータ | |
| JPH06284663A (ja) | 偏平コア付きブラシレスモータ | |
| JPH0365041A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3347890B2 (ja) | 直流電動機 | |
| JPH11252890A (ja) | リードスクリュウ付きステッピングモータ | |
| JP3037340B2 (ja) | 永久磁石形２相ステッピングモータ | |
| JP2515968Y2 (ja) | 永久磁石ロータ型ステッピングモータ | |
| JPS63190541A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0862527A (ja) | ポリゴンミラー駆動用スキャナモータ | |
| JPS62114455A (ja) | 磁石回転機 | |
| JPH0511784U (ja) | ステツピングモータ | |
| JP3254732B2 (ja) | メタル軸受型モータ | |
| JP3250273B2 (ja) | 細型円筒コアレスモータ | |
| JP3414780B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH05219715A (ja) | モーター装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071117 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 11 |