JP3122497B2 - 加工領域内位置確認方法 - Google Patents
加工領域内位置確認方法Info
- Publication number
- JP3122497B2 JP3122497B2 JP03271835A JP27183591A JP3122497B2 JP 3122497 B2 JP3122497 B2 JP 3122497B2 JP 03271835 A JP03271835 A JP 03271835A JP 27183591 A JP27183591 A JP 27183591A JP 3122497 B2 JP3122497 B2 JP 3122497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- processing
- workpiece
- machining
- reference point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，ワイヤ電極によ
る工作物を加工するため，ワイヤ放電加工される工作物
に対して設定された加工領域内にワイヤ電極の中心が位
置することを確認する加工領域内位置確認方法に関す
る。
る工作物を加工するため，ワイヤ放電加工される工作物
に対して設定された加工領域内にワイヤ電極の中心が位
置することを確認する加工領域内位置確認方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤ放電加工は，プログラミングされ
た加工軌跡即ち加工形状の順路に従って，工作物とワイ
ヤ電極との間で放電を繰り返すことによって，工作物を
くり抜いていく加工方法であり，導電性物質で作られた
工作物であれば高硬度であっても無人で加工できること
から，金型加工においては不可欠な加工方法として発展
してきている。
た加工軌跡即ち加工形状の順路に従って，工作物とワイ
ヤ電極との間で放電を繰り返すことによって，工作物を
くり抜いていく加工方法であり，導電性物質で作られた
工作物であれば高硬度であっても無人で加工できること
から，金型加工においては不可欠な加工方法として発展
してきている。
【０００３】ワイヤ放電加工機は，無人でしかも高精度
な加工が可能であるが，そのために，諸部品の設定，段
取り等の事前準備が不的確であってはならない。事前準
備にはいくつかあるが，そのうちの一つとして，加工領
域の設定があげられる。工作物をワイヤ放電加工機にセ
ットする時に，ワイヤ放電加工機のテーブルストローク
内，即ち加工エリア内に工作物のプログラミングされた
加工軌跡即ち加工形状が位置するようにセットすると同
時に，加工軌跡の外側に最小限の加工領域を設定する必
要がある。加工領域を設定する理由は，以下に説明す
る。
な加工が可能であるが，そのために，諸部品の設定，段
取り等の事前準備が不的確であってはならない。事前準
備にはいくつかあるが，そのうちの一つとして，加工領
域の設定があげられる。工作物をワイヤ放電加工機にセ
ットする時に，ワイヤ放電加工機のテーブルストローク
内，即ち加工エリア内に工作物のプログラミングされた
加工軌跡即ち加工形状が位置するようにセットすると同
時に，加工軌跡の外側に最小限の加工領域を設定する必
要がある。加工領域を設定する理由は，以下に説明す
る。
【０００４】工作物をワイヤ放電加工機にセットする場
合，図９及び図１０に示すように，工作物１を治具２に
一旦取り付け，治具２を工作物取付台３にクランプする
か，あるいは図１１及び図１２に示すように，工作物１
を工作物取付台３に直接クランプする方法がとられてい
る。図９は従来の工作物を工作物取付台に治具を介して
取り付けた１つの状態を示す平面図，図１０は図９にお
けるＡ−Ａ断面図，図１１は従来の工作物を工作物取付
台に直接取り付けた別の状態を示す平面図，及び図１２
は図１１におけるＡ−Ａ断面図である。
合，図９及び図１０に示すように，工作物１を治具２に
一旦取り付け，治具２を工作物取付台３にクランプする
か，あるいは図１１及び図１２に示すように，工作物１
を工作物取付台３に直接クランプする方法がとられてい
る。図９は従来の工作物を工作物取付台に治具を介して
取り付けた１つの状態を示す平面図，図１０は図９にお
けるＡ−Ａ断面図，図１１は従来の工作物を工作物取付
台に直接取り付けた別の状態を示す平面図，及び図１２
は図１１におけるＡ−Ａ断面図である。
【０００５】工作物をワイヤ放電加工機にセットする場
合の一例として，図９及び図１０を参照して具体的に説
明すると，工作物１は裏面に円柱状の突出部１１を有し
ており，一方，治具２はその突出部１１の形状に一致す
る円形状の裏逃げ部１０を有しており，工作物１の突出
部１１を治具２の裏逃げ部１０に嵌合して，工作物１は
治具２に取り付けられている。ワイヤ放電加工機のテー
ブル４の上面には，工作物取付台３が取り付けられ，工
作物取付台３に設けたクランプ部材５で治具２を締め付
けることにより，工作物１を工作物取付台３にセットし
ている。
合の一例として，図９及び図１０を参照して具体的に説
明すると，工作物１は裏面に円柱状の突出部１１を有し
ており，一方，治具２はその突出部１１の形状に一致す
る円形状の裏逃げ部１０を有しており，工作物１の突出
部１１を治具２の裏逃げ部１０に嵌合して，工作物１は
治具２に取り付けられている。ワイヤ放電加工機のテー
ブル４の上面には，工作物取付台３が取り付けられ，工
作物取付台３に設けたクランプ部材５で治具２を締め付
けることにより，工作物１を工作物取付台３にセットし
ている。
【０００６】従って，これらの図からも分かるように，
工作物１の上面にはクランプ部材５が突出しているのが
一般的である。また，工作物１にワイヤ放電加工が施さ
れる部分は平面であっても，それ以外の部分に凹凸があ
る場合がある。即ち，図１０に示すように，工作物１の
下面側に，裏逃げ周縁部材となる治具２に形成される裏
逃げ部１０があり，或いは，図１２に示すように，工作
物１の下面に加工面６より突出する凸部分１２が形成さ
れており，平面でなく，加工に際して障害になる物体が
存在している。
工作物１の上面にはクランプ部材５が突出しているのが
一般的である。また，工作物１にワイヤ放電加工が施さ
れる部分は平面であっても，それ以外の部分に凹凸があ
る場合がある。即ち，図１０に示すように，工作物１の
下面側に，裏逃げ周縁部材となる治具２に形成される裏
逃げ部１０があり，或いは，図１２に示すように，工作
物１の下面に加工面６より突出する凸部分１２が形成さ
れており，平面でなく，加工に際して障害になる物体が
存在している。
【０００７】ところで，特殊な場合を除いて，一般に
は，ワイヤ放電加工においては加工液を加工部位にノズ
ルから噴射させており，ワイヤヘッドに設けられるノズ
ル先端と工作物１の面との間は，わずかの間隙を保つ程
度まで接近させている。これは加工精度の向上，加工速
度アップ等のためである。このような状態において，上
記のように，工作物１の上面あるいは下面に凹凸がある
場合，不用意にワイヤ放電加工機のテーブルを移動させ
た時，ワイヤ放電加工機を構成する上部ワイヤヘッドあ
るいは下部ワイヤヘッドが，工作物１或いは工作物１を
セットするクランプ部材５等の治具２の周縁部材と接触
して，ワイヤヘッドの部品であるノズル等の機械部品を
破損させるおそれがある。従って，このような事故を防
止するために加工領域２０を予め設定しておき，その設
定した加工領域２０の範囲を越えてテーブル４が移動し
ようとした場合には，ワイヤ放電加工機を自動的に停止
させなければならない。
は，ワイヤ放電加工においては加工液を加工部位にノズ
ルから噴射させており，ワイヤヘッドに設けられるノズ
ル先端と工作物１の面との間は，わずかの間隙を保つ程
度まで接近させている。これは加工精度の向上，加工速
度アップ等のためである。このような状態において，上
記のように，工作物１の上面あるいは下面に凹凸がある
場合，不用意にワイヤ放電加工機のテーブルを移動させ
た時，ワイヤ放電加工機を構成する上部ワイヤヘッドあ
るいは下部ワイヤヘッドが，工作物１或いは工作物１を
セットするクランプ部材５等の治具２の周縁部材と接触
して，ワイヤヘッドの部品であるノズル等の機械部品を
破損させるおそれがある。従って，このような事故を防
止するために加工領域２０を予め設定しておき，その設
定した加工領域２０の範囲を越えてテーブル４が移動し
ようとした場合には，ワイヤ放電加工機を自動的に停止
させなければならない。
【０００８】そこで，工作物に対する加工領域２０とし
ては，従来は，図９又は図１１に示すように，テーブル
ストロークの原点Ｏから求めるＸ1 とＸ2 ，及びＹ1 と
Ｙ2のそれぞれの線で囲まれる四角形の範囲（加工軌跡
即ち加工形状３０を囲む二点鎖線の四角形の内側）を加
工領域２０として設定していた。
ては，従来は，図９又は図１１に示すように，テーブル
ストロークの原点Ｏから求めるＸ1 とＸ2 ，及びＹ1 と
Ｙ2のそれぞれの線で囲まれる四角形の範囲（加工軌跡
即ち加工形状３０を囲む二点鎖線の四角形の内側）を加
工領域２０として設定していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，加工領
域２０を，テーブルストロークの原点Ｏから求めるＸ1
とＸ2 ，及びＹ1 とＹ2 で囲まれる四角形で設定してい
たため，例えば，工作物１の下面に凸部分１２或いは周
縁部材となる治具２の裏逃げ部１０が存在するような場
合には，四角形の角の部分２１で，ノズル等の機械部品
が裏逃げ部１０又は凸部分１２に接触するおそれがあ
る。仮に，治具２の円形状の裏逃げ部１０又は工作物１
の円形状の凸部分１２の中心と四角形の重心が一致する
ように加工領域２０を設定したとしても，四角形が大き
い場合には，四角形の角の部分２１で，ノズル等の機械
部品接触のおそれがある。ところが，それにもかかわら
ず，ＮＣ装置は，設定した加工領域２０が安全領域であ
ると判断して，不用意にテーブル４を移動させてしま
い，その結果，ノズル等の機械部品が治具２の裏逃げ部
１０又は凸部分１２に接触を起こし，機械部品の損傷が
発生していた。特に，図９及び図１１に示すように，工
作物１の下面に治具２又は凸部分１２が存在する場合に
は，黙視による確認が不可能であり，接触の危険が大で
あった。従って，治具２又は凸部分１２にノズル等の機
械部品が干渉しないような加工領域２０を如何にして設
定するかが従来からの課題であった。
域２０を，テーブルストロークの原点Ｏから求めるＸ1
とＸ2 ，及びＹ1 とＹ2 で囲まれる四角形で設定してい
たため，例えば，工作物１の下面に凸部分１２或いは周
縁部材となる治具２の裏逃げ部１０が存在するような場
合には，四角形の角の部分２１で，ノズル等の機械部品
が裏逃げ部１０又は凸部分１２に接触するおそれがあ
る。仮に，治具２の円形状の裏逃げ部１０又は工作物１
の円形状の凸部分１２の中心と四角形の重心が一致する
ように加工領域２０を設定したとしても，四角形が大き
い場合には，四角形の角の部分２１で，ノズル等の機械
部品接触のおそれがある。ところが，それにもかかわら
ず，ＮＣ装置は，設定した加工領域２０が安全領域であ
ると判断して，不用意にテーブル４を移動させてしま
い，その結果，ノズル等の機械部品が治具２の裏逃げ部
１０又は凸部分１２に接触を起こし，機械部品の損傷が
発生していた。特に，図９及び図１１に示すように，工
作物１の下面に治具２又は凸部分１２が存在する場合に
は，黙視による確認が不可能であり，接触の危険が大で
あった。従って，治具２又は凸部分１２にノズル等の機
械部品が干渉しないような加工領域２０を如何にして設
定するかが従来からの課題であった。
【００１０】この発明の目的は，上記課題を解決するこ
とであり，工作物の加工に際してノズル等の機械部品が
損傷するのを防止ため，加工領域を工作物の取付け治具
又は工作物の加工面より突出する凸部分等の干渉可能性
がある物体に加工機のノズル等の機械部品が干渉しない
ように設定し，このようにして設定した加工領域内の何
れの領域にワイヤ電極の中心位置が描く加工軌跡（加工
形状）上の全ての点が位置するかを確認し，例えば，そ
れらの複数の領域が減速ライン領域，ストロークエンド
ライン領域及びオーバーライン領域に区分できることか
ら成る加工領域内位置確認方法を提供することである。
とであり，工作物の加工に際してノズル等の機械部品が
損傷するのを防止ため，加工領域を工作物の取付け治具
又は工作物の加工面より突出する凸部分等の干渉可能性
がある物体に加工機のノズル等の機械部品が干渉しない
ように設定し，このようにして設定した加工領域内の何
れの領域にワイヤ電極の中心位置が描く加工軌跡（加工
形状）上の全ての点が位置するかを確認し，例えば，そ
れらの複数の領域が減速ライン領域，ストロークエンド
ライン領域及びオーバーライン領域に区分できることか
ら成る加工領域内位置確認方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は，ワイヤ電極
によって工作物をワイヤ放電加工するため，加工される
前記工作物の任意の位置を基準点とし，前記基準点を中
心として治具の裏逃げ部を形成する裏逃げ周縁部材と前
記工作物の加工面より突出する部分とから予め決められ
た所定の距離だけ離れた内側の領域であって，前記工作
物のプログラミングされた加工形状を囲む領域を加工領
域に設定し，前記工作物の前記基準点と前記内側の領域
の中心とを一致させ，前記基準点から前記加工領域まで
の距離と前記工作物の前記加工領域の前記基準点から前
記ワイヤ電極の中心位置までの距離との大小を比較して
前記加工領域内の加工位置を確認することから成る加工
領域内位置確認方法に関する。
によって工作物をワイヤ放電加工するため，加工される
前記工作物の任意の位置を基準点とし，前記基準点を中
心として治具の裏逃げ部を形成する裏逃げ周縁部材と前
記工作物の加工面より突出する部分とから予め決められ
た所定の距離だけ離れた内側の領域であって，前記工作
物のプログラミングされた加工形状を囲む領域を加工領
域に設定し，前記工作物の前記基準点と前記内側の領域
の中心とを一致させ，前記基準点から前記加工領域まで
の距離と前記工作物の前記加工領域の前記基準点から前
記ワイヤ電極の中心位置までの距離との大小を比較して
前記加工領域内の加工位置を確認することから成る加工
領域内位置確認方法に関する。
【００１２】また，この加工領域内位置確認方法におい
て，前記加工領域は，前記基準点を中心とする円形であ
る。また，前記加工領域は，前記工作物の加工軌跡に沿
って予め決められた所定の距離だけ外側の領域に設定さ
れている。
て，前記加工領域は，前記基準点を中心とする円形であ
る。また，前記加工領域は，前記工作物の加工軌跡に沿
って予め決められた所定の距離だけ外側の領域に設定さ
れている。
【００１３】また，この加工領域内位置確認方法は，前
記加工領域から等間隔に外側にループ状に伸びる３つの
境界線で前記加工領域の外側の領域を３つの領域に区分
し，前記各境界線を内側から順に減速ライン，ストロー
クエンドライン及びオーバラインに設定されている。
記加工領域から等間隔に外側にループ状に伸びる３つの
境界線で前記加工領域の外側の領域を３つの領域に区分
し，前記各境界線を内側から順に減速ライン，ストロー
クエンドライン及びオーバラインに設定されている。
【００１４】この発明による加工領域内位置確認方法
は，上記のように構成されているので，基準点として加
工エリア内における任意の位置を選び，加工領域として
前記基準点を中心とする，例えば，円形であって且つ前
記工作物のプログラミングされた加工軌跡即ち加工形状
を囲む円の内側領域に設定し，工作物の基準点と内側の
領域の中心とを一致させることによって，基準点から加
工領域までの距離と工作物の加工領域の前記基準点から
ワイヤ電極の中心位置までの距離との大小を比較して加
工領域内の加工位置を確認することができる。工作物に
対する加工形状と裏逃げ周縁部材，工作物の加工面より
突出する部分等の干渉の可能性があるものの位置関係
は，加工前に既に決まっており，加工形状が加工領域の
ほぼ中央部に位置するように設計されているのが一般的
である。従って，前記加工領域の中心を障害物体の中心
とほぼ一致させれば，加工領域が障害物体に接触するの
を避けることができる。
は，上記のように構成されているので，基準点として加
工エリア内における任意の位置を選び，加工領域として
前記基準点を中心とする，例えば，円形であって且つ前
記工作物のプログラミングされた加工軌跡即ち加工形状
を囲む円の内側領域に設定し，工作物の基準点と内側の
領域の中心とを一致させることによって，基準点から加
工領域までの距離と工作物の加工領域の前記基準点から
ワイヤ電極の中心位置までの距離との大小を比較して加
工領域内の加工位置を確認することができる。工作物に
対する加工形状と裏逃げ周縁部材，工作物の加工面より
突出する部分等の干渉の可能性があるものの位置関係
は，加工前に既に決まっており，加工形状が加工領域の
ほぼ中央部に位置するように設計されているのが一般的
である。従って，前記加工領域の中心を障害物体の中心
とほぼ一致させれば，加工領域が障害物体に接触するの
を避けることができる。
【００１５】また，加工領域として設定した領域，例え
ば，ほぼ円領域の中心位置からワイヤ電極の中心位置ま
での距離ｒn が，前記加工領域の該円の半径Ｒよりも小
さい場合（ｒn ＜Ｒ）には，ワイヤ電極の中心は，加工
領域として設定した円の内側領域に位置していることに
なる。従って，ワイヤ電極の中心が描く加工軌跡上の全
ての点について上記の条件が満たされている場合には，
設定した加工領域が適正であることになる。このように
して，ワイヤ電極の中心が描く加工軌跡上の全ての点
が，設定した加工領域内に位置するか否かを確認するこ
とができる。
ば，ほぼ円領域の中心位置からワイヤ電極の中心位置ま
での距離ｒn が，前記加工領域の該円の半径Ｒよりも小
さい場合（ｒn ＜Ｒ）には，ワイヤ電極の中心は，加工
領域として設定した円の内側領域に位置していることに
なる。従って，ワイヤ電極の中心が描く加工軌跡上の全
ての点について上記の条件が満たされている場合には，
設定した加工領域が適正であることになる。このように
して，ワイヤ電極の中心が描く加工軌跡上の全ての点
が，設定した加工領域内に位置するか否かを確認するこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明による加工領域内位置確
認方法の一実施例について説明する。図１及び図２に示
す実施例について説明する。図１はこの発明による加工
領域内位置確認方法を説明するため工作物取付台に工作
物を治具を介して取り付けた状態を示す平面図，及び図
２は図１のＡ−Ａ断面図である。図１及び図２は，図９
及び図１１に示したものと比較して，ほぼ同一の構成で
あるので，図１及び図２に示す部品については同一部品
には同一の符号を付している。
認方法の一実施例について説明する。図１及び図２に示
す実施例について説明する。図１はこの発明による加工
領域内位置確認方法を説明するため工作物取付台に工作
物を治具を介して取り付けた状態を示す平面図，及び図
２は図１のＡ−Ａ断面図である。図１及び図２は，図９
及び図１１に示したものと比較して，ほぼ同一の構成で
あるので，図１及び図２に示す部品については同一部品
には同一の符号を付している。
【００１７】この発明による加工領域内位置確認方法の
実施例では，工作物１或いは治具２の裏逃げ部１０の形
状を，加工上，簡単で容易であるという点からほぼ円形
として説明したが，必ずしも円形である必要はなく，例
えば，多角形，楕円形，卵形，菱形等のものでよいもの
である。従って，加工領域についても，その形状に合わ
せて決定できる。
実施例では，工作物１或いは治具２の裏逃げ部１０の形
状を，加工上，簡単で容易であるという点からほぼ円形
として説明したが，必ずしも円形である必要はなく，例
えば，多角形，楕円形，卵形，菱形等のものでよいもの
である。従って，加工領域についても，その形状に合わ
せて決定できる。
【００１８】この実施例では，工作物１は円盤状で，裏
面に円柱状の突出部１１を有している。一方，治具２は
矩形であって，工作物１の突出部１１の形状に符合する
円形状の裏逃げ部１０を有している。工作物１の突出部
１１を治具２の裏逃げ部１０に嵌合し，テーパーピン１
４及びセットボルト１５で両者を固定することにより，
工作物１は治具２に取り付けられる。ワイヤ放電加工機
のテーブル４には工作物取付台３が取り付けられ，工作
物取付台３に設けられたクランプ部材５で治具２を締め
付けることにより，工作物１は工作物取付台３にセット
される。工作物１がセットされた状態で，工作物１の下
面には，治具２の裏逃げ部１０の障害物体が存在するこ
とになる。
面に円柱状の突出部１１を有している。一方，治具２は
矩形であって，工作物１の突出部１１の形状に符合する
円形状の裏逃げ部１０を有している。工作物１の突出部
１１を治具２の裏逃げ部１０に嵌合し，テーパーピン１
４及びセットボルト１５で両者を固定することにより，
工作物１は治具２に取り付けられる。ワイヤ放電加工機
のテーブル４には工作物取付台３が取り付けられ，工作
物取付台３に設けられたクランプ部材５で治具２を締め
付けることにより，工作物１は工作物取付台３にセット
される。工作物１がセットされた状態で，工作物１の下
面には，治具２の裏逃げ部１０の障害物体が存在するこ
とになる。
【００１９】この加工領域内位置確認方法では，ワイヤ
放電加工される工作物１の任意の位置を基準点とし，該
基準点を中心として裏逃げ部１０が形成されている裏逃
げ周縁部材である治具２等，即ちノズル等に対して干渉
の可能性がある物体即ち障害物体より所定の距離だけ内
側の領域で且つ工作物１の加工軌跡即ち加工形状３０を
囲む領域を加工領域に設定する。そこで，治具２への工
作物１のセットが終わると，次のようにして，加工領域
２０を設定する。この例では，加工領域２０はほぼ円形
に設定した例を説明する。
放電加工される工作物１の任意の位置を基準点とし，該
基準点を中心として裏逃げ部１０が形成されている裏逃
げ周縁部材である治具２等，即ちノズル等に対して干渉
の可能性がある物体即ち障害物体より所定の距離だけ内
側の領域で且つ工作物１の加工軌跡即ち加工形状３０を
囲む領域を加工領域に設定する。そこで，治具２への工
作物１のセットが終わると，次のようにして，加工領域
２０を設定する。この例では，加工領域２０はほぼ円形
に設定した例を説明する。
【００２０】ワイヤ放電加工が施される工作物１の任意
の位置，即ちワイヤ放電加工機のテーブルストローク原
点Ｏから任意の位置（Ａ1 ，Ｂ1 ）を基準点Ｐとし，基
準点Ｐを中心として半径Ｒの円２５を描く。そして，円
２５内に，ワイヤ電極の中心が描く加工形状３０が完全
に包含されるようにする。これによって，円２５内の領
域を加工領域２０として設定する。円２５と治具２の裏
逃げ部１０の円とが交わったり，接触したりしないよう
にするためには，基準点Ｐの位置として，裏逃げ部１０
の中心位置にほぼ一致する位置を選ぶようにするとよ
い。加工領域２０を規定する円２５は，加工エリア内の
任意の位置を（Ｐn ，Ｑn ）とすると，Ｒ2 ＝（Ｐn −
Ａ1 ）2 ＋（Ｑn −Ｂ1 ）2 で表される。
の位置，即ちワイヤ放電加工機のテーブルストローク原
点Ｏから任意の位置（Ａ1 ，Ｂ1 ）を基準点Ｐとし，基
準点Ｐを中心として半径Ｒの円２５を描く。そして，円
２５内に，ワイヤ電極の中心が描く加工形状３０が完全
に包含されるようにする。これによって，円２５内の領
域を加工領域２０として設定する。円２５と治具２の裏
逃げ部１０の円とが交わったり，接触したりしないよう
にするためには，基準点Ｐの位置として，裏逃げ部１０
の中心位置にほぼ一致する位置を選ぶようにするとよ
い。加工領域２０を規定する円２５は，加工エリア内の
任意の位置を（Ｐn ，Ｑn ）とすると，Ｒ2 ＝（Ｐn −
Ａ1 ）2 ＋（Ｑn −Ｂ1 ）2 で表される。
【００２１】次に，図３及び図４を参照して，この発明
による加工領域内位置確認方法での別の加工領域設定方
法を説明する。図３はこの発明による加工領域内位置確
認方法での別の加工領域設定方法を説明する工作物取付
台に工作物を直接取り付けた状態を示す平面図，及び図
４は図３のＡ−Ａ断面図である。この実施例では，治具
を使用することなく，工作物１を工作物取付台３に直接
取り付けた場合であり，工作物１の形状は矩形であり，
工作物１の裏面に加工面６より突出する円形状凸部１２
が形成されている。この実施例での加工領域の設定方法
については，ワイヤ放電加工される工作物１の任意の位
置を基準点とし，該基準点を中心として工作物１の裏面
に加工面６より突出する円形状凸部１２，即ちノズル等
に対して干渉の可能性がある物体即ち障害物体より所定
の距離だけ内側の領域で且つ工作物１の加工形状３０を
囲む領域を加工領域２０に設定したものである。また，
この実施例での加工領域設定方法において，その他につ
いては，図１の場合とほぼ同一であり，重複する説明は
省略する。
による加工領域内位置確認方法での別の加工領域設定方
法を説明する。図３はこの発明による加工領域内位置確
認方法での別の加工領域設定方法を説明する工作物取付
台に工作物を直接取り付けた状態を示す平面図，及び図
４は図３のＡ−Ａ断面図である。この実施例では，治具
を使用することなく，工作物１を工作物取付台３に直接
取り付けた場合であり，工作物１の形状は矩形であり，
工作物１の裏面に加工面６より突出する円形状凸部１２
が形成されている。この実施例での加工領域の設定方法
については，ワイヤ放電加工される工作物１の任意の位
置を基準点とし，該基準点を中心として工作物１の裏面
に加工面６より突出する円形状凸部１２，即ちノズル等
に対して干渉の可能性がある物体即ち障害物体より所定
の距離だけ内側の領域で且つ工作物１の加工形状３０を
囲む領域を加工領域２０に設定したものである。また，
この実施例での加工領域設定方法において，その他につ
いては，図１の場合とほぼ同一であり，重複する説明は
省略する。
【００２２】次に，図５を参照して，この発明による加
工領域内位置確認方法の実施例について説明する。図５
はこの発明による加工領域内位置確認方法の一実施例を
説明するための概略説明図である。この加工領域内位置
確認方法は，上記のようにして設定した加工領域２０内
に加工形状３０があるか否かについて確認するものであ
り，言い換えれば，ワイヤ電極の中心位置が常に加工領
域２０の中に位置しているか否かを確認するものであ
る。即ち，この加工領域内位置確認方法において，加工
領域２０から等間隔に外側にループ状に伸びる３つの境
界線２６，２７，２８で加工領域２０の外周領域を３つ
の領域に区分し，各境界線２６，２７，２８を内側から
順に減速ライン２６，ストロークエンドライン２７及び
オーバライン２８に設定したものである。この場合，加
工領域２０のラインと最内周の境界線即ち減速ライン２
６とは重なっている。
工領域内位置確認方法の実施例について説明する。図５
はこの発明による加工領域内位置確認方法の一実施例を
説明するための概略説明図である。この加工領域内位置
確認方法は，上記のようにして設定した加工領域２０内
に加工形状３０があるか否かについて確認するものであ
り，言い換えれば，ワイヤ電極の中心位置が常に加工領
域２０の中に位置しているか否かを確認するものであ
る。即ち，この加工領域内位置確認方法において，加工
領域２０から等間隔に外側にループ状に伸びる３つの境
界線２６，２７，２８で加工領域２０の外周領域を３つ
の領域に区分し，各境界線２６，２７，２８を内側から
順に減速ライン２６，ストロークエンドライン２７及び
オーバライン２８に設定したものである。この場合，加
工領域２０のラインと最内周の境界線即ち減速ライン２
６とは重なっている。
【００２３】図５において，加工領域２０の中心，即ち
基準点Ｐの位置を（Ａ1 ，Ｂ1 ）とし，加工エリア内の
任意の位置にあるワイヤ電極の中心，即ち加工形状上の
任意の点を（Ｐn ，Ｑn ）とする。また，基準点Ｐ（Ａ
1 ，Ｂ1 ）から加工形状３０の任意の点（Ｐn ，Ｑn ）
までの距離をｒn とする。加工領域２０の外側の領域を
表す円領域２５は，三つの同心円から構成し，一番内側
の円から順番に，それぞれ減速ライン２６，ストローク
エンドライン２７，オーバランライン２８とする。ま
た，基準点Ｐから減速ライン２６までの距離をＲ1 ，ス
トロークエンドライン２７までの距離をＲ2 ，オーバラ
ンライン２８までの距離をＲ3 とする。それぞれのライ
ンの意味について説明すると，減速ライン２６の内側は
安全領域である加工領域２０であるが，減速ライン２６
を越えた領域ＲＬでは，ワイヤ電極の移動速度を減速さ
せる必要があり，ストロークエンドライン２７を越えた
領域ＥＬではワイヤ電極を停止させる必要がある。ま
た，オーバランライン２８を越えた領域ＯＬでは，ノズ
ル等の機械部品が障害物体に接触を起こす可能性が極め
て高くなる。
基準点Ｐの位置を（Ａ1 ，Ｂ1 ）とし，加工エリア内の
任意の位置にあるワイヤ電極の中心，即ち加工形状上の
任意の点を（Ｐn ，Ｑn ）とする。また，基準点Ｐ（Ａ
1 ，Ｂ1 ）から加工形状３０の任意の点（Ｐn ，Ｑn ）
までの距離をｒn とする。加工領域２０の外側の領域を
表す円領域２５は，三つの同心円から構成し，一番内側
の円から順番に，それぞれ減速ライン２６，ストローク
エンドライン２７，オーバランライン２８とする。ま
た，基準点Ｐから減速ライン２６までの距離をＲ1 ，ス
トロークエンドライン２７までの距離をＲ2 ，オーバラ
ンライン２８までの距離をＲ3 とする。それぞれのライ
ンの意味について説明すると，減速ライン２６の内側は
安全領域である加工領域２０であるが，減速ライン２６
を越えた領域ＲＬでは，ワイヤ電極の移動速度を減速さ
せる必要があり，ストロークエンドライン２７を越えた
領域ＥＬではワイヤ電極を停止させる必要がある。ま
た，オーバランライン２８を越えた領域ＯＬでは，ノズ
ル等の機械部品が障害物体に接触を起こす可能性が極め
て高くなる。
【００２４】次に，図６を参照して，この発明による加
工領域内位置確認方法の一実施例を説明する。図６は，
この発明による加工領域内位置確認方法の一実施例を説
明する処理フロー図である。まず，プログラミングされ
た加工形状の順路に従って移動するワイヤ電極の中心位
置，つまり加工形状３０上の点（Ｐn ，Ｑn ）のうち，
最初に加工開始点の位置（Ｐ1 ，Ｑ1 ）を読み込む（ス
テップ６１）。加工領域２０の基準点Ｐ（Ａ1 ，Ｂ1 ）
から加工形状３０上の点までの距離ｒn は，ｒn 2 ＝
（Ｐn −Ａ1 ）2 ＋（Ｑn −Ｂ1 ）2 の関係から算出す
る（ステップ６２）。算出した距離ｒn と，基準点Ｐか
ら減速ライン２６までの距離Ｒ1 との大きさを比較する
（ステップ６３）。比較の結果，ｒn 2 がＲ1 2 よりも
小さい場合には，加工形状３０は加工領域２０内に位置
しているので，その点の加工領域内位置確認が済み，処
理はステップ６９に進む。
工領域内位置確認方法の一実施例を説明する。図６は，
この発明による加工領域内位置確認方法の一実施例を説
明する処理フロー図である。まず，プログラミングされ
た加工形状の順路に従って移動するワイヤ電極の中心位
置，つまり加工形状３０上の点（Ｐn ，Ｑn ）のうち，
最初に加工開始点の位置（Ｐ1 ，Ｑ1 ）を読み込む（ス
テップ６１）。加工領域２０の基準点Ｐ（Ａ1 ，Ｂ1 ）
から加工形状３０上の点までの距離ｒn は，ｒn 2 ＝
（Ｐn −Ａ1 ）2 ＋（Ｑn −Ｂ1 ）2 の関係から算出す
る（ステップ６２）。算出した距離ｒn と，基準点Ｐか
ら減速ライン２６までの距離Ｒ1 との大きさを比較する
（ステップ６３）。比較の結果，ｒn 2 がＲ1 2 よりも
小さい場合には，加工形状３０は加工領域２０内に位置
しているので，その点の加工領域内位置確認が済み，処
理はステップ６９に進む。
【００２５】もし，ｒn 2 がＲ1 2 より小さくない場合
には，減速信号が発信される（ステップ６４）。減速信
号が発信された場合には，次に，算出した距離ｒn と，
基準点Ｐからストロークエンドライン２７までの距離Ｒ
2 との大きさを比較する（ステップ６５）。ｒn 2 がＲ
2 2 よりも小さい場合には，加工形状３０は加工領域２
０内に位置しているので，その点の加工領域内位置確認
が済み，処理はステップ６９に進む。
には，減速信号が発信される（ステップ６４）。減速信
号が発信された場合には，次に，算出した距離ｒn と，
基準点Ｐからストロークエンドライン２７までの距離Ｒ
2 との大きさを比較する（ステップ６５）。ｒn 2 がＲ
2 2 よりも小さい場合には，加工形状３０は加工領域２
０内に位置しているので，その点の加工領域内位置確認
が済み，処理はステップ６９に進む。
【００２６】ｒn 2 がＲ2 2 より小さくない場合には，
ストロークエンド信号が発信される（ステップ６６）。
ストロークエンド信号が発信された場合には，更に，算
出した距離ｒn と，基準点Ｐからストロークエンドライ
ン２８までの距離Ｒ3 との大きさを比較する（ステップ
６７）。ｒn 2 がＲ3 2 よりも小さい場合には，加工形
状３０は加工領域２０内に位置しているので，その点の
加工領域内位置確認が済み，処理はステップ６９に進
む。
ストロークエンド信号が発信される（ステップ６６）。
ストロークエンド信号が発信された場合には，更に，算
出した距離ｒn と，基準点Ｐからストロークエンドライ
ン２８までの距離Ｒ3 との大きさを比較する（ステップ
６７）。ｒn 2 がＲ3 2 よりも小さい場合には，加工形
状３０は加工領域２０内に位置しているので，その点の
加工領域内位置確認が済み，処理はステップ６９に進
む。
【００２７】もし，ｒn 2 がＲ3 2 より小さくない場合
には，オーバラン信号が発信される（ステップ６８）。
このようにして，ステップ６１からステップ６８までの
処理が終わると，次いで，ワイヤ電極の中心位置が描く
加工軌跡即ち加工形状２０上の全ての点（Ｐn ，Ｑn ）
を読み込んだか否か，即ち，加工終点まで読み込んだか
否かを判断し，（ステップ６９），まだ読み込んでいな
い点がある場合には，ステップ６１に戻り，ステップ６
１からステップ６９を繰り返す。全ての点（Ｐn ，
Ｑn ）に関して，全ての点が加工領域内位置確認が済め
ば，設定された加工領域２０の中に加工形状３０が完全
に包含されていることになる。
には，オーバラン信号が発信される（ステップ６８）。
このようにして，ステップ６１からステップ６８までの
処理が終わると，次いで，ワイヤ電極の中心位置が描く
加工軌跡即ち加工形状２０上の全ての点（Ｐn ，Ｑn ）
を読み込んだか否か，即ち，加工終点まで読み込んだか
否かを判断し，（ステップ６９），まだ読み込んでいな
い点がある場合には，ステップ６１に戻り，ステップ６
１からステップ６９を繰り返す。全ての点（Ｐn ，
Ｑn ）に関して，全ての点が加工領域内位置確認が済め
ば，設定された加工領域２０の中に加工形状３０が完全
に包含されていることになる。
【００２８】減速信号，ストロークエンド信号，オーバ
ラン信号が表示装置へ向かって送信された場合には，設
定した加工領域に問題があるので，再設定しなければな
らない。表示装置には，加工形状３０のどの位置で，ど
の種類の信号が送信されたかが，わかるように表示され
る。従って，これらの信号が送信された場合には，この
表示を参考にして再度，加工領域の設定を行えばよい。
この発明による加工領域内位置確認方法を実行して，表
示装置に上記の信号による表示がなければ，設定した加
工領域は適正であるから，ワイヤ放電加工機を実際に運
転させても途中で停止することはない。
ラン信号が表示装置へ向かって送信された場合には，設
定した加工領域に問題があるので，再設定しなければな
らない。表示装置には，加工形状３０のどの位置で，ど
の種類の信号が送信されたかが，わかるように表示され
る。従って，これらの信号が送信された場合には，この
表示を参考にして再度，加工領域の設定を行えばよい。
この発明による加工領域内位置確認方法を実行して，表
示装置に上記の信号による表示がなければ，設定した加
工領域は適正であるから，ワイヤ放電加工機を実際に運
転させても途中で停止することはない。
【００２９】更に，図７及び図８を参照して，この発明
による加工領域内位置確認方法での別の加工領域設定方
法を説明する。図７はこの発明による加工領域内位置確
認方法での別の加工領域設定方法を説明する工作物取付
台に工作物を治具を介して取り付けた状態を示す平面
図，及び図８は図７のＡ−Ａ断面図である。この実施例
では，治具２を使用して工作物１を工作物取付台３に取
り付けた場合であり，工作物１の形状は円形であり，工
作物１の裏面に加工面６より突出する治具２の裏逃げ部
１０が形成されている。この実施例での加工領域の設定
方法は，ワイヤ放電加工される工作物１の任意の位置を
基準点とし，該基準点を中心として工作物１の裏面に加
工面６より突出する治具２の裏逃げ部１０の障害物体よ
り所定の距離だけ内側の領域で且つ工作物１の加工形状
３０を囲む領域を加工領域２０に設定すると共に，更
に，加工領域２０は工作物１の加工形状３０に沿って所
定の距離Ｌだけ外側の領域に設定したものである。ま
た，この実施例での加工領域設定方法についての他の点
では，図１の場合とほぼ同一であり，重複する説明は省
略する。
による加工領域内位置確認方法での別の加工領域設定方
法を説明する。図７はこの発明による加工領域内位置確
認方法での別の加工領域設定方法を説明する工作物取付
台に工作物を治具を介して取り付けた状態を示す平面
図，及び図８は図７のＡ−Ａ断面図である。この実施例
では，治具２を使用して工作物１を工作物取付台３に取
り付けた場合であり，工作物１の形状は円形であり，工
作物１の裏面に加工面６より突出する治具２の裏逃げ部
１０が形成されている。この実施例での加工領域の設定
方法は，ワイヤ放電加工される工作物１の任意の位置を
基準点とし，該基準点を中心として工作物１の裏面に加
工面６より突出する治具２の裏逃げ部１０の障害物体よ
り所定の距離だけ内側の領域で且つ工作物１の加工形状
３０を囲む領域を加工領域２０に設定すると共に，更
に，加工領域２０は工作物１の加工形状３０に沿って所
定の距離Ｌだけ外側の領域に設定したものである。ま
た，この実施例での加工領域設定方法についての他の点
では，図１の場合とほぼ同一であり，重複する説明は省
略する。
【００３０】
【発明の効果】この発明による加工領域内位置確認方法
は，上記のように構成されているので，例えば，加工領
域を円形とすると，該円の中心を障害物体の中心とほぼ
一致させれば，加工領域が障害物体より予め決められた
所定距離だけ内側に存在するので，例えば，ノズル等の
機械部品が障害物に干渉して損傷を受けるようなことが
ない。また，加工領域として設定した領域の中心位置か
らワイヤ電極の中心位置までの距離ｒn が，前記加工領
域の半径Ｒよりも小さければ（ｒn ＜Ｒ），ワイヤ電極
の中心は，加工領域として設定した領域の内側領域に位
置していることになる。従って，ワイヤ電極の中心が描
く加工形状上の全ての点について，上記の条件が満たさ
れている場合には，設定した加工領域が適正であるとい
うことになる。また，上記の条件が満たされない場合に
は，上記条件を満たすまで，加工領域を設定することに
より，適正は加工領域を設定することができる。
は，上記のように構成されているので，例えば，加工領
域を円形とすると，該円の中心を障害物体の中心とほぼ
一致させれば，加工領域が障害物体より予め決められた
所定距離だけ内側に存在するので，例えば，ノズル等の
機械部品が障害物に干渉して損傷を受けるようなことが
ない。また，加工領域として設定した領域の中心位置か
らワイヤ電極の中心位置までの距離ｒn が，前記加工領
域の半径Ｒよりも小さければ（ｒn ＜Ｒ），ワイヤ電極
の中心は，加工領域として設定した領域の内側領域に位
置していることになる。従って，ワイヤ電極の中心が描
く加工形状上の全ての点について，上記の条件が満たさ
れている場合には，設定した加工領域が適正であるとい
うことになる。また，上記の条件が満たされない場合に
は，上記条件を満たすまで，加工領域を設定することに
より，適正は加工領域を設定することができる。
【００３１】このように，ワイヤ放電加工機で加工を始
める前に，上記の加工領域設定方法を用いて加工領域を
設定し，この発明による加工領域内位置確認方法を用い
て，設定した加工領域が適正であることを確認すること
ができる。従って，ノズル等の機械部品の損傷を防止す
るために，従来のように，ワイヤ放電加工中にワイヤ放
電加工機が自動的に停止するといった事態は起こらなく
なり，円滑な加工が可能となる。
める前に，上記の加工領域設定方法を用いて加工領域を
設定し，この発明による加工領域内位置確認方法を用い
て，設定した加工領域が適正であることを確認すること
ができる。従って，ノズル等の機械部品の損傷を防止す
るために，従来のように，ワイヤ放電加工中にワイヤ放
電加工機が自動的に停止するといった事態は起こらなく
なり，円滑な加工が可能となる。
【図１】この発明による加工領域内位置確認方法を説明
するため工作物を工作物取付台に治具を介して取り付け
た状態を示す平面図である。
するため工作物を工作物取付台に治具を介して取り付け
た状態を示す平面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３】この発明による加工領域内位置確認方法を説明
するため工作物を工作物取付台に直接取り付けた別の状
態における平面図である。
するため工作物を工作物取付台に直接取り付けた別の状
態における平面図である。
【図４】図３の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図５】この発明による加工領域内位置確認方法の一実
施例を説明するための概略説明図である。
施例を説明するための概略説明図である。
【図６】この発明による加工領域内位置確認方法の一実
施例を説明するための処理フロー図である。
施例を説明するための処理フロー図である。
【図７】この発明による加工領域内位置確認方法での加
工領域設定方法を説明するものであり，工作物を工作物
取付台に治具を介して取り付けた状態における平面図で
ある。
工領域設定方法を説明するものであり，工作物を工作物
取付台に治具を介して取り付けた状態における平面図で
ある。
【図８】図７の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図９】従来の工作物を工作物取付台に治具を介して取
り付けた１つの状態を示す平面図である。
り付けた１つの状態を示す平面図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１１】従来の工作物を工作物取付台に直接取り付け
た別の状態を示す平面図である。
た別の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ断面図である。
１ 工作物 ２ 治具（裏逃げ周縁部材） ３ 工作物取付台 ６ 加工面 １０ 裏逃げ部 １２ 突出する部分 ２０ 加工領域 ２５ 円領域 ２６ 境界線（減速ライン） ２７ 境界線（ストロークエンドライン） ２８ 境界線（オーバライン） ３０ 加工形状
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイヤ電極によって工作物をワイヤ放電
加工するため，加工される前記工作物の任意の位置を基
準点とし，前記基準点を中心として治具の裏逃げ部を形
成する裏逃げ周縁部材と前記工作物の加工面より突出す
る部分とから予め決められた所定の距離だけ離れた内側
の領域であって，前記工作物のプログラミングされた加
工形状を囲む領域を加工領域に設定し，前記工作物の前
記基準点と前記内側の領域の中心とを一致させ，前記基
準点から前記加工領域までの距離と前記工作物の前記加
工領域の前記基準点から前記ワイヤ電極の中心位置まで
の距離との大小を比較して前記加工領域内の加工位置を
確認することから成る加工領域内位置確認方法。 - 【請求項２】 前記加工領域は前記基準点を中心とする
円形であることから成る請求項１に記載の加工領域内位
置確認方法。 - 【請求項３】 前記加工領域は前記工作物の加工軌跡に
沿って予め決められた所定の距離だけ外側の領域に設定
されていることから成る請求項１に記載の加工領域内位
置確認方法。 - 【請求項４】 前記加工領域から等間隔に外側にループ
状に伸びる３つの境界線で前記加工領域の外側の領域を
３つの領域に区分し，前記各境界線を内側から順に減速
ライン，ストロークエンドライン及びオーバラインに設
定されていることから成る請求項１に記載の加工領域内
位置確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03271835A JP3122497B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 加工領域内位置確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03271835A JP3122497B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 加工領域内位置確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584610A JPH0584610A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3122497B2 true JP3122497B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17505529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03271835A Expired - Fee Related JP3122497B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 加工領域内位置確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122497B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101812607B1 (ko) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 김영길 | 튜브를 이용한 타이어 펑크의 수리구조 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2961128B1 (fr) | 2010-06-15 | 2012-06-15 | Michelin Soc Tech | Pneumatique ayant des bourrelets perfectionnes. |
| EP2894000B1 (en) * | 2012-09-07 | 2017-04-19 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Electrical discharge machining method and electrode-guide position setting device |
| JP2016175171A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機に使用されるワーク固定用ジグ |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP03271835A patent/JP3122497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101812607B1 (ko) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 김영길 | 튜브를 이용한 타이어 펑크의 수리구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584610A (ja) | 1993-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3122497B2 (ja) | 加工領域内位置確認方法 | |
| JPH01222806A (ja) | チャック装置 | |
| JP3342969B2 (ja) | 力制御ロボット | |
| KR102405550B1 (ko) | 위치조정용 다이아몬드 형상 핀을 가공하기 위한 지그 | |
| JP2847548B2 (ja) | レーザ加工データ作成装置 | |
| JPH0772914A (ja) | 工具経路表示装置 | |
| JPH0490161A (ja) | ドライブ装置 | |
| JP2741094B2 (ja) | 多関節ロボットの制御方法 | |
| US20230415262A1 (en) | Laser processing apparatus | |
| JPS6161428A (ja) | Ｘｙテ−ブル駆動方法 | |
| JP2605391B2 (ja) | レーザ加工装置用支持治具 | |
| JP3000259B2 (ja) | パイプの接続方法 | |
| JPH04305989A (ja) | 半導体レーザ装置 | |
| JPH0231213Y2 (ja) | ||
| JP2748290B2 (ja) | 電気機器タンクの製造方法 | |
| JPS6230394A (ja) | 半導体レ−ザ−組立装置 | |
| JPH0552065B2 (ja) | ||
| JPH0211995Y2 (ja) | ||
| TW202339887A (zh) | 雷射加工方法 | |
| JPH04238687A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPS5818997Y2 (ja) | 造塊装置 | |
| JPH0341291B2 (ja) | ||
| JPH074416A (ja) | 溶接ナット | |
| JPH05235082A (ja) | ワイヤボンディング位置決め方法 | |
| JPH05243324A (ja) | 適正加工点のボンディング法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081020 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081020 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |