JP3121261B2 - 被作業物の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業装置により被
作業物に所定作業を施すにあたって、被作業物を作業装
置に供給する被作業物の搬送装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図５９は、被作業物の
一例である連続小袋体１を示している。この連続小袋体
１は収容部２およびシール部３を交互に有する帯状をな
しており、各収容部２にはカップ麺のかやく，スープ等
が収容されている。この連続小袋体１を複数の小袋に分
離するにあたっては、連続小袋体１を矢印Ａ方向へ搬送
しながら、継ぎ目検出手段によりシール部３を検出し、
継ぎ目検出手段からの検出信号に基づいて切断刃を有す
る作業装置にシール部３を供給することに伴い、連続小
袋体１をシール部３から切断するようにしている。

【０００３】従来では、連続小袋体１の搬送量を制御し
てシール部３を作業装置へ供給するにあたって、下記
（１）記載の搬送装置が用いられていた。尚、下記の装
置は、特公昭６２−３８２２８号公報および特公平５−
７２５８号公報に開示されたものである。

【０００４】（１）送りローラの回転に伴い連続小袋体
１を搬送する。そして、送りローラの回転に伴いパルス
発信器を駆動して連続小袋体１の搬送量を検出し、継ぎ
目検出手段からの出力信号を合図にパルス発信器から一
定数のパルスが出力された時点で送りローラのモータを
停止させる。しかしながら、上記従来装置では、パルス
発信器といった移動量計測手段に加え、パルス発信器か
らの出力信号に基づいてモータを制御するマイクロコン
ピュータあるいはシーケンサといった制御機器が必要に
なるため、装置がコスト高になる。

【０００５】そこで、遅延回路といった比較的安価な部
材を用い、継ぎ目検出手段からの検出信号を合図に出力
された停止信号を設定時間だけ遅延してモータに与える
ことが考えられている。しかしながら、この構成では、
負荷や電圧の変動によりモータの回転速度がばらつく
と、停止信号を設定時間だけ遅延してモータに与えて
も、シール部３が作業装置に供給されなくなってしま
う。このため、結局は、上述の計測手段や制御機器を用
いてモータの回転量を制御する必要が生じるので、当初
の目的であるコストダウンを達成することができない。

【０００６】また、継ぎ目検出信号の出力から一定数の
パルスが出力された時点で送りローラのモータを停止さ
せたり、継ぎ目検出信号の出力から設定時間だけ遅延し
て停止信号を与える構成では、収容部２の矢印Ａ方向に
沿う長さ寸法がばらつくと、シール部３の中央部（被作
業位置）を切断手段４に確実に供給できない不具合もあ
る。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、計測手段や制御機器を用いない安価
な構成で被作業物の被作業位置を作業装置に確実に供給
することが可能な被作業物の搬送装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の被作業物
の搬送装置は、作業装置により被作業物に所定作業を施
すにあたって、被作業物を作業装置に供給するものにお
いて、駆動源の駆動力により移動する第１の移動手段お
よび第２の移動手段と、被作業物を搬送するための搬送
手段と、前記搬送手段に前記第１の移動手段を連結する
ことに伴い搬送手段を第１の移動手段と共に移動させる
連結手段と、前記被作業物の所定位置を検出する検出手
段と、この検出手段から検出信号が出力されることに伴
い、前記第２の移動手段の移動を拘束する拘束手段と、
前記第２の移動手段に設けられ、前記搬送手段が前記被
作業物を距離 「ａ＋ｂ」 （但し、ａ：前記検出手段の検出位置と前記作業装置の
作業位置との間の距離 ｂ：前記検出手段による被作業物の被検出位置と前記作
業装置による被作業物の被作業位置との間の距離） だけ移動させるのに必要な前記連結手段の移動距離だ
け、前記連結手段に対して移動方向前方に離間され、前
記連結手段による前記第１の移動手段および前記搬送手
段間の連結を解除するための解除手段を備え、前記第２
の移動手段の拘束時に、前記連結手段が、前記解除手段
に対して前記移動距離だけ移動することに伴い、解除手
段が連結手段を作動させるように構成されているところ
に特徴を有する。

【０００９】上記手段によれば、被作業物の所定位置が
検出手段を通過していない状態では、駆動源の駆動力が
第１の移動手段から連結手段を介して搬送手段に伝達さ
れ、搬送手段が移動することに伴い、被作業物が作業装
置へ向かって搬送される。これと共に、第２の移動手段
が第１の移動手段および搬送手段と共に移動する。この
後、被作業物の所定位置が検出手段を通過すると、拘束
手段が作動し、拘束手段から第２の移動手段に拘束力が
作用する。

【００１０】すると、連結手段が解除手段に対して距離
「ａ＋ｂ」だけ移動し、解除手段が連結手段を作動さ
せ、第１の移動手段と搬送手段との連結を解除する。こ
れにより、駆動源の駆動力が搬送手段に伝達されなくな
るので、搬送手段が停止し、被作業物の被作業位置が作
業装置の作業位置に供給される。従って、移動量計測手
段や制御機器といった高価な電気的手段が不要になるの
で、装置がコストダウンされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図２６に基づいて説明する。まず、図２３におい
て、ベース１１の下端部および中央部には取付部１１ａ
および１１ｂが形成されており、両取付部１１ａおよび
１１ｂ間には、図２２に示すように、２本のシャフト１
２ａが固定されている。そして、両シャフト１２ａには
プレート１２ｂおよび１２ｃが挿通されており、プレー
ト１２ｂおよび１２ｃは両シャフト１２ａに案内されな
がら上下動する。

【００１２】プレート１２ｂおよび１２ｃには吸着ヘッ
ド１３および１４がネジ止めされており、吸着ヘッド１
３はプレート１２ｂと一体的に上下動し、吸着ヘッド１
４はプレート１２ｃと一体的に上下動する。尚、符号１
３ａおよび１４ａは、吸着ヘッド１３および１４を固定
するネジを示している。

【００１３】吸着ヘッド１３および１４には、図２１に
示すように、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂが形成さ
れ、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂ内には、検出手段
に相当するゴム製の吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが固
定状態で収容されている。これら吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃは、図２２および図２３に示すように、対向配
置されたものであり、吸着ヘッド１３および１４と一体
的に上下動する。

【００１４】プレート１２ｂおよび１２ｃには、図２２
に示すように、引張コイルバネ１５が取付けられてお
り、この引張コイルバネ１５は、プレート１２ｂおよび
１２ｃを介して吸着ヘッド１３および１４を矢印Ｂおよ
び矢印Ｃ方向へ付勢している。そして、吸着ヘッド１３
および１４間には、図２０に示すように、被作業物に相
当する連続小袋体１が挟持されるようになっており、後
述するように、連続小袋体１は、吸着ヘッド１３および
１４間に挟持されたまま矢印Ａ方向へ搬送されることに
なる。

【００１５】ベース１１の上側の取付部１１ｂおよび下
側のプレート１２ｂには、図２２に示すように、引張コ
イルバネ１６が取付けられている。この引張コイルバネ
１６は、プレート１２ｂおよび１２ｃ，吸着ヘッド１３
および１４，吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ，引張コイ
ルバネ１５等の合計重量を支えるだけのバネ力を有する
ものであり、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが取付部１
１ａおよび１１ｂ間の中央部に位置するように、プレー
ト１２ｂを支えている。

【００１６】ベース１１には、図２４に示すように、真
空発生装置１７および１８が固定されており、真空発生
装置１７および１８には吸気管１９ａおよび２０ａが接
続されている。また、ベース１１には圧力スイッチ２１
および２２が固定されており、吸気管１９ａおよび２０
ａは、Ｔ字状の三方継手２１ａおよび２２ａ（図２３参
照）を介して圧力スイッチ２１および２２に接続されて
いる。

【００１７】吸着ヘッド１３および１４には、図２２に
示すように、吸気管１９ｂおよび２０ｂが接続され、こ
れら吸気管１９ｂおよび２０ｂは、図２４の継手２１ａ
および２２ａに接続されている。尚、図２３の吸気管２
０ｃは、吸気管２０ｂと継手２２ａとの間を接続するも
のであり、吸気管１９ｂと継手２１ａとの間も同様の吸
気管１９ｃ（図２５参照）により接続されている。ま
た、図２５の符号１９は吸気管１９ａ〜１９ｃからなる
吸気通路を示し、符号２０は吸気管２０ａ〜２０ｃから
なる吸気通路を示している。

【００１８】吸着ヘッド１３および１４内には、図２１
に示すように、吸気路１３ｄおよび１４ｄが形成されて
おり、吸気管１９ｂと吸着パッド１３ｃとの間は吸気路
１３ｄにより接続され、吸気管２０ｂと吸着パッド１４
ｃとの間は吸気路１４ｄにより接続されている。従っ
て、図２５において、真空発生装置１７が作動すると、
吸気管１９ａ〜１９ｃから吸着パッド１３ｃを通して空
気が吸引され、吸着パッド１３ｃから連続小袋体１に吸
着力が作用する。また、真空発生装置１８が作動する
と、吸気管２０ａ〜２０ｃから吸着パッド１４ｃを通し
て空気が吸引され、吸着パッド１４ｃから連続小袋体１
に吸着力が作用する。尚、図２５の符号２３は、真空発
生装置１７および１８からなる吸気装置を示している。

【００１９】プレート１２ｂおよび１２ｃには、図２２
に示すように、円筒状のストッパ２４ａおよび２４ｂが
固定されている。これらストッパ２４ａおよび２４ｂ
は、圧縮コイルバネ１５のバネ力により当接して吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃ間の接近を規制するものであ
り、図２０に二点鎖線で示すように、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃ間には、接近規制状態において、連続小袋
体１のシール部３の厚さ寸法より大きく、且つ、収容部
２の厚さ寸法より小さな隙間が形成されるようになって
いる。

【００２０】従って、図２０に実線で示すように、連続
小袋体１の収容部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間
に搬送されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃにより
収容部２が吸着される。また、図２０に二点鎖線で示す
ように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間に連続小袋体
１のシール部３が搬送されると、吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃのうち少なくとも一方と連続小袋体１との吸着
が解除される。尚、図２０には、上側の吸着パッド１４
ｃがシール部３を吸着し、下側の吸着パッド１３ｃがシ
ール部３から離間した状態を例示する。

【００２１】図２５の圧力スイッチ２１は吸気管１９ａ
〜１９ｃ内の圧力に応じてオンオフされるものであり、
吸着パッド１３ｃが連続小袋体１を吸着して吸気管１９
ａ〜１９ｃ内の負圧が大きくなるとオフされ、吸着パッ
ド１３ｃと連続小袋体１との吸着が解除されて吸気管１
９ａ〜１９ｃ内の負圧が正圧側へ変化するとオンされ
る。同様に、圧力スイッチ２２は、吸着パッド１４ｃが
連続小袋体１を吸着して吸気管２０ａ〜２０ｃ内の負圧
が大きくなるとオフされ、吸着パッド１４ｃと連続小袋
体１との吸着が解除されて吸気管２０ａ〜２０ｃ内の負
圧が正圧側へ変化するとオンされる。

【００２２】吸着ヘッド１３および１４には、図２１に
示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの反矢印Ａ
方向側に位置して巻込み防止突部１３ｅおよび１４ｅが
形成されている。これら各突部１３ｅおよび１４ｅは、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの吸着面から若干量突出
するものであり、連続小袋体１を吸着パッド１３ｃの吸
着面および吸着パッド１４ｃの吸着面に案内する。

【００２３】巻込み防止突部１３ｅおよび１４ｅにはＲ
部１３ｆおよび１４ｆが形成されている。これらＲ部１
３ｆおよび１４ｆは、突部１３ｅおよび１４ｅの反矢印
Ａ方向側に位置するものであり、連続小袋体１の収容部
２を吸着ヘッド１３および１４の隅部に引掛けることな
く、吸着パッド１３ｃの吸着面および吸着パッド１４ｃ
の吸着面に案内する。

【００２４】吸着ヘッド１３および１４には拡開防止壁
部１３ｇおよび１４ｇが設けられている。これら拡開防
止壁部１３ｇおよび１４ｇは、パッド収容部１３ｂおよ
び１４ｂの壁面からなるものであり、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃの外面から所定量だけ離間し、吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが当接することに伴い吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃの拡開を制限する。

【００２５】圧力スイッチ２１および２２には、図２５
に示すように、継ぎ目検出回路２５が接続されている。
この継ぎ目検出回路２５は論理回路から構成されたもの
であり、圧力スイッチ２１および２２の双方からオフ信
号が出力されると、例えばＬｏレベルの収容部検出信号
を出力し、圧力スイッチ２１および２２の少なくとも一
方がオンされると、Ｈｉレベルの継ぎ目検出信号を出力
する。

【００２６】図１のベース２６はベース１１を支持する
ものであり、ベース２６には駆動源に相当するモータ２
７が取付けられ、図２に示すように、モータ２７の回転
軸にはプーリー２８ａが固定されている。また、ベース
２６にはプーリー２８ｂの回転軸が取付けられている。
そして、プーリー２８ａおよび２８ｂ間にはベルト２８
が張設されており、モータ２７が作動すると、モータ２
７の回転力がプーリー２８ａおよびベルト２８を介して
プーリー２８ｂに伝達され、プーリー２８ｂが回転する
ようになっている。

【００２７】プーリー２８ｂには回転軸２８ｃが連結さ
れている。そして、この回転軸２８ｃには、図５に示す
ように、１０枚のカム２９ａ〜２９ｊが固定されてお
り、モータ２７の作動に伴いプーリー２８ｂが回転する
と、回転軸２８ｃおよびカム２９ａ〜２９ｊが回転する
ようになっている。

【００２８】ベース２６には、図１に示すように、吸着
ヘッド１３および１４の矢印Ａ方向側に位置してフレー
ム３０が取付けられ、このフレーム３０内には、図６に
示すように、下刃３１ａが固定されている。また、ベー
ス２６にはブラケット２６ａが取付けられ、このブラケ
ット２６ａには載置プレート３２ａが回動可能に取付け
られている。このプレート３２ａは連続小袋体１を載置
するためのものであり、その回動端部（矢印Ａ方向側端
部）が下刃３１ａに支持されることに伴い、矢印Ａ方向
へ若干下降傾斜した状態に保持される。

【００２９】フレーム３０には、軸３３ａを介してレバ
ー３３が回動可能に取付けられており、このレバー３３
の先端部にはクランプヘッド３３ｂが回動可能に取付け
られている。そして、このクランプヘッド３３ｂには、
圧縮コイルバネ３３ｃを介してＬ字状のクランプ３２ｂ
が上下動可能に取付けられている。また、フレーム３０
には、軸３４ａを介してレバー３４が回動可能に取付け
られている。そして、このレバー３４には孔３４ｂが形
成されており、レバー３３の先端部はレバー３４の孔３
４ｂ内に係合されている。

【００３０】レバー３４には接触子３４ｃおよび３４ｄ
が取付けられており、カム２９ｇおよび２９ｈの回転に
伴い、接触子３４ｃおよび３４ｄがカム２９ｇのカム面
およびカム２９ｈのカム面に沿って移動すると、レバー
３４が軸３４ａを中心に回動し、この回動運動力が孔３
４ｂの内面を通してレバー３３に伝達され、レバー３３
が軸３３ａを中心に回動するようになっている。これに
より、図８から図６に示すように、クランプ３２ｂが下
降し、クランプ３２ｂと載置プレート３２ａとの間，ク
ランプ３２ｂと下刃３１ａとの間で連続小袋体１のシー
ル部３が挟持されたり、図６から図７に示すように、ク
ランプ３２ｂが上昇したりする。

【００３１】尚、クランプ３２ｂが連続小袋体１を強圧
すると、クランプ３２ｂから圧縮コイルバネ３３ｃに強
い押圧力が作用し、圧縮コイルバネ３３ｃが収縮する。
すると、クランプ３２ｂが上昇し、連続小袋体１に作用
する押圧力が低減される。これと共に、シール部３の厚
さに拘らず、圧縮コイルバネ３３ｃのバネ力によりシー
ル部３が確実に挟持される。また、図６の符号３２は、
載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂからなる挟持
手段を示している。

【００３２】レバー３３の先端部には、図６に示すよう
に、クランプ３５（図１６参照）が回動可能に取付けら
れており、このクランプ３５は、レバー３３の回動に伴
いクランプ３２ｂと一体的に上下動する。また、載置プ
レート３２ａにはピン３２ｃが取付けられており、図８
から図６に示すように、レバー３３の回動に伴いクラン
プ３２ｂおよび３５が一体的に下降すると、クランプ３
５が載置プレート３２ａのピン３２ｃに係合する。ま
た、図６から図７に示すように、レバー３３の回動に伴
いクランプ３２ｂおよび３５が一体的に上昇すると、圧
縮コイルバネ３３ｃのバネ力により載置プレート３２ａ
とクランプ３２ｂとの間で連続小袋体１が挟持されたま
ま、載置プレート３２ａの回動端部が上昇する。

【００３３】フレーム３０にはピン３０ａが固定されて
いる。また、クランプ３５の中央部には解除部３５ａが
形成されており、図７に示す状態からレバー３３がさら
に回動すると、フレーム３０のピン３０ａにクランプ３
５の解除部３５ａが係合する。そして、クランプ３５が
レバー３３に対して回動し、図７から図８に示すよう
に、クランプ３５と載置プレート３２ａのピン３２ｃと
の係合が解除される。すると、載置プレート３２ａが自
重により回動し、下刃３１ａに支持された状態に復帰す
る。これにより、載置プレート３２ａがクランプ３２ｂ
から離間し、連続小袋体１の挟持が解除される。

【００３４】フレーム３０には、図６に示すように、上
刃３１ｂが上下動可能に取付けられている。また、フレ
ーム３０には、軸３６ａを介してレバー３６が回動可能
に取付けられている。そして、このレバー３６にはレバ
ー３６ｂが回動可能に取付けられ、このレバー３６ｂに
は上刃３１ｂが回動可能に取付けられている。尚、図６
の符号３１は下刃３１ａおよび上刃３１ｂからなる切断
手段を示しており、この切断手段は作業装置に相当す
る。

【００３５】レバー３６には接触子３６ｃおよび３６ｄ
が取付けられており、図４に示すように、接触子３６ｃ
および３６ｄがカム２９ｉのカム面およびカム２９ｊの
カム面に沿って移動すると、レバー３６が軸３６ａを中
心に回動する。すると、図８から図６に示すように、上
刃３１ｂが下降し、上刃３１ｂと下刃３１ａとの間で連
続小袋体１のシール部３が切断されたり、図６から図７
に示すように、上刃３１ｂが上昇したりする。

【００３６】ベース２６には、図１に示すように、フレ
ーム３０の矢印Ａ方向側に位置してロッド３７が固定さ
れている。このロッド３７にはプッシュヘッド３８が上
下動可能に装着され、このプッシュヘッド３８には、圧
縮コイルバネ３９ａを介してプッシュロッド３９が装着
されている。

【００３７】図４のレバー４０には接触子４０ａおよび
４０ｂが取付けられており、接触子４０ａおよび４０ｂ
がカム２９ｄのカム面およびカム２９ｅのカム面に沿っ
て移動すると、図１において、プッシュヘッド３８と一
体的にプッシュロッド３９が上下動する。これにより、
連続小袋体１から分離された小袋がプッシュロッド３９
により突落とされる。

【００３８】尚、プッシュロッド３９の下方にはベルト
コンベア（図示せず）が設けられている。そして、この
ベルトコンベアにはカップ麺の容器がセットされてお
り、プッシュロッド３９により突落とされた小袋はベル
トコンベア上の容器中に投入される。

【００３９】ベース２６の前端部（反矢印Ａ方向側端
部）には支持ヘッド４１が固定されている。そして、こ
の支持ヘッド４１には、図９に示すように、ラジアルベ
アリング４１ａを介してスプラインシャフト４２の前端
部が装着されている。また、ベース２６の後端部（矢印
Ａ方向側端部）には支持ヘッド４３が固定されている。
そして、この支持ヘッド４３には、スプラインシャフト
４２の後端部が挿入されており、スプラインシャフト４
２は、支持ヘッド４１および４３に対して回動可能にさ
れている。

【００４０】スプラインシャフト４２には、ベアリング
４４ａを介して支持ヘッド４４が装着され、この支持ヘ
ッド４４には、第１の移動手段に相当するドライブシャ
フト４５の前端部が固定されている。また、スプライン
シャフト４２には押戻しヘッド４６がスライド可能に挿
入されており、ドライブシャフト４５の後端部は押戻し
ヘッド４６に固定されている。従って、ドライブシャフ
ト４５は、支持ヘッド４４および押戻しヘッド４６と一
体的にスプラインシャフト４２に沿ってスライドする。

【００４１】スプラインシャフト４２およびドライブシ
ャフト４５には、搬送手段に相当するチャックヘッド４
７がスライド可能に挿入されている。このチャックヘッ
ド４７は、反矢印Ａ方向へ向って拡がるテーパ状の収容
部４７ａを有するものであり、この収容部４７ａ内に
は、連結手段に相当する円柱状のピン４７ｂが収容され
ている。

【００４２】チャックヘッド４７内には圧縮コイルバネ
４７ｃが収容されており、この圧縮コイルバネ４７ｃ
は、収容部４７ａの幅狭側である矢印Ａ方向に向ってピ
ン４７ｂを付勢し、収容部４７ａの内面およびドライブ
シャフト４５の外周面に圧接した状態に保持している。
これにより、チャックヘッド４７がドライブシャフト４
５に連結され、ドライブシャフト４５と一体的にスライ
ドするようになっている。尚、図９の符号６９は、収容
部４７ａ，ピン４７ｂ，圧縮コイルバネ４７ｃからなる
駆動力伝達手段を示している。

【００４３】ベース２６には、図５に示すように、軸４
８ａを介してレバー４８（図３参照）が回動可能に取付
けられており、レバー４８の下端部は図９の支持ヘッド
４４に回動可能に連結されている。そして、図５に示す
ように、レバー４８には接触子４８ｂおよび４８ｃが取
付けられており、接触子４８ｂおよび４８ｃがカム２９
ｂのカム面およびカム２９ｃのカム面に沿って移動する
と、レバー４８が軸４８ａを中心に回動するようになっ
ている。すると、レバー４８の回動運動力が図９の支持
ヘッド４４からドライブシャフト４５に伝達され、ドラ
イブシャフト４５が矢印Ａ方向および反矢印Ａ方向へス
ライドする。

【００４４】チャックヘッド４７には、図１４に示すよ
うに、軸４７ｄを介してチャック４７ｅが回動可能に取
付けられている。そして、チャック４７ｅとチャックヘ
ッド４７との間には引張コイルバネ４７ｆが取付けられ
ており、チャック４７ｅは、引張コイルバネ４７ｆのバ
ネ力により実線で示すように回動した閉成状態（連続小
袋体１を把持する状態）に保持されている。尚、チャッ
ク４７ｅは、図１２に示すように、櫛歯爪状をなしてい
る。

【００４５】クランプ３２ｂには、図１５および図１６
に示すように、複数の切欠部３２ｄが形成されている。
そして、図１１に示すように、ドライブシャフト４５が
反矢印Ａ方向へ最大量スライドすると、チャックヘッド
４７のチャック４７ｅがクランプ３２の切欠部３２ｄ相
互間に入り込むようになっている。尚、図１５は、クラ
ンプ３２ｂ部分を反矢印Ａ方向側から示している。ま
た、図１６は、クランプ３２ｂ部分を矢印Ａ方向側から
示している。

【００４６】スプラインシャフト４２には、図１３に示
すように、レバー４９が連結されており、このレバー４
９には、図５に示すように、レバー５０（図３参照）が
回動可能に連結されている。そして、レバー５０には接
触子５０ａが設けられており、この接触子５０ａがカム
２９ｆのカム面に沿って移動すると、レバー５０が回動
するようになっている。これにより、レバー４９が上下
動し、図９のスプラインシャフト４２が正逆方向へ回動
する。

【００４７】チャックヘッド４７には、図１２に示すよ
うに、レバー５１および５２が回動可能に取付けられて
いる。そして、スプラインシャフト４２が回動すると、
スプラインシャフト４２の回動運動力がレバー５１から
５２に伝達され、レバー５２が回動するようになってい
る。

【００４８】ここで、レバー５２が、図１２に二点鎖線
で示すように回動してチャック４７ｅを押圧すると、図
１４に二点鎖線で示すように、引張コイルバネ４７ｆの
バネ力に抗してチャック４７ｅが回動し、チャック４７
が開放状態（連続小袋体１の把持を解放する状態）にな
る。また、レバー５２が、図１２に実線で示すように回
動すると、チャック４７ｅに対する押圧力が除去される
ため、図１４に実線で示すように、引張コイルバネ４７
ｆのバネ力によりチャック４７ｅが閉成状態になる。

【００４９】そして、ドライブシャフト４５が反矢印Ａ
方向へスライドしてチャック４７ｅがクランプ３２ｂ内
に入込んだ状態で、チャック４７ｅが開閉されることに
伴いシール部３の切断端部が把持される。また、チャッ
ク４７ｅがシール部３の切断端部を把持した後、ドライ
ブシャフト４５が矢印Ａ方向へスライド移動すると、チ
ャック４７ｅに把持された連続小袋体１が矢印Ａ方向へ
搬送され、吸着ヘッド１３および１４に収容部２および
シール部３が交互に供給される。これにより、継ぎ目検
出回路２５から継ぎ目検出信号が出力される。

【００５０】ドライブシャフト４５には、図９に示すよ
うに、解除ヘッド５３が挿入されている。この解除ヘッ
ド５３には解除シャフト５４が固定され、この解除シャ
フト５４は支持ヘッド４４に挿入されている。そして、
ドライブシャフト４５と解除ヘッド５３との間，解除シ
ャフト５４と支持ヘッド４４との間には所定の摩擦力が
付与されている。このため、解除シャフト５４に拘束力
が作用していない状態では解除シャフト５４がドライブ
シャフト４５と一体的にスライドすることになる。尚、
符号７０Ａは、解除ヘッド５３および解除シャフト５４
からなる第２の移動手段を示している。

【００５１】ベース２６には、図１７に示すように、電
磁ソレノイドからなる電磁スイッチ５５が固定されてい
る。この電磁スイッチ５５は、図２５に示すように、駆
動回路５５ａを介して継ぎ目検出回路２５に接続された
ものであり、継ぎ目検出回路２５から継ぎ目検出信号が
出力されると、駆動回路５５ａを介して電磁スイッチ５
５が通電され、図１７から図１８に示すように、電磁ス
イッチ５５のプランジャ５５ｂが圧縮コイルバネ５５ｄ
のバネ力に抗して矢印Ａ方向へ引込むようになってい
る。尚、電磁スイッチ５５が断電されると、圧縮コイル
バネ５５ｄのバネ力によりプランジャ５５ｂが反矢印Ａ
方向へ突出する。

【００５２】ベース２６には、軸５６ａを介してレバー
５６が回動可能に取付けられている。また、電磁スイッ
チ５５のプランジャ５５ｂには引張コイルバネ５５ｃが
嵌合されており、レバー５６の先端部は引張コイルバネ
５５ｃに連結されている。そして、レバー５６にはピン
５６ｂが設けられ、ベース２６には拘束部材２６ａが設
けられており、図１８に示すように、プランジャ５５ｂ
が矢印Ａ方向へ引込むと、レバー５６が軸５６ａを中心
に回動し、ピン５６ｂと拘束部材２６ａとの間隔が狭ま
る。これにより、解除シャフト５４が拘束部材２６ａお
よびピン５６ｂに圧接し、解除シャフト５４のスライド
が拘束される。尚、符号７０は、電磁スイッチ５５およ
びレバー５６からなる拘束手段を示している。

【００５３】解除ヘッド５３には、図９に示すように、
解除手段に相当する突状の解除部５３ａが形成されてい
る。そして、継ぎ目検出信号の出力に伴い解除シャフト
５４のスライドが拘束されると、ドライブシャフト４５
と一体的にチャックヘッド４７が解除ヘッド５３に対し
て矢印Ａ方向へスライドし、図１０に示すように、チャ
ックヘッド４７の収容部４７ａ内に解除ヘッド５３の解
除部５３ａが侵入することになる。

【００５４】すると、解除部５３ａが反矢印Ａ方向へチ
ャックヘッド４７のピン４７ｂを押圧移動させるので、
ピン４７ｂが収容部４７ａの内面およびドライブシャフ
ト４５の外周面から離間した遮断状態となり、ドライブ
シャフト４５とチャックヘッド４７との連結が解除さ
れ、連続小袋体１の搬送が停止する。

【００５５】尚、ドライブシャフト４５の移動量は、連
続小袋体１の搬送量より大きく設定されている。従っ
て、ドライブシャフト４５は、解除シャフト５４および
チャックヘッド４７のスライドが拘束された後にも矢印
Ａ方向へスライドする。

【００５６】図１９は、吸着ヘッド１３および１４，下
刃３１ａおよび上刃３１ｂの配置関係を示すものであ
る。ここで、ａは上刃３１ｂ（下刃３１ａ）と吸着ヘッ
ド１４（１３）との間隔、即ち、検出手段の検出位置か
ら作業装置の作業位置までの距離である。また、ｂは収
容部２およびシール部３間の境界とシール部３の中央部
との間隔、即ち、被作業物の被検出位置から被作業位置
までの距離であり、図１１に示すように、解除部５３ａ
の先端部とチャックヘッド４７のピン４７ｂとの間に
は、幅寸法（ａ＋ｂ）の隙間が形成されている。尚、ａ
は、収容部２の長さ寸法（被検出位置相互間のピッチ）
より短く設定されている。

【００５７】従って、図１９に示すように、収容部２お
よびシール部３の境界が吸着ヘッド１３および１４に供
給されることに伴い継ぎ目検出信号が出力され、電磁ス
イッチ５５が作動して解除シャフト５４が拘束された
後、ドライブシャフト４５およびチャックヘッド４７が
矢印Ａ方向へ移動距離（ａ＋ｂ）だけスライドすると、
図１０に示すように、解除ヘッド５３の解除部５３ａが
チャックヘッド４７のピン４７ｂを押圧し、ドライブシ
ャフト４５およびチャックヘッド４７間の連結が解除さ
れる。これにより、連続小袋体１の搬送が停止し、シー
ル部３の中央部が下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給さ
れる。

【００５８】電磁スイッチ５５の駆動回路５５ａは、ド
ライブシャフト４５が矢印Ａ方向へ最大量移動して最大
送り位置へ到達した後、反矢印Ａ方向へ移動開始する
と、電磁スイッチ５５を断電するように構成されてい
る。すると、図１８から図１７に示すように、圧縮コイ
ルバネ５５ｄのバネ力によりプランジャ５５ｂが、反矢
印Ａ方向へ突出し、レバー５６が軸５６ａを中心に回動
する。これにより、拘束部材２６ａとピン５６ｂとの間
隔が拡がり、ピン５６ｂによる解除シャフト５４の拘束
が解除される。

【００５９】押戻しヘッド４６には、図１０に示すよう
に、反矢印Ａ方向へ延びる押戻しロッド４６ａが取付け
られている。そして、解除シャフト５４の拘束が解除さ
れた状態でドライブシャフト４５が反矢印Ａ方向へスラ
イドすると、図１０に示す状態から、ドライブシャフト
４５と解除ヘッド５３との間，チャックヘッド４７とド
ライブシャフト４５との間に若干の滑りが生じることに
伴い、押戻しロッド４６ａおよびチャックヘッド４７間
が当接した状態で、押戻しヘッド４６，チャックヘッド
４７，解除ヘッド５３，解除シャフト５４が反矢印Ａ方
向へ一体的にスライドするようになっている。

【００６０】支持ヘッド４１には、調節手段に相当する
搬送量調節部材５７が取付けられている。この搬送量調
節部材５７は、操作部５７ａおよびストッパ部５７ｂを
有するものであり、ドライブシャフト４５および解除シ
ャフト５４が反矢印Ａ方向へスライドすると、解除シャ
フト５４がストッパ部５７ａに当接し、解除シャフト５
４の移動が規制される。

【００６１】これにより、ドライブシャフト４５が解除
シャフト５４に対して反矢印Ａ方向へスライドし、図１
１に示すように、チャックヘッド４７の収容部４７ａか
ら解除ヘッド５３の解除部５３ａが外れる。すると、チ
ャックヘッド４７のピン４７ｂが圧縮コイルバネ４７ｃ
のバネ力により矢印Ａ方向へ突出し、収容部４７ａの内
面およびドライブシャフト４５の外周面に圧接するの
で、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５に連結
される。これと共に、チャックヘッド４７のピン４７ｂ
が解除部５３ａの先端部から距離（ａ＋ｂ）だけ離間
し、且つ、チャック４７ｅがクランプ３２ｂ内に入り込
む。

【００６２】尚、チャックヘッド４７の移動距離（ａ＋
ｂ）を調節するには、搬送量調節部材５７の操作部５７
ａを回動操作し、ストッパ部５７ｂの突出量を調節すれ
ば良い。また、押戻しロッド４６ａの長さ寸法は、チャ
ックヘッド４７と解除ヘッド５３との離間距離（ａ＋
ｂ）より長く設定されている。

【００６３】ベース２６には、図１に示すように、タイ
ミングセンサ５８が取付けられている。このタイミング
センサ５８は、カム２９ａのカム面に近接配置されたも
のであり、ドライブシャフト４５の送り動作に無関係な
部分（カム２９ａのカム面の凸部）を検出して検出信号
を出力する。そして、タイミングセンサ５８は、電磁ス
イッチ５５の駆動回路５５ａに接続されており、駆動回
路５５ａは、タイミングセンサ５８からの検出信号を受
けている間は電磁スイッチ５５の駆動を禁止する。

【００６４】図２６は一連の小袋投入動作のタイムチャ
ートであり、以後、図２６を主体に上記構成の作用につ
いて説明する。モータ２７の作動に伴いカム２９ａ〜２
９ｊが回転すると、上刃３１ｂ，クランプ３２ｂおよび
３５が下降する。そして、モータ２７の位相角が１０°
に達すると、クランプ３２ｂおよび３５が下死点まで移
動し、クランプ３５が載置プレート３２ａのピン３２ｃ
に係合する。これと共に、クランプ３２ｂと載置プレー
ト３２ａとの間で連続小袋体１のシール部３が挟持され
る。この後、位相角が２０°に達すると、チャック４７
ｅが閉成状態から開放状態へ向い、位相角が３０°に達
すると、プッシュロッド３９が上死点から下降する。

【００６５】位相角が４０°に達すると、上刃３１ｂが
下死点まで移動し、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂ間に挟持された連続小袋体１のシール部３が上刃
３１ｂと下刃３１ａとの間で切断され、位相角が５５°
に達すると、チャック４７ｅが開放される。尚、上刃３
１ｂは、位相角４０°で下死点まで移動した後、位相角
４５°で上昇開始し、位相角１００°で上死点に達す
る。

【００６６】位相角が６０°に達すると、プッシュロッ
ド３９が下死点まで移動し、連続小袋体１から分離され
た小袋が突落され、下方の容器中に投入される。これと
共に、クランプ３２ｂおよび３５が上昇開始し、クラン
プ３２ｂおよび載置プレート３２ａ間でシール部３の切
断端部が挟持されたまま、載置プレート３２ａの先端部
が上昇傾斜するので、シール部３の切断端部と下刃３１
ａとの間、シール部３の切断端部と上刃３１ｂとの間に
隙間が形成される。

【００６７】尚、プッシュロッド３９は、下死点まで移
動した後、位相角６５°で上昇開始し、位相角１０５°
で上死点に達する。また、クランプ３２ｂおよび３５の
上昇動作は、位相角が８０°で一旦停止する。

【００６８】また、位相角が６０°に達すると、最大送
り位置にあるドライブシャフト４５が反矢印Ａ方向へス
ライド開始する。すると、駆動回路５５ａが電磁スイッ
チ５５を断電するので、解除シャフト５４の拘束が解除
され、押戻しヘッド４６の押戻しロッド４６ａがチャッ
クヘッド４７に当接したまま、解除ヘッド５３，解除シ
ャフト５４，チャックヘッド４７が反矢印Ａ方向へ移動
する。

【００６９】そして、解除シャフト５４が搬送量調節部
材５７のストッパ部５７ｂに当接すると、解除シャフト
５４の移動が規制され、ドライブシャフト４５が解除シ
ャフト５４に対してスライドするので、解除ヘッド５３
の解除部５３ａがチャックヘッド４７の収容部４７ａか
ら外れる。これにより、チャックヘッド４７がドライブ
シャフト４５に連結される。この後、位相角が１３０°
に達するとドライブシャフト４５が最大戻り位置まで移
動し、チャックヘッド４７のピン４７ｂから解除ヘッド
５３の解除部５３ａが距離（ａ＋ｂ）だけ離間する。

【００７０】また、位相角が１３０°に達し、ドライブ
シャフト４５が最大戻り位置まで移動すると、シール部
３の切断端部と下刃３１ａとの間の隙間，シール部３の
切断端部と上刃３１ｂとの間の隙間を通してチャックヘ
ッド４７のチャック４７ｅがクランプ３２ｂの切欠部３
２ｄ内に入り込み、クランプ３２ｂの反矢印Ａ方向側へ
突出する。これと共に、チャック４７ｅが開放状態から
閉成状態へ向う。

【００７１】この後、位相角が１５５°に達すると、一
旦停止していたクランプ３２ｂおよび３５が上昇開始
し、クランプ３５と載置プレート３２ａのピン３２ｃと
の係合が解除される。すると、載置プレート３２ａが自
重により回動し、載置プレート３２ａがクランプ３２ｂ
から離間するので、クランプ３２ｂによる連続小袋体１
の挟持が解除される。これと共に、連続小袋体１の挟持
が解除される直前において、チャック４７ｅが閉成状態
になって連続小袋体１の切断端部を把持する。尚、クラ
ンプ３２ｂおよび３５は、位相角１５５°で上昇開始し
た後、位相角１７０°で上死点に到達する。

【００７２】位相角が１７０°に達すると、ドライブシ
ャフト４５が矢印Ａ方向へ向ってスライド開始する。す
ると、チャックヘッド４７，解除ヘッド５３，解除シャ
フト５４がドライブシャフト４５と一体的に移動し、チ
ャックヘッド４７のチャック４７ｅに把持された連続小
袋体１が矢印Ａ方向へ搬送される。

【００７３】連続小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送され、連
続小袋体１のシール部３が吸着パッド１３および１４に
供給されると、吸着パッド１３および１４のうち少なく
とも一方と連続小袋体１との吸着が解除され、吸気通路
１９および２０内の負圧のうち少なくとも一方が正圧側
へ変化する。すると、圧力スイッチ２１および２２のう
ち少なくとも一方がオンされるので、継ぎ目検出回路２
５からシール部検出信号が出力される。

【００７４】継ぎ目検出回路２５からシール部検出信号
が出力されると、駆動回路５５ａを介して電磁スイッチ
５５が通電され、電磁ソレノイド５５のプランジャ５５
ｂが矢印Ａ方向へ引込む。すると、レバー５６の回動に
伴いレバー５６のピン５６ｂが解除シャフト５４に圧接
するので、解除シャフト５４のスライドが拘束され、ド
ライブシャフト４５が解除ヘッド５３および解除シャフ
ト５４に対して矢印Ａ方向へスライドする。

【００７５】ドライブシャフト４５が解除ヘッド５３お
よび解除シャフト５４に対してスライドすると、解除ヘ
ッド５３の解除部５３ａがチャックヘッド４７の収容部
４７ａ内に侵入し、チャックヘッド４７のピン４７ｂを
反矢印Ａ方向へ押圧移動させる。すると、ピン４７ｂが
ドライブシャフト４５の外周面および収容部４７ａの内
面から離間するので、チャックヘッド４７とドライブシ
ャフト４５との係合が解除され、チャックヘッド４７が
移動停止する。これにより、連続小袋体１の搬送動作が
停止し、シール部３が下刃３１ａと上刃３１ｂとの間に
供給される。尚、図２６の定寸送り量は、チャックヘッ
ド４７の移動量（ａ＋ｂ）に相当するものである。

【００７６】この後、位相角が３４０°に達すると、ク
ランプ３２ｂおよび３５が上死点から下降する。そし
て、位相角が３６０°に達すると、ドライブシャフト４
５が最大送り位置まで移動して１サイクルが終了した
後、上記一連の動作が繰返される。尚、プッシュロッド
３９の下方にあるベルトコンベアとプッシュロッド３９
の下降動作との同期を取り、小袋を容器中に確実に投入
するために、ドライブシャフト４５が最大送り位置まで
移動すると、モータ２７が一旦断電された後に再度通電
されるようになっている。

【００７７】上記実施例によれば、チャックヘッド４７
のピン４７ｂを移動させることに伴い、ドライブシャフ
ト４５とチャックヘッド４７との間を連結遮断し、連続
小袋体１の搬送量を制御した。このため、移動量計測手
段や制御機器といった高価な電気的手段が不要になるの
で、装置がコストダウンされる。

【００７８】また、継ぎ目検出信号の出力に伴い距離
「ａ＋ｂ」（切断手段３１からシール部３の境界に至る
寸法＋シール部３の境界から中央部に至る寸法）だけチ
ャックヘッド４７を移動させた後、チャックヘッド４７
とドライブシャフト４５との連結を解除し、連続小袋体
１の搬送動作を停止させた。このため、収容部２の矢印
Ａ方向に沿う長さ寸法にばらつきがあっても、シール部
３の被作業位置（シール部３の境界から距離ｂだけ離れ
た一定位置）を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに確実に供
給できる。これと共に、チャックヘッド４７の移動量か
ら連続小袋体１の搬送停止タイミングを決定しているの
で、モータ２７の回転むら等による連続小袋体１の搬送
速度のばらつきに影響されず、シール部３の作業位置を
確実に下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給できる。

【００７９】また、搬送量調節部材５７によりチャック
ヘッド４７の初期位置（搬送量）を調節できるので、例
えば、連続小袋体１の種類が変わって収容部２およびシ
ール部３の長さ寸法が変化する場合や装置に製造上の誤
差がある場合でも、寸法変化や誤差を補正してシール部
３の中央部を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに確実に供給
できる。これと共に、小袋投入動作中でも容易に連続小
袋体１の搬送量を調節できるので、作業を中断して搬送
量を調節する必要がなくなる。

【００８０】また、ドライブシャフト４５を反矢印Ａ方
向へスライドさせるにあたって、チャックヘッド４７を
押戻しロッド４６ａに当接させた。このため、チャック
ヘッド４７の戻りタイミングが遅くなるので、プッシュ
ロッド３９にチャックヘッド４７が干渉して小袋の突落
し動作に支障を来すことが防止される。

【００８１】ところで、連続小袋体１のシール部３を検
出するにあたっては、下記（１）および（２）に示す構
成が用いられていた。 （１）移動可能な一対のローラで連続小袋体１を挟み込
み、連続小袋体１の厚さ方向に沿うローラの移動量から
シール部３を検出する。 （２）シール部３に印刷されたレジマークを光電センサ
により読取る。

【００８２】しかしながら、収容部２とシール部３との
間の段差が不明確な連続小袋体１の場合、（１）の装置
ではローラの移動量が極端に小さくなり、シール部３を
正確に判別できない。これと共に、（１）の装置の場
合、かやく等の内容物が押圧されて割れる虞れがある。
また、（２）の装置では、予めレジマークを印刷する手
間が必要になる。これと共に、連続小袋体１に印刷され
ている文字等がレジマークと誤判別されたり、あるい
は、レジマークと連続小袋体１との間に色の差がなく、
レジマークが検出されない虞れがある。

【００８３】これに対して上記実施例では、圧力スイッ
チ２１および２２からの出力信号に基づいて吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃによる連続小袋体１の吸着状態を判
別することに伴い、シール部３を検出した。このため、
（２）の構成とは異なり、予めレジマークを印刷する手
間が廃止される。これと共に、連続小袋体１に印刷され
ている文字等がレジマークと誤判別されたり、レジマー
クが検出されない不具合がなくなる。しかも、（１）の
構成とは異なり、収容部２とシール部３との段差が不明
確な場合でもシール部３を正確に判別できる。これと共
に、かやく等の内容物が押圧されて割れる不具合が解消
され、総じてシール部３が確実に検出される。

【００８４】また、真空発生装置１７および吸気通路１
９を用いて吸着パッド１３ｃから連続小袋体１に吸着力
を作用させ、真空発生装置１８および吸気通路２０を用
いて吸着パッド１４ｃから連続小袋体１に吸着力を作用
させた。このため、吸気通路１９および２０を短縮でき
るので、応答性が速くなり、その結果、継ぎ目検出動作
が高速化される。

【００８５】また、吸着ヘッド１３および１４を上下動
可能に設け、引張コイルバネ１５により接近する方向へ
付勢した。このため、連続小袋体１が引張コイルバネ１
５のバネ力に抗して吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを押
圧することに伴い、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが連
続小袋体１の形状に追従して上下動するので、シール部
３がミスなく安定的に検出される。

【００８６】また、吸着ヘッド１３および１４を引張コ
イルバネ１６により吊持した。このため、搬送中に連続
小袋体１が上下動したり、搬送機構の誤差により連続小
袋体１の搬送位置が上下方向へずれても、引張コイルバ
ネ１６が伸縮して上下動を吸収するので、この点からも
シール部３がミスなく安定的に検出される。

【００８７】また、ストッパ２４ａおよび２４ｂにより
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの接近を規制し、接近規
制状態において、シール部３の厚さ寸法より大きな隙間
を吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間に形成した。このた
め、シール部３が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給
されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃのうち少なく
とも一方が連続小袋体１から確実に離間するので、この
点からもシール部３がミスなく安定的に検出される。

【００８８】また、吸着ヘッド１３および１４の巻込み
防止突部１３ｅおよび１４ｅにより、連続小袋体１を吸
着パッド１３ｃの吸着面および吸着パッド１４ｃの吸着
面に案内した。このため、図６１に示すように、連続小
袋体１が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを巻込むことを
防止できるので、この点からもシール部３がミスなく安
定的に検出される。

【００８９】また、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを拡
開防止壁部１３ｇおよび１４ｇに当接させることに伴
い、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの拡開を制限した。
このため、図６０に示すように、吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃのうち一方による吸着量が過大になり、他方が
連続小袋体１から大きく離間してしまうことを防止でき
るので、この点からもシール部３がミスなく安定的に検
出される。

【００９０】ところで、連続小袋体１を搬送するにあた
っては、下記（１）および（２）記載の構成が用いられ
ていた。 （１）一対のローラにより連続小袋体１を挟み込み、該
ローラの回転に伴い連続小袋体１を送り出す。 （２）空気シリンダのピストンロッドに送り板を取付
け、ピストンロッドの突出に伴い収容部２とシール部３
との段差に送り板を係合させ、送り板により連続小袋体
１を押圧移動させる。

【００９１】しかしながら、（１）および（２）の構成
では、図６３の（ａ）に示すように、切断手段４の反矢
印Ａ方向側にローラおよび空気シリンダを配置し、連続
小袋体１を矢印Ａ方向側へ押出して切断手段４に供給し
ていた。このため、特に柔らかい連続小袋体１を押出す
場合には連続小袋体１が屈曲し、実際の搬送量が設定量
に対してずれることがあった。このように、搬送量がず
れると、連続小袋体１の収容部２が誤って切断される虞
れがある。

【００９２】また、連続小袋体１は、蛇行状に折重ねら
れたり、あるいは、ロール状に巻回された状態で保管さ
れている。このため、シール部３を切断した後に連続小
袋体１を押出すと、図６３の（ｂ）に示すように、保管
時に丸い曲り癖がついたシール部３が切断手段４に干渉
し、連続小袋体１を円滑に搬送できなくなる。

【００９３】これに対して本実施例では、下刃３１ａお
よび上刃３１ｂの矢印Ａ方向側にチャック４７ｅを設
け、チャックヘッド４７によりチャック４７ｅを矢印Ａ
方向へ移動させることに伴い、連続小袋体１を引張って
新たなシール部３を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給
した。このため、曲り癖がついたシール部３の切断端部
を把持して引張ることができるので、シール部３の切断
端部が下刃３１ａまたは上刃３１ｂに干渉することが防
止される。これと共に、連続小袋体１が搬送時に屈曲す
ることが防止されるので、総じて、連続小袋体１を設定
量通り搬送して確実に下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供
給することができる。

【００９４】また、シール部３を切断するにあたって、
載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂによりシール
部３を挟持した。このため、シール部３が浮上がること
なく確実に切断される。特に内容物が軽い場合や薄い場
合には、シール部３の曲り癖に伴い連続小袋体１が浮上
がり、連続小袋体１が位置ずれしてしまうことがあるた
め、従来では切断位置がシール部３からずれてしまうこ
とがあった。これに対して本実施例ではシール部３を挟
持した。このため、曲り癖を押えて矯正できるので、連
続小袋体１がシール部３から確実に切断される。これと
共に、シール部３を切断して連続小袋体１を搬送するに
あたって、載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂに
よりシール部３を開放した。このため、連続小袋体１を
支障なく搬送することができる。

【００９５】また、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂ間でシール部３の切断端部を固定したまま、チャ
ック４７ｅによりシール部３の切断端部を把持した。こ
のため、曲り癖に影響されず切断端部が確実に把持され
るので、連続小袋体１の搬送が確実に行われる。

【００９６】また、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂを移動させることに伴い、下刃３１ａとシール部
３の切断端部との間，上刃３１ｂとシール部３の切断端
部との間に隙間を形成した。このため、この隙間を通し
てチャック４７ｅがシール部３の切断端部を把持できる
ので、チャック４７ｅが下刃３１ａおよび上刃３１ｂに
干渉することが防止される。

【００９７】また、チャック４７ｅがクランプ３２ｂを
通してシール部３の切断端部を把持する構成とした。こ
のため、チャック４７ｅによる切断端部の掴み代が多く
なるので、チャック４７ｅの移動に伴い連続小袋体１が
チャック４７ｅから外れてしまうことが防止される。こ
れと共に、連続小袋体１の切断端部をクランプした状態
で把持する場合でも、切断端部が確実に把持される。ま
た、櫛歯爪状のチャック４７ｅを用いたので、連続小袋
体１の表面に油等が付着していても、連続小袋体１を滑
ることなく確実に引張ることができる。

【００９８】また、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを用
いた接触式の継ぎ目（シール部）検出手段およびチャッ
ク４７ｅを用いた引出し式の搬送手段を組合わせたの
で、継ぎ目検出手段と下刃３１ａおよび上刃３１ｂとの
間に、ローラ等の搬送手段を設ける必要がなくなる。こ
のため、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを下刃３１ａお
よび上刃３１ｂの間近に配置できるので、装置が小形化
される。

【００９９】次に本発明の第２実施例を図２７および図
２８に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図２７
において、吸着ヘッド１３および１４内には吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが上下動可能に収容されている。

【０１００】継ぎ目検出回路２５には、駆動回路５９ａ
および６０ａを介して電磁ソレノイド５９ｂおよび６０
ｂが接続され、電磁ソレノイド５９ｂおよび６０ｂに
は、クランク機構５９ｃおよび６０ｃを介して吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃが接続されている。尚、符号５９
は駆動回路５９ａ，電磁ソレノイド５９ｂ，クランク機
構５９ｃからなる移動手段を示している。また、符号６
０は駆動回路６０ａ，電磁ソレノイド６０ｂ，クランク
機構６０ｃからなる移動手段を示している。

【０１０１】上記実施例によれば、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃが収容部２を吸着すると、継ぎ目検出回路２
５から収容部検出信号が出力される。すると、駆動回路
５９ａおよび６０ａが電磁ソレノイド５９ｂおよび６０
ｂを励磁させる。すると、クランク機構５９ｃおよび６
０ｃが作動し、図２８に示すように、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃが連続小袋体１を吸着したまま、連続小袋
体１から遠ざかった離間位置へ移動する。

【０１０２】従って、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが
連続小袋体１から遠ざかったまま、シール部３が吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃに供給される。このため、図６
２に示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続
小袋体１を吸着したままの状態になることが防止され、
図２８に示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに
よる連続小袋体１の吸着が確実に解除される。

【０１０３】吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによる連続
小袋体１の吸着が解除されると、継ぎ目検出回路２５か
ら継ぎ目検出信号が出力される。すると、駆動回路５９
ａおよび６０ａが電磁ソレノイド５９ｂおよび６０ｂを
釈放するので、クランク機構５９ｃおよび６０ｃが作動
し、連続小袋体１に接近した接近位置へ吸着パッド１３
ｃおよび１４ｃが移動する。従って、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃにより次の収容部２が確実に吸着されるの
で、総じて、シール部３がミスなく安定的に検出され
る。

【０１０４】尚、上記第２実施例においては、電磁ソレ
ノイド５９ｂおよび６０ｂを主体とする移動手段５９お
よび６０により吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを上下動
させたが、これに限定されるものではなく、例えばモー
タを主体とした移動手段，シリンダを主体とした移動手
段，磁石を主体とした移動手段により吸着パッド１３ｃ
および１４ｃを上下動させても良い。

【０１０５】また、上記第２実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃの双方を吸着ヘッド１３および
１４に対して移動させたが、吸着パッド１３ｃまたは１
４ｃを吸着ヘッド１３または１４に対して移動させても
良い。

【０１０６】また、上記第１および第２実施例において
は、吸気通路１９および２０内の圧力レベルに応じてオ
ンオフされる圧力スイッチ２１および２２を設けたが、
これに限定されるものではなく、例えば、吸気通路１９
および２０内の圧力値を検出してアナログ信号を出力す
る圧力センサを設けても良い。この場合、各圧力センサ
からの出力信号を基準値と比較することに基づいて、吸
気通路１９および２０内の負圧が正圧側へ変化したこと
を検出すると良い。

【０１０７】次に本発明の第３実施例を図２９に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。

【０１０８】真空発生装置１７は真空発生装置１８より
吸引力が小さく設定されており、下側の吸着パッド１３
ｃによる吸着力は上側の吸着パッド１４ｃによる吸着力
より小さくなっている。従って、連続小袋体１は、吸着
パッド１４ｃに常時吸着されながら搬送される。また、
吸気通路２０に対応する圧力スイッチ２２は廃止されて
おり、継ぎ目検出回路６１は圧力スイッチ２１からの出
力信号に基づいてシール部３を判別する。

【０１０９】上記実施例によれば、連続小袋体１の収容
部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、
吸着パッド１３ｃが収容部２を吸着する。すると、吸気
通路１９内の負圧が大きくなり、圧力スイッチ２１がオ
フされるので、継ぎ目検出回路６１から収容部検出信号
が出力される。

【０１１０】また、連続小袋体１のシール部３が吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、下側の吸着パ
ッド１３ｃと連続小袋体１との吸着が解除される。する
と、吸気経路１９内の負圧が正圧側へ変化し、圧力スイ
ッチ２１がオンされるので、継ぎ目検出回路６１からシ
ール部検出信号が出力される。従って、圧力スイッチ２
２が廃止されると共に、継ぎ目検出回路６１の回路構成
が簡略化されるので、装置がコストダウンされる。

【０１１１】尚、上記第３実施例においては、吸着パッ
ド１３ｃの吸着力を吸着パッド１４ｃの吸着力より小さ
くするにあたって、異なる吸引力を有する真空発生装置
１７および１８を用いたが、これに限定されるものでは
なく、例えば吸着パッド１３ｃの吸着面積を吸着パッド
１４ｃの吸着面積より小さくしたり、あるいは、吸着パ
ッド１３ｃに対応する吸気通路１９の通気抵抗を吸着パ
ッド１４ｃに対応する吸気通路２０の通気抵抗より大き
くしても良い。

【０１１２】特に、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの吸
着面積を相違させる場合、１つの真空発生装置から共通
の吸気通路を通して吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに吸
着力を作用させるようにすれば、装置が一層コストダウ
ンされる。また、吸着力が大きい吸着パッド１４ｃに換
えてベルトコンベア形の吸着体を用いても良い。この吸
着体は、ベルトコンベアに複数の吸着孔を形成してなる
ものであり、ベルトコンベアを回転させながら複数の吸
着孔を通して空気を吸引することに伴い、ベルトコンベ
アに連続小袋体１を常時吸着させながら搬送する。従っ
て、吸着パッド１４ｃを廃止できると共に、吸着パッド
１４ｃに関連する部材も廃止される。尚、この構成の場
合、ベルトコンベアを駆動するにあたっては、後述する
第１２または第１３実施例の構成を用いると良い。

【０１１３】また、上記第３実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃの吸着力を吸着パッド１４ｃの吸着力より小
さくしたが、これに限定されるものではなく、吸着パッ
ド１４ｃの吸着力を吸着パッド１３ｃの吸着力より小さ
くしても良い。

【０１１４】また、上記第３実施例においては、吸気通
路１９内の圧力レベルに応じてオンオフされる圧力スイ
ッチ２１を設けたが、これに限定されるものではなく、
例えば、吸気通路１９内の圧力値を検出してアナログ信
号を出力する圧力センサを設けても良い。この場合、圧
力センサからの出力信号を基準値と比較することに基づ
いて、吸気通路１９内の負圧が正圧側へ変化したことを
検出すると良い。

【０１１５】また、上記第３実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃの吸着力を相違させる構成を第
１実施例に適用したが、これに限定されるものではな
く、例えば上記第２実施例に適用しても良い。

【０１１６】次に本発明の第４実施例を図３０に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。ベース１１には真空発生装置
６２が固定され、真空発生装置６２には吸気管６３ａが
接続されている。

【０１１７】吸着ヘッド１３の排気路１３ｄおよび吸着
ヘッド１４の排気路１４ｄには吸気管６３ｂおよび６３
ｃが接続されている。そして、吸気管６３ｂおよび６３
ｃは吸気管６３ａに接続されており、真空発生装置６２
が作動すると、吸気管６３ａから吸気管６３ｂを通して
吸着パッド１３ｃ内の空気が吸引され、吸気管６３ａか
ら吸気管６３ｃを通して吸着パッド１４ｃ内の空気が吸
引される。

【０１１８】吸気管６３ａには圧力スイッチ６４が介挿
されている。この圧力スイッチ６４は、吸気管６３ａ内
の負圧が大きくなるとオフし、吸気管６３ａ内の負圧が
正圧側へ変化するとオンするものであり、継ぎ目検出回
路６５に接続されている。

【０１１９】上記実施例によれば、連続小袋体１の収容
部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが収容部２を吸着する。
すると、吸気管６３ａ内の負圧が大きくなるので、圧力
スイッチ６４がオフされ、継ぎ目検出回路６５から収容
部検出信号が出力される。

【０１２０】また、シール部３が吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃに供給されると、吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃのうち少なくとも一方による吸着が解除される。する
と、吸気管６３ａ内の負圧が正圧側へ変化するので、圧
力スイッチ６４がオンされ、継ぎ目検出回路６５から継
ぎ目検出信号が出力される。従って、１つの圧力スイッ
チ６４で対応できると共に、継ぎ目検出回路６５の回路
構成が簡略化されるので、装置がコストダウンされる。

【０１２１】尚、上記第４実施例においては、吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃを吸着ヘッド１３および１４に固
定したが、これに限定されるものではなく、例えば、第
３実施例のように、電磁ソレノイドやモータやシリンダ
や磁石等を主体とした移動手段により、吸着パッド１３
ｃおよび１４ｃの少なくとも一方を吸着ヘッド１３およ
び１４に対して上下動させても良い。

【０１２２】次に本発明の第５実施例を図３１に基づい
て説明する。尚、上記第４実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。

【０１２３】吸着ヘッド１４のパッド収容部１４ｂ内に
は、吸着パッド１４ｃが上下動可能に収容されている。
また、吸着パッド１４ｃの上面とパッド収容部１４ｂの
上壁との間には圧縮コイルバネ６６が介在されており、
この圧縮コイルバネ６６は、吸着パッド１４ｃを連続小
袋体１側（下方）へ付勢している。そして、パッド収容
部１４ｂ内にはリング状のストッパ６７が固定されてお
り、吸着パッド１４ｃは、ストッパ６７に当接すること
に伴い連続小袋体１に接近した（下方へ移動した）接近
位置に位置決めされる。

【０１２４】尚、図３１に括弧書きしたように、吸着ヘ
ッド１３のパッド収容部１３ｂ内には上下動可能に吸着
パッド１３ｃが収容されており、この吸着パッド１３ｃ
は圧縮コイルバネ６６により連続小袋体１側（上方）へ
付勢され、ストッパ６７に当接することに伴い連続小袋
体１に接近した（上方へ移動した）接近位置に位置決め
される。

【０１２５】吸着ヘッド１４および１３の隅部には面取
り部１４ｈおよび１３ｈが形成されている。これら面取
り部１４ｈおよび１３ｈはＲ部１４ｆおよび１３ｆｇに
換えて形成されたものであり、連続小袋体１の収容部２
を吸着ヘッド１４および１３の隅部に引掛けることな
く、吸着パッド１４ｃの吸着面および吸着パッド１３ｃ
の吸着面に案内する。

【０１２６】上記実施例によれば、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃが収容部２を吸着すると、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃ内の負圧が大きくなる。すると、吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃが圧縮コイルバネ６６のバネ力に
抗して移動し、連続小袋体１から遠ざかる。従って、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続小袋体１から遠ざか
ったまま、シール部３が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ
に供給されるので、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによ
る吸着が確実に解除される。

【０１２７】吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによる吸着
が解除されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ内の負
圧が正圧側へ変化する。すると、圧縮コイルバネ６６の
バネ力により吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが突出し、
連続小袋体１に接近する。このため、次の収容部２が確
実に吸着されるので、総じて、シール部３がミスなく安
定的に検出される。

【０１２８】次に本発明の第６実施例を図３２に基づい
て説明する。尚、上記第５実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。吸着ヘッド１４には支持ヘッ
ド６８が装着されており、この支持ヘッド６８には吸着
パッド１４ｃが上下動可能に挿入されている。また、支
持ヘッド６８にはストッパ部６８ａが形成されており、
吸着パッド１４ｃは、ストッパ部６８ａに当接すること
に伴い接近位置に位置決めされる。

【０１２９】尚、図１２に括弧書きしたように、吸着パ
ッド１３ｃは、支持ヘッド６８に上下動可能に挿入され
た状態で吸着ヘッド１３に装着されている。また、符号
６８ｂは、支持ヘッド６８に形成された巻込み防止突部
を示している。また、符号６８ｃは、支持ヘッド６８に
形成された拡開防止壁部を示している。

【０１３０】上記実施例によれば、第５実施例と同様、
連続小袋体１の吸着および吸着解除に応じて吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが移動するので、シール部３を確実
且つ安定的に検出できる。しかも、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃを支持ヘッド６８に装着した後、吸着ヘッド
１３および１４に支持ヘッド６８を装着できるので、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃの装着作業性が向上する。
さらに、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂの内容積が大
きくなるので、連続小袋体１の吸着に伴い吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃが強い力で引張られる。このため、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続小袋体１から離間す
る方向へ確実に移動するようになる。

【０１３１】尚、上記第５および第６実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの双方を圧縮コイル
バネ６６により付勢したが、これに限定されるものでは
なく、吸着パッド１３ｃまたは１４ｃを圧縮コイルバネ
６６により付勢する構成としても良い。この構成の場
合、吸気管６３ａ内の圧力に応じて吸着パッド１３ｃま
たは１４ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定
的に検出できる。

【０１３２】次に本発明の第７実施例を図３３に基づい
て説明する。尚、上記第５実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。吸着パッド１４ｃにはベロー
ズ部１４ｉが一体形成されており、このベローズ部１４
ｉは、吸着ヘッド１４のパッド収容部１４ｂ内に収容さ
れ、パッド収容部１４ｂの上壁に固定されている。

【０１３３】尚、図３３に括弧書きしたように、吸着パ
ッド１３ｃにもベローズ部１３ｉが一体形成されてお
り、このベローズ部１３ｉは吸着ヘッド１３のパッド収
容部１３ｂ内に収容され、その上壁に固定されている。

【０１３４】上記実施例によれば、第５実施例と同様、
連続小袋体１の吸着および吸着解除に応じて吸着パッド
１３ｃのベローズ部１３ｉおよび吸着パッド１４ｃのベ
ローズ部１４ｉが伸縮し、吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定的に検出
できる。しかも、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃにベロ
ーズ部１３ｉおよび１４ｉが一体形成されているので、
別体の圧縮コイルバネ６６により吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃを移動させる場合に比べ、部品点数が削減され
る。

【０１３５】ところで、上記第２実施例においては、吸
着パッド１３ｃ内の空気を真空発生装置１７および吸気
通路１９により吸引し、吸着パッド１４ｃ内の空気を真
空発生装置１８および吸気通路２０により吸引する都合
上、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間で吸着タイミング
にずれが生じると、吸気通路１９および２０内の負圧の
増加タイミングにもずれが生じる。

【０１３６】従って、上記第５〜第７実施例のように、
負圧の増加に伴って即座に吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃを連続小袋体１から遠ざけると（圧縮コイルバネまた
はベローズ部により遠ざけると）、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃのうち一方が連続小袋体１を吸着して移動
し、他方が連続小袋体１から大きく遠ざかって収容部２
を吸着できなくなる。これに対して上記第２実施例で
は、継ぎ目検出回路２５から収容部検出信号が出力され
るのを待って吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを連続小袋
体１から遠ざけるので、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ
による収容部２の吸着ミスを防止できる。

【０１３７】尚、上記第７実施例においては、吸着ノズ
ル１３ｃおよび１４ｃにベローズ部１３ｉおよび１４ｉ
を形成したが、これに限定されるものではなく、吸着ノ
ズル１３ｃまたは１４ｃにベローズ部１３ｉおよび１４
ｉを形成する構成としても良い。この構成の場合、吸気
管６３ａ内の圧力に応じて吸着ノズル１３ｃまたは１４
ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定的に検出
できる。

【０１３８】また、上記第４〜第７実施例においては、
吸気管６３ａ内の圧力レベルに応じてオンオフされる圧
力スイッチ６４を設けたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、吸気管６３ａ内の圧力値を検出してアナ
ログ信号を出力する圧力センサを設けても良い。この構
成の場合、圧力センサからの出力信号を基準値と比較す
ることに基づいて、吸気管６３ａ内の負圧が正圧側へ変
化したことを検出すると良い。

【０１３９】また、上記第１〜第７実施例においては、
チャックヘッド４７の収容部４７ａ内に円柱状のピン４
７ｂを収容したが、これに限定されるものではなく、例
えばボールを収容したり、円弧状の凹部を有するピンを
収容しても良い。特に、凹部を有するピンを収容する場
合には、ピンの凹部内にドライブシャフト４５が係合
し、ドライブシャフト４５とピンとの接触面積が増加す
るので、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５に
対して滑ることが確実に防止される。これと共に、ドラ
イブシャフト４５およびピンに摩耗が防止される。

【０１４０】また、上記第１〜第７実施例においては、
解除ヘッド５３に１つの解除部５３ａを形成したが、こ
れに限定されるものではなく、２つ以上の解除部５３ａ
を形成する構成としても良い。この構成の場合、解除部
５３ａの数に合せてピン４７ｂの数も２つ以上にすると
良い。

【０１４１】また、上記第１〜第７実施例においては、
断面円形状のドライブシャフト４５を用いたが、これに
限定されるものではなく、例えば、断面多角形状のドラ
イブシャフトやＤカット部を有するドライブシャフトを
用い、ドライブシャフトの平面部にピン４７ｂを接触さ
せても良い。この構成の場合、ドライブシャフトとピン
４７ｂとの間の接触面積が増加するので、チャックヘッ
ド４７がドライブシャフト４５に対して滑ることが確実
に防止される。これと共に、ドライブシャフト４５およ
びピンに摩耗が防止される。

【０１４２】次に本発明の第８実施例を図３４ないし図
３７に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図３４
において、チャックヘッド４７にはドライブシャフト４
５がスライド可能に挿入されており、ドライブシャフト
４５には、矢印Ａ方向端部に位置して押し戻しヘッドに
相当する円板状のストッパー４５ａが設けられ、ストッ
パー４５ａの反矢印Ａ方向に位置して半円弧状をなす第
１の凹部４５ｂが形成されている。

【０１４３】チャックヘッド４７には、ドライブシャフ
ト４５側および解除シャフト５４側に開口する収容部４
７ｇが形成されている。この収容部４７ｇは断面円形状
の長孔状をなすものであり、収容部４７ｇ内には円柱状
をなすピン４７ｈが収容されている。そして、このピン
４７ｈがドライブシャフト４５の凹部４５ｂ内に係合さ
れることに伴い、チャックヘッド４７がドライブシャフ
ト４５に連結されるようになっている。尚、ピン４７ｈ
は連結手段に相当するものである。

【０１４４】解除シャフト５４には、矢印Ａ方向端部に
位置して円板状のストッパー５４ａが設けられ、ストッ
パー５４ａの反矢印Ａ方向に位置して半円弧状をなす第
２の凹部５４ｂが形成されている。そして、図３７に示
すように、ドライブシャフト４５が反矢印Ａ方向へ最大
量移動し、解除シャフト５４の反矢印Ａ方向端部が搬送
量調節部材５７のストッパ部５７ｂに当接した状態にお
いて、ストッパー４５ａおよび５４ａ間の距離，凹部４
５ｂの中心および５４ｂの中心間の距離が「ａ＋ｂ」に
なるように設定されている。尚、第１の凹部４５ｂの内
面および第２の凹部の内面は、後述の説明から明らかに
なるように、傾斜面に相当する。また、本実施例の場
合、解除シャフト５４が第２の移動手段に相当する。

【０１４５】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図３７において、ドライブシャフト４５が最大戻り
位置から矢印Ａ方向へ移動すると、ドライブシャフト４
５の運動力がピン４７ｈを介してチャックヘッド４７に
伝達され、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５
と一体的に移動する。これにより、チャックヘッド４７
のチャック４７ｅに把持された連続小袋体１が矢印Ａ方
向へ搬送される。これと共に、解除シャフト５４とチャ
ックヘッド４７との間の摩擦力により、解除シャフト５
４がチャックヘッド４７およびドライブシャフト４５と
一体的に移動する。

【０１４６】この後、連続小袋体１のシール部３が吸着
ノズル１３ｃおよび１４ｃに供給され、継ぎ目検出回路
２５から継ぎ目検出信号が出力されると、電磁スイッチ
５５の通電に伴い、解除シャフト５４の移動が拘束さ
れ、チャックヘッド４７，ドライブシャフト４５が解除
シャフト５４に対して矢印Ａ方向へ移動する。そして、
この移動量が「ａ＋ｂ」に達すると、図３６に示すよう
に、チャックヘッド４７が解除シャフト５４のストッパ
ー５４ａに当接する。

【０１４７】これと共に、ドライブシャフト４５の凹部
４５ｂ内に係合されたピン４７ｈが解除シャフト５４の
凹部５４ｂに対向する。この状態からドライブシャフト
４５が矢印Ａ方向へ移動すると、ドライブシャフト４５
の凹部４５ｂの内面に押圧され、ピン４７ｈが収容部４
７ｇに沿って解除シャフト５４側へ押出される。そし
て、ピン４７ｈがドライブシャフト４５の凹部４５ｂか
ら解除シャフト５４の凹部５４ｂに受け渡され、ドライ
ブシャフト４５とチャックヘッド４７との連結が解除さ
れる。これにより、連続小袋体１の搬送が停止され、シ
ール部３の中央部が下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給
される。

【０１４８】この後、図３５に示すように、ドライブシ
ャフト４５が矢印Ａ方向へ最大量移動し、反矢印Ａ方向
へ移動開始すると、電磁スイッチ５５の断電に伴い、解
除シャフト５４の拘束が解除される。すると、ドライブ
シャフト４５とチャックヘッド４７との間に若干の滑り
が生じることに伴い、ドライブシャフト４５のストッパ
ー４５ａがチャックヘッド４７に当接し、図３６に示す
状態を保持しながら、ドライブシャフト４５，チャック
ヘッド４７，解除シャフト５４が反矢印Ａ方向へスライ
ドする。

【０１４９】ドライブシャフト４５，チャックヘッド４
７，解除シャフト５４が反矢印Ａ方向へスライドし、解
除シャフト５４が搬送量調節部材５７のストッパ部５７
ｂに当接すると、解除シャフト５４の移動が拘束され、
ドライブシャフト４５，チャックヘッド４７が解除シャ
フト５４に対して反矢印Ａ方向へスライドする。する
と、解除シャフト５４の凹部５４ｂの内面に押圧され、
ピン４７ｈが収容部４７ｇに沿ってドライブシャフト４
５の凹部４５ｂ側へ押出される。これにより、ピン４７
ｈが解除シャフト５４の凹部５４ｂからドライブシャフ
ト４５の凹部４５ｂに受け渡される。

【０１５０】この後、ドライブシャフト４５の反矢印Ａ
方向への移動が停止すると、図３７に示すように、スト
ッパー４５ａおよび５４ａ間，凹部４５ｂおよび５４ｂ
間が「ａ＋ｂ」だけ離間した初期状態に復帰する。そし
て、上記一連の動作が繰返される。

【０１５１】ところで、上記第１実施例においては、図
９〜図１１に示すように、ピン４７ｂを収容部４７ａの
内面およびドライブシャフト４５の外周面に圧接させる
ことに伴い、ドライブシャフト４５とチャックヘッド４
７との間を連結し、解除ヘッド５３の解除部５３ａによ
りピン４７ｂを押込むことに伴い、ドライブシャフト４
５とチャックヘッド４７との間を遮断していた。

【０１５２】このため、ドライブシャフト４５とチャッ
クヘッド４７との間の連結遮断が繰返し行われると、ド
ライブシャフト４５の外周面，収容部４７ａの内面，ピ
ン４７ｂの外周面が摩耗し、十分な連結力が得られなく
なる虞れがある。従って、各部材の摩耗状態を頻繁にチ
ェックし、摩耗が発見された場合には、生産ラインを停
止して摩耗部品を交換する必要がある。これに対して、
小袋投入装置のような大量生産装置には、メンテナンス
の手間が少なく、長時間連続で稼働可能なことが要求さ
れる。これを改善するには、摩耗部分に焼入れを施した
り、摩耗部分をセラミック等の硬質部材から形成するこ
とが考えられるが、コストが増加してしまう。

【０１５３】この点上記第８実施例においては、ドライ
ブシャフト４５と解除シャフト５４との間でピン４７ｈ
を受渡しすることに伴い、ドライブシャフト４５とチャ
ックヘッド４７とを連結遮断する構成とした。このた
め、ドライブシャフト４５，チャックヘッド４７，ピン
４７ｈに作用する摩擦力が極力低減されるので、ドライ
ブシャフト４５，チャックヘッド４７，ピン４７ｈの耐
久性が向上する。従って、各部材の摩耗状態をチェック
する手間，生産ラインを停止して摩耗部品を交換する手
間が低コストで極力低減される。

【０１５４】次に本発明の第９実施例を図３８ないし図
４０に基づいて説明する。尚、上記第８実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図３８
において、解除シャフト５４には、矢印Ａ方向端部に位
置してＬ字状のストッパー５４ｃが設けられ、ストッパ
ー５４ｃの反矢印Ａ方向側に位置して円板状のストッパ
ー５４ｄが設けられている。

【０１５５】解除シャフト５４の外周部には、ストッパ
ー５４ｃとチャックヘッド４７との間に位置して圧縮コ
イルバネ５４ｅが挿入されており、この圧縮コイルバネ
５４ｅは、解除シャフト５４のストッパー５４ｃを矢印
Ａ方向へ付勢することに伴い、解除シャフト５４のスト
ッパー５４ｄをチャックヘッド４７に当接させている。
そして、この状態で、解除シャフト５４のストッパー５
４ｃとドライブシャフト４５のストッパー４５ａとの距
離が「ａ＋ｂ」に設定されている。

【０１５６】次に上記構成の作用について説明する。ド
ライブシャフト４５が最大戻り位置から矢印Ａ方向へ移
動すると、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５
と一体的に移動する。これと共に、チャックヘッド４７
が圧縮コイルバネ５４ｅを介してストッパー５４ｃを押
圧するので、解除シャフト５４がチャックヘッド４７お
よびドライブシャフト４５と一体的に移動する。尚、解
除シャフト５４とチャックヘッド４７との間には、両者
を係合させるような摩擦力（第８実施例の摩擦力）は付
与されていない。

【０１５７】この後、連続小袋体１のシール部３が吸着
ノズル１３ｃおよび１４ｃに供給され、継ぎ目検出回路
２５から継ぎ目検出信号が出力されると、解除シャフト
５４の移動が拘束される。すると、チャックヘッド４７
が圧縮コイルバネ５４ｅを押圧し、圧縮コイルバネ５４
ｅが収縮するので、チャックヘッド４７およびドライブ
シャフト４５が解除シャフト５４に対して矢印Ａ方向へ
移動する。

【０１５８】そして、この移動量が（ａ＋ｂ）に達する
と、図３９に示すように、チャックヘッド４７が解除シ
ャフト５４のストッパー５４ｃに当接する。これと共
に、ピン４７ｈが解除シャフト５４の凹部５４ｂに対向
する。そして、ドライブシャフト４５がさらに矢印Ａ方
向へ移動すると、ピン４７ｈがドライブシャフト４５の
凹部４５ｂから解除シャフト５４の凹部５４ｂに受け渡
されるので、チャックヘッド４７とドライブシャフト４
５との間が遮断され、チャックヘッド４７と解除シャフ
ト５４との間が連結される。これにより、連続小袋体１
の搬送が停止され、シール部３の中央部が下刃３１ａお
よび上刃３１ｂに供給される。

【０１５９】この後、図４０に示すように、ドライブシ
ャフト４５が矢印Ａ方向へ最大量移動し、反矢印Ａ方向
へ移動開始すると、電磁スイッチ５５の断電に伴い、解
除シャフト５４の拘束が解除される。すると、ドライブ
シャフト４５とチャックヘッド４７との間に滑りが生じ
ることに伴い、ドライブシャフト４５がチャックヘッド
４７に対して反矢印Ａ方向へ移動する。そして、図３９
に示すように、ドライブシャフト４５のストッパー４５
ａがチャックヘッド４７に当接し、凹部４５ｂがピン４
７ｈに対向する。

【０１６０】すると、圧縮コイルバネ５４ｅの復元力に
より、解除シャフト５４のストッパー５４ｃが矢印Ａ方
向へ押圧され、解除シャフト５４のストッパー５４ｄが
チャックヘッド４７に当接する。これにより、凹部４５
ｂおよび５４ｂ間，ストッパー４５ａおよび５４ｃ間が
「ａ＋ｂ」だけ離間した初期状態に復帰する。これと共
に、ピン４７ｈが解除シャフト５４の凹部５４ｂからド
ライブシャフト４５の凹部４５ｂに受け渡され、チャッ
クヘッド４７がドライブシャフト４５に連結される。

【０１６１】ドライブシャフト４５，チャックヘッド４
７，解除シャフト５４が初期状態に復帰すると、ドライ
ブシャフト４５の反矢印Ａ方向への運動力がピン４７ｈ
およびストッパー４５ａを介してチャックヘッド４７に
伝達される。これと共に、チャックヘッド４７の移動力
がストッパー５４ｄを介して解除シャフト５４に伝達さ
れる。これにより、チャックヘッド４７，解除シャフト
５４がドライブシャフト４５と一体的に移動し、図３８
に示す状態に復帰する。そして、上記一連の動作が繰返
される。

【０１６２】上記実施例によれば、解除シャフト５４の
ストッパー５４ｃを圧縮コイルバネ５４ｅにより押圧
し、解除シャフト５４のストッパー５４ｄをチャックヘ
ッド４７に当接させることに伴い、ドライブシャフト４
５，チャックヘッド４７，解除シャフト５４を初期状態
に復帰させた。このため、搬送量調節部材５７のストッ
パ部５７ｂに解除シャフト５４の先端部を当接させてい
た場合とは異なり、解除シャフト５４の先端部の摩耗が
防止される。しかも、チャックヘッド４７と解除シャフ
ト５４との間に摩擦力を付与する必要がなくなるので、
両者の外周面の摩耗が低減される。

【０１６３】次に本発明の第１０実施例を図４１ないし
図４３に基づいて説明する。尚、上記第９実施例と同一
の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図４１
において、チャックヘッド４７にはＬ字状のストッパー
４７ｉが固定されており、このストッパー４７ｉが解除
シャフト５４のストッパー５４ｃに当接することに伴
い、ドライブシャフト４５のストッパー４５ａと解除シ
ャフト５４のストッパー５４ｃとの距離，凹部４５ｂと
凹部５４ｂとの距離が「ａ＋ｂ」に保持されている。

【０１６４】次に上記構成の作用について説明する。ド
ライブシャフト４５が最大戻り位置から矢印Ａ方向へ移
動すると、チャックヘッド４７が圧縮コイルバネ５４ｅ
を介してストッパー５４ｃを押圧するので、解除シャフ
ト５４がチャックヘッド４７およびドライブシャフト４
５と一体的に移動する。この後、継ぎ目検出回路２５か
ら継ぎ目検出信号が出力されると、解除シャフト５４の
移動が拘束される。すると、チャックヘッド４７が圧縮
コイルバネ５４ｅを押圧し、圧縮コイルバネ５４ｅが収
縮するので、ドライブシャフト４５およびチャックヘッ
ド４７が解除シャフト５４に対して矢印Ａ方向へ移動す
る。

【０１６５】そして、この移動量が（ａ＋ｂ）に達する
と、図４２に示すように、チャックヘッド４７が解除シ
ャフト５４のストッパー５４ｃに当接し、移動量が「ａ
＋ｂ」を越えると、ピン４７ｈがドライブシャフト４５
の凹部４５ｂから解除シャフト５４の凹部５４ｂに受け
渡される。これにより、チャックヘッド４７とドライブ
シャフト４５との間が遮断され、チャックヘッド４７と
解除シャフト５４との間が連結される。

【０１６６】この後、図４３に示すように、ドライブシ
ャフト４５が反矢印Ａ方向へ移動開始すると、解除シャ
フト５４の拘束が解除される。すると、ドライブシャフ
ト４５とチャックヘッド４７との間に滑りが生じること
に伴い、ドライブシャフト４５がチャックヘッド４７に
対して反矢印Ａ方向へ移動する。そして、図４２に示す
ように、ドライブシャフト４５のストッパー４５ａがチ
ャックヘッド４７に当接し、凹部４５ｂがピン４７ｈに
対向する。

【０１６７】すると、圧縮コイルバネ５４ｅが解除シャ
フト５４のストッパー５４ｃを矢印Ａ方向へ押圧し、ス
トッパー５４ｃがストッパー４７ｉに当接する。これに
より、凹部４５ｂおよび５４ｂ，ストッパー４５ａおよ
び５４ｃ間が「ａ＋ｂ」だけ離間した初期状態に復帰す
る。これと共に、ピン４７ｈが解除シャフト５４の凹部
５４ｂからドライブシャフト４５の凹部４５ｂに受け渡
され、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５に連
結される。

【０１６８】ドライブシャフト４５，チャックヘッド４
７，解除シャフト５４が初期状態に復帰すると、ドライ
ブシャフト４５の反矢印Ａ方向への運動力がピン４７ｈ
およびストッパー４５ａを介してチャックヘッド４７に
伝達される。これと共に、チャックヘッド４７の移動力
がストッパー４７ｉを介して解除シャフト５４のストッ
パー５４ｃに伝達される。これにより、チャックヘッド
４７，解除シャフト５４がドライブシャフト４５と一体
的に移動し、図４１に示す状態に復帰する。そして、上
記一連の動作が繰返される。

【０１６９】上記実施例によれば、解除シャフト５４の
ストッパー５４ｃをストッパー４７ｉに当接させること
に伴い、ドライブシャフト４５，チャックヘッド４７，
解除シャフト５４を初期状態に復帰させた。このため、
搬送量調節部材５７のストッパー部５７ｂに解除シャフ
ト５４の先端部を当接させていた場合とは異なり、解除
シャフト５４の先端部の摩耗が防止される。しかも、チ
ャックヘッド４７と解除シャフト５４との間に摩擦力を
付与する必要がなくなるので、両者の外周面の摩耗が低
減される。

【０１７０】次に本発明の第１１実施例を図４４ないし
図４６に基づいて説明する。尚、上記第１０実施例と同
一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、
以下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図４
４において、ドライブシャフト４５には、矢印Ａ方向端
部に位置して板状のストッパー４５ｃが設けられ、スト
ッパー４５ｃの反矢印Ａ方向に位置して押し戻しヘッド
に相当するストッパー４５ｄが設けられている。そし
て、ドライブシャフト４５のストッパー４５ｃが解除シ
ャフト５４のストッパー５４ｃに当接することに伴い、
凹部４５ｂおよび凹部５４ｂ，ストッパー４５ｄおよび
５４ｃ間の距離が「ａ＋ｂ」に保持されている。

【０１７１】次に上記構成の作用について説明する。ド
ライブシャフト４５が最大戻り位置から矢印Ａ方向へ移
動すると、チャックヘッド４７が圧縮コイルバネ５４ｅ
を介してストッパー５４ｃを押圧するので、解除シャフ
ト５４がチャックヘッド４７およびドライブシャフト４
５と一体的に移動する。この後、継ぎ目検出回路２５か
ら継ぎ目検出信号が出力されると、解除シャフト５４の
移動が拘束される。すると、チャックヘッド４７が圧縮
コイルバネ５４ｅを押圧するので、ドライブシャフト４
５およびチャックヘッド４７が解除シャフト５４に対し
て矢印Ａ方向へ移動する。

【０１７２】そして、この移動量が（ａ＋ｂ）に達する
と、図４５に示すように、チャックヘッド４７が解除シ
ャフト５４のストッパー５４ｃに当接し、移動量が「ａ
＋ｂ」を越えると、ピン４７ｈがドライブシャフト４５
の凹部４５ｂから解除シャフト５４の凹部５４ｂに受け
渡される。これにより、チャックヘッド４７とドライブ
シャフト４５との間が遮断され、チャックヘッド４７と
解除シャフト５４との間が連結される。

【０１７３】この後、図４６に示すように、ドライブシ
ャフト４５が反矢印Ａ方向へ移動開始すると、解除シャ
フト５４の拘束が解除される。すると、ドライブシャフ
ト４５とチャックヘッド４７との間に滑りが生じること
に伴い、ドライブシャフト４５がチャックヘッド４７に
対して反矢印Ａ方向へ移動する。そして、図４５に示す
ように、ドライブシャフト４５のストッパー４５ｄがチ
ャックヘッド４７に当接し、凹部４５ｂがピン４７ｈに
対向する。

【０１７４】すると、圧縮コイルバネ５４ｅが解除シャ
フト５４のストッパー５４ｃを矢印Ａ方向へ押圧し、ス
トッパー５４ｃがストッパー４５ｃに当接する。これに
より、凹部４５ｂおよび５４ｂ，ストッパー４５ｄおよ
び５４ｃ間が「ａ＋ｂ」だけ離間した初期状態に復帰す
る。これと共に、ピン４７ｈが解除シャフト５４の凹部
５４ｂからドライブシャフト４５の凹部４５ｂに受け渡
され、チャックヘッド４７がドライブシャフト４５に連
結される。

【０１７５】ドライブシャフト４５，チャックヘッド４
７，解除シャフト５４が初期状態に復帰すると、ドライ
ブシャフト４５の反矢印Ａ方向への運動力がピン４７ｈ
およびストッパー４５ｄを介してチャックヘッド４７に
伝達される。これと共に、ドライブシャフト４５の移動
力がストッパー４５ｃを介して解除シャフト５４のスト
ッパー５４ｃに伝達される。これにより、チャックヘッ
ド４７，解除シャフト５４がドライブシャフト４５と一
体的に移動し、図４４に示す状態に復帰する。そして、
上記一連の動作が繰返される。

【０１７６】上記実施例によれば、解除シャフト５４の
ストッパー５４ｃをドライブシャフト４５のストッパー
４５ｃに当接させることに伴い、ドライブシャフト４
５，チャックヘッド４７，解除シャフト５４を初期状態
に復帰させた。このため、搬送量調節部材５７のストッ
パー部５７ｂに解除シャフト５４の先端部を当接させて
いた場合とは異なり、解除シャフト５４の先端部の摩耗
が防止される。しかも、チャックヘッド４７と解除シャ
フト５４との間に摩擦力を付与する必要がなくなるの
で、両者の外周面の摩耗が低減される。

【０１７７】尚、上記第８〜第１１実施例においては、
ドライブシャフト４５およびチャックヘッド４７間を連
結遮断するにあたって、円柱状をなすピン４７ｈを用い
たが、これに限定されるものではなく、例えば、直方体
状のピンを用いても良い。この構成の場合、収容部４７
ｇの断面形状をピンに合わせて矩形にしたり、ドライブ
シャフト４５の凹部４５ｂおよび解除シャフト５４の凹
部５４ｂの断面形状をＶ字にすると良い。

【０１７８】また、上記第８〜第１１実施例において
は、連続小袋体１の搬送量を「ａ＋ｂ」から微調節する
にあたって、例えば遅延回路を用い、継ぎ目検出回路２
５からのシール部検出信号の出力タイミングをずらすよ
うにしても良い。この構成の場合、マイクロコンピュー
タやシーケンサ等の高価な制御手段，センサ等の計測手
段を必要としないため、簡単安価な構成により搬送量を
微調節できる利点がある。

【０１７９】また、上記第１〜第１１実施例において
は、クランプ３２ｂに複数の切欠部３２ｄを形成すると
共に櫛歯状をなすチャック４７ｅを用いたが（即ち、ク
ランプ３２ｂおよびチャック４７ｅの双方に切欠部を設
けたが）、これに限定されるものではなく、例えば、ク
ランプ３２ｂまたはチャック４７ｅのいずれか一方に切
欠部を形成し、この切欠部内に他方を挿入する構成とし
ても良い。

【０１８０】また、上記第１〜第１１実施例において
は、ドライブシャフト４５とチャックヘッド４７ｅとの
間を連結遮断するにあたって、ピン４７ｂおよび４７ｈ
を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばラ
チェット機構を用いても良い。また、上記第１〜第１１
実施例においては、チャック４７ｅがクランプ３２ｂを
通してシール部３の切断端部を把持する構成としたが、
これに限定されるものではなく、例えばチャック４７ｅ
がクランプ３２ｂを通さずにシール部３の切断端部を把
持する（クランプ３２ｂがシール部３の反矢印Ａ方向側
端部を押え、チャック４７ｅがシール部３の矢印Ａ方向
側端部を把持する）構成としても良い。また、上記第１
〜第１１実施例においては、櫛歯状のチャック４７ｅを
用いたが、これに限定されるものではなく、鋸刃状のチ
ャックを用いても良い。この構成の場合でも、チャック
により連続小袋体１を滑り止め状態に把持できる。

【０１８１】また、上記第１〜第１１実施例において
は、継ぎ目検出回路２５から継ぎ目検出信号が出力され
た後、一定時間が経過すると、駆動回路５５ａが電磁ス
イッチ５５を断電する構成としたが、これに限定される
ものではなく、例えばタイミングセンサ５８がカム２９
ａのカム面の凸部からドライブシャフト４５の反転タイ
ミングを検出し、駆動回路５５ａがタイミングセンサ５
８からの検出信号に基づいて電磁スイッチ５５を断電す
る構成としても良い。

【０１８２】次に本発明の第１２実施例を図４７〜図５
２に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部
材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図４７にお
いて、第１の移動手段に相当する回転軸７１には駆動源
に相当するモータ（図示せず）が連結されており、モー
タが作動すると、回転軸７１が矢印Ｄ方向へ回転するよ
うになっている。

【０１８３】回転軸７１の外周面には、搬送手段に相当
する歯車状の回転体７２が挿入されている。この回転体
７２には、反矢印Ｅ方向へ向って拡がるテーパ状の収容
部７３ａおよび回転軸７１と同心円弧状の円弧部７３ｅ
が形成されており、収容部７３ａ内には、連結手段に相
当するピン７３ｂが収容されている。尚、収容部７３ａ
は円弧部７３ｅに繋がっている。

【０１８４】回転体７２には取付部材７３ｃが取付けら
れている。この取付部材７３ｃの先端部には、２本の圧
縮コイルバネ７３ｄ（図４８参照）が取付けられてお
り、これら各バネ７３ｄは、収容部７３ａの幅狭側（矢
印Ｅ方向）へ向ってピン７３ｂを押圧することに伴い、
収容部７３ａの内面および回転軸７１の外周面にピン７
３ｂを圧接させている。これにより、ピン７３ｂが連結
状態に保持され、回転体７２が回転軸７１に連結されて
回転軸７１と一体的に矢印Ｄ方向へ回転するようになっ
ている。尚、符号７３は、収容部７３ａ，ピン７３ｂ，
取付部材７３ｃ，圧縮コイルバネ７３ｄからなる駆動力
伝達手段を示している。

【０１８５】回転体７２にはチェーン７４が装着されて
おり、モータの作動に伴い回転体７２が矢印Ｄ方向へ回
転するとチェーン７４が回転移動し、連続小袋体１が搬
送されるようになっている。また、回転体７２には、図
４８に示すように、捩じりコイルバネ７５を介して円形
状の解除体７６が装着されている。この解除体７６は第
２の移動手段に相当するものであり、解除体７６に拘束
力が作用していない状態では、回転体７２の回転力がバ
ネ７５を介して解除体７６に伝達され、解除体７６が回
転体７２と一体的に回転するようになっている。尚、モ
ータは図示しない駆動回路に接続されており、この駆動
回路は、モータを一定量ずつ断続的に回転させる。

【０１８６】解除体７６には、図４９に示すように、解
除手段に相当する凸状の解除部７６ａが形成されてお
り、この解除部７６ａは、図４７に示すように、円弧部
７３ｅ内の矢印Ｅ方向側に収容されている。従って、解
除体７６に拘束力が作用しておらず、解除体７６が回転
体７２と一体的に矢印Ｄ方向へ回動している状態では、
解除体７６の解除部７６ａが円弧部７３ｅ内の矢印Ｅ方
向側に保持されることになる。

【０１８７】図５０に示すベース７７には、図５２に示
すように、レバー７８のピン７８ｃが回動可能に挿入さ
れている。また、ベース７７およびレバー７８にはピン
７７ｂおよび７８ａが固定されており、ピン７７ｂおよ
び７８ａには引張コイルバネ７９ａが取付けられてい
る。

【０１８８】ベース７７には、図５０に示すように、電
磁ソレノイドからなる電磁スイッチ８０が固定されてい
る。この電磁スイッチ８０は継ぎ目検出回路２５に接続
されたものであり、電磁スイッチ８０のプランジャ８０
ａには引張コイルバネ７９ｂが連結されている。また、
レバー７８には、図５１に示すように、ピン７８ｂが固
定されており、ピン７８ｂには引張コイルバネ７９ｂが
連結されている。尚、符号８１は、レバー７８および電
磁スイッチ８０からなる拘束手段を示す。

【０１８９】次に上記構成の作用について説明する。連
続小袋体１の収容部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ
を通過し、継ぎ目検出回路２５から収容部検出信号が出
力されている状態では、電磁スイッチ８０が断電されて
いる。このため、電磁スイッチ８０のプランジャ８０ａ
が突出し、レバー７８が解除体７６から離間した状態に
保持されている。従って、レバー７８から解除体７６に
拘束力が作用しないため、モータの回転力が回転軸７１
からピン７３ｂを通して回転体７２に伝達され、チェー
ン７４が回転する。これにより、連続小袋体１が搬送さ
れる。

【０１９０】この後、連続小袋体１のシール部３が吸着
パッド１３ｃおよび１４ｃに供給され、継ぎ目検出回路
２５から継ぎ目検出信号が出力されると、電磁スイッチ
８０が通電される。すると、電磁スイッチ８０のプラン
ジャ８０ａが引張コイルバネ７９ａのバネ力に抗して引
込み、図５２に示すように、レバー７８が解除体７６に
圧接した状態に保持される。従って、レバー７８から解
除体７６に拘束力が作用するため、解除体７６の回転が
拘束される。

【０１９１】解除体７６の回転が拘束されると、捩じり
コイルバネ７５のバネ力に抗して、回転体７２のみが矢
印Ｄ方向へ回転する。そして、収容部７３ａの内面に係
合しているピン７３ｂが解除体７６の解除部７６ａ側へ
移動し、解除部７６ａに当接すると、ピン７３ｂが収容
部７３ａ内の幅広側（反矢印Ｅ方向）へ押されて移動
し、収容部７３ａの内面および回転軸７１の外周面から
離間した遮断状態になる。これにより、モータの回転力
が回転体７２に伝達されなくなるので、その結果、チェ
ーン７４が停止する。

【０１９２】チェーン７４が回転停止すると、連続小袋
体１の搬送が停止し、下刃３１ｂおよび上刃３１ａにシ
ール部３の中央部が供給される。すると、クランプ３２
ｂが連続小袋体１のシール部３を挟持した後、上刃３１
ａが下降し、連続小袋体１がシール部３から切断され
る。尚、ピン７３ｂの移動距離（円弧部７３ｅの寸法）
は、チェーン７４により連続小袋体１が（ａ＋ｂ）だけ
搬送されるように予め設定されている。

【０１９３】シール部３が切断されると、モータおよび
電磁スイッチ８０が断電され、引張コイルバネ７９ａの
バネ力によりレバー７８がピン７８ｃを中心に回動し、
解除体７６から離間した初期状態に復帰する。すると、
レバー７８から解除体７６に拘束力が作用しなくなるの
で、捩じりコイルバネ７５の復元力により解除体７６が
回転体７２に対して回動し、解除体７６の解除部７６ａ
が収容部７３ａの幅狭側に当接した初期状態に復帰す
る。そして、モータが作動することに伴い、上記一連の
動作が繰返される。尚、引張コイルバネ７９ｂのバネ力
は引張コイルバネ７９ａのバネ力より大きく設定されて
いる。

【０１９４】上記実施例によれば、ピン７３ｂを収容部
７３ａ内で移動させることに伴い、回転軸７１および回
転体７２を連結遮断し、連続小袋体１の搬送量を制御し
た。このため、移動量計測手段や制御機器といった高価
な電気的手段が不要になるので、装置がコストダウンさ
れる。

【０１９５】尚、上記第８実施例においては、回転体７
２と解除体７６との間を捩じりコイルバネ７５により連
結したが、これに限定されるものではなく、例えば摩擦
力により連結する構成としても良い。この構成の場合、
解除体７６の拘束が解除されることに伴いモータを逆転
させ、解除体７６の解除部７６ａを初期位置に復帰させ
ると良い。

【０１９６】次に本発明の第１３実施例を図５３〜図５
５に基づいて説明する。尚、上記第１２実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図５４
において、回転体７２にはピン７２ａが形成され、解除
体７６には、図５５に示すように、円弧状をなす収容部
７６ｂが形成されている。そして、図５３に示すよう
に、回転体７２のピン７２ａは、解除体７６の収容部７
６ｂ内に挿入されており、初期状態において、ピン７２
ａは収容部７６ｂ内の反矢印Ｄ方向端部に位置してい
る。

【０１９７】回転体７２の筒部７２ｂには、回転軸７１
側および解除体７６側へ開口する収容部７２ｃが形成さ
れており、この収容部７２ｃ内には、連結手段に相当す
る円柱状のピン７２ｄが収容されている。そして、回転
軸７１および解除体７６には略Ｖ字をなす第１の凹部７
１ａおよび第２の凹部７６ｃが形成されており、ピン７
２ｄが回転軸７１の凹部７１ａに係合されることに伴
い、回転軸７１に回転体７２が連結されている。尚、第
１の凹部７１ａの内面および第２の凹部７６ｃの内面
は、後述の説明から明らかになるように、傾斜面に相当
する。

【０１９８】次に上記構成の作用について説明する。解
除体７６に拘束力が作用していない状態では、モータの
回転力が回転軸７１からピン７２ｄを介して回転体７２
に伝達され、チェーン７４が回転することに伴い連続小
袋体１が矢印Ｅ方向へ搬送される。これと共に、解除体
７６は、捻りコイルバネ７５を介して回転体７２の回転
力が伝達され、回転体７２と一体的に矢印Ｄ方向へ回転
する。

【０１９９】この後、連続小袋体１のシール部３が吸着
パッド１３ｃおよび１４ｃに供給され、継ぎ目検出回路
２５からシール部検出信号が出力されると、電磁スイッ
チ８０が通電され、解除体７６の回転が拘束される。す
ると、回転軸７１および回転体７２が解除体７６に対し
て矢印Ｄ方向へ回転し、捩りコイルバネ７５が捻られ
る。そして、回転軸７１および回転体７２の解除体７６
に対する回転量が「ａ＋ｂ」に達すると、回転体７２の
ピン７２ａが解除体７６の収容部７６ｂにおける矢印Ｄ
方向側の内面に当接する。尚、収容部７６ｂの寸法は、
連続小袋体１が「ａ＋ｂ」だけ移動するのに必要なピン
７２ａの移動距離となるように、予め設定されている。

【０２００】これと共に、ピン７２ｄが解除体７６の凹
部７６ｃに対向し、回転軸７１のみが矢印Ｄ方向へ回転
する。すると、回転軸７１の凹部７１ａの内面に押圧さ
れ、ピン７２ｄが収容部７２ｃに沿って解除体７６側へ
押出される。そして、ピン７２ｄが回転軸７１の凹部７
１ａから解除体７６の凹部７６ｃに受け渡され、回転軸
７１と回転体７２との連結が解除され、回転体７２がピ
ン７２ｄを介して解除体７６に連結される。これによ
り、連続小袋体１の搬送が停止され、シール部３の中央
部が下刃３１ａおよび上刃３１ｂ間に供給される。

【０２０１】この後、上刃３１ｂが下降して、下刃３１
ａおよび上刃３１ｂ間でシール部３が切断されると、電
磁スイッチ８０が断電され、解除体７６の拘束が解除さ
れる。すると、回転軸７１がさらに矢印Ｄ方向へ回転
し、ピン７２ｄが回転軸７１の凹部７１ａに対向する
と、捻りコイルバネ７５の復元力によって解除体７６の
凹部７６ｃの内面に押圧され、ピン７２ｄが収容部７２
ｃに沿って回転軸７１側へ押出される。これにより、ピ
ン７２ｄが解除体７６の凹部７６ｃから回転体７１の凹
部７１ａに受け渡され、解除体７６と回転体７２との連
結が解除され、さらに、捻りコイルバネ７５の復元力に
より、回転体７２のピン７２ａが解除体７６の収容部７
６ｂにおける反矢印Ｄ方向側の内面に当接するまで解除
体７６が回転し、回転体７２が回転軸７１に連結され、
初期状態に復帰する。そして、上記一連の動作が繰返さ
れる。

【０２０２】上記実施例によれば、回転軸７１と解除体
７６との間でピン７２ｄを受渡しすることに伴い、回転
軸７１と回転体７２とを連結遮断する構成とした。この
ため、ピン７３ｂを回転体７２の収容部７３ａの内面に
沿って移動させることに伴い、回転軸７１と回転体７２
とを連結遮断する第１２実施例に比べ、回転体７２，ピ
ン７２ｄに作用する摩擦力が低減されるので、回転体７
２，ピン７２ｄの耐久性が向上する。従って、各部材の
摩耗状態をチェックする手間，生産ラインを停止して摩
耗部品を交換する手間が低コストで極力低減される。

【０２０３】尚、上記第１３実施例においては、回転軸
７１および回転体７２間を連結遮断するにあたって、円
柱状をなすピン７２ｄを用いたが、これに限定されるも
のではなく、例えば断面多角形状のピンを用いても良
い。

【０２０４】また、上記第１２および第１３実施例にお
いては、チェーン７４により連続小袋体１を搬送して下
刃３１ａおよび上刃３１ｂに搬送したが、これに限定さ
れるものではなく、例えば被作業物に相当する印刷物を
インクジェットプリンタに搬送しても良い。この構成の
場合、検出手段として光電センサを用い、この光電セン
サからの出力信号が変化することに伴い、印刷物の端部
を検出した後、所定量だけ印刷物を搬送することに伴い
印刷物の作業位置に印刷を施すと良い。

【０２０５】また、上記第１〜第１１実施例において
は、解除シャフト５４のスライドを拘束するにあたっ
て、電磁スイッチ５５によりレバー５６を回動させる構
成とし、上記第１２および第１３実施例においては、解
除体７６のスライドを拘束するにあたって、電磁スイッ
チ８０によりレバー７８を移動させる構成としたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば電磁スイッチによ
り開閉されるチャックを設け、このチャックにより解除
シャフト５４や解除体７６を拘束しても良い。

【０２０６】また、上記第１〜第１３実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを拡開防止壁部１３
ｇおよび１４ｇに当接させることに伴い、吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃの拡開を制限する構成としたが、これ
に限定されるものではなく、例えば本発明の第１４実施
例を示す図５６のように、複数の凸部１４ｊ（１３ｊ）
を吸着パッド１４ｃ（１３ｃ）に一体形成し、これら凸
部１４ｊ（１３ｊ）に連続小袋体１を当接させることに
伴い、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの拡開を制限する
構成としても良い。また、凸部を吸着パッド１４ｃ（１
３ｃ）の外面に設け、この凸部を吸着ヘッド１４（１
３）に当接させる構成としても良い。

【０２０７】また、上記第１〜第１３実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを、連続小袋体１の
搬送方向および該搬送方向に対して直交する水平方向へ
対向配置したが、これに限定されるものではなく、例え
ば本発明の第１５実施例を示す図５７のように、搬送方
向に対して直交する水平方向へずらして配置しても良
い。この構成の場合、海苔等が収容された薄形の連続小
袋体１を搬送するにあたって吸着パッド１３ｃおよび１
４ｃ相互間の間隔を小さくする場合でも、吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃ相互間が吸着してしまうことがないの
で、シール部３がミスなく安定的に検出される。

【０２０８】また、上記第１〜第１５実施例において
は、載置プレート３２ａのピン３２ｃにクランプ３５を
係合させ、クランプ３５を上昇させることに伴い載置プ
レート３２ａを回動させる構成としたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば本発明の第１６実施例を示す
図５８のように構成しても良い。

【０２０９】この構成の場合、載置プレート３２ａとベ
ース２６との間には圧縮コイルバネ３２ｄが介在されて
おり、クランプ３２ｂが下降すると、圧縮コイルバネ３
２ｄの弾性復帰力により載置プレート３２ａおよびクラ
ンプ３２ｂ間でシール部３が挟持される。また、クラン
プ３２ｂが上昇すると、圧縮コイルバネ３２ｄの弾性復
帰力により載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂ間
でシール部３が挟持されたまま、載置プレート３２ａが
回動する。そして、載置プレート３２ａがフレーム３０
のピン３０ｂに当接すると回動停止し、クランプ３２ｂ
のみが上昇するので、シール部３の挟持が解除される。
尚、符号３２ｅは、圧縮コイルバネ３２ｄの心棒を示し
ている。

【０２１０】また、上記第１〜第１６実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃのうち少なくとも一
方による吸着が解除されることに伴いシール部３を検出
したが、これに限定されるものではなく、例えば、連続
小袋体１のシール部３にレジマークを印刷し、このレジ
マークを光電センサにより読取る構成としたり、あるい
は、連続小袋体１を一対のローラにより挟持し、連続小
袋体１の厚さ方向に沿うローラの移動量を検出する構成
としても良い。

【０２１１】また、上記第１〜第１６実施例において
は、シール部３の切断端部を下刃３１ａおよび上刃３１
ｂから離間させるにあたって、載置プレート３２ａおよ
びクランプ３２ｂを移動させたが、これに限定されるも
のではなく、例えば下刃３１ａおよび上刃３１ｂを移動
させたり、下刃３１ａおよび上刃３１ｂと載置プレート
３２ａおよびクランプ３２ｂとの双方を異なる方向へ移
動させても良い。

【０２１２】また、上記第１〜第１６実施例において
は、吸着ヘッド１３の巻込み防止突部１３ｅおよび吸着
ヘッド１４の巻込み防止突部１４ｅを吸着パッド１３ｃ
および１４ｃから若干量突出させたが、これに限定され
るものではなく、例えば吸着パッド１３ｃの吸着面およ
び吸着パッド１４ｃの吸着面と略面一にしても良い。

【０２１３】また、上記第１〜第１６実施例において
は、プッシュロッド３９により小袋を容器中に投入する
構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば
プッシュロッド３９およびプッシュヘッド３８等を廃止
し、小袋を自然落下により容器中に投入する構成として
も良い。

【０２１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の被作業物の搬送装置は次の効果を奏する。請求項１記
載の手段によれば、駆動源と搬送手段との間を連結遮断
することに伴い被作業物の搬送量を制御した。このた
め、移動量計測手段や制御機器といった高価な電気的手
段が不要になるので、装置がコストダウンされる。ま
た、被作業物の所定位置が検出されたのを合図に、検出
手段の検出位置から作業装置の作業位置までの距離と被
作業物における被検出位置から被作業位置までの距離と
の和だけ搬送手段を移動させた。このため、被作業物の
被検出位置相互間のピッチにばらつきがあっても、被作
業物の検出位置から一定距離だけ離れた被作業位置を作
業装置の作業位置に確実に供給できる。これと共に、搬
送手段の移動量から搬送停止タイミングを得ているの
で、被作業物の搬送速度のばらつきに影響されず、作業
位置を確実に作業装置に供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（小袋投入システ
ムの全体構成を示す正面図）

【図２】小袋投入システムの全体構成を示す上面図

【図３】モータの駆動力伝達機構（カム部分）を示す正
面図

【図４】モータの駆動力伝達機構を示す上面図

【図５】モータの駆動力伝達機構を示す側面図

【図６】シール部の切断機構および挟持機構を示す正面
図

【図７】作用説明用の図６相当図

【図８】作用説明用の図６相当図

【図９】チャックヘッドの搬送機構を破断して示す正面
図

【図１０】作用説明用の図９相当図

【図１１】作用説明用の図９相当図

【図１２】チャックヘッドの搬送機構を示す上面図

【図１３】チャックヘッドの搬送機構を示す正面図

【図１４】チャック部分を拡大して示す縦断正面図

【図１５】切断機構および挟持機構を矢印Ａ方向側から
示す側面図

【図１６】切断機構および挟持機構を反矢印Ａ方向側か
ら示す側面図

【図１７】電磁ソレノイド部分を示す上面図

【図１８】作用説明用の図１７相当図

【図１９】吸着ヘッドと切断手段との配置関係を示す図

【図２０】シール部の検出原理を示す図

【図２１】吸着ヘッドの縦断正面図

【図２２】継ぎ目検出機構の正面図

【図２３】継ぎ目検出機構の側面図

【図２４】継ぎ目検出機構の上面図

【図２５】小袋投入システムの概略構成を示すブロック
図

【図２６】小袋投入動作のタイムチャート

【図２７】本発明の第２実施例を示す図（図２５相当
図）

【図２８】連続小袋体の搬送に伴って吸着パッドが上下
動する様子を示す図

【図２９】本発明の第３実施例を示す図（図２５相当
図）

【図３０】本発明の第４実施例を示す図（図２５相当
図）

【図３１】本発明の第５実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３２】本発明の第６実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３３】本発明の第７実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３４】本発明の第８実施例を示す図９相当図

【図３５】図１０相当図

【図３６】第１の凹部と第２の凹部とが対向した状態を
示す図

【図３７】図１１相当図

【図３８】本発明の第９実施例を示す図１１相当図

【図３９】図３６相当図

【図４０】図１０相当図

【図４１】本発明の第１０実施例を示す図１１相当図

【図４２】図３６相当図

【図４３】図１０相当図

【図４４】本発明の第１１実施例を示す図１１相当図

【図４５】図３６相当図

【図４６】図１０相当図

【図４７】本発明の第１２実施例を示す図（搬送機構を
一部破断して示す正面図）

【図４８】搬送機構を示す縦断側面図

【図４９】解除体を示す図

【図５０】搬送機構を示す側面図

【図５１】搬送機構を示す上面図

【図５２】捩じりコイルバネを除去した状態の図５１相
当図

【図５３】本発明の第１３実施例を示す図４７相当図

【図５４】図４８相当図

【図５５】図４９相当図

【図５６】本発明の第１４実施例を示す図（ａは吸着パ
ッドの縦断面図、ｂは平面図）

【図５７】本発明の第１５実施例を示す図（両吸着ヘッ
ドの配置関係を示す縦断面図）

【図５８】本発明の第１６実施例を示す図（図７相当
図）

【図５９】連続小袋体を示す斜視図

【図６０】吸着パッドによる連続小袋体の吸着量が過大
になった状態を示す図

【図６１】連続小袋体が吸着パッドを巻込んだ状態を示
す図

【図６２】吸着パッドと連続小袋体との吸着が解除され
ない様子を示す図

【図６３】従来の連続小袋体の切断装置の問題点を説明
するための図

【符号の説明】

１は連続小袋体（被作業物）、１３ｃおよび１４ｃは吸
着パッド（検出手段）、２７はモータ（駆動源）、３１
は切断手段（作業装置）、４５はドライブシャフト（第
１の移動手段）、４５ｂは第１の凹部、４７はチャック
ヘッド（搬送手段）、４７ｂはピン（連結手段）、４７
ｈはピン（連結手段）、５３ａ解除部（解除手段）、５
４は解除シャフト（第２の移動手段）、５４ｂは第２の
凹部、７０は拘束手段、７０Ａは第２の移動手段、７１
は回転軸（第１の移動手段）、７１ａは第１の凹部、７
２は回転体（搬送手段）、７２ｄはピン（連結手段）、
７３ｂはピン（連結手段）、７６は解除体（第２の移動
手段）、７６ａは解除部（解除手段）、７６ｃは第２の
凹部、８１は拘束手段示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/00 - 57/20 B65B 61/00 - 61/12 B65H 35/00 - 35/10 B41J 11/70 B26D 7/00 - 7/06 D06H 1/00 - 7/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置により被作業物に所定作業を施
   すにあたって、被作業物を作業装置に供給するものにお
   いて、 駆動源の駆動力により移動する第１の移動手段および第
   ２の移動手段と、 被作業物を搬送するための搬送手段と、 前記搬送手段に前記第１の移動手段を連結することに伴
   い搬送手段を第１の移動手段と共に移動させる連結手段
   と、 前記被作業物の所定位置を検出する検出手段と、 この検出手段から検出信号が出力されることに伴い、前
   記第２の移動手段の移動を拘束する拘束手段と、 前記第２の移動手段に設けられ、前記搬送手段が前記被
   作業物を距離 「ａ＋ｂ」 （但し、ａ：前記検出手段の検出位置と前記作業装置の
   作業位置との間の距離 ｂ：前記検出手段による被作業物の被検出位置と前記作
   業装置による被作業物の被作業位置との間の距離） だけ移動させるのに必要な前記連結手段の移動距離だ
   け、前記連結手段に対して移動方向前方に離間され、前
   記連結手段による前記第１の移動手段および前記搬送手
   段間の連結を解除するための解除手段を備え、 前記第２の移動手段の拘束時に、前記連結手段が、前記
   解除手段に対して前記移動距離だけ移動することに伴
   い、解除手段が連結手段を作動させるように構成されて
   いることを特徴とする被作業物の搬送装置。