KR970033330A - 피작업물의 반송장치 - Google Patents

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KR970033330A
KR970033330A KR1019960065039A KR19960065039A KR970033330A KR 970033330 A KR970033330 A KR 970033330A KR 1019960065039 A KR1019960065039 A KR 1019960065039A KR 19960065039 A KR19960065039 A KR 19960065039A KR 970033330 A KR970033330 A KR 970033330A
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사다오 노다
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가와노 요시로
산쿠스 가부시키가이샤
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 피작업물을 작업장치에 공급하는 피작업물의 반송장치에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적과제
본 발명은 계측수단이나 제어기기를 사용하지 않는 값싼 구성으로 피작업물의 피작업위치를 작업장치에 확실히 공급하는 것이 가능한 피작업물의 반송장치를 제공하는데 있다.
3. 발명의 해결방안의 요지
작업장치(31)에 의해 피작업물(1)에 소정작업을 실시하는데 있어서, 피작업물(1)을 작업장치(31)에 공급하는 것에 있어서, 구동원(27)의 구동력에 의해 이동하는 제1의 이동수단(45) 및 제2의 이동수단(54)과, 피작업물(1)을 반송하기 위한 반송수단(47)과 반송수단(47)에 제1의 이동수단(45)을 연결하므로서 반송수단(47)을 제1의 이동수단(45)과 함께 이동 시키는 연결수단(47b),(47h)과, 피작업물(1)의 소정위치를 검출하는 검출수단(13c),(14c)과 이 검출수단(13c),(14c)로부터 검출신호가 출력되는데 기초하여 제2의 이동수단(54)의 이동을 구속하는 구속수단(70)과, 제2의 이동수단(54)에 설치되고 반송수단(47)이 피작업물(1)을 거리(a+b) (단 a:검출수단(13a),(14c)의 검출위치와 작업장치(31)의 작업위치와의 사이의 거리, b:검출수단(13c),(14c)에 의한 피작업물(1)의 피검출 위치와 작업장치(31)에 의한 피작업물(1)의 피작업위치와의 사이의 거리)만큼 이동시키는데 필요한 연결수단(47b),(47h)이 이동거리만큼 연결수단(47b),(47h)에 대해 이동방향전방으로 이간되고 연결수단(47b),(47h)에 의한 제1의 이동수단(45) 및 반송수단(47)간의 연결을 해제하기 위한 해제수단(53a)을 구비하고 제2의 구속수단(70)의 구속시에 연결수단(47b),(47b)이 해제수단(53a)에 대해 이동거리만큼 이동하므로서 해제수단(53a)이 연결수단(47b),(47h)을 작동시키도록 구성되어있는 것을 특징으로 하는 파작업물(1)의 반송장치.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 피작업물을 작업장치에 공급하는 피작업물의 반송장치에 관한 것이다.

Description

피작업물의 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 1실시예를 나타내는 도면(소봉지투입시스템의 전체구성을 나타내는 정면도).
제2도는 소봉지투입시스템의 전체구성을 나타내는 상면도.
제3도는 전동기의 구동력전달기구(캠부분)를 나타내는 정면도.
제4도는 전동기의 구동력전달기구를 나타내는 상면도.
제5도는 전동기의 구동력전달기구를 나타내는 측면도.
제6도는 멜봉부의 절단기구 및 끼워갖는 기구를 나타내는 정면도.
제7도는 작용설명용의 제6도 상당도.
제8도는 작용설명용의 제6도 상당도.
제9도는 척헤드의 반송기구를 절단해서 나타내는 정면도.
제10도는 작용설명용의 제9도 상당도.
제11도는 작용설명용의 제9도 상당도.
제12도는 척헤드의 반송기구를 나타내는 상면도.
제13도는 척헤드의 반송기구를 나타내는 정면도.
제14도는 척부분을 확대해서 나타내는 세로단면정면도.
제15도는 절단기구 및 끼워갖는 기구를 화살표 A방향측으로부터 나타내는 측면도.
제16도는 절단기구 및 끼워갖는 기구를 반화살표 A방향측으로부터 나타내는 측면도.
제17도는 전자스위치부분을 나타내는 상면도.
제18도는 작용설명용의 제17도 상당도.
제19도는 흡착헤드와 절단수단과의 배치관계를 나타내는 도면.
제20도는 밀봉부의 검출원리를 나타내는 도면.
제21도는 흡착헤드와 세로단면정면도.
제22도는 이음매검출기구의 정면도.
제23도는 이음매검출기구의 측면도.
제24도는 이음매검출기구의 상면도.
제25도는 소봉지투입시스템의 개략구성을 나타내는 블록도.
제26도는 소봉지투입동작의 타임차아트.
제27도는 본발명의 제2실시예를 나타내는 도면(제25도상당).
제28도는 연속소봉지체의 반송에 수반해서 흡착패드가 상하이동하는 모양을 나타내는 도면.
제29도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 도면(제25도 상당).
제30도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 도면(제25도상당).
제31도는 본 발명의 제5실시예를 나타내는 도면(제21도상당).
제32도는 본 발명의 제6실시예를 나타내는 도면(제21도상당).
제33도는 본 발명의 제7실시예를 나타내는 도면(제21도상당).
제34도는 본 발명의 제8실시예를 나타내는 도면(제9도상당).
제35도는 제10도 상당도면.
제36도는 제1의 오목한부와 제2의 오목한부가 대향한 상태를 나타내는 도면.
제37도는 제11도상당도.
제38도는 본발명의 제9실시예를 나타내는 제11도 상당도면.
제39도는 제36도 상당도면.
제40도는 제10도 상당도면.
제41도는 본발명의 제10실시예를 나타내는 제11도상당도.
제42도는 제36도 상당도.
제43도는 제10도 상당도.
제44도는 본발명의 제11실시예를 나타내는 제11도상당도.
제45도는 제36도 상당도.
제46도는 제10도 상당도.
제47도는 본 발명의 제12실시예를 나타내는 도면(반송기구를 일부 절단해서 나타내는 정면도).
제48도는 반송기구를 나타내는 세로단면 측면도.
제49도는 해제체를 나타내는 도면.
제50도는 반송기구를 나타내는 측면도.
제51도는 반송기구를 나타내는 상면도.
제52도는 비틀림코일용수철을 제거한 상태의 제51도상당도.
제53도는 본 발명의 제13실시예를 나타내는 제47도 상당도.
제54도는 제48도 상당도.
제55도는 제49도 상당도.
제56도는 본 발명의 제14실시예를 나타내는 도면(a는 흡착패트의 세로단면도, b는 평면도).
제57도는 본발명의 제15실시예를 나타내는 도면(양흡착 헤드의 배치관계를 나타내는 세로단면도).
제58도는 본발명의 제16실시예를 나타내는 도면(제7도상당도).
제59도는 연속소봉지체를 나타내는 사시도.
제60도는 흡착패드에 의한 연속소봉지체의 흡착량이 과대하게 된 상태를 나타내는 도면.
제61도는 연속소봉기체가 흡착패트를 말려들게 한 상태를 나타내는 도면.
제62도는 종래의 연속소봉지체와의 흡착이 해제되지 않은 모양을 나타내는 도면.
제63도는 종래의 연속소봉지체의 절단장치의 문제점을 설명하기 위한 도면.

Claims (1)

  1. 작업장치(31)에 의해 피작업물(1)에 소정작업을 실시하는데 대해, 피작업물(1)을 작업장치(31)에 공급하는 것에 있어서, 구동원(27)의 구동력에 의해 이동하는 제1의 이동수단(45) 및 제2의 이동수단(54)과, 피작업물(1)을 반송하기 위한 반송수단(47)과 반송수단(47)에 제1의 이동수단(45)을 연결하므로써 반송수단(47)을 제1의 이동수단(45)과 함께 이동 시키는 연결수단(47b),(47h)과, 피작업물(1)의 소정위치를 검출하는 검출수단(13c),(14c)과 이 검출수단(13c),(14c)으로부터 검출신호가 출력되는데 기초하여 제2의 이동수단(54)의 이동을 구속하는 구속수단(70)과, 제2의 이동수단(54)에 설치되고 반송수단(47)이 피작업물(1)을 거리(a+b) [단 a:검출수단(13a),(14c)의 검출위치와 작업장치(31)의 작업위치간의 거리, b:검출수단(13c),(14c)에 의한 피작업물(1)의 피검출 위치와 작업장치(31)에 의한 피작업물(1)의 피작업위치와의 사이의 거리)만큼 이동시키는데 필요한 연결수단(47b),(47h)의 이동거리만큼 연결수단(47b),(47h)에 대해 이동방향전방으로 이간되고 연결수단(47b),(47h)에 의한 제1의 이동수단(45) 및 반송수단(47)간의 연결을 해제하기 위한 해제수단(53a)을 구비하고 제2의 구속수단(70)의 구속시에 연결수단(47b),(47h)이 해제수단(53a)에 대해 이동거리만큼 이동하므로서 해제수단(53a)이 연결수단(47b),(47h)을 작동시키도록 구성되어있는 것을 특징으로 하는 파작업물의 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960065039A 1995-12-15 1996-12-13 피작업물의 반송장치 KR100201476B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282461A (zh) * 2019-08-02 2019-09-27 吉林电力股份有限公司四平第一热电公司 称重式计量给煤机给煤自动助力装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282461A (zh) * 2019-08-02 2019-09-27 吉林电力股份有限公司四平第一热电公司 称重式计量给煤机给煤自动助力装置

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