JP2863121B2 - 連続小袋体の切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収容部およびシー
ル部を交互に有する連続小袋体のシール部を切断するた
めの切断装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図３７は連続小袋体１
を示す斜視図である。この連続小袋体１は収容部２およ
びシール部３を交互に有する帯状をなしており、各収容
部２にはカップ麺のかやく，スープ等が収容されてい
る。この連続小袋体１を複数の小袋に分離するにあたっ
ては、図４１の（ａ）に示すように、連続小袋体１を矢
印Ａ方向へ搬送しながらシール部３を検出し、この検出
信号に基づいてシール部３を切断手段４に供給すること
に伴い、切断手段４の下刃４ａおよび上刃４ｂ間でシー
ル部３を切断するようにしている。

【０００３】従来より、連続小袋体１のシール部３を切
断手段４に供給するにあたっては、下記（１）および
（２）記載の構成が用いられている。尚、（１）記載の
構成は実開平６−１０１０５号公報に開示されたもので
ある。また、（２）記載の構成は実公昭５８−８６４７
号公報に開示されたものである。 （１）一対のローラにより連続小袋体１を挟み込み、該
ローラの回転に伴い連続小袋体１を送り出す。 （２）空気シリンダのピストンロッドに送り板を取付
け、ピストンロッドの突出に伴い収容部２とシール部３
との段差に送り板を係合させ、送り板により連続小袋体
１を押圧移動させる。

【０００４】しかしながら、（１）および（２）の構成
では、切断手段４の反矢印Ａ方向側にローラおよび空気
シリンダを配置し、連続小袋体１を矢印Ａ方向側へ押出
して切断手段４に供給していた。このため、特に柔らか
い連続小袋体１を押出す場合には連続小袋体１が屈曲
し、実際の搬送量が設定量に対してずれることがあっ
た。このように、搬送量がずれると、連続小袋体１の収
容部２が誤って切断される虞れがある。

【０００５】また、連続小袋体１は、蛇行状に折重ねら
れたり、あるいは、ロール状に巻回された状態で保管さ
れている。このため、シール部３を切断した後に連続小
袋体１を押出すと、図４１の（ｂ）に示すように、保管
時に丸い曲り癖がついたシール部３が切断手段４の下刃
４ａ（または上刃４ｂ）に干渉し、連続小袋体１を円滑
に搬送できないことがあった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、連続小袋体が搬送時に屈曲すること
を防止でき、しかも、保管時の曲り癖に影響されず連続
小袋体を確実に切断手段に供給することが可能な連続小
袋体の切断装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の連続小袋
体の切断装置は、収容部およびシール部を交互に有する
連続小袋体のシール部を切断する切断手段と、この切断
手段の一方側に設けられ、連続小袋体の切断端部を把持
する把持手段と、前記切断手段の一方側へ前記把持手段
を移動させることに伴い、把持手段により連続小袋体を
引張って新たなシール部を切断手段に供給する搬送手段
とを備えたところに特徴を有する。

【０００８】上記手段によれば、切断手段が連続小袋体
のシール部を切断すると、まず、把持手段が切断手段の
一方側から切断端部を把持する。次に、搬送手段が把持
手段を切断手段の一方側へ移動させることに伴い、連続
小袋体を引張って新たなシール部を切断手段に供給す
る。このため、連続小袋体を押出すように搬送していた
従来とは異なり、連続小袋体が搬送時に屈曲することが
なくなる。これと共に、曲り癖がついた切断端部を把持
して引張ることができるので、切断端部が切断手段に干
渉することなく円滑に搬送される。

【０００９】請求項２記載の連続小袋体の切断装置は、
切断時にシール部を挟持し且つ切断後にシール部の挟持
を解除する挟持手段が切断手段の近傍に設けられている
ところに特徴を有する。上記手段によれば、切断時に挟
持手段がシール部を挟持するので、連続小袋体が浮上が
ることなく確実に切断される。特に内容物が軽い場合や
薄い場合には、シール部の曲り癖に伴い連続小袋体が浮
上がることがあるが、この場合でも、曲り癖を押えて矯
正できるので、連続小袋体が確実にシール部から切断さ
れる。これと共に、切断後に挟持手段がシール部を解放
するので、搬送手段により連続小袋体が支障なく引張ら
れる。

【００１０】請求項３記載の連続小袋体の切断装置は、
把持手段が連続小袋体の切断端部を把持した後に挟持手
段がシール部の挟持を解除するところに特徴を有する。
上記手段によれば、挟持手段により連続小袋体の切断端
部が固定された状態で把持手段が切断端部を把持するの
で、曲り癖に影響されず切断端部が確実に把持される。

【００１１】請求項４記載の連続小袋体の切断装置は、
シール部が切断されると、挟持手段がシール部を挟持し
たまま切断手段に対して相対的に移動することに伴い切
断手段とシール部の切断端部とを離間させた後、シール
部の挟持を解除するところに特徴を有する。上記手段に
よれば、シール部が切断されると、挟持手段が切断手段
に対して相対的に移動し、切断手段とシール部の切断端
部との間に隙間が形成される。このため、把持手段が隙
間を通してシール部の切断端部を把持できるので、把持
手段と切断手段との干渉が防止される。

【００１２】請求項５記載の連続小袋体の切断装置は、
挟持手段に、把持手段が挟持手段を通してシール部の切
断端部を把持するための切欠部が形成されているところ
に特徴を有する。上記手段によれば、把持手段が挟持手
段を通してシール部の切断端部を把持するので、把持手
段によるシール部の掴み代が多くなる。特に、連続小袋
体の切断端部が固定された状態で把持手段が切断端部を
把持する場合には、切断端部を把持し易くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図２６に基づいて説明する。まず、図２３におい
て、ベース１１の下端部および中央部には取付部１１ａ
および取付部１１ｂが形成されており、両取付部１１ａ
および１１ｂ間には、図２２に示すように、２本のシャ
フト１２ａが固定されている。そして、両シャフト１２
ａにはプレート１２ｂおよび１２ｃが挿通されており、
プレート１２ｂおよび１２ｃは両シャフト１２ａに案内
されながら上下動する。

【００１４】プレート１２ｂおよび１２ｃには吸着ヘッ
ド１３および１４がネジ止めされており、吸着ヘッド１
３はプレート１２ｂと一体的に上下動し、吸着ヘッド１
４はプレート１２ｃと一体的に上下動する。尚、符号１
３ａおよび１４ａは、吸着ヘッド１３および１４を固定
するネジを示している。

【００１５】吸着ヘッド１３および１４には、図２１に
示すように、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂが形成さ
れ、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂ内にはゴム製の吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃが固定状態で収容されてい
る。これら吸着パッド１３ｃおよび１４ｃは、図２２お
よび図２３に示すように、対向配置されたものであり、
吸着ヘッド１３および１４と一体的に上下動する。

【００１６】プレート１２ｂおよび１２ｃには、図２２
に示すように、引張コイルバネ１５が取付けられてお
り、この引張コイルバネ１５は、プレート１２ｂおよび
１２ｃを介して吸着ヘッド１３および１４を矢印Ｂおよ
び矢印Ｃ方向へ付勢している。そして、吸着ヘッド１３
および１４間には、図２０に示すように、連続小袋体１
が挟持されるようになっており、後述するように、連続
小袋体１は、吸着ヘッド１３および１４間に挟持された
まま矢印Ａ方向へ搬送される。

【００１７】ベース１１の上側の取付部１１ｂおよび下
側のプレート１２ｂには、図２２に示すように、引張コ
イルバネ１６が取付けられている。この引張コイルバネ
１６は、プレート１２ｂおよび１２ｃ，吸着ヘッド１３
および１４，吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ，引張コイ
ルバネ１５等の合計重量を支えるだけのバネ力を有する
ものであり、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが取付部１
１ａおよび１１ｂ間の中央部に位置するように、プレー
ト１２ｂを支えている。

【００１８】ベース１１には、図２４に示すように、真
空発生装置１７および１８が固定されており、真空発生
装置１７および１８には吸気管１９ａおよび２０ａが接
続されている。また、ベース１１には圧力スイッチ２１
および２２が固定されており、吸気管１９ａおよび２０
ａは、Ｔ字状の三方継手２１ａおよび２２ａ（図２３参
照）を介して圧力スイッチ２１および２２に接続されて
いる。

【００１９】吸着ヘッド１３および１４には、図２２に
示すように、吸気管１９ｂおよび２０ｂが接続され、こ
れら吸気管１９ｂおよび２０ｂは、図２４の継手２１ａ
および２２ａに接続されている。尚、図２３の吸気管２
０ｃは、吸気管２０ｂと継手２２ａとの間を接続するも
のであり、吸気管１９ｂと継手２１ａとの間も同様の吸
気管１９ｃ（図２５参照）により接続されている。ま
た、図２５の符号１９は吸気管１９ａ〜１９ｃからなる
吸気通路を示し、符号２０は吸気管２０ａ〜２０ｃから
なる吸気通路を示している。

【００２０】吸着ヘッド１３および１４内には、図２１
に示すように、吸気路１３ｄおよび１４ｄが形成されて
おり、吸気管１９ｂと吸着パッド１３ｃとの間は吸気路
１３ｄにより接続され、吸気管２０ｂと吸着パッド１４
ｃとの間は吸気路１４ｄにより接続されている。従っ
て、図２５において、真空発生装置１７が作動すると、
吸気管１９ａ〜１９ｃから吸着パッド１３ｃを通して空
気が吸引され、吸着パッド１３ｃから連続小袋体１に吸
着力が作用する。また、真空発生装置１８が作動する
と、吸気管２０ａ〜２０ｃから吸着パッド１４ｃを通し
て空気が吸引され、吸着パッド１４ｃから連続小袋体１
に吸着力が作用する。尚、図２５の符号２３は、真空発
生装置１７および１８からなる吸気装置を示している。

【００２１】プレート１２ｂおよび１２ｃには、図２２
に示すように、円筒状のストッパ２４ａおよび２４ｂが
固定されている。これらストッパ２４ａおよび２４ｂ
は、圧縮コイルバネ１５のバネ力により当接して吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃ間の接近を規制するものであ
り、図２０に二点鎖線で示すように、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃ間には、接近規制状態において、連続小袋
体１のシール部３の厚さ寸法より大きく、且つ、収容部
２の厚さ寸法より小さな隙間が形成されるようになって
いる。

【００２２】従って、図２０に実線で示すように、連続
小袋体１の収容部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間
に搬送されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃにより
収容部２が吸着される。また、図２０に二点鎖線で示す
ように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間に連続小袋体
１のシール部３が搬送されると、吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃのうち少なくとも一方と連続小袋体１との吸着
が解除される。尚、図２０には、上側の吸着パッド１４
ｃがシール部３を吸着し、下側の吸着パッド１３ｃがシ
ール部３から離間した状態を例示する。

【００２３】図２５の圧力スイッチ２１は吸気管１９ａ
〜１９ｃ内の圧力に応じてオンオフされるものであり、
吸着パッド１３ｃが連続小袋体１を吸着して吸気管１９
ａ〜１９ｃ内の負圧が大きくなるとオフされ、吸着パッ
ド１３ｃと連続小袋体１との吸着が解除されて吸気管１
９ａ〜１９ｃ内の負圧が正圧側へ変化するとオンされ
る。同様に、圧力スイッチ２２は、吸着パッド１４ｃが
連続小袋体１を吸着して吸気管２０ａ〜２０ｃ内の負圧
が大きくなるとオフされ、吸着パッド１４ｃと連続小袋
体１との吸着が解除されて吸気管２０ａ〜２０ｃ内の負
圧が正圧側へ変化するとオンされる。

【００２４】吸着ヘッド１３および１４には、図２１に
示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの反矢印Ａ
方向側に位置して巻込み防止突部１３ｅおよび１４ｅが
形成されている。これら各突部１３ｅおよび１４ｅは、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの吸着面から若干量突出
するものであり、連続小袋体１を吸着パッド１３ｃの吸
着面および吸着パッド１４ｃの吸着面に案内する。

【００２５】巻込み防止突部１３ｅおよび１４ｅにはＲ
部１３ｆおよび１４ｆが形成されている。これらＲ部１
３ｆおよび１４ｆは、突部１３ｅおよび１４ｅの反矢印
Ａ方向側に位置するものであり、連続小袋体１の収容部
２を吸着ヘッド１３および１４の隅部に引掛けることな
く、吸着パッド１３ｃの吸着面および吸着パッド１４ｃ
の吸着面に案内する。

【００２６】吸着ヘッド１３および１４には拡開防止壁
部１３ｇおよび１４ｇが設けられている。これら拡開防
止壁部１３ｇおよび１４ｇは、パッド収容部１３ｂおよ
び１４ｂの壁面からなるものであり、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃの外面から所定量だけ離間し、吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが当接することに伴い吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃの拡開を制限する。

【００２７】圧力スイッチ２１および２２には、図２５
に示すように、継ぎ目検出回路２５が接続されている。
この継ぎ目検出回路２５は論理回路から構成されたもの
であり、圧力スイッチ２１および２２の双方からオフ信
号が出力されると、例えばＬｏレベルの収容部検出信号
を出力し、圧力スイッチ２１および２２の少なくとも一
方がオンされると、Ｈｉレベルの継ぎ目検出信号を出力
する。

【００２８】図１のベース２６はベース１１を支持する
ものであり、ベース２６にはモータ２７が取付けられ、
図２に示すように、モータ２７の回転軸にはプーリー２
８ａが固定されている。また、ベース２６にはプーリー
２８ｂの回転軸が取付けられている。そして、プーリー
２８ａおよび２８ｂ間にはベルト２８が張設されてお
り、モータ２７が作動すると、モータ２７の回転力がプ
ーリー２８ａおよびベルト２８を介してプーリー２８ｂ
に伝達され、プーリー２８ｂが回転するようになってい
る。

【００２９】プーリー２８ｂには回転軸２８ｃが連結さ
れている。そして、この回転軸２８ｃには、図５に示す
ように、１０枚のカム２９ａ〜２９ｊが固定されてお
り、モータ２７の作動に伴いプーリー２８ｂが回転する
と、回転軸２８ｃおよびカム２９ａ〜２９ｊが回転する
ようになっている。

【００３０】ベース２６には、図１に示すように、吸着
ヘッド１３および１４の矢印Ａ方向側に位置してフレー
ム３０が取付けられ、このフレーム３０内には、図６に
示すように、下刃３１ａが固定されている。また、ベー
ス２６にはブラケット２６ａが取付けられ、このブラケ
ット２６ａには載置プレート３２ａが回動可能に取付け
られている。このプレート３２ａは連続小袋体１を載置
するためのものであり、その回動端部（矢印Ａ方向側端
部）が下刃３１ａに支持されることに伴い、矢印Ａ方向
へ若干下降傾斜した状態に保持される。

【００３１】フレーム３０には、軸３３ａを介してレバ
ー３３が回動可能に取付けられており、このレバー３３
の先端部にはクランプヘッド３３ｂが回動可能に取付け
られている。そして、このクランプヘッド３３ｂには、
圧縮コイルバネ３３ｃを介してＬ字状のクランプ３２ｂ
が上下動可能に取付けられている。また、フレーム３０
には、軸３４ａを介してレバー３４が回動可能に取付け
られている。そして、このレバー３４には孔３４ｂが形
成されており、レバー３３の先端部はレバー３４の孔３
４ｂ内に係合されている。

【００３２】レバー３４には接触子３４ｃおよび３４ｄ
が取付けられており、カム２９ｇおよび２９ｈの回転に
伴い、接触子３４ｃおよび３４ｄがカム２９ｇのカム面
およびカム２９ｈのカム面に沿って移動すると、レバー
３４が軸３４ａを中心に回動し、この回動運動力が孔３
４ｂの内面を通してレバー３３に伝達され、レバー３３
が軸３３ａを中心に回動するようになっている。これに
より、図８から図６に示すように、クランプ３２ｂが下
降し、クランプ３２ｂと載置プレート３２ａとの間，ク
ランプ３２ｂと下刃３１ａとの間で連続小袋体１のシー
ル部３が挟持されたり、図６から図７に示すように、ク
ランプ３２ｂが上昇したりする。

【００３３】尚、クランプ３２ｂが連続小袋体１を強圧
すると、クランプ３２ｂから圧縮コイルバネ３３ｃに強
い押圧力が作用し、圧縮コイルバネ３３ｃが収縮する。
すると、クランプ３２ｂが上昇し、シール部３に作用す
る押圧力が低減される。これと共に、シール部３の厚さ
に拘らず、圧縮コイルバネ３３ｃのバネ力によりシール
部３が確実に挟持される。また、図６の符号３２は、載
置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂからなる挟持手
段を示している。

【００３４】レバー３３の先端部には、図６に示すよう
に、クランプ３５（図１６参照）が回動可能に取付けら
れており、このクランプ３５は、レバー３３の回動に伴
いクランプ３２ｂと一体的に上下動する。また、載置プ
レート３２ａにはピン３２ｃが取付けられており、図８
から図６に示すように、レバー３３の回動に伴いクラン
プ３２ｂおよび３５が一体的に下降すると、クランプ３
５が載置プレート３２ａのピン３２ｃに係合する。ま
た、図６から図７に示すように、レバー３３の回動に伴
いクランプ３２ｂおよび３５が一体的に上昇すると、圧
縮コイルバネ３３ｃのバネ力により載置プレート３２ａ
とクランプ３２ｂとの間で連続小袋体１が挟持されたま
ま、載置プレート３２ａの回動端部が上昇する。

【００３５】フレーム３０にはピン３０ａが固定され、
クランプ３５の中央部には解除部３５ａが形成されてお
り、図７に示す状態からレバー３３がさらに回動する
と、フレーム３０のピン３０ａにクランプ３５の解除部
３５ａが係合する。そして、クランプ３５がレバー３３
に対して回動し、図７から図８に示すように、クランプ
３５と載置プレート３２ａのピン３２ｃとの係合が解除
される。すると、載置プレート３２ａが自重により回動
し、下刃３１ａに支持された状態に復帰する。これによ
り、載置プレート３２ａがクランプ３２ｂから離間し、
連続小袋体１の挟持が解除される。

【００３６】フレーム３０には、図６に示すように、上
刃３１ｂが上下動可能に取付けられている。また、フレ
ーム３０には、軸３６ａを介してレバー３６が回動可能
に取付けられている。そして、このレバー３６にはレバ
ー３６ｂが回動可能に取付けられ、このレバー３６ｂに
は上刃３１ｂが回動可能に取付けられている。尚、図６
の符号３１は下刃３１ａおよび上刃３１ｂからなる切断
手段を示している。

【００３７】レバー３６には接触子３６ｃおよび３６ｄ
が取付けられており、図４に示すように、接触子３６ｃ
および３６ｄがカム２９ｉのカム面およびカム２９ｊの
カム面に沿って移動すると、レバー３６が軸３６ａを中
心に回動する。すると、図８から図６に示すように、上
刃３１ｂが下降し、上刃３１ｂと下刃３１ａとの間で連
続小袋体１のシール部３が切断されたり、図６から図７
に示すように、上刃３１ｂが上昇したりする。

【００３８】ベース２６には、図１に示すように、フレ
ーム３０の矢印Ａ方向側に位置してロッド３７が固定さ
れている。このロッド３７にはプッシュヘッド３８が上
下動可能に装着され、このプッシュヘッド３８には、圧
縮コイルバネ３９ａを介してプッシュロッド３９が装着
されている。

【００３９】図４のレバー４０には接触子４０ａおよび
４０ｂが取付けられており、接触子４０ａおよび４０ｂ
がカム２９ｄのカム面およびカム２９ｅのカム面に沿っ
て移動すると、図１において、プッシュヘッド３８と一
体的にプッシュロッド３９が上下動する。これにより、
連続小袋体１から分離された小袋がプッシュロッド３９
により突落とされる。

【００４０】尚、プッシュロッド３９の下方にはベルト
コンベア（図示せず）が設けられている。そして、この
ベルトコンベアにはカップ麺の容器がセットされてお
り、プッシュロッド３９により突落とされた小袋はベル
トコンベア上の容器中に投入される。

【００４１】ベース２６の前端部（反矢印Ａ方向側端
部）には支持ヘッド４１が固定されている。そして、こ
の支持ヘッド４１には、図９に示すように、ラジアルベ
アリング４１ａを介してスプラインシャフト４２の前端
部が装着されている。また、ベース２６の後端部（矢印
Ａ方向側端部）には支持ヘッド４３が固定されている。
そして、この支持ヘッド４３には、スプラインシャフト
４２の後端部が挿入されており、スプラインシャフト４
２は、支持ヘッド４１および４３に対して回動可能にさ
れている。

【００４２】スプラインシャフト４２には、ベアリング
４４ａを介して支持ヘッド４４が装着され、この支持ヘ
ッド４４にはドライブシャフト４５の前端部が固定され
ている。また、スプラインシャフト４２には押戻しヘッ
ド４６がスライド可能に挿入されており、ドライブシャ
フト４５の後端部は押戻しヘッド４６に固定されてい
る。従って、ドライブシャフト４５は、支持ヘッド４４
および押戻しヘッド４６と一体的にスプラインシャフト
４２に沿ってスライドする。

【００４３】スプラインシャフト４２およびドライブシ
ャフト４５には、搬送手段に相当するチャックヘッド４
７がスライド可能に挿入されている。このチャックヘッ
ド４７は、反矢印Ａ方向へ向って拡がるテーパ状の収容
部４７ａを有するものであり、この収容部４７ａ内には
円柱状のピン４７ｂが収容されている。そして、チャッ
クヘッド４７内には圧縮コイルバネ４７ｃが収容されて
おり、この圧縮コイルバネ４７ｃは、収容部４７ａの幅
狭側である矢印Ａ方向に向ってピン４７ｂを付勢し、収
容部４７ａの内面およびドライブシャフト４５の外周面
に圧接させている。これにより、チャックヘッド４７が
ドライブシャフト４５に連結され、ドライブシャフト４
５と一体的にスライドするようになっている。

【００４４】ベース２６には、図５に示すように、軸４
８ａを介してレバー４８（図３参照）が回動可能に取付
けられており、レバー４８の下端部は図９の支持ヘッド
４４に回動可能に連結されている。そして、図５に示す
ように、レバー４８には接触子４８ｂおよび４８ｃが取
付けられており、接触子４８ｂおよび４８ｃがカム２９
ｂのカム面およびカム２９ｃのカム面に沿って移動する
と、レバー４８が軸４８ａを中心に回動するようになっ
ている。すると、レバー４８の回動運動力が図９の支持
ヘッド４４からドライブシャフト４５に伝達され、ドラ
イブシャフト４５が矢印Ａ方向および反矢印Ａ方向へス
ライドする。

【００４５】チャックヘッド４７には、図１４に示すよ
うに、軸４７ｄを介してチャック４７ｅが回動可能に取
付けられている。このチャック４７ｅは把持手段に相当
するものであり、図１２に示すように、櫛歯爪状をなし
ている。そして、図１４に示すように、チャック４７ｅ
とチャックヘッド４７との間には引張コイルバネ４７ｆ
が取付けられており、チャック４７ｅは、引張コイルバ
ネ４７ｆのバネ力により実線で示すように回動した閉成
状態（連続小袋体１を把持する状態）に保持されてい
る。

【００４６】クランプ３２ｂには、図１５および図１６
に示すように、複数の切欠部３２ｄが形成されている。
そして、図１１に示すように、ドライブシャフト４５が
反矢印Ａ方向へ最大量スライドすると、チャックヘッド
４７のチャック４７ｅがクランプ３２の切欠部３２ｄ相
互間に入り込むようになっている。尚、図１５は、クラ
ンプ３２ｂ部分を矢印Ａ方向側から示している。また、
図１６は、クランプ３２ｂ部分を反矢印Ａ方向側から示
している。

【００４７】スプラインシャフト４２には、図１３に示
すように、レバー４９が連結されており、このレバー４
９には、図５に示すように、レバー５０（図３参照）が
回動可能に連結されている。そして、レバー５０には接
触子５０ａが設けられており、この接触子５０ａがカム
２９ｆのカム面に沿って移動すると、レバー５０が回動
するようになっている。これにより、レバー４９が上下
動し、図９のスプラインシャフト４２が正逆方向へ回動
する。

【００４８】チャックヘッド４７には、図１２に示すよ
うに、レバー５１および５２が回動可能に取付けられて
いる。そして、スプラインシャフト４２が回動すると、
スプラインシャフト４２の回動運動力がレバー５１から
５２に伝達され、レバー５２が回動するようになってい
る。

【００４９】ここで、レバー５２が、図１２に二点鎖線
で示すように回動してチャック４７ｅを押圧すると、図
１４に二点鎖線で示すように、圧縮コイルバネ４７ｆの
バネ力に抗してチャック４７ｅが回動し、チャック４７
が開放状態（連続小袋体１の把持を解放する状態）にな
る。また、レバー５２が、図１２に実線で示すように回
動すると、チャック４７ｅに対する押圧力が除去される
ため、図１４に実線で示すように、圧縮コイルバネ４７
ｆのバネ力によりチャック４７ｅが閉成状態になる。

【００５０】そして、ドライブシャフト４５が反矢印Ａ
方向へスライドしてチャック４７ｅがクランプ３２ｂ内
に入込んだ状態で、チャック４７ｅが開閉されることに
伴いシール部３の切断端部が把持される。また、チャッ
ク４７ｅがシール部３の切断端部を把持した後、ドライ
ブシャフト４５が矢印Ａ方向へスライドすると、チャッ
ク４７ｅに把持された連続小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送
され、吸着ヘッド１３および１４に収容部２およびシー
ル部３が交互に供給される。これにより、継ぎ目検出回
路２５から継ぎ目検出信号が出力される。

【００５１】ドライブシャフト４５には、図９に示すよ
うに、解除ヘッド５３が挿入されている。この解除ヘッ
ド５３には解除シャフト５４が固定され、この解除シャ
フト５４は支持ヘッド４４に挿入されている。そして、
ドライブシャフト４５と解除ヘッド５３との間，解除シ
ャフト５４と支持ヘッド４４との間には所定の摩擦力が
付与されている。このため、解除シャフト５４に拘束力
が作用していない状態では解除シャフト５４がドライブ
シャフト４５と一体的にスライドすることになる。

【００５２】ベース２６には、図１７に示すように、電
磁ソレノイドからなる電磁スイッチ５５が固定されてい
る。この電磁スイッチ５５は、図２５に示すように、駆
動回路５５ａを介して継ぎ目検出回路２５に接続された
ものであり、継ぎ目検出回路２５から継ぎ目検出信号が
出力されると、駆動回路５５ａを介して電磁スイッチ５
５が通電され、図１７から図１８に示すように、電磁ス
イッチ５５のプランジャ５５ｂが圧縮コイルバネ５５ｄ
のバネ力に抗して矢印Ａ方向へ引込むようになってい
る。尚、電磁スイッチ５５が断電されると、圧縮コイル
バネ５５ｄのバネ力によりプランジャ５５ｂが反矢印Ａ
方向へ突出する。

【００５３】ベース２６には、軸５６ａを介してレバー
５６が回動可能に取付けられている。また、電磁スイッ
チ５５のプランジャ５５ｂには圧縮コイルバネ５５ｃが
嵌合されており、レバー５６の先端部は圧縮コイルバネ
５５ｃに連結されている。そして、レバー５６にはピン
５６ｂが設けられ、ベース２６には拘束部材２６ａが設
けられており、図１８に示すように、プランジャ５５ｂ
が矢印Ａ方向へ引込むと、レバー５６が軸５６ａを中心
に回動し、ピン５６ｂと拘束部材２６ａとの間隔が狭ま
るようになっている。これにより、解除シャフト５４が
拘束部材２６ａおよびピン５６ｂに圧接し、解除シャフ
ト５４のスライドが拘束される。

【００５４】解除ヘッド５３には、図９に示すように、
突状の解除部５３ａが形成されている。そして、継ぎ目
検出信号の出力に伴い解除シャフト５４のスライドが拘
束されると、ドライブシャフト４５と一体的にチャック
ヘッド４７が矢印Ａ方向へスライドし、図１０に示すよ
うに、チャックヘッド４７の収容部４７ａ内に解除ヘッ
ド５３の解除部５３ａが侵入する。すると、解除部５３
ａが反矢印Ａ方向へチャックヘッド４７のピン４７ｂを
押圧移動させるので、ピン４７ｂが収容部４７ａの内面
およびドライブシャフト４５の外周面から離間し、ドラ
イブシャフト４５とチャックヘッド４７との連結が解除
され、連続小袋体１の搬送動作が停止する。

【００５５】尚、ドライブシャフト４５の移動量は、連
続小袋体１の搬送量より大きく設定されている。従っ
て、ドライブシャフト４５は、解除シャフト５４および
チャックヘッド４７のスライドが拘束された後にも矢印
Ａ方向へスライドする。

【００５６】図１９は、吸着ヘッド１３および１４，下
刃３１ａおよび上刃３１ｂの配置関係を示すものであ
る。ここで、ａは上刃３１ｂ（下刃３１ａ）と吸着ヘッ
ド１４（１３）との間隔、ｂは収容部２およびシール部
３間の境界（吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによる検出
位置）とシール部３の中央部（下刃３１ａおよび上刃３
１ｂによる切断位置）との間隔であり、図１１に示すよ
うに、解除部５３ａの先端部とチャックヘッド４７のピ
ン４７ｂとの間には、幅寸法（ａ＋ｂ）の隙間が形成さ
れている。

【００５７】従って、図１９に示すように、収容部２お
よびシール部３間の境界が吸着ヘッド１３および１４に
供給されることに伴い継ぎ目検出信号が出力され、電磁
スイッチ５５が作動して解除シャフト５４が拘束された
後、ドライブシャフト４５およびチャックヘッド４７が
矢印Ａ方向へ距離（ａ＋ｂ）だけスライドすると、図１
０に示すように、解除ヘッド５３の解除部５３ａがチャ
ックヘッド４７のピン４７ｂを押圧し、ドライブシャフ
ト４５およびチャックヘッド４７ｅ間の連結が解除され
る。これにより、連続小袋体１の搬送が停止し、シール
部３の中央部が下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給され
る。

【００５８】電磁スイッチ５５の駆動回路５５ａは、ド
ライブシャフト４５が矢印Ａ方向へ最大量移動して最大
送り位置へ到達した後、反矢印Ａ方向へ移動開始する
と、電磁スイッチ５５を断電するように構成されてい
る。すると、図１８から図１７に示すように、圧縮コイ
ルバネ５５ｄのバネ力によりプランジャ５５ｂが、反矢
印Ａ方向へ突出し、レバー５６が軸５６ａを中心に回動
する。これにより、ベース２６の拘束部材２６ａとピン
５６ｂとの間隔が拡がり、ピン５６ｂによる解除シャフ
ト５４の拘束が解除される。

【００５９】押戻しヘッド４６には反矢印Ａ方向へ延び
る押戻しロッド４６ａが取付けられている。そして、解
除シャフト５４の拘束が解除された状態でドライブシャ
フト４５が反矢印Ａ方向へスライドすると、図１０に示
す状態から、ドライブシャフト４５とチャックヘッド４
７および解除ヘッド５３との間に若干の滑りが生じるこ
とに伴い、押戻しロッド４６ａおよびチャックヘッド４
７が当接した状態で、押戻しヘッド４６，チャックヘッ
ド４７，解除ヘッド５３，解除シャフト５４が反矢印Ａ
方向へ一体的にスライドするようになっている。

【００６０】支持ヘッド４１には搬送量調節部材５７が
取付けられている。この搬送量調節部材５７は、操作部
５７ａおよびストッパ部５７ｂを有するものであり、ド
ライブシャフト４５および解除シャフト５４が反矢印Ａ
方向へスライドすると、解除シャフト５４がストッパ部
５７ａに当接し、解除シャフト５４の移動が規制され
る。

【００６１】これにより、ドライブシャフト４５が解除
シャフト５４に対して反矢印Ａ方向へスライドし、図１
１に示すように、チャックヘッド４７の収容部４７ａか
ら解除ヘッド５３の解除部５３ａが外れる。すると、チ
ャックヘッド４７のピン４７ｂが圧縮コイルバネ４７ｃ
のバネ力により矢印Ａ方向へ突出し、収容部４７ａの内
面およびドライブシャフト４５の外周面に圧接するの
で、チャックヘッド４７のピン４７ｂが解除部５３ａの
先端部から距離（ａ＋ｂ）だけ離間し、且つ、チャック
４７ｅがクランプ３２ｂ内に入り込む。

【００６２】尚、チャックヘッド４７の移動距離（ａ＋
ｂ）を調節するには、搬送量調節部材５７の操作部５７
ａを回動操作し、ストッパ部５７ｂの突出量を調節すれ
ば良い。また、押戻しロッド４６ａの長さ寸法は、チャ
ックヘッド４７と解除ヘッド５３との離間距離（ａ＋
ｂ）より長く設定されている。

【００６３】ベース２６には、図１に示すように、タイ
ミングセンサ５８が取付けられている。このタイミング
センサ５８は、図５に示すカム２９ａのカム面に近接配
置されたものであり、ドライブシャフト４５の矢印Ａ方
向への送り動作に無関係な部分（カム２９ａのカム面の
凸部）を検出して検出信号を出力する。そして、タイミ
ングセンサ５８は、電磁スイッチ５５の駆動回路５５ａ
に接続されており、駆動回路５５ａは、タイミングセン
サ５８からの検出信号を受けている間は電磁スイッチ５
５の駆動を禁止する。

【００６４】図２６は一連の小袋投入動作のタイムチャ
ートであり、以後、図２６を主体に上記構成の作用につ
いて説明する。モータ２７の作動に伴いカム２９ａ〜２
９ｊが回転すると、上刃３１ｂ，クランプ３２ｂおよび
３５が下降する。そして、モータ２７の位相角が１０°
に達すると、クランプ３２ｂおよび３５が下死点まで移
動し、クランプ３５が載置プレート３２ａのピン３２ｃ
に係合する。これと共に、クランプ３２ｂと載置プレー
ト３２ａとの間で連続小袋体１のシール部３が挟持され
る。この後、位相角が２０°に達すると、チャック４７
ｅが閉成状態から開放状態へ向い、位相角が３０°に達
すると、プッシュロッド３９が上死点から下降する。

【００６５】位相角が４０°に達すると、上刃３１ｂが
下死点まで移動し、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂ間に挟持された連続小袋体１のシール部３が上刃
３１ｂと下刃３１ａとの間で切断され、位相角が５５°
に達すると、チャック４７ｅが開放される。尚、上刃３
１ｂは、位相角４０°で下死点まで移動した後、位相角
４５°で上昇開始し、位相角１００°で上死点に達す
る。

【００６６】位相角が６０°に達すると、プッシュロッ
ド３９が下死点まで移動し、連続小袋体１から分離され
た小袋が突落され、下方の容器中に投入される。これと
共に、クランプ３２ｂおよび３５が上昇開始し、クラン
プ３２ｂおよび載置プレート３２ａ間でシール部３の切
断端部が挟持されたまま、載置プレート３２ａの先端部
が上昇傾斜するので、シール部３の切断端部と下刃３１
ａとの間、シール部３の切断端部と上刃３１ｂとの間に
隙間が形成される。

【００６７】尚、プッシュロッド３９は、下死点まで移
動した後、位相角６５°で上昇開始し、位相角１０５°
で上死点に達する。また、クランプ３２ｂおよび３５の
上昇動作は、位相角が８０°で一旦停止する。

【００６８】また、位相角が６０°に達すると、最大送
り位置にあるドライブシャフト４５が反矢印Ａ方向へス
ライド開始する。すると、駆動回路５５ａが電磁スイッ
チ５５を断電するので、解除シャフト５４の拘束が解除
され、押戻しヘッド４６の押戻しロッド４６ａがチャッ
クヘッド４７に当接したまま、解除ヘッド５３，解除シ
ャフト５４，チャックヘッド４７が反矢印Ａ方向へ移動
する。

【００６９】そして、解除シャフト５４が搬送量調節部
材５７のストッパ部５７ｂに当接することに伴い解除シ
ャフト５４の移動が規制され、ドライブシャフト４５が
解除シャフト５４に対してスライドするので、解除ヘッ
ド５３の解除部５３ａがチャックヘッド４７の収容部４
７ａから外れる。これにより、チャックヘッド４７がド
ライブシャフト４５に連結される。この後、位相角が１
３０°に達するとドライブシャフト４５が最大戻り位置
まで移動し、チャックヘッド４７のピン４７ｂが解除部
５３ａの先端部から距離（ａ＋ｂ）だけ離間する。

【００７０】また、位相角が１３０°に達し、ドライブ
シャフト４５が最大戻り位置まで移動すると、シール部
３の切断端部と下刃３１ａとの間の隙間，シール部３の
切断端部と上刃３１ｂとの間の隙間を通してチャックヘ
ッド４７のチャック４７ｅがクランプ３２ｂの切欠部３
２ｄ内に入り込み、クランプ３２ｂの反矢印Ａ方向側へ
突出する。これと共に、チャック４７ｅが開放状態から
閉成状態へ向う。

【００７１】この後、位相角が１５５°に達すると、一
旦停止していたクランプ３２ｂおよび３５が上昇開始
し、クランプ３５と載置プレート３２ａのピン３２ｃと
の係合が解除される。すると、載置プレート３２ａが自
重により回動し、載置プレート３２ａがクランプ３２ｂ
から離間するので、クランプ３２ｂによる連続小袋体１
の挟持が解除される。これと共に、連続小袋体１の挟持
が解除される直前において、チャック４７ｅが閉成状態
になって連続小袋体１の切断端部を把持する。尚、クラ
ンプ３２ｂおよび３５は、位相角１５５°で上昇開始し
た後、位相角１７０°で上死点に到達する。

【００７２】位相角が１７０°に達すると、ドライブシ
ャフト４５が矢印Ａ方向へ向ってスライド開始する。す
ると、チャックヘッド４７，解除ヘッド５３，解除シャ
フト５４がドライブシャフト４５と一体的に移動し、チ
ャックヘッド４７のチャック４７ｅに把持された連続小
袋体１が矢印Ａ方向へ搬送される。

【００７３】連続小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送され、連
続小袋体１のシール部３が吸着パッド１３および１４に
供給されると、吸着パッド１３および１４のうち少なく
とも一方と連続小袋体１との吸着が解除され、吸気通路
１９および２０内の負圧のうち少なくとも一方が正圧側
へ変化する。すると、圧力スイッチ２１および２２のう
ち少なくとも一方がオンされるので、継ぎ目検出回路２
５からシール部検出信号が出力される。

【００７４】継ぎ目検出回路２５からシール部検出信号
が出力されると、駆動回路５５ａを介して電磁スイッチ
５５が通電され、電磁ソレノイド５５のプランジャ５５
ｂが矢印Ａ方向へ引込む。すると、レバー５６の回動に
伴いレバー５６のピン５６ｂが解除シャフト５４に圧接
するので、解除シャフト５４のスライドが拘束され、ド
ライブシャフト４５が引続き解除ヘッド５３および解除
シャフト５４に対して矢印Ａ方向へスライドする。

【００７５】ドライブシャフト４５が解除ヘッド５３お
よび解除シャフト５４に対してスライドすると、解除ヘ
ッド５３の解除部５３ａがチャックヘッド４７の収容部
４７ａ内に侵入し、チャックヘッド４７のピン４７ｂを
反矢印Ａ方向へ押圧移動させる。すると、ピン４７ｂが
ドライブシャフト４５の外周面および収容部４７ａの内
面から離間するので、チャックヘッド４７とドライブシ
ャフト４５との係合が解除され、チャックヘッド４７が
移動停止する。これにより、連続小袋体１の搬送動作が
停止し、シール部３が下刃３１ａと上刃３１ｂとの間に
供給される。尚、図２６の定寸送り量は、チャックヘッ
ド４７の移動量（ａ＋ｂ）に相当するものである。

【００７６】この後、位相角が３４０°に達すると、ク
ランプ３２ｂおよび３５が上死点から下降する。そし
て、位相角が３６０°に達すると、ドライブシャフト４
５が最大送り位置まで移動して１サイクルが終了した
後、上記一連の動作が繰返される。尚、プッシュロッド
３９の下方にあるベルトコンベアとプッシュロッド３９
の下降動作との同期を取り、小袋を容器中に確実に投入
するために、ドライブシャフト４５が最大送り位置まで
移動すると、モータ２７が一旦断電された後に再度通電
されるようになっている。

【００７７】上記実施例によれば、下刃３１ａおよび上
刃３１ｂの矢印Ａ方向側にチャック４７ｅを設け、チャ
ックヘッド４７によりチャック４７ｅを矢印Ａ方向へ移
動させることに伴い、連続小袋体１を引張って新たなシ
ール部３を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給した。こ
のため、曲り癖がついたシール部３の切断端部を把持し
て引張ることができるので、シール部３の切断端部が下
刃３１ａまたは上刃３１ｂに干渉することが防止され
る。これと共に、連続小袋体１が搬送時に屈曲すること
が防止されるので、総じて、連続小袋体１を設定量通り
搬送して確実に下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給する
ことができる。

【００７８】また、シール部３を切断するにあたって、
載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂによりシール
部３を挟持した。このため、シール部３が浮上がること
なく確実に切断される。特に内容物が軽い場合や薄い場
合には、シール部３の曲り癖に伴い連続小袋体１が浮上
がり、連続小袋体１が位置ずれしてしまうことがあるた
め、従来では切断位置がシール部３からずれてしまうこ
とがあった。

【００７９】これに対して本実施例ではシール部３を挟
持した。このため、曲り癖を押さえて矯正できるので、
連続小袋体１が確実にシール部３から切断される。これ
と共に、シール部３を切断して連続小袋体１を搬送する
にあたって、載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂ
によりシール部３を開放した。このため、連続小袋体１
を支障なく搬送することができる。

【００８０】また、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂ間でシール部３の切断端部を固定した状態でチャ
ック４７ｅがシール部３の切断端部を把持した。このた
め、曲り癖に影響されず切断端部が確実に把持されるの
で、連続小袋体１の搬送が確実に行われる。

【００８１】また、載置プレート３２ａおよびクランプ
３２ｂを移動させることに伴い、下刃３１ａとシール部
３の切断端部との間，上刃３１ｂとシール部３の切断端
部との間に隙間を形成した。このため、この隙間を通し
てチャック４７ｅがシール部３の切断端部を把持できる
ので、チャック４７ｅが下刃３１ａおよび上刃３１ｂに
干渉することが防止される。

【００８２】また、チャック４７ｅがクランプ３２ｂを
通してシール部３の切断端部を把持する構成とした。こ
のため、チャック４７ｅによる切断端部の掴み代が多く
なるので、チャック４７ｅの移動に伴い連続小袋体１が
チャック４７ｅから外れてしまうことが防止される。こ
れと共に、連続小袋体１の切断端部をクランプした状態
で把持する場合でも、切断端部が確実に把持される。ま
た、櫛歯爪状のチャック４７ｅを用いたので、連続小袋
体１の表面に油等が付着していても、連続小袋体１を滑
ることなく確実に引張ることができる。

【００８３】ところで、連続小袋体１のシール部３を検
出するにあたっては、下記（１）および（２）に示す構
成が用いられていた。 （１）移動可能な一対のローラで連続小袋体１を挟み込
み、連続小袋体１の厚さ方向に沿うローラの移動量から
シール部３を検出する。 （２）シール部３に印刷されたレジマークを光電センサ
により読取る。

【００８４】しかしながら、収容部２とシール部３との
間の段差が不明確な連続小袋体１の場合、（１）の装置
ではローラの移動量が極端に小さくなり、シール部３を
正確に判別できない。これと共に、（１）の装置の場
合、かやく等の内容物が押圧されて割れる虞れがある。
また、（２）の装置では、予めレジマークを印刷する手
間が必要になる。これと共に、連続小袋体１に印刷され
ている文字等がレジマークと誤判別されたり、あるい
は、レジマークと連続小袋体１との間に色の差がなく、
レジマークが検出されない虞れがある。

【００８５】これに対して上記実施例では、圧力スイッ
チ２１および２２からの出力信号に基づいて吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃによる連続小袋体１の吸着状態を判
別することに伴い、シール部３を検出した。このため、
（２）の構成とは異なり、予めレジマークを印刷する手
間が廃止される。これと共に、連続小袋体１に印刷され
ている文字等がレジマークと誤判別されたり、レジマー
クが検出されない不具合がなくなる。しかも、（１）の
構成とは異なり、収容部２とシール部３との段差が不明
確な場合でもシール部３を正確に判別できる。これと共
に、かやく等の内容物が押圧されて割れる不具合が解消
され、総じてシール部３が確実に検出される。

【００８６】また、真空発生装置１７および吸気通路１
９を用いて吸着パッド１３ｃから連続小袋体１に吸着力
を作用させ、真空発生装置１８および吸気通路２０を用
いて吸着パッド１４ｃから連続小袋体１に吸着力を作用
させた。このため、吸気通路１９および２０を短縮でき
るので、応答性が速くなり、その結果、継ぎ目検出動作
が高速化される。

【００８７】また、吸着ヘッド１３および１４を上下動
可能に設け、引張コイルバネ１５により接近する方向へ
付勢した。このため、連続小袋体１が引張コイルバネ１
５のバネ力に抗して吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを押
圧することに伴い、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが連
続小袋体１の形状に追従して上下動するので、シール部
３がミスなく安定的に検出される。

【００８８】また、吸着ヘッド１３および１４を引張コ
イルバネ１６により吊持した。このため、搬送中に連続
小袋体１が上下動したり、搬送機構の誤差により連続小
袋体１の搬送位置が上下方向へずれても、引張コイルバ
ネ１６が伸縮して上下動を吸収するので、この点からも
シール部３がミスなく安定的に検出される。

【００８９】また、ストッパ２４ａおよび２４ｂにより
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの接近を規制し、接近規
制状態において、シール部３の厚さ寸法より大きな隙間
を吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間に形成した。このた
め、シール部３が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給
されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃのうち少なく
とも一方が連続小袋体１から確実に離間するので、この
点からもシール部３がミスなく安定的に検出される。

【００９０】また、吸着ヘッド１３および１４の巻込み
防止突部１３ｅおよび１４ｅにより、連続小袋体１を吸
着パッド１３ｃの吸着面および吸着パッド１４ｃの吸着
面に案内した。このため、図３９に示すように、連続小
袋体１が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを巻込むことを
防止できるので、この点からもシール部３がミスなく安
定的に検出される。

【００９１】また、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを拡
開防止壁部１３ｇおよび１４ｇに当接させることに伴
い、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの拡開を制限した。
このため、図３８に示すように、吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃのうち一方による吸着量が過大になり、他方が
連続小袋体１から大きく離間してしまうことを防止でき
るので、この点からもシール部３がミスなく安定的に検
出される。

【００９２】ところで、連続小袋体１の搬送量を制御し
てシール部３を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給する
にあたっては、連続小袋体１を搬送するための送りロー
ラにパルス発信器を接続し、この送りローラの回転に伴
いパルス発信器を駆動して連続小袋体１の搬送量を検出
し、シール部３の検出信号を合図にパルス発信器から一
定パルスが出力された時点で送りローラのモータを停止
させることが行われている。しかしながら、この装置で
は、パルス発信器といった移動量計測手段に加え、パル
ス発信器からの出力信号に基づいてモータを制御するマ
イクロコンピュータあるいはシーケンサといった制御機
器が必要になるため、装置がコスト高になる。

【００９３】これに対して上記実施例は、テーパ状の収
容部４７ａ，圧縮コイルバネ４７ｃ，ピン４７ｂといっ
た機械的手段により、ドライブシャフト４５とチャック
ヘッド４７との連結を解除することに伴い連続小袋体１
の搬送量を制御した。このため、移動量計測手段や制御
機器といった高価な電気的手段が不要になり、その結
果、装置がコストダウンされる。

【００９４】また、継ぎ目検出信号の出力に伴い距離
「（ａ＋ｂ）」（切断手段３１からシール部３の境界に
至る寸法＋シール部３の境界から中央部に至る寸法）だ
けチャックヘッド４７を移動させた後、チャックヘッド
４７とドライブシャフト４５との連結を解除し、連続小
袋体１の搬送動作を停止させた。このため、収容部２の
矢印Ａ方向に沿う長さ寸法にばらつきがあっても、シー
ル部３の被作業位置（シール部３の境界から距離ｂだけ
離れた一定位置）を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに確実
に供給できる。これと共に、チャックヘッド４７の移動
量から連続小袋体１の搬送停止タイミングを決定してい
るので、モータ２７の回転むら等による連続小袋体１の
搬送速度のばらつきに影響されず、シール部３の中央部
を確実に下刃３１ａおよび上刃３１ｂに供給できる。

【００９５】また、搬送量調節部材５７によりチャック
ヘッド４７の初期位置（搬送量）を調節できるので、例
えば、連続小袋体１の種類が変わって収容部２およびシ
ール部３の長さ寸法が変化した場合や装置に製造上の誤
差がある場合でも、寸法変化や誤差を補正してシール部
３の中央部を下刃３１ａおよび上刃３１ｂに確実に供給
できる。これと共に、小袋投入動作中でも容易に連続小
袋体１の搬送量を調節できるので、作業を中断して搬送
量を調節する必要がなくなる。

【００９６】また、ドライブシャフト４５を反矢印Ａ方
向へスライドさせるにあたって、チャックヘッド４７を
押戻しロッド４６ａに当接させた。このため、チャック
ヘッド４７の戻りタイミングが遅くなるので、プッシュ
ロッド３９にチャックヘッド４７が干渉して小袋の突落
し動作に支障を来すことが防止される。

【００９７】また、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを用
いた接触式の継ぎ目（シール部）検出手段およびチャッ
ク４７ｅを用いた引出し式の搬送手段を組合わせたの
で、継ぎ目検出手段と下刃３１ａおよび上刃３１ｂとの
間に、ローラ等の搬送手段を設ける必要がなくなる。こ
のため、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを下刃３１ａお
よび上刃３１ｂの間近に配置できるので、装置が小形化
される。

【００９８】次に本発明の第２実施例を図２７および図
２８に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図２７
において、吸着ヘッド１３および１４内には吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが上下動可能に収容されている。

【００９９】継ぎ目検出回路２５には、駆動回路５９ａ
および６０ａを介して電磁ソレノイド５９ｂおよび６０
ｂが接続され、電磁ソレノイド５９ｂおよび６０ｂに
は、クランク機構５９ｃおよび６０ｃを介して吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃが接続されている。尚、符号５９
は駆動回路５９ａ，電磁ソレノイド５９ｂ，クランク機
構５９ｃからなる移動手段を示している。また、符号６
０は駆動回路６０ａ，電磁ソレノイド６０ｂ，クランク
機構６０ｃからなる移動手段を示している。

【０１００】上記実施例によれば、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃが収容部２を吸着すると、継ぎ目検出回路２
５から収容部検出信号が出力される。すると、駆動回路
５９ａおよび６０ａが電磁ソレノイド５９ｂおよび６０
ｂを励磁させる。すると、クランク機構５９ｃおよび６
０ｃが作動し、図２８に示すように、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃが連続小袋体１を吸着したまま、連続小袋
体１から遠ざかった離間位置へ移動する。

【０１０１】従って、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが
連続小袋体１から遠ざかったまま、シール部３が吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃに供給される。このため、図４
０に示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続
小袋体１を吸着したままの状態になることが防止され、
図２８に示すように、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに
よる連続小袋体１の吸着が確実に解除される。

【０１０２】吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによる連続
小袋体１の吸着が解除されると、継ぎ目検出回路２５か
ら継ぎ目検出信号が出力される。すると、駆動回路５９
ａおよび６０ａが電磁ソレノイド５９ｂおよび６０ｂを
釈放するので、クランク機構５９ｃおよび６０ｃが作動
し、連続小袋体１に接近した接近位置へ吸着パッド１３
ｃおよび１４ｃが移動する。従って、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃにより次の収容部２が確実に吸着されるの
で、総じて、シール部３がミスなく安定的に検出され
る。

【０１０３】尚、上記第２実施例においては、電磁ソレ
ノイド５９ｂおよび６０ｂを主体とする移動手段５９お
よび６０により吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを上下動
させたが、これに限定されるものではなく、例えばモー
タを主体とした移動手段，シリンダを主体とした移動手
段，磁石を主体とした移動手段により吸着パッド１３ｃ
および１４ｃを上下動させても良い。

【０１０４】また、上記第２実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃの双方を吸着ヘッド１３および
１４に対して移動させたが、吸着パッド１３ｃまたは１
４ｃを吸着ヘッド１３または１４に対して移動させても
良い。

【０１０５】また、上記第１および第２実施例において
は、吸気通路１９および２０内の圧力レベルに応じてオ
ンオフされる圧力スイッチ２１および２２を設けたが、
これに限定されるものではなく、例えば、吸気通路１９
および２０内の圧力値を検出してアナログ信号を出力す
る圧力センサを設けても良い。この場合、各圧力センサ
からの出力信号を基準値と比較することに基づいて、吸
気通路１９および２０内の負圧が正圧側へ変化したこと
を検出すると良い。

【０１０６】次に本発明の第３実施例を図２９に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。

【０１０７】真空発生装置１７は真空発生装置１８より
吸引力が小さく設定されており、下側の吸着パッド１３
ｃによる吸着力は上側の吸着パッド１４ｃによる吸着力
より小さくなっている。従って、連続小袋体１は、吸着
パッド１４ｃに常時吸着されながら搬送される。また、
吸気通路２０に対応する圧力スイッチ２２は廃止されて
おり、継ぎ目検出回路６１は圧力スイッチ２１からの出
力信号に基づいてシール部３を判別する。

【０１０８】上記実施例によれば、連続小袋体１の収容
部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、
吸着パッド１３ｃが収容部２を吸着する。すると、吸気
通路１９内の負圧が大きくなり、圧力スイッチ２１がオ
フされるので、継ぎ目検出回路６１から収容部検出信号
が出力される。

【０１０９】また、連続小袋体１のシール部３が吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、下側の吸着パ
ッド１３ｃと連続小袋体１との吸着が解除される。する
と、吸気経路１９内の負圧が正圧側へ変化し、圧力スイ
ッチ２１がオンされるので、継ぎ目検出回路６１からシ
ール部検出信号が出力される。従って、圧力スイッチ２
２が廃止されると共に、継ぎ目検出回路６１の回路構成
が簡略化されるので、装置がコストダウンされる。

【０１１０】尚、上記第３実施例においては、吸着パッ
ド１３ｃの吸着力を吸着パッド１４ｃの吸着力より小さ
くするにあたって、異なる吸引力を有する真空発生装置
１７および１８を用いたが、これに限定されるものでは
なく、例えば吸着パッド１３ｃの吸着面積を吸着パッド
１４ｃの吸着面積より小さくしたり、あるいは、吸着パ
ッド１３ｃに対応する吸気通路１９の通気抵抗を吸着パ
ッド１４ｃに対応する吸気通路２０の通気抵抗より大き
くしても良い。

【０１１１】特に、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの吸
着面積を相違させる場合、１つの真空発生装置から共通
の吸気通路を通して吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに吸
着力を作用させるようにすれば、装置が一層コストダウ
ンされる。

【０１１２】また、上記第３実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃの吸着力を吸着パッド１４ｃの吸着力より小
さくしたが、これに限定されるものではなく、吸着パッ
ド１４ｃの吸着力を吸着パッド１３ｃの吸着力より小さ
くしても良い。

【０１１３】また、上記第３実施例においては、吸気通
路１９内の圧力レベルに応じてオンオフされる圧力スイ
ッチ２１を設けたが、これに限定されるものではなく、
例えば、吸気通路１９内の圧力値を検出してアナログ信
号を出力する圧力センサを設けても良い。この場合、圧
力センサからの出力信号を基準値と比較することに基づ
いて、吸気通路１９内の負圧が正圧側へ変化したことを
検出すると良い。

【０１１４】また、上記第３実施例においては、吸着パ
ッド１３ｃおよび１４ｃの吸着力を相違させる構成を第
１実施例に適用したが、これに限定されるものではな
く、例えば上記第２実施例に適用しても良い。

【０１１５】次に本発明の第４実施例を図３０に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。ベース１１には真空発生装置
６２が固定され、真空発生装置６２には吸気管６３ａが
接続されている。

【０１１６】吸着ヘッド１３の排気路１３ｄおよび吸着
ヘッド１４の排気路１４ｄには吸気管６３ｂおよび６３
ｃが接続されている。そして、吸気管６３ｂおよび６３
ｃは吸気管６３ａに接続されており、真空発生装置６２
が作動すると、吸気管６３ａから吸気管６３ｂを通して
吸着パッド１３ｃ内の空気が吸引され、吸気管６３ａか
ら吸気管６３ｃを通して吸着パッド１４ｃ内の空気が吸
引される。

【０１１７】吸気管６３ａには圧力スイッチ６４が介挿
されている。この圧力スイッチ６４は、吸気管６３ａ内
の負圧が大きくなるとオフし、吸気管６３ａ内の負圧が
正圧側へ変化するとオンするものであり、継ぎ目検出回
路６５に接続されている。

【０１１８】上記実施例によれば、連続小袋体１の収容
部２が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃに供給されると、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが収容部２を吸着する。
すると、吸気管６３ａ内の負圧が大きくなるので、圧力
スイッチ６４がオフされ、継ぎ目検出回路６５から収容
部検出信号が出力される。

【０１１９】また、シール部３が吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃに供給されると、吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃのうち少なくとも一方による吸着が解除される。する
と、吸気管６３ａ内の負圧が正圧側へ変化するので、圧
力スイッチ６４がオンされ、継ぎ目検出回路６５から継
ぎ目検出信号が出力される。従って、１つの圧力スイッ
チ６４で対応できると共に、継ぎ目検出回路６５の回路
構成が簡略化されるので、装置がコストダウンされる。

【０１２０】尚、上記第４実施例においては、吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃを吸着ヘッド１３および１４に固
定したが、これに限定されるものではなく、例えば、第
３実施例のように、電磁ソレノイドやモータやシリンダ
や磁石等を主体とした移動手段により、吸着パッド１３
ｃおよび１４ｃの少なくとも一方を吸着ヘッド１３およ
び１４に対して上下動させても良い。

【０１２１】次に本発明の第５実施例を図３１に基づい
て説明する。尚、上記第４実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。

【０１２２】吸着ヘッド１４のパッド収容部１４ｂ内に
は、吸着パッド１４ｃが上下動可能に収容されている。
また、吸着パッド１４ｃの上面とパッド収容部１４ｂの
上壁との間には圧縮コイルバネ６６が介在されており、
この圧縮コイルバネ６６は、吸着パッド１４ｃを連続小
袋体１側（下方）へ付勢している。そして、パッド収容
部１４ｂ内にはリング状のストッパ６７が固定されてお
り、吸着パッド１４ｃは、ストッパ６７に当接すること
に伴い連続小袋体１に接近した（下方へ移動した）接近
位置に位置決めされる。

【０１２３】尚、図３１に括弧書きしたように、吸着ヘ
ッド１３のパッド収容部１３ｂ内には上下動可能に吸着
パッド１３ｃが収容されており、この吸着パッド１３ｃ
は圧縮コイルバネ６６により連続小袋体１側（上方）へ
付勢され、ストッパ６７に当接することに伴い連続小袋
体１に接近した（上方へ移動した）接近位置に位置決め
される。

【０１２４】吸着ヘッド１４および１３の隅部には面取
り部１４ｈおよび１３ｈが形成されている。これら面取
り部１４ｈおよび１３ｈはＲ部１４ｆおよび１３ｆｇに
換えて形成されたものであり、連続小袋体１の収容部２
を吸着ヘッド１４および１３の隅部に引掛けることな
く、吸着パッド１４ｃの吸着面および吸着パッド１３ｃ
の吸着面に案内する。

【０１２５】上記実施例によれば、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃが収容部２を吸着すると、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃ内の負圧が大きくなる。すると、吸着パッ
ド１３ｃおよび１４ｃが圧縮コイルバネ６６のバネ力に
抗して移動し、連続小袋体１から遠ざかる。従って、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続小袋体１から遠ざか
ったまま、シール部３が吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ
に供給されるので、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによ
る吸着が確実に解除される。

【０１２６】吸着パッド１３ｃおよび１４ｃによる吸着
が解除されると、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ内の負
圧が正圧側へ変化する。すると、圧縮コイルバネ６６の
バネ力により吸着パッド１３ｃおよび１４ｃが突出し、
連続小袋体１に接近する。このため、次の収容部２が確
実に吸着されるので、総じて、シール部３がミスなく安
定的に検出される。

【０１２７】次に本発明の第６実施例を図３２に基づい
て説明する。尚、上記第５実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。吸着ヘッド１４には支持ヘッ
ド６８が装着されており、この支持ヘッド６８には吸着
パッド１４ｃが上下動可能に挿入されている。また、支
持ヘッド６８にはストッパ部６８ａが形成されており、
吸着パッド１４ｃは、ストッパ部６８ａに当接すること
に伴い接近位置に位置決めされる。

【０１２８】尚、図１２に括弧書きしたように、吸着パ
ッド１３ｃは、支持ヘッド６８に上下動可能に挿入され
た状態で吸着ヘッド１３に装着されている。また、符号
６８ｂは、支持ヘッド６８に形成された巻込み防止突部
を示している。また、符号６８ｃは、支持ヘッド６８に
形成された拡開防止壁部を示している。

【０１２９】上記実施例によれば、第５実施例と同様、
連続小袋体１の吸着および吸着解除に応じて吸着パッド
１３ｃおよび１４ｃが移動するので、シール部３を確実
且つ安定的に検出できる。しかも、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃを支持ヘッド６８に装着した後、吸着ヘッド
１３および１４に支持ヘッド６８を装着できるので、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃの装着作業性が向上する。
さらに、パッド収容部１３ｂおよび１４ｂの内容積が大
きくなるので、連続小袋体１の吸着に伴い吸着パッド１
３ｃおよび１４ｃが強い力で引張られる。このため、吸
着パッド１３ｃおよび１４ｃが連続小袋体１から離間す
る方向へ確実に移動するようになる。

【０１３０】尚、上記第５および第６実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの双方を圧縮コイル
バネ６６により付勢したが、これに限定されるものでは
なく、吸着パッド１３ｃまたは１４ｃを圧縮コイルバネ
６６により付勢する構成としても良い。この構成の場
合、吸気管６３ａ内の圧力に応じて吸着パッド１３ｃま
たは１４ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定
的に検出できる。

【０１３１】次に本発明の第７実施例を図３３に基づい
て説明する。尚、上記第５実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。吸着パッド１４ｃにはベロー
ズ部１４ｉが一体形成されており、このベローズ部１４
ｉは、吸着ヘッド１４のパッド収容部１４ｂ内に収容さ
れ、パッド収容部１４ｂの上壁に固定されている。

【０１３２】尚、図３３に括弧書きしたように、吸着パ
ッド１３ｃにもベローズ部１３ｉが一体形成されてお
り、このベローズ部１３ｉは吸着ヘッド１３のパッド収
容部１３ｂ内に収容され、その上壁に固定されている。

【０１３３】上記実施例によれば、第５実施例と同様、
連続小袋体１の吸着および吸着解除に応じて吸着パッド
１３ｃのベローズ部１３ｉおよび吸着パッド１４ｃのベ
ローズ部１４ｉが伸縮し、吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定的に検出
できる。しかも、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃにベロ
ーズ部１３ｉおよび１４ｉが一体形成されているので、
別体の圧縮コイルバネ３２により吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃを移動させる場合に比べ、部品点数が削減され
る。

【０１３４】ところで、上記第２実施例においては、吸
着パッド１３ｃ内の空気を真空発生装置１７および吸気
通路１９により吸引し、吸着パッド１４ｃ内の空気を真
空発生装置１８および吸気通路２０により吸引する都合
上、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ間で吸着タイミング
にずれが生じると、吸気通路１９および２０内の負圧の
増加タイミングにもずれが生じる。

【０１３５】従って、上記第５〜第７実施例のように、
負圧の増加に伴って即座に吸着パッド１３ｃおよび１４
ｃを連続小袋体１から遠ざけると（圧縮コイルバネまた
はベローズ部により遠ざけると）、吸着パッド１３ｃお
よび１４ｃのうち一方が連続小袋体１を吸着して移動
し、他方が連続小袋体１から大きく遠ざかって収容部２
を吸着できなくなる。これに対して上記第２実施例で
は、継ぎ目検出回路２５から収容部検出信号が出力され
るのを待って吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを連続小袋
体１から遠ざけるので、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ
による収容部２の吸着ミスを防止できる。

【０１３６】尚、上記第７実施例においては、吸着ノズ
ル１３ｃおよび１４ｃにベローズ部１３ｉおよび１４ｉ
を形成したが、これに限定されるものではなく、吸着ノ
ズル１３ｃまたは１４ｃにベローズ部１３ｉおよび１４
ｉを形成する構成としても良い。この構成の場合、吸気
管６３ａ内の圧力に応じて吸着ノズル１３ｃまたは１４
ｃが移動するので、シール部３を確実且つ安定的に検出
できる。

【０１３７】また、上記第４〜第７実施例においては、
吸気管６３ａ内の圧力レベルに応じてオンオフされる圧
力スイッチ６４を設けたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、吸気管６３ａ内の圧力値を検出してアナ
ログ信号を出力する圧力センサを設けても良い。この構
成の場合、圧力センサからの出力信号を基準値と比較す
ることに基づいて、吸気管６３ａ内の負圧が正圧側へ変
化したことを検出すると良い。

【０１３８】また、上記第１〜第７実施例においては、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを拡開防止壁部１３ｇお
よび１４ｇに当接させることに伴い、吸着パッド１３ｃ
および１４ｃの拡開を制限する構成としたが、これに限
定されるものではなく、例えば本発明の第８実施例を示
す図３４のように、複数の凸部１４ｊ（１３ｊ）を吸着
パッド１４ｃ（１３ｃ）に一体形成し、これら凸部１４
ｊ（１３ｊ）に連続小袋体１を当接させることに伴い、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃの拡開を制限する構成と
しても良い。また、凸部を吸着パッド１４ｃ（１３ｃ）
の外面に設け、この凸部を吸着ヘッド１４（１３）に当
接させる構成としても良い。

【０１３９】また、上記第１〜第８実施例においては、
吸着パッド１３ｃおよび１４ｃを、連続小袋体１の搬送
方向および該搬送方向に対して直交する水平方向へ対向
配置したが、これに限定されるものではなく、例えば本
発明の第９実施例を示す図３５のように、搬送方向に対
して直交する水平方向へずらして配置しても良い。この
構成の場合、海苔等が収容された薄形の連続小袋体１を
搬送するにあたって吸着パッド１３ｃおよび１４ｃ相互
間の間隔を小さくする場合でも、吸着パッド１３ｃおよ
び１４ｃ相互間が吸着してしまうことがないので、シー
ル部３がミスなく安定的に検出される。

【０１４０】また、上記第１〜第９実施例においては、
載置プレート３２ａのピン３２ｃにクランプ３５を係合
させ、クランプ３５を上昇させることに伴い載置プレー
ト３２ａを回動させたが、これに限定されるものではな
く、例えば本発明の第１０実施例を示す図３６のように
構成しても良い。

【０１４１】この構成の場合、載置プレート３２ａとベ
ース２６との間には圧縮コイルバネ３２ｄが介在されて
おり、クランプ３２ｂが下降すると、圧縮コイルバネ３
２ｄの弾性復帰力により載置プレート３２ａおよびクラ
ンプ３２ｂ間でシール部３が挟持される。また、クラン
プ３２ｂが上昇すると、圧縮コイルバネ３２ｄの弾性復
帰力により載置プレート３２ａおよびクランプ３２ｂ間
でシール部３が挟持されたまま、載置プレート３２ａが
回動する。そして、載置プレート３２ａがフレーム３０
のピン３０ｂに当接すると回動停止し、クランプ３２ｂ
のみが上昇するので、シール部３の挟持が解除される。
尚、符号３２ｅは、圧縮コイルバネ３２ｄの心棒を示し
ている。

【０１４２】また、上記第１〜第１０実施例において
は、吸着ヘッド１３の巻込み防止突部１３ｅおよび吸着
ヘッド１４の巻込み防止突部１４ｅを吸着パッド１３ｃ
および１４ｃから若干量突出させたが、これに限定され
るものではなく、例えば吸着パッド１３ｃの吸着面およ
び吸着パッド１４ｃの吸着面と略面一にしても良い。

【０１４３】また、上記第１〜第１０実施例において
は、シール部３の切断端部を下刃３１ａおよび上刃３１
ｂから離間させるにあたって、載置プレート３２ａおよ
びクランプ３２ｂを移動させたが、これに限定されるも
のではなく、例えば下刃３１ａおよび上刃３１ｂを移動
させたり、下刃３１ａおよび上刃３１ｂと載置プレート
３２ａおよびクランプ３２ｂとの双方を異なる方向へ移
動させても良い。

【０１４４】また、上記第１〜第１０実施例において
は、チャックヘッド４７の収容部４７ａ内に円柱状のピ
ン４７ｂを収容したが、これに限定されるものではな
く、例えばボールを収容したり、円弧状の凹部を有する
ピンを収容しても良い。特に、凹部を有するピンを収容
する場合には、ピンの凹部内にドライブシャフト４５が
係合し、ドライブシャフト４５とピンとの接触面積が増
加するので、チャックヘッド４７がドライブシャフト４
５に対して滑ることが確実に防止される。これと共に、
ドライブシャフト４５およびピンの摩耗が防止される。

【０１４５】また、上記第１〜第１０実施例において
は、解除ヘッド５３に１つの解除部５３ａを形成した
が、これに限定されるものではなく、２つ以上の解除部
５３ａを形成する構成としても良い。この構成の場合、
解除部５３ａの数に合せてピン４７ｂの数も２つ以上に
すると良い。

【０１４６】また、上記第１〜第１０実施例において
は、断面円形状のドライブシャフト４５を用いたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば、断面多角形状の
ドライブシャフトやＤカット部を有するドライブシャフ
トを用い、ドライブシャフトの平面部にピン４７ｂを接
触させても良い。この構成の場合、ドライブシャフトと
ピン４７ｂとの間の接触面積が増加するので、チャック
ヘッド４７がドライブシャフト４５に対して滑ることが
確実に防止される。これと共に、ドライブシャフト４５
およびピンの摩耗が防止される。

【０１４７】また、上記第１〜第１０実施例において
は、クランプ３２ｂに複数の切欠部３２ｄを形成すると
共に櫛歯状をなすチャック４７ｅを用いたが（即ち、ク
ランプ３２ｂおよびチャック４７ｅの双方に切欠部を設
けたが）、これに限定されるものではなく、例えば、ク
ランプ３２ｂのみに切欠部を形成し、この切欠部内にチ
ャック４７ｅを挿入する構成としても良い。

【０１４８】また、上記第１〜第１０実施例において
は、チャック４７ｅがクランプ３２ｂを通してシール部
３の切断端部を把持する構成としたが、これに限定され
るものではなく、例えばチャック４７ｅがクランプ３２
ｂを通さずシール部３の切断端部を把持する（クランプ
３２ｂがシール部３の反矢印Ａ方向側端部を押え、チャ
ック４７ｅがシール部３の矢印Ａ方向側端部を把持す
る）構成としても良い。

【０１４９】また、上記第１〜第１０実施例において
は、櫛歯状のチャック４７ｅを用いたが、これに限定さ
れるものではなく、鋸刃状のチャックを用いても良い。
この構成の場合でも、チャックにより連続小袋体１を滑
り止め状態に把持できる。

【０１５０】また、上記第１〜第１０実施例において
は、ドライブシャフト４５とチャックヘッド４７ｅとの
間を連結遮断するにあたって、テーパ状の収容部４７ａ
およびピン４７ｂを用いたが、これに限定されるもので
はなく、例えばラチェット機構を用いても良い。

【０１５１】また、上記第１〜第１０実施例において
は、継ぎ目検出回路２５から継ぎ目検出信号が出力され
た後、一定時間が経過すると、駆動回路５５ａが電磁ス
イッチ５５を断電する構成としたが、これに限定される
ものではなく、例えばタイミングセンサ５８がカム２９
ａのカム面の凸部からドライブシャフト４５の反転タイ
ミングを検出し、駆動回路５５ａがタイミングセンサ５
８からの検出信号に基づいて電磁スイッチ５５を断電す
る構成としても良い。

【０１５２】また、上記第１〜第１０実施例において
は、チャックヘッド４７を搬送するにあたって、モータ
２７の回転運動を直線運動に変換してドライブシャフト
４５に伝達したが、これに限定されるものではなく、例
えば、シリンダのロッドにチャックヘッド４７を連結
し、このロッドを前進後退させることに伴いチャックヘ
ッド４７を搬送する構成としても良い。

【０１５３】また、上記第１〜第１０実施例において
は、吸着パッド１３ｃおよび１４ｃのうち少なくとも一
方による吸着が解除されることに伴いシール部３を検出
したが、これに限定されるものではなく、例えば、連続
小袋体１のシール部３にレジマークを印刷し、このレジ
マークを光電センサにより読取る構成としたり、あるい
は、連続小袋体１を一対のローラにより挟持し、連続小
袋体１の厚さ方向に沿うローラの移動量を検出する構成
としても良い。

【０１５４】また、上記第１〜第１０実施例において
は、連続小袋体１の搬送量を制御するにあたって、ドラ
イブシャフト４５とチャックヘッド４７との間を連結遮
断したが、これに限定されるものではなく、例えば、ド
ライブシャフト４５とチャックヘッド４７との間を常時
連結し、モータ２７の回転量を制御しても良い。

【０１５５】また、上記第１〜第１０実施例において
は、解除シャフト５４のスライドを拘束するにあたっ
て、電磁スイッチ５５によりレバー５６を回動させる構
成としたが、これに限定されるものではなく、例えば電
磁スイッチ５５により開閉されるチャックを設け、この
チャックにより解除シャフト５４を拘束しても良い。

【０１５６】また、上記第１〜第１０実施例において
は、プッシュロッド３９により小袋を容器中に投入する
構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば
プッシュロッド３９およびプッシュヘッド３８等を廃止
し、小袋を自然落下により容器中に投入する構成として
も良い。

【０１５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の連続小袋体の切断装置は次の効果を奏する。請求項１
記載の手段によれば、連続小袋体の切断端部を把持して
引張ることに伴い、新たなシール部を切断手段に供給で
きる。このため、連続小袋体を押出すように搬送してい
た従来とは異なり、連続小袋体が搬送時に屈曲すること
がなくなる。これと共に、曲り癖がついた切断端部が切
断手段に当ることなく円滑に搬送される。

【０１５８】請求項２記載の手段によれば、切断時に挟
持手段がシール部を挟持するので、連続小袋体が浮上が
ることなく確実に切断される。特に、シール部の曲り癖
に伴い連続小袋体が浮上がる場合でも、曲り癖を押えて
矯正できるので、切断位置がずれることなく確実にシー
ル部が切断される。これと共に、切断後に挟持手段がシ
ール部の挟持を解除するので、搬送手段により連続小袋
体が支障なく引張られる。

【０１５９】請求項３記載の手段によれば、連続小袋体
の切断端部を固定した状態で切断端部を把持できるの
で、曲り癖に影響されず切断端部が確実に把持される。
請求項４記載の手段によれば、切断手段とシール部の切
断端部との間に隙間を形成できる。このため、シール部
の切断端部を把持するにあたって、把持手段が切断手段
に干渉することが防止される。請求項５記載の手段によ
れば、把持手段によるシール部の掴み代が増加するの
で、把持手段の移動に伴い連続小袋体が把持手段から外
れてしまうことが防止される。これと共に、連続小袋体
の切断端部を固定した状態で把持する場合には、切断端
部を把持し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（小袋投入システ
ムの全体構成を示す正面図）

【図２】小袋投入システムの全体構成を示す上面図

【図３】モータの駆動力伝達機構（カム部分）を示す正
面図

【図４】モータの駆動力伝達機構を示す上面図

【図５】モータの駆動力伝達機構を示す側面図

【図６】シール部の切断機構および挟持機構を示す正面
図

【図７】作用説明用の図６相当図

【図８】作用説明用の図６相当図

【図９】チャックヘッドの搬送機構を破断して示す正面
図

【図１０】作用説明用の図９相当図

【図１１】作用説明用の図９相当図

【図１２】チャックヘッドの搬送機構を示す上面図

【図１３】チャックヘッドの搬送機構を示す正面図

【図１４】チャック部分を拡大して示す縦断正面図

【図１５】切断機構および挟持機構を矢印Ａ方向側から
示す側面図

【図１６】切断機構および挟持機構を反矢印Ａ方向側か
ら示す側面図

【図１７】電磁ソレノイド部分を示す上面図

【図１８】作用説明用の図１７相当図

【図１９】吸着ヘッドと切断手段との配置関係を示す図

【図２０】シール部の検出原理を示す図

【図２１】吸着ヘッドの縦断正面図

【図２２】継ぎ目検出機構の正面図

【図２３】継ぎ目検出機構の側面図

【図２４】継ぎ目検出機構の上面図

【図２５】小袋投入システムの概略構成を示すブロック
図

【図２６】小袋投入動作のタイムチャート

【図２７】本発明の第２実施例を示す図（図２５相当
図）

【図２８】連続小袋体の搬送に伴って吸着パッドが上下
動する様子を示す図

【図２９】本発明の第３実施例を示す図（図２５相当
図）

【図３０】本発明の第４実施例を示す図（図２５相当
図）

【図３１】本発明の第５実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３２】本発明の第６実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３３】本発明の第７実施例を示す図（図２１相当
図）

【図３４】本発明の第８実施例を示す図（ａは吸着パッ
ドの縦断面図、ｂは平面図）

【図３５】本発明の第９実施例を示す図（両吸着ヘッド
の配置関係を示す縦断面図）

【図３６】本発明の第１０実施例を示す図（図７相当
図）

【図３７】連続小袋体を示す斜視図

【図３８】吸着パッドによる連続小袋体の吸着量が過大
になった状態を示す図

【図３９】連続小袋体が吸着パッドを巻込んだ状態を示
す図

【図４０】吸着パッドと連続小袋体との吸着が解除され
ない様子を示す図

【図４１】従来の連続小袋体の切断装置の問題点を説明
するための図

【符号の説明】

１は連続小袋体、２は収容部、３はシール部、３１は切
断手段、３２は挟持手段、３２ｄは切欠部、４７はチャ
ックヘッド（搬送手段）、４７ｅはチャック（把持手
段）示す。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容部およびシール部を交互に有する連
   続小袋体のシール部を切断する切断手段と、 この切断手段の一方側に設けられ、連続小袋体の切断端
   部を把持する把持手段と、 前記切断手段の一方側へ前記把持手段を移動させること
   に伴い、把持手段により連続小袋体を引張って新たなシ
   ール部を切断手段に供給する搬送手段とを備えたことを
   特徴とする連続小袋体の切断装置。
2. 【請求項２】 切断手段の近傍には、切断時にシール部
   を挟持し且つ切断後にシール部の挟持を解除する挟持手
   段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の連
   続小袋体の切断装置。
3. 【請求項３】 挟持手段は、把持手段が連続小袋体の切
   断端部を把持した後にシール部の挟持を解除することを
   特徴とする請求項２記載の連続小袋体の切断装置。
4. 【請求項４】 挟持手段は、シール部が切断されると、
   シール部を挟持したまま切断手段に対して相対的に移動
   することに伴い切断手段とシール部の切断端部とを離間
   させた後、シール部の挟持を解除することを特徴とする
   請求項２記載の連続小袋体の切断装置。
5. 【請求項５】 挟持手段には、把持手段が挟持手段を通
   してシール部の切断端部を把持するための切欠部が形成
   されていることを特徴とする請求項２記載の連続小袋体
   の切断装置。