JP3117093B2 - 光空間伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図３） 発明が解決しようとする課題（図３） 課題を解決するための手段（図１及び図２） 作用（図１及び図２） 実施例 （１）実施例の構成（図１） （２）実施例の効果 （３）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は光空間伝送装置に関し、
特に空間を伝送する光ビームを媒介して所望の情報を伝
送する光空間伝送装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の光空間伝送装置において
は、相手方の送受信装置に送出する光ビームの一部を折
り返し、相手方の送受信装置から到来する観測光と共に
観測することにより、簡易に当該光ビームの照射位置を
確認し得るようになされたものが提案されている。

【０００４】すなわち図３に示すように、光空間伝送装
置１においては、レーザダイオード２を所定の情報信号
で駆動し、当該レーザダイオード２から所定偏波面の送
信光ビームＬＡ１を射出する。レンズ４は、当該送信光
ビームＬＡ１を平行光線に変換した後、偏向ビームスプ
リツタ６を透過してレンズ８に導く。レンズ８は、当該
送信光ビームＬＡ１を収束光線に変換した後、レンズ１
０に導き、これにより送信光ビームＬＡ１を所定の大き
さの平行光線に変換してミラー１２に導く。

【０００５】ここでミラー１２は、ミラー１４と共に、
光路に約４５度傾いて配置され、所定の駆動系を介して
当該傾きを調整し得るようになされている。これにより
当該光空間伝送装置１においては、ミラー１２及び１４
で送信光ビームＬＡ１を反射することにより、当該ミラ
ー１２及び１４の傾きを調整して当該送信光ビームＬＡ
１の射出方向を可変し得るようになされている。

【０００６】ハーフミラー１６は、送信光ビームＬＡ１
の一部を反射し、コーナーキユーブプリズム１８に導
く。これにより当該光空間伝送装置１においては、コー
ナーキユーブプリズム１８で送信光ビームＬＡ１の光路
を折り曲げ、ハーフミラー１６を透過して撮像装置２０
に導く。

【０００７】さらにハーフミラー１６は、残りの送信光
ビームＬＡ１を透過して凸レンズ２２に入射する。ここ
で凸レンズ２２は、所定のアクチユエータを駆動するこ
とにより、光軸と垂直に変位し得るようになされ、これ
により当該光空間伝送装置１においては、レンズ２２の
位置を可変して送信光ビームＬＡ１の照射位置を大きく
可変し得るようになされている。

【０００８】レンズ２４は、大口径の凸レンズで、凸レ
ンズ２４に対して所定距離だけ離間して配置され、これ
により凸レンズ２２で集光した送信光ビームＬＡ１を所
定大きさの略平行光線に変換して射出する。これにより
光空間伝送装置１においては、当該レンズ２４から射出
された送信光ビームＬＡ１を相手方の送受信装置に照射
し、当該送信光ビームＬＡ１を介して所望の情報信号を
伝送し得るようになされている。

【０００９】ここで相手方の送受信装置から到来する受
信光ビームＬＡ２においては、送信光ビームＬＡ１とは
逆に、レンズ２４で集光された後、レンズ２２で平行光
線に変換されて、ハーフミラー１６に入射する。このと
き相手方の送受信装置の周囲の光（以下観測光と呼ぶ）
ＬＡ３も、受信光ビームＬＡ２と共にハーフミラー１６
に入射し、ハーフミラー１６で反射されて撮像装置２０
に入射する。これにより当該光空間伝送装置１において
は、撮像装置２０を介して相手方の送受信装置を観測し
得、簡易に送信光ビームＬＡ１の照射位置を調整するこ
とができる。

【００１０】このとき当該光空間伝送装置１において
は、コーナーキユーブプリズム１８で送信光ビームＬＡ
１の光路を折り返して撮像装置２０に入射したことによ
り、当該送信光ビームＬＡ１の照射位置から到来したよ
うに、送信光ビームＬＡ１を撮像装置２０に導くことが
できる。これにより当該光空間伝送装置１においては、
撮像装置２０を介して、送信光ビームＬＡ１の照射位置
を明るく輝く点として観測することができる。

【００１１】これに対して受信光ビームＬＡ２において
は、同様にハーフミラー１６で一部が反射されて撮像装
置２０に導かれることにより、相手方の送受信装置の位
置を明るく輝く点として観測することができる。これに
より当該光空間伝送装置１においては、送信光ビームＬ
Ａ１の照射位置を簡易に確認し得、当該光空間伝送装置
１の設置作業を簡略化することができる。

【００１２】これに対してハーフミラー１６を透過した
受信光ビームＬＡ２は、ミラー１４、１２、レンズ１
０、８を順次介して偏向ビームスプリツタ６に入射す
る。ここで受信光ビームＬＡ２は、送信光ビームＬＡ１
に対して偏波面が直交するように相手方の送受信装置か
ら送出され、これにより当該偏向ビームスプリツタ６で
反射されてビームスプリツタ２６に入射する。

【００１３】ここで受信光ビームＬＡ２は、一部反射さ
れてレンズ２８を介してフオトダイオード３０に集光さ
れ、これにより当該フオトダイオード３０の出力信号を
所定の信号処理回路で処理し、相手方の送受信装置から
送出された所定の情報信号を受信し得るようになされて
いる。これに対してビームスプリツタ２６を透過した受
信光ビームＬＡ２は、フイルタ３２を透過した後、レン
ズ３４を介して位置検出素子（ＰＳＤ）３６に集光され
る。

【００１４】これにより光空間伝送装置１においては、
位置検出素子３６の出力信号に基づいてミラー１２、１
４の傾き、レンズ２２の位置を制御し、全体として送信
光ビームＬＡ１の照射位置を補正するサーボ系を形成す
るようになされ、当該光空間伝送装置１が風等で振動し
た場合でも、確実に送信光ビームＬＡ１を相手方の送受
信装置に送出し得るようになされている。

【００１５】かくして当該光空間伝送装置１において
は、撮像装置２０を用いて簡易に設置し得、空間を伝送
する光ビームＬＡ１及びＬＡ２を介して所望の信号を双
方向で伝送し得るようになされている。

【００１６】なおコーナーキユーブプリズム１８及びハ
ーフミラー１６間にはシヤツタ３８が介挿され、必要に
応じて当該シヤツタ３８を閉じることにより、撮像装置
２０で相手方の送受信装置だけを観測し得るようになさ
れている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の光空
間伝送装置１においては、簡易に設置し得、またいちい
ち伝送用のケーブル等を設置する必要がないことによ
り、ビルの屋上等に固定して情報を伝送する以外にも、
例えばテレビジヨン中継等に利用して便利であると考え
られる。

【００１８】このようなテレビジヨン中継においては、
例えばゴルフの中継のように、テレビジヨンカメラ及び
光空間伝送装置を高所に設置し、低所に設置した相手方
の送受信装置に向けて映像信号を送出する必要がある。

【００１９】すなわちこの種の光空間伝送装置をテレビ
ジヨン中継に用いた場合、中継地点の条件により種々の
姿勢で設置されるようになる。

【００２０】ところが光空間伝送装置１においては、水
平に保持してレンズ２２を可動する場合、下方向には容
易に変位させることができるのに対し、下方向に比して
上方向には変位が困難になる。これに対して当該光空間
伝送装置１を垂直に保持した場合、レンズ２２の可動方
向が変化しても、ほぼ同じ駆動力で各方向に変位させる
ことができる。

【００２１】すなわち図３に示すような光空間伝送装置
１においては、姿勢に応じて送信光ビームの照射位置補
正動作が変化する問題があり、当該光空間伝送装置１の
姿勢によつては、安定かつ確実に照射位置を補正するこ
とが困難になる恐れがある。

【００２２】この問題を解決する１つの方法として例え
ば特願昭 63-133087号に開示の構成のように、光学系全
体を軸支して回動させることにより、送信光ビームＬＡ
１の射出方向を可変する方法が考えられるが、この場合
装置の構成が全体として大型化し、実用上未だ不十分な
問題がある。特にテレビジヨン中継においては、全体形
状を小型化すると共に、軽量化する必要がある。

【００２３】さらに図３に示す構成の光空間伝送装置１
においては、レンズ２２とミラー１２、１４を組み合わ
せて照射位置を補正することにより、全体構成の複雑化
を避け得ず、また全体構成を小型化し得ない問題もあ
る。

【００２４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、姿勢が変化しても、安定かつ確実に送信光ビームの
照射位置を補正することがきる光空間伝送装置を提案し
ようとするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の情報信号で変調した所定偏
波面の送信光ビームＬＡ１を、所定距離だけ離間して配
置した送受信装置に送出すると共に、送受信装置から送
出された所定偏波面の受信光ビームＬＡ２を受光するこ
とにより、送信光ビームＬＡ１を介して情報信号を送受
信装置に伝送すると共に、受信光ビームＬＡ２を介して
送受信装置から送出された所定の情報信号を受信する光
空間伝送装置４０において、送信光ビームＬＡ１を射出
する光源２と、受信光ビームＬＡ２を受光する受光素子
３０と、受信光ビームＬＡ２の受光位置を検出し、位置
検出結果を出力する位置検出素子３６と、光源２から射
出された送信光ビームＬＡ１を反射又は透過すると共
に、送信光ビームＬＡ１とは逆に受信光ビームＬＡ２を
透過又は反射して受光素子３０及び位置検出素子３６に
導く偏光光ビーム分離手段６と、偏光光ビーム分離手段
６から射出される送信光ビームＬＡ１を送信光ビームＬ
Ａ１の光軸に直交する方向に変位する第１の照射位置補
正光学系４２と、位置検出結果に基づいて、第１の照射
位置補正光学系４２を駆動し、送信光ビームＬＡ１の照
射位置を補正すると共に、送受信装置から到来する受信
光ビームＬＡ２を偏光光ビーム分離手段６に導く第１の
照射位置補正手段４４と、第１の照射位置補正光学系４
２から射出される送信光ビームＬＡ１の向きを変化させ
て送受信装置に送出すると共に、送受信装置から到来す
る受信光ビームＬＡ２を第１の照射位置補正光学系４２
に導く第２の照射位置補正光学系４６と、位置検出結果
に基づいて、第２の照射位置補正光学系４６を駆動し、
送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正する第２の照射位
置補正手段５６とを具え、第２の照射位置補正光学系４
６は、所定の反射光学素子を軸支し、反射光学素子を回
動して送信光ビームＬＡ１の向きを変化させる。

【００２６】

【作用】第１及び第２の照射位置補正光学系４２、４６
で送信光ビームＬＡ１の向きを変化させるにつき、所定
の反射光学素子４６を軸支して、反射光学素子４６を回
動させて送信光ビームＬＡ１の向きを変化させれば、簡
易な構成で姿勢が変化しても、常に同じように送信光ビ
ームＬＡ１の向きを変化させることができる。

【００２７】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２８】（１）実施例の構成 図２との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、４０は全体として光空間伝送装置を示し、破線で示
すように、レンズ８からレーザダイオード２、フオトダ
イオード３０、位置検出素子３６までの光学部品を所定
の光学ブロツク４３に一体化して密封するようになされ
ている。これにより光空間伝送装置４０においては、種
々の中継現場に当該光空間伝送装置４０を携帯した場合
でも、当該光学ブロツク４３に塵、埃等が進入しないよ
うになされている。

【００２９】実際上、塵、埃等が進入し、例えば位置検
出素子３６に入射する受信光ビームＬＡ２が完全に遮ら
れた場合、送信光ビームＬＡ１の照射位置を正しく補正
することが困難になる。このため位置検出素子３６に入
射する受信光ビームＬＡ２が一時的にせよ完全に遮られ
た場合、送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正するサー
ボがはずれ、改めて当該光空間伝送装置４０の設置作業
を繰り返す必要があり、その間中継作業が中断する。

【００３０】ところがこのように光学ブロツク４３を密
閉して塵、埃等が進入しないようにすれば、常に送信光
ビームＬＡ１の照射位置を正しく補正し得、中継作業の
中断を未然に回避することができる。

【００３１】これに対してレンズ４２は、所定のアクチ
ユエータ４４に保持されて、レンズ８の光路上に配置さ
れ、これにより当該アクチユエータ４４を駆動して光軸
と直交する方向（すなわち紙面に対して上下方向でな
る）に変位するようになされている。

【００３２】ここで当該光空間伝送装置４０において
は、位置検出素子３６の出力信号に基づいて、当該アク
チユエータ４４を駆動する。これにより当該光空間伝送
装置４０においては、従来レンズ２２とミラー１２及び
１４とを変位させて補正していた送信光ビームＬＡ１の
照射位置を、アクチユエータ４４を駆動することによ
り、そのうちの一方向について補正するようになされ、
その分全体構成を簡略化するようになされている。

【００３３】かくしてレンズ４２は、レンズ８から射出
された送信光ビームＬＡ１を平行光線に変換してハーフ
ミラー４６に導く。ここでハーフミラー４６は、送信光
ビームＬＡ１の一部を透過してコーナーキユーブプリズ
ム１８に導き、当該コーナーキユーブプリズム１８の反
射光を反射して撮像装置２０に導く。

【００３４】さらにハーフミラー４６は、送信光ビーム
ＬＡ１の一部を反射し、当該光空間伝送装置４０におい
ては、ハーフミラー４６で反射した送信光ビームＬＡ１
を凹レンズ４８、凸レンズ２４を介して相手方の送受信
装置に送出するようになされている。これにより当該光
空間伝送装置４０においては、相手方の送受信装置から
到来する受信光ビームＬＡ２、観測光ＬＡ３がレンズ２
４、４８、ハーフミラー４６を介して撮像装置２０に入
射するようになされ、撮像装置２０を用いて簡易に当該
光空間伝送装置４０を設置し得るようになされている。

【００３５】かくして当該光空間伝送装置４０において
は、撮像装置２０を当該ハーフミラー４６の後方に配置
すると共に、コーナーキユーブプリズム１８をハーフミ
ラー４６の下方に配置し、全体形状を小型化するように
なされている。

【００３６】さらに凹レンズ４８、凸レンズ２４を介し
て、送信光ビームＬＡ１を射出することにより、当該光
空間伝送装置４０全体の長さを短くすることができる。

【００３７】すなわち凸レンズ２２、２４を組み合わせ
て送信光ビームＬＡ１を射出する場合（図３）、レンズ
２２の入射光、レンズ２４の射出光が略平行光線でなる
ことにより、レンズ２２、２４間の距離を両レンズの焦
点距離の和の値に設定する必要がある。

【００３８】これに対して凹レンズ４８、凸レンズ２４
を組み合わせて送信光ビームＬＡ１を射出する場合、両
レンズの焦点距離の差の値に両レンズ間の距離を保持す
れば、略平行光線で送信光ビームＬＡ１を射出すること
ができる。従つて、その分全体の長さを短くして形状を
小型化し得、その分光空間伝送装置４０を軽量化するこ
とができる。

【００３９】実際上、レンズ２４においては焦点距離20
0 〔mm〕のレンズを使用し、レンズ２２及び４８におい
ては、それぞれ焦点距離50〔mm〕の凸レンズ及び凹レン
ズを使用するため、全体として光空間伝送装置４０の長
さを100 〔mm〕短くし得、当該光空間伝送装置４０を格
段的に小型化することができた。

【００４０】さらに凹レンズ４８、凸レンズ２４を介し
て、送信光ビームＬＡ１を射出する場合、送信光ビーム
ＬＡ１及び受信光ビームＬＡ２を焦光させることなく、
レンズ４２まで導くことができる。

【００４１】すなわち図３の構成においては、レンズ２
２及び２４間の一点Ｐで一旦送信光ビームＬＡ１及び受
信光ビームＬＡ２が焦光する。従つて当該点Ｐの位置に
塵、埃等が侵入すると、受信光ビームＬＡ２が完全に遮
光される結果となり、送信光ビームＬＡ１の照射位置を
補正するサーボがはずれてしまう。

【００４２】実際上、レンズ４２からレンズ２４までの
光学系においては、リニヤアクチユエータ４４等の可動
部分があることにより、中継中であつても、不具合が発
生した場合、メンテナンスのため当該光学系が露出され
る場合がある。

【００４３】このような場合、従来の構成においては、
情報の伝送が途絶えてしまう恐れがある。また、メンテ
ナンス中に誤つて点Ｐの位置にドライバ等を差し込んで
も、伝送が途絶える結果になる。

【００４４】これに対してこの実施例のように、凹レン
ズ４８、凸レンズ２４を介して送信光ビームＬＡ１を射
出すれば、点Ｐのような送信光ビームＬＡ１及び受信光
ビームＬＡ２の焦光を回避し得、これにより塵、埃等が
侵入しても安全に所望の情報信号を伝送することができ
る。

【００４５】従つて中継中であつても、不具合が発生し
た場合、当該光学系を露出してメンテナンスすることが
でき、当該光空間伝送装置４０の使い勝手を向上するこ
とができる。

【００４６】さらに光空間伝送装置４０において、ハー
フミラー４６は、重心の位置を軸支して矢印ａで示すよ
うに回動し得るようになされ、これによりレンズ４２の
位置を変位させると共に当該ハーフミラー４６の傾きを
調整して、送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正し得る
ようになされている。

【００４７】すなわち図２に示すように、当該光空間伝
送装置４０においては、ハーフミラー４６を所定のホル
ダ５０に固定し、当該ホルダ５０をフレーム５２に軸支
することにより、ハーフミラー４６を略重心の位置で軸
支して回動し得るように保持する。

【００４８】さらに光空間伝送装置４０においては、ホ
ルダ５０の回動軸の一端に角度センサ５４が固定され、
これによりハーフミラー４６の傾きを検出し得るように
なされ、残りの一端にアクチユエータ５６が固定され、
当該アクチユエータ５６を駆動してハーフミラー４６の
傾きを可変し得るようになされている。これにより光空
間伝送装置４０においては、位置検出素子３６の出力信
号に基づいてアクチユエータ５６を駆動し、送信光ビー
ムＬＡ１の照射位置を上下方向（すなわちリニヤアクチ
ユエータ４４で補正する方向と直交する方向でなる）に
調整し得るようになされている。

【００４９】かくしてリニヤアクチユエータ４４及びア
クチユエータ５６だけで送信光ビームＬＡ１の照射位置
を補正することにより、その分当該光空間伝送装置４０
においては全体構成を簡略化して軽量化することができ
る。

【００５０】さらにハーフミラー４６を略重心位置で軸
支し、当該ハーフミラー４６を回動させて照射位置を補
正することにより、当該光空間伝送装置４０の姿勢が当
該ハーフミラー４６の回動方向に変化した場合でも、同
一の駆動力で照射位置を補正し得、その分簡易な構成で
確実に送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正することが
できる。

【００５１】実際上、光空間伝送装置４０を設置する場
合、ハーフミラー４６の回動方向に傾いて設置する場合
が殆どで、これと直交する方向に傾いて設置される場合
は、殆どないことがわかつた。従つて、この実施例のよ
うに、１方向についてだけハーフミラー４６を回動させ
て射出位置を補正するようにしても、実用上、設置し得
る全ての姿勢で確実に照射位置を補正し得、その分安定
かつ確実に中継し得ることができた。

【００５２】従つて、その分当該光空間伝送装置４０の
設置位置を自由に選定し得、当該光空間伝送装置４０の
使い勝手を向上することができる。

【００５３】なお当該アクチユエータ５６においては、
速度センサを内蔵するようになされ、位置検出素子３６
の出力信号だけでなく、角度センサ５４の検出結果及び
当該速度センサの検出結果を基準にして位置制御及び速
度制御し得るようになされ、これによりハーフミラー４
６を高速度で回動させ、光空間伝送装置４０が振動等し
た場合でも、確実に照射位置を補正し得るようになされ
ている。

【００５４】さらにアクチユエータ５６においては、モ
ータの駆動力を直接ホルダ５０の回動軸に伝達して駆動
するようになされ、これにより歯車等を介して駆動した
場合に発生するバツクラツシユ等を有効に回避し得るよ
うになされている。

【００５５】また当該光空間伝送装置４０においては、
アクチユエータ５６のモータとしてリニア駆動型のモー
タを使用するようになされ、これにより高速度かつ確実
に送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正し得るようにな
されている。

【００５６】（２）実施例の効果 以上の構成によれば、送信光ビームＬＡ１の射出方向を
補正して当該送信光ビームの照射位置を補正する際、重
心で軸支したミラーを回動させて射出方向を補正するこ
とにより、簡易な構成で、姿勢が変化した場合でも確実
に送信光ビームの照射位置を補正することができる。

【００５７】（３）他の実施例 なお上述の実施例においては、送信光ビームＬＡ１の射
出方向を補正するにつき、一方向について軸支したハー
フミラー４６を回動させる場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、この方向と直交する方向について
も、軸支したミラーを回動させて補正するようにしても
よい。

【００５８】さらに上述の実施例においては、凹レン
ズ、凸レンズを介して送信光ビームを射出する形式の光
空間伝送装置に本発明を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、図３に示すように２つの凸
レンズを介して送信光ビームを射出形式の光空間伝送装
置にも広く適用することができる。さらに上述の実施例
においては、偏向ビームスプリツタ６で送信光ビーム及
び受信光ビームをそれぞれ透過及び反射する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、レーザダイオード
及び受光素子を入れ換え、これとは逆に構成するように
してもよい。さらに上述の実施例においては、ハーフミ
ラー４６を回動させる場合について述べたが、本発明は
これに限らず、プリズム、ミラー等、種々の反射光学素
子を広く適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、送信光ビ
ームの射出方向を補正して当該送信光ビームの照射位置
を補正する際、軸支した反射光学素子を回動させて射出
方向を補正することにより、簡易な構成で、姿勢が変化
した場合でも確実に送信光ビームの照射位置を補正し得
る光空間伝送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光空間伝送装置を示す
略線図である。

【図２】そのハーフミラーの詳細構成を示す斜視図であ
る。

【図３】従来の光空間伝送装置を示す略線図である。

【符号の説明】

１、４０……光空間伝送装置、２……レーザダイオー
ド、６……偏向ビームスプリツタ、２４……凸レンズ、
４６……ハーフミラー、４８……凹レンズ、５０……ホ
ルダ、５６……アクチユエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の情報信号で変調した所定偏波面の送
   信光ビームを、所定距離だけ離間して配置した送受信装
   置に送出すると共に、上記送受信装置から送出された所
   定偏波面の受信光ビームを受光することにより、上記送
   信光ビームを介して上記情報信号を上記送受信装置に伝
   送すると共に、上記受信光ビームを介して上記送受信装
   置から送出された所定の情報信号を受信する光空間伝送
   装置において、 上記送信光ビームを射出する光源と、 上記受信光ビームを受光する受光素子と、 上記受信光ビームの受光位置を検出し、位置検出結果を
   出力する位置検出素子と、 上記光源から射出された送信光ビームを反射又は透過す
   ると共に、上記送信光ビームとは逆に上記受信光ビーム
   を透過又は反射して上記受光素子及び上記位置検出素子
   に導く偏光光ビーム分離手段と、 上記偏光光ビーム分離手段から射出される上記送信光ビ
   ームを上記送信光ビームの光軸に直交する方向に変位す
   る第１の照射位置補正光学系と、 上記位置検出結果に基づいて、上記第１の照射位置補正
   光学系を駆動し、上記送信光ビームの照射位置を補正す
   ると共に、上記送受信装置から到来する上記受信光ビー
   ムを上記偏光光ビーム分離手段に導く第１の照射位置補
   正手段と、 上記第１の照射位置補正光学系から射出される上記送信
   光ビームの向きを変化させて上記送受信装置に送出する
   と共に、上記送受信装置から到来する上記受信光ビーム
   を上記第１の照射位置補正光学系に導く第２の照射位置
   補正光学系と、 上記位置検出結果に基づいて、上記第２の照射位置補正
   光学系を駆動し、上記送信光ビームの照射位置を補正す
   る第２の照射位置補正手段と を具え、上記第２の照射位
   置補正光学系は、 所定の反射光学素子を軸支し、上記反
   射光学素子を回動して上記送信光ビームの向きを変化さ
   せるようにしたことを特徴とする光空間伝送装置。