JPH0593885A - 光空間伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】本発明は、空間を伝送する光ビームを媒介して
所望の情報を伝送する光空間伝送装置に関し、全体形状
を小型化すると共に、軽量化する。 【構成】本発明は、凹レンズ４８、凸レンズ２４を介し
て、所定の情報信号で変調して送信光ビームを、伝送対
象に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図３） 発明が解決しようとする課題（図３） 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 （１）実施例の構成（図１） （２）実施例の効果 （３）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は光空間伝送装置に関し、
特に空間を伝送する光ビームを媒介して所望の情報を伝
送する光空間伝送装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の光空間伝送装置において
は、伝送対象に送出する光ビームの一部を折り返し、伝
送対象から到来する観測光と共に観測することにより、
簡易に当該光ビームの照射位置を確認し得るようになさ
れたものが提案されている。

【０００４】すなわち図３に示すように、光空間伝送装
置１においては、レーザダイオード２を所定の情報信号
で駆動し、当該レーザダイオード２から所定偏波面の送
信光ビームＬＡ１を射出する。レンズ４は、当該送信光
ビームＬＡ１を平行光線に変換した後、偏向ビームスプ
リツタ６を透過してレンズ８に導く。レンズ８は、当該
送信光ビームＬＡ１を収束光線に変換した後、レンズ１
０に導き、これにより送信光ビームＬＡ１を所定の大き
さの平行光線に変換してミラー１２に導く。

【０００５】ここでミラー１２は、ミラー１４と平行に
配置されると共に、光路に約45度傾いて配置され、所定
の駆動系を介して当該傾きを制御し得るようになされて
いる。これにより当該光空間伝送装置１においては、ミ
ラー１２及び１４で送信光ビームＬＡ１を反射すること
により、当該ミラー１２及び１４の傾きを調整して当該
送信光ビームＬＡ１の射出方向を可変し得るようになさ
れている。

【０００６】ハーフミラー１６は、送信光ビームＬＡ１
の一部を反射し、コーナーキユーブプリズム１８に導
く。これにより当該光空間伝送装置１においては、コー
ナーキユーブプリズム１８で送信光ビームＬＡ１の光路
を折り曲げ、ハーフミラー１６を透過して撮像装置２０
に導く。

【０００７】さらにハーフミラー１６は、残りの送信光
ビームＬＡ１を透過して凸レンズ２２に入射する。ここ
で凸レンズ２２は、所定のアクチユエータを駆動するこ
とにより、光軸と垂直に変位し得るようになされ、これ
により当該光空間伝送装置１においては、レンズ２２の
位置を可変して送信光ビームＬＡ１の照射位置を大きく
可変し得るようになされている。

【０００８】レンズ２４は、大口径の凸レンズで、凸レ
ンズ２２に対して所定距離だけ離間して配置され、これ
により凸レンズ２２で焦光した送信光ビームＬＡ１を所
定大きさの略平行光線に変換して射出する。これにより
光空間伝送装置１においては、当該レンズ２４から射出
された送信光ビームＬＡ１を伝送対象に照射し、当該送
信光ビームＬＡ１を介して所望の情報信号を伝送し得る
ようになされている。

【０００９】ここで伝送対象から到来する受信光ビーム
ＬＡ２においては、送信光ビームＬＡ１とは逆に、レン
ズ２４で焦光された後、レンズ２２で平行光線に変換さ
れて、ハーフミラー１６に入射する。このとき伝送対象
の周囲の光（以下観測光と呼ぶ）ＬＡ３も、受信光ビー
ムＬＡ２と共にハーフミラー１６に入射し、ハーフミラ
ー１６で反射されて撮像装置２０に入射する。これによ
り当該光空間伝送装置１においては、撮像装置２０を介
して伝送対象を観測し得、簡易に送信光ビームＬＡ１の
照射位置を調整することができる。

【００１０】このとき当該光空間伝送装置１において
は、コーナーキユーブプリズム１８で送信光ビームＬＡ
１の光路を折り返して撮像装置２０に入射したことによ
り、当該送信光ビームＬＡ１の照射位置から到来したよ
うに、送信光ビームＬＡ１を撮像装置２０に導くことが
できる。これにより当該光空間伝送装置１においては、
撮像装置２０を介して、送信光ビームＬＡ１の照射位置
を明るく輝く点として観測することができる。

【００１１】これに対して受信光ビームＬＡ２において
は、同様にハーフミラー１６で一部が反射されて撮像装
置２０に導かれることにより、伝送対象の位置を明るく
輝く点として観測することができる。これにより当該光
空間伝送装置１においては、送信光ビームＬＡ１の照射
位置を簡易に確認し得、当該光空間伝送装置１の設置作
業を簡略化することができる。

【００１２】これに対してハーフミラー１６を透過した
受信光ビームＬＡ２は、ミラー１４、１２、レンズ１
０、８を順次介して偏向ビームスプリツタ６に入射す
る。ここで受信光ビームＬＡ２は、送信光ビームＬＡ１
に対して偏波面が直交するように伝送対象から送出さ
れ、これにより当該偏向ビームスプリツタ６で反射され
てビームスプリツタ２６に入射する。

【００１３】ここで受信光ビームＬＡ２は、一部が反射
されてレンズ２８を介してフオトダイオード３０に焦光
され、これにより当該フオトダイオード３０の出力信号
を所定の信号処理回路で処理し、伝送対象から送出され
た所定の情報信号を受信し得るようになされている。こ
れに対してビームスプリツタ２６を透過した受信光ビー
ムＬＡ２は、フイルタ３２を透過した後、レンズ３４を
介して位置検出素子（ＰＤＳ）３６に焦光される。

【００１４】これにより光空間伝送装置１においては、
位置検出素子３６の出力信号に基づいて、ミラー１２、
１４の傾き、レンズ２２の位置を制御し、全体として送
信光ビームＬＡ１の照射位置を補正するサーボ系を形成
するようになされ、当該光空間伝送装置１が風等で振動
した場合でも、確実に送信光ビームＬＡ１を伝送対象に
送出し得るようになされている。

【００１５】かくして当該光空間伝送装置１において
は、撮像装置２０を用いて簡易に設置し得、空間を伝送
する光ビームＬＡ１及びＬＡ２を介して所望の信号を双
方向で伝送し得るようになされている。

【００１６】なおコーナーキユーブプリズム１８及びハ
ーフミラー１６間にはシヤツタ３８が介挿され、必要に
応じて当該シヤツタ３８を閉じることにより、撮像装置
２０で伝送対象だけを観測し得るようになされている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の光空
間伝送装置１においては、簡易に設置し得、またいちい
ち伝送用のケーブル等を設置する必要がないことによ
り、例えばテレビジヨン中継等に利用して便利であると
考えられる。

【００１８】この場合全体形状を小型化すると共に、軽
量化することができれば、可搬性を向上し得、その分例
えば鉄塔の上などのような場所でも、何ら制約を受ける
ことなく中継地点を確保することができる。

【００１９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、全体形状を小型化すると共に、軽量化することがき
る光空間伝送装置を提案しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の情報信号で変調した所定偏
波面の送信光ビームＬＡ１を、所定距離だけ離間して配
置した送受信装置に送出すると共に、送受信装置から送
出された所定偏波面の受信光ビームＬＡ２を受光するこ
とにより、送信光ビームＬＡ１を介して情報信号を送受
信装置に伝送すると共に、受信光ビームＬＡ２を介して
送受信装置から送出された所定の情報信号を受信する光
空間伝送装置４０において、受信光ビームＬＡ２の偏波
面に対して、偏波面が直交する送信光ビームＬＡ１を射
出する光源２と、光源２から射出された送信光ビームＬ
Ａ１を平行光線に変換する平行光学系４、６、８、４２
と、平行光学系４、６、８、４２から射出された送信光
ビームＬＡ１を反射又は透過すると共に、送信光ビーム
ＬＡ１とは逆に受信光ビームＬＡ２を透過又は反射する
偏光光ビーム分離手段４６と、偏光光ビーム分離手段４
６を介して得られる送信光ビームＬＡ１を発散光に変換
すると共に、収束光で入射する受信光ビームＬＡ２を平
行光線に変換して偏光光ビーム分離手段４６に導く凹レ
ンズ４８と、凹レンズ４８で発散光に変換された送信光
ビームＬＡ１を略平行光線に変換して送受信装置に送出
すると共に、送受信装置から到来する略平行光線の受信
光ビームＬＡ２を収束光に変換して凹レンズ４８に射出
する凸レンズ２４と、偏光光ビーム分離手段４６を介し
て得られる受信光ビームＬＡ２を受光する受光手段３０
とを備えるようにする。

【００２１】

【作用】凹レンズ４８と凸レンズ２４とを介して、伝送
対象に送信光ビームＬＡ１を送出すれば、その分凸レン
ズ同士を組み合わせた場合に比して、全体形状を小型化
し得、その分重量も軽量化することができる。

【００２２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２３】（１）実施例の構成 図２との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、４０は全体として光空間伝送装置を示し、破線で示
すように、レンズ８からレーザダイオード２、フオトダ
イオード３０、位置検出素子３６までの光学部品を所定
の光学ブロツク４３に一体化して密封するようになされ
ている。これにより光空間伝送装置４０においては、種
々の中継現場に当該光空間伝送装置４０を携帯した場合
でも、当該光学ブロツク４３に塵、埃等が進入しないよ
うになされている。

【００２４】実際上、塵、埃等が進入し、例えば位置検
出素子３６に入射する受信光ビームＬＡ２が完全に遮ら
れた場合、送信光ビームＬＡ１の照射位置を正しく補正
することが困難になる。このため位置検出素子３６に入
射する受信光ビームＬＡ２が一時的にせよ完全に遮られ
た場合、送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正するサー
ボがはずれ、改めて当該光空間伝送装置４０の設置作業
を繰り返す必要があり、その間中継作業が中断する。

【００２５】ところがこのように光学ブロツク４３を密
閉して塵、埃等が進入しないようにすれば、常に送信光
ビームＬＡ１の照射位置を正しく補正し得、中継作業の
中断を未然に回避することができる。

【００２６】これに対してレンズ４２は、所定のアクチ
ユエータ４４に保持されて、レンズ８の光路上に配置さ
れ、これにより当該アクチユエータ４４を駆動して光軸
と直交する方向（すなわち紙面に対して上下方向でな
る）に変位するようになされている。

【００２７】ここで当該光空間伝送装置４０において
は、位置検出素子３６の出力信号に基づいて、当該アク
チユエータ４４を駆動する。これにより当該光空間伝送
装置４０においては、従来レンズ２２とミラー１２及び
１４とを変位させて補正していた送信光ビームＬＡ１の
照射位置を、アクチユエータ４４を駆動することによ
り、そのうちの一方向について補正するようになされ、
その分全体構成を簡略化するようになされている。

【００２８】かくしてレンズ４２は、レンズ８から射出
された送信光ビームＬＡ１を平行光線に変換してハーフ
ミラー４６に導く。ここでハーフミラー４６は、送信光
ビームＬＡ１の一部を透過してコーナーキユーブプリズ
ム１８に導き、当該コーナーキユーブプリズム１８の反
射光を反射して撮像装置２０に導く。

【００２９】さらにハーフミラー４６は、送信光ビーム
ＬＡ１の一部を反射し、当該光空間伝送装置４０におい
ては、ハーフミラー４６で反射した送信光ビームＬＡ１
を凹レンズ４８、凸レンズ２４を介して伝送対象に送出
するようになされている。これにより当該光空間伝送装
置４０においては、伝送対象から到来する受信光ビーム
ＬＡ２、観測光ＬＡ３がレンズ２４、４８、ハーフミラ
ー４６を介して撮像装置２０に入射するようになされ、
撮像装置２０を用いて簡易に当該光空間伝送装置４０を
設置し得るようになされている。

【００３０】かくして当該光空間伝送装置４０において
は、撮像装置２０を当該ハーフミラー４６の後方に配置
すると共に、コーナーキユーブプリズム１８をハーフミ
ラー４６の下方に配置し、全体形状を小型化するように
なされている。

【００３１】さらに凹レンズ４８、凸レンズ２４を介し
て、送信光ビームＬＡ１を射出することにより、当該光
空間伝送装置４０全体の長さを短くすることができる。

【００３２】すなわち凸レンズ２２、２４を組み合わせ
て送信光ビームＬＡ１を射出する場合（図３）、レンズ
２２の入射光、レンズ２４の射出光が略平行光線でなる
ことにより、レンズ２２、２４間の距離を両レンズの焦
点距離の和の値に設定する必要がある。

【００３３】これに対して凹レンズ４８、凸レンズ２４
を組み合わせて送信光ビームＬＡ１を射出する場合、両
レンズの焦点距離の差の値に両レンズ間の距離を保持す
れば、略平行光線で送信光ビームＬＡ１を射出すること
ができる。従つて、その分全体の長さを短くして形状を
小型化し得、その分光空間伝送装置４０を軽量化するこ
とができる。

【００３４】実際上、レンズ２４においては焦点距離20
0 〔mm〕のレンズを使用し、レンズ２２及び４８におい
ては、それぞれ焦点距離50〔mm〕の凸レンズ及び凹レン
ズを使用するため、全体として光空間伝送装置４０の長
さを100 〔mm〕短くし得、当該光空間伝送装置４０を格
段的に小型化することができた。

【００３５】さらに凹レンズ４８、凸レンズ２４を介し
て、送信光ビームＬＡ１を射出する場合、送信光ビーム
ＬＡ１及び受信光ビームＬＡ２を焦光させることなく、
レンズ４２まで導くことができる。

【００３６】すなわち図３の構成においては、レンズ２
２及び２４間の一点Ｐで一旦送信光ビームＬＡ１及び受
信光ビームＬＡ２が焦光する。従つて当該点Ｐの位置に
塵、埃等が侵入すると、受信光ビームＬＡ２が完全に遮
光される結果となり、送信光ビームＬＡ１の照射位置を
補正するサーボがはずれてしまう。

【００３７】実際上、レンズ４２からレンズ２４までの
光学系においては、リニヤアクチユエータ４４等の可動
部分があることにより、中継中であつても、不具合が発
生した場合、メンテナンスのため当該光学系が露出され
る場合がある。

【００３８】このような場合、従来の構成においては、
情報の伝送が途絶えてしまう恐れがある。また、メンテ
ナンス中に誤つて点Ｐの位置にドライバ等を差し込んで
も、伝送が途絶える結果になる。

【００３９】これに対してこの実施例のように、凹レン
ズ４８、凸レンズ２４を介して送信光ビームＬＡ１を射
出すれば、点Ｐのような送信光ビームＬＡ１及び受信光
ビームＬＡ２の焦光を回避し得、これにより塵、埃等が
侵入しても安全に所望の情報信号を伝送することができ
る。

【００４０】従つて中継中であつても、不具合が発生し
た場合、当該光学系を露出してメンテナンスすることが
でき、当該光空間伝送装置４０の使い勝手を向上するこ
とができる。

【００４１】さらに光空間伝送装置４０において、ハー
フミラー４６は、重心の位置を軸支して矢印ａで示すよ
うに回動し得るようになされ、これによりレンズ４２の
位置を変位させると共に当該ハーフミラー４６の傾きを
調整して、送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正し得る
ようになされている。

【００４２】すなわち図２に示すように、当該光空間伝
送装置４０においては、ハーフミラー４６を所定のホル
ダ５０に固定し、当該ホルダ５０をフレーム５２に軸支
することにより、ハーフミラー４６を略重心の位置で軸
支して回動し得るように保持する。

【００４３】さらに光空間伝送装置４０においては、ホ
ルダ５０の回動軸の一端に角度センサ５４が固定され、
これによりハーフミラー４６の傾きを検出し得るように
なされ、残りの一端にアクチユエータ５６が固定され、
当該アクチユエータ５６を駆動してハーフミラー４６の
傾きを可変し得るようになされている。これにより光空
間伝送装置４０においては、位置検出素子３６の出力信
号に基づいてアクチユエータ５６を駆動し、送信光ビー
ムＬＡ１の照射位置を上下方向（すなわちリニヤアクチ
ユエータ４４で補正する方向と直交する方向でなる）に
調整し得るようになされている。

【００４４】かくしてリニヤアクチユエータ４４及びア
クチユエータ５６だけで送信光ビームＬＡ１の照射位置
を補正することにより、その分当該光空間伝送装置４０
においては全体構成を簡略化して軽量化することができ
る。

【００４５】実際上、この種の光空間伝送装置４０にお
いては、互いに同じ高さに保持した伝送対象に向けて送
信光ビームを射出する場合の他に、高所に設置して低所
に設置した伝送対象に送信光ビームＬＡ１を射出する場
合等がある。

【００４６】従つて同じ高さに保持した場合と異なる高
さに保持した場合とでは、送信光ビームＬＡ１の照射位
置を上下方向に補正する際に必要なアクチユエータの駆
動力も変化する。ところがこの実施例のように、ハーフ
ミラー４６を略重心位置で軸支し、当該ハーフミラー４
６を回動させて照射位置を補正すれば、同じ高さに保持
した場合と異なる高さに保持した場合とで同一の駆動力
で照射位置を補正し得、その分簡易な構成で送信光ビー
ムＬＡ１の照射位置を補正することができる。

【００４７】従つて、その分当該光空間伝送装置４０の
設置位置を自由に選定し得、当該光空間伝送装置４０の
使い勝手を向上することができる。

【００４８】なお当該アクチユエータ５６においては、
速度センサを内蔵するようになされ、位置検出素子３６
の出力信号だけでなく、角度センサ５４、当該速度セン
サの検出結果を基準にしてハーフミラー４６を回動する
ようになされている。

【００４９】（２）実施例の効果 以上の構成によれば、照射位置を補正した送信光ビーム
ＬＡ１を凹レンズ、凸レンズを介して伝送対象に送出す
ることにより、全体の長さを短くし得、その分小型で軽
量の光空間伝送装置を得ることができる。また、塵、埃
等が侵入した場合でも、確実に情報を伝送することがで
きる。

【００５０】（３）他の実施例 なお上述の実施例においては、ハーフミラー４６及びレ
ンズ４２を可動して送信光ビームＬＡ１の照射位置を補
正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
図３に示す構成のように、ミラー及びレンズを可動して
送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正する場合等、種々
の補正形式の光空間伝送装置に広く適用することができ
る。

【００５１】さらに上述の実施例においては、偏向ビー
ムスプリツタ６で受信光ビームを反射し、送信光ビーム
を透過する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、受光素子及びレーザダイオードを入れ換えるように
してもよい。

【００５２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、凹レン
ズ、凸レンズを介して送信光ビームを伝送対象に送出す
ることにより、全体の長さを短くし得、その分小型で軽
量の光空間伝送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光空間伝送装置を示す
略線図である。

【図２】そのハーフミラーの詳細構成を示す斜視図であ
る。

【図３】従来の光空間伝送装置を示す略線図である。

【符号の説明】

１、４０……光空間伝送装置、２……レーザダイオー
ド、６……偏向ビームスプリツタ、２４……凸レンズ、
４６……ハーフミラー、４８……凹レンズ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】ここでミラー１２は、ミラー１４と共に、
光路に約４５度傾いて配置され、所定の駆動系を介して
当該傾きを制御し得るようになされている。これにより
当該光空間伝送装置１においては、ミラー１２及び１４
で送信光ビームＬＡ１を反射することにより、当該ミラ
ー１２及び１４の傾きを調整して当該送信光ビームＬＡ
１の射出方向を可変し得るようになされている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】ここで受信光ビームＬＡ２は、一部が反射
されてレンズ２８を介してフオトダイオード３０に焦光
され、これにより当該フオトダイオード３０の出力信号
を所定の信号処理回路で処理し、伝送対象から送出され
た所定の情報信号を受信し得るようになされている。こ
れに対してビームスプリツタ２６を透過した受信光ビー
ムＬＡ２は、フイルタ３２を透過した後、レンズ３４を
介して位置検出素子（ＰＳＤ）３６に焦光される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の情報信号で変調した所定偏
波面の送信光ビームＬＡ１を、所定距離だけ離間して配
置した送受信装置に送出すると共に、送受信装置から送
出された所定偏波面の受信光ビームＬＡ２を受光するこ
とにより、送信光ビームＬＡ１を介して情報信号を送受
信装置に伝送すると共に、受信光ビームＬＡ２を介して
送受信装置から送出された所定の情報信号を受信する光
空間伝送装置４０において、受信光ビームＬＡ２の偏波
面に対して、偏波面が直交する送信光ビームＬＡ１を射
出する光源２と、光源２から射出された送信光ビームＬ
Ａ１を平行光線に変換する平行光学系４と、平行光学系
４から射出された送信光ビームＬＡ１を反射又は透過す
ると共に、送信光ビームＬＡ１とは逆に受信光ビームＬ
Ａ２を透過又は反射する偏光光ビーム分離手段６と、偏
光光ビーム分離手段６を介して得られる送信光ビームＬ
Ａ１を発散光に変換すると共に、収束光で入射する受信
光ビームＬＡ２を平行光線に変換して偏光光ビーム分離
手段６に導く凹レンズ４８と、凹レンズ４８で発散光に
変換された送信光ビームＬＡ１を略平行光線に変換して
送受信装置に送出すると共に、送受信装置から到来する
略平行光線の受信光ビームＬＡ２を収束光に変換して凹
レンズ４８に射出する凸レンズ２４と、偏光光ビーム分
離手段６を介して得られる受信光ビームＬＡ２を受光す
る受光手段３０とを備えるようにする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】（３）他の実施例 なお上述の実施例においては、ハーフミラー４６及びレ
ンズ４２を可動して送信光ビームＬＡ１の照射位置を補
正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
図３に示す構成のように、ミラー及びレンズを可動して
送信光ビームＬＡ１の照射位置を補正する場合や、特願
昭 ６３−１３３０８７号に開示のような光学系全体を
軸支して回動させる構成等、種々の補正形式の光空間伝
送装置に広く適用することができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】さらに上述の実施例においては、偏向ビー
ムスプリツタ６で受信光ビームを反射し、送信光ビーム
を透過する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、受光素子及びレーザダイオードを入れ換えるように
してもよい。さらに、図３に示す凸レンズ２２を図１に
示す凹レンズ４８に置き換えたように、これに限らず、
図３及び図１に示す凸レンズ８を凹レンズに置き換えて
もよく、この場合更に小型で、塵埃にも安全な光空間伝
送装置を得ることができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の情報信号で変調した所定偏波面の送
   信光ビームを、所定距離だけ離間して配置した送受信装
   置に送出すると共に、上記送受信装置から送出された所
   定偏波面の受信光ビームを受光することにより、上記送
   信光ビームを介して上記情報信号を上記送受信装置に伝
   送すると共に、上記受信光ビームを介して上記送受信装
   置から送出された所定の情報信号を受信する光空間伝送
   装置において、 上記受信光ビームの偏波面に対して、偏波面が直交する
   上記送信光ビームを射出する光源と、 上記光源から射出された上記送信光ビームを平行光線に
   変換する平行光学系と、 上記平行光学系から射出された上記送信光ビームを反射
   又は透過すると共に、上記送信光ビームとは逆に上記受
   信光ビームを透過又は反射する偏光光ビーム分離手段
   と、 上記偏光光ビーム分離手段を介して得られる上記送信光
   ビームを発散光に変換すると共に、収束光で入射する上
   記受信光ビームを平行光線に変換して上記偏光光ビーム
   分離手段に導く凹レンズと、 上記凹レンズで発散光に変換された上記送信光ビームを
   略平行光線に変換して上記送受信装置に送出すると共
   に、上記送受信装置から到来する略平行光線の上記受信
   光ビームを上記収束光に変換して上記凹レンズに射出す
   る凸レンズと、 上記偏光光ビーム分離手段を介して得られる上記受信光
   ビームを受光する受光手段とを具えることを特徴とする
   光空間伝送装置。