JPH02213239A - 光空間伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第１４図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第１４図）Ｅ問題点
を解決するための手段（第１図）Ｆ作用（第１図） Ｇ実施例（第１図〜第１３図） （Ｇ１）第１の実施例（第１図〜第６図）（Ｇ２）第２
の実施例（第７図） （Ｇ３）第３の実施例（第８図〜第１１図）（Ｇ４）第
４の実施例（第１２図） （Ｇ５）第５の実施例（第１３図） （Ｇ６）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は光空間伝送装置に関し、例えば双方向の光空間
伝送装置に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、光空間伝送装置において、光源から射出され
た光ビームの光路を変位させることにより、全体の形状
を小型化して、伝送対象までの距離が大きい場合でも確
実に光ビームの照射位置を調整することができる。

Ｃ従来の技術 従来、この種の光空間伝送装置においては、送信装置側
で光ビームの照射位置を検出し、その検出結果に基づい
て光ビームの照射位置を調整するようになされたものが
提寓されている（特願昭６３−１３４０８７号、特願昭
６３−１３４０８８号）。

すなわち第１４図において、１は全体として双方向の光
空間伝送装置を示し、筐体（図示せず）内にレンズ保持
部材２が配置され、当該レンズ保持部材２が水平方向及
び垂直方向に回動し得るようになされている。

レンズ保持部材２の筒内には、所定の情報信号で変調さ
れた光ビームを射出するレーザ光１ｆ１３が、受光素子
（図示せず）に近接して所定位置に配置されるようにな
され、当該レーザ光源３の前面に大口径のレンズ１０が
配置されるようになされている。

これによりレーザ光源３から射出された光ビームＬＡＩ
が、当該レンズ１０を介して平行光線に変換されて伝送
対象に送出されるようになされている。

これに対してレンズ保持部材２の上部には、テレビジョ
ンカメラ１１が配置され、テレビジョンカメラ１１及び
レンズ１０の前面に、コリメートスコープ１３が配置さ
れるようになされている。

コリメートスコープ１３においては、光ビームＬＡＩの
光路上にハーフミラ−１４が配置され、当該ハーフミラ
−１４で光ビームＬＡＩを分離した後、光ビームＬＡＩ
の光軸りと平行にテレビジョンカメラ１１に導くように
なされている。

すなわちコリメートスコープ１３は、ハーフミラ−１４
の反射光ＬＡ２を、ハーフミラ−１４に対して高い平行
度で保持されたハーフミラ−１５を透過して、コーナキ
ューブプリズム１６に導（ようになされている。

従ってコーナキューブプリズム１６において、反射光Ｌ
Ａ２が平行に折り返された後、ハーフミラ−１５で反射
され、光ビームＬＡＩと平行にレンズ１７を介してテレ
ビジョンカメラ１１に入射するようになされている。

かくしてテレビジョンカメラ１１に入射したコーナキュ
ーブプリズム１６の反射光ＬＡ３に基づいて、レーザ光
源３の像を観測することができる。

さらにコリメートスコープ１３においては、テレビジョ
ンカメラ１１の前面に窓２０を備え、これによりレーザ
光源３の像に加えて伝送対象側を観測し得るようになさ
れている。

従ってテレビジョンカメラ１１においては、コーナキュ
ーブプリズム１６で反射光ＬＡ２を折り返したことによ
り、光ビームＬＡＩの照射位置から射出されたような反
射光ＬＡ３を得ることができ、これによりレーザ光源３
を光ビームＬＡＩの照射位置に配置した場合と同様の像
を観測することができる。

さらにコリメートスコープ１３は、液晶光学素子でなる
シャッタ２１及び２２を備え、当該シャッタ２１及び２
２を交互に開閉することにより、レーザ光源３の像及び
伝送対象側の像を交互に撮像するようになされている。

かくしてテレビジョンカメラ１１から出力されるビデオ
信号に基づいて、伝送対象に対する光ビームＬＡＩの照
射位置を検出し得、当該検出結果に基づいてレンズ保持
部材２を回動させることにより、光ビームＬＡＩの照射
位置を伝送対象に設定し得るようになされている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでレンズ保持部材２においては、レンズ１０等の
光学部品を精度良く保持しなければならないことから、
その重量が必然的に重くなる。

従ってレンズ保持部材２を回動して照射位置を調整する
場合においては、当該レンズ保持部材２を回動するため
の構成が大型化し、その分光空間伝送装置１が大型化す
る問題がある。

さらに伝送対象までの距離が大きな場合においては、レ
ンズ保持部材２が微小角度回動しただけでも光ビームＬ
ＡＩの照射位置が大きく変化することから、レンズ保持
部材２を回動して照射位置を調整する場合、照射位置を
精度良く調整し得なくなる問題があった。

また実際にこの種の光空間伝送装置ｌをビルの屋上等に
設置すると、光空間伝送装置１が振動して光ビームＬＡ
Ｉの照射方向が振動する場合がある。

従って光空間伝送装置ｌを設置した後においては、光ビ
ームＬＡＩの照射方向を常時補正する必要がある。

ところがこのようにレンズ保持部材２を回動して照射方
向を補正する場合においては、レンズ保持部材２が重量
物でなることから、高速度で照射方向を補正し得す、実
際上伝送対象までの距離が大きい場合は、光空間伝送装
置の振動に対して、光ビームＬＡＩの照射位置を調整し
得なくなる問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、伝送対象
までの距離が大きい場合でも、確実に光ビームの照射位
置を調整することができる小型形状の光空間伝送装置を
提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、所定の
情報信号で変調された光ビームＬＡＩを射出する光源３
と、光ビームＬＡＩの光路を変位させる光路変位光学系
３１．３２．３４．３５と、光路変位光学系３１．３２
．３４．３５から出力された光ビームＬＡＩを、伝送対
象に送出する伝送光学系１０とを備え、光路の変位量に
応じて、伝送対象に送出する光ビームＬＡＩの照射位置
を調整する。

Ｆ作用 光源３から射出された光ビームＬＡＩＯ光路を変位させ
て光ビームＬＡＩの照射位置を調整するようにすれば、
簡易な構成で、かつ高精度に光ビームＬＡＩの照射位置
を調整することができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）第１の実施例 第１４図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、３０は全体として双方向の光空間伝送装置を示
し、レーザ光源３及びレンズ１０間に、光学的平行平面
板３１及び３２を介挿する。

レーザ光源３は波長８３０　（ｒｖ）の光ビー・ムＬＡ
ｌを射出するのに対し、光学的平行平面板３１及び３２
は、光ビームＬＡＩの波長８３０　（ｎｍ）に対して屈
折率１．５１０の記号ＢＫ７の光学ガラスを用いた厚さ
１　（−ｍ）の平行平面板で構成されるようになされて
いる。

さらに光学的平行平面板３１及び３２は、それぞれ矢印
ａ及びｂで示すように、ガルバノスキャナで構成された
駆動装置３４及び３５で駆動され、これにより当該光学
的平行平面板３１及び３２の中心を通る垂直軸及び水平
軸を中心にして、回動し得るようになされている。

従って第２図に示すように光ビームＬＡＩにおいては、
光学的平行平面板３１又は３２が光ビームＬＡＩの光軸
に垂直に配置された場合、直線Ｌ１で示すように、レー
ザ光源３から直進する光路を通過する。

これに対して、光学的平行平面板３１又は３２が光ビー
ムＬＡＩＯ光軸に傾いて配置された場合、光ビームＬＡ
Ｉは直線Ｌ２で示すように、レーザ光源３を光学的平行
平面板３１又は３２の傾きに応じて平行に移動させたよ
うな（すなわち記号３Ａで表す）光路を通過する。

従って第３図に示すように、光学的平行平面板３１又は
３２の傾きを調整することにより、記号３Ｂに対して記
号３Ｃで表すように、光学的平行平面板３１又は３２の
傾きに応じて光ビームの光路を変位させて、レーザ光Ｓ
ａの位置を等価的に距離りだけ移動させることができる
。

これによりレンズ１０の中心０を通過する光ピ−ムＬＡ
Ｉを、所定角度αだけ傾けることができ、光ビームＬＡ
Ｉの射出方向を微調整することができる。

第４図に示すように具体的には、光学的平行平面板３１
又は３２が光ビームＬＡＩの光軸Ｋに角度θ、だけ傾い
て配置された場合、光学的平行平面板３１及び３２の屈
折率をｎ、厚さをｄとおくと、次式 の関係が成り立ち、例えば角度θ１を４０度に設定した
場合は、レーザ光源３の位置を等価的に距離Ｄ＝　０．
２８２　〔ＩＩｓ＋）だけ移動させることができる。

因に、光学的平行平面板３１及び３２を回動してレーザ
光源３の位置を等価的に移動させる代わりに、直接レー
ザ光源３を平行移動させる方法も考えられる。

ところがこの種の双方向の光空間伝送装置３０において
は、レーザ光源３に近接して伝送対象側から送出された
光ビームを受光するための受光素子、レーザ光源３を光
ビームＬＡＩの光軸方向に移動させてレンズ１０から射
出される光ビームを平行光線に調整する調整機構等を設
けなければならず、結局レーザ光源３を直接移動させて
照射位置を調整する場合、光空間伝送装置の全体構成が
煩雑になることを避は得ない。

かくして第５図に示すように、レンズ１ｏがらレーザ光
源３までの距離を２５０　（ｍｓ）に設定しくすなわち
レンズ１０の焦点距離を２５０　（ｌｌａ＋）に選定し
、その焦平面上にレーザ光源３を配置した場合でなる）
、１　（ｋ＋ｍ）離れた伝送対象に光ビームＬＡＩを照
射する場合は、レーザ光源３の位置が距離Ｄ　−０，２
８２（ｍｍ）だけ移動すると、光ビームＬＡＩの射出方
向は、次式 ％式％（） で表す角度αだけ変化するようになる。

これにより、光学的平行平面板３１又は３２を４０度回
動させると、従来のレンズ保持部材２を０．０６５度回
動させた場合と同等の距離だけ、光ビームＬＡＩの照射
位置を移動し得、これにより照射位置の調整精度を従来
に比して格段的に向上することができる。

かくして、伝送対象側において、次式 ％式％（） で表される距離Ｅだけ、光ビームＬＡＩの照射位置を移
動させることができる。

この実施例においては、光ビームＬＡＩの光軸に対して
、光学的平行平面板３１及び３２をそれぞれ±５０度ず
つ回動し得るように設定し、１０ｖ〕離れた伝送対象に
おいて、光ビームの照射位置が上下左右に最大で約１．
５Ｃｍ）ずつ移動し得るようになされている。

かくして第６図に示すように、光学的平行平面板３１及
び３２を太き（回動しても、照射位置を微小距離だけ移
動し得、これにより伝送対象までの距離が大きい場合で
も、確実に光ビームＬＡＩの照射位置を調整することが
できる。

さらにレンズ保持部材２に比して軽量の光学的平行平面
板３１及び３２を回動させるだけの簡易な構成で、光ビ
ームＬＡＩの照射位置を高い精度で調整し得ることから
、その分照射位置を調整するための機構（この場合は駆
動装置３４及び３５でなる）を小型化して、高速度で光
学的平行平面板３１及び３２を駆動することができる。

従って、全体の構成を小型化して、光空間伝送装置３０
自体が振動した場合でも、当該振動に追従して、光ビー
ムＬＡＩの照射位置を補正することができる。

因にこの実施例のおいては、レーザ光源３に光学的平行
平面板３１及び３２を近接して配置するようになされ、
これにより小型形状の光学的平行平面板３１及び３２を
用いて、当該光学的平行平面板３１及び３２が傾いた場
合でも、光学的平行平面板３１及び３２を透過した光ビ
ームＬＡ１だけがレンズ１０に入射するようになされて
いる。

さらに光学的平行平面板３１及び３２、駆動装置３４及
び３５を小型化し得ることから、当該光学的平行平面板
３１及び３２、駆動装置３４及び３５をレーザ光源３、
レンズ１０と共に密封して風等の影響を低減するように
なされている。

かくしてこの実施例において、レーザ光源３は所定の情
報信号で変調された光ビームＬＡＩを射出する光源を構
成し、光学的平行平面板３１及び３２、駆動装置３４及
び３５は光ビームＬＡＩの光路を変位させる光路変位光
学系を構成するのに対し、レンズ１０は光路変位光学系
から射出された光ビームＬＡＩを、伝送対象に送出する
伝送光学系を構成する。

以上の構成によれば、レーザ光１ｆ１３及びレンズ１０
間に介挿した光学的平行平面板３１及び３２を回動させ
て、光ビームＬＡＩの光路を変位させることにより、全
体として小型形状で、高精度かつ高速度で光ビームＬＡ
Ｉの照射位置を調整することができる。

（Ｇ２）第２の実施例 第１図との対応部分に同一符号を付して示す第７図にお
いて、４０は光空間伝送装置を示し、１枚の光学的平行
平面板４１を用いて、光ビームＬＡ１の照射位置を調整
し得るようにしたものである。

すなわち光学的平行平面板４１は、ホルダ４２に保持さ
れた状態で、当該光学的平行平面板４１の中心を通る垂
直軸を回動中心にして回動し得るように、ホルダ４５に
保持されるようになされている。

これに対してホルダ４５は、光学的平行平面板４１の中
心を通る水平軸を回動中心にして回動し得るようにホル
ダ４７に保持されるようになされている。

これにより光学的平行平面板４１は、それぞれホルダ４
５及び４７に取り付けられたモータ４８及び４９で駆動
されて、矢印Ｃ及びｄで示すように、水平及び垂直方向
に回動するようになされている。

従ってモータ４８及び４９を必要に応じて駆動すること
により、光学的平行平面板４１を水平方向及び垂直方向
に所定角度だけ傾けて、光ビームの光路を変位させるこ
とができる。

かくしてこの実施例においては、光学的平行平面板４１
、ホルダ４２．４５．４７及びモータ４８．４９は光ビ
ームＬＡＩＯ光路を変位させる光路変位光学系を構成す
る。

第７図の構成によれば、光学的平行平面板４１を１枚だ
け用いても、当該光学的平行平面板４１を水平方向及び
垂直方向に傾けることにより、第１の実施例と同様の効
果を得ることができる。

（Ｇ３）第３の実施例 第８図の光空間伝送装置５０においては、光学的平行平
面板に代えてミラー５１及び５２の傾きを可変して光ビ
ームＬＡＩの照射位置を調整する。

すなわちレーザ光源３は、レンズ５４の焦点上に配置さ
れるようになされ、これによりレーザ光源３から射出さ
れた光ビームを、平行光線に変換してミラー５１に出力
するようになされている。

ミラー５１は、当該ミラー５１の中心を通る水平軸を中
心軸にして、駆動装置３４で回動するようになされ、平
行光線に変換された光ビームＬＡ１をミラー５２に反射
する。

これによりミラー５２においては、ミラー５１の回動量
に応じて水平方向に入射角度の変化した光ビームＬＡＩ
が入射されるようになされている。

これに対してミラー５２は、ミラー５１と同様に駆動装
置３５で回動するようになされ、これによりミラー５２
においては、当該ミラー５２の回動量に応じて、垂直方
向に出射角度が変化した光ビームを射出するようになさ
れている。

レンズ５５は、ミラー５２で反射された光ビームを受け
ると共に、レンズ１０の焦点が当該レンズ５５の焦平面
上に位置するように配置されている。

これによりミラー５１及び５２を介してそれぞれ水平方
向及び垂直方向に角度が傾いた光ビームＬＡＩが、レン
ズ５５でレンズ１０の焦平面上に集光された後、レンズ
ｌＯで平行光線に変換されて射出されるようになされて
いる。

従って第９図に示すように、ミラー５１又は５２が角度
βだけ傾くと、レンズ５５に入射する光ビームが角度２
βだけ傾き、レンズ５５による光ビームの集光位置が点
Ｐ１から点Ｐ２に移動する。

これにより、記号Ｌ３で示す点Ｐ１に集光された光ビー
ムの射出方向に対して、記号Ｌ４で示す点Ｐ２に集光さ
れた光ビームを角度Ｔだけ変位させて射出し得、ミラー
５１及び５２の回動量に応じて光ビームＬＡＩの照射位
置を調整することができる。

この場合第１Ｏ図に示すように、レンズ５５の焦点距離
をｆ３、レンズ１０の焦点距離をＦ、点Ｐ１から点Ｐ２
までの距離をΔＰとおくと、次式の関係が得られ、これ
により光ビームＬＡＩを次式 で表される角度γだけ変位させることができる。

従って伝送対象までの距離をＨとおくと、伝送対象にお
いては、次式 ％式％ で表される距離Ｅだけ光ビームＬＡＩの照射位置を変位
させることができる。

かくしてこの実施例においては、レンズ５５の焦点距離
ｆ２を２０〔１ｌＩｌｌ〕、レンズ１０の焦点距離Ｆを
２５０〔−一〕、伝送対象までの距離Ｈを１００〔ｍ〕
に選定することにより、ミラー５１又は５２の角度βが
１度変化すると、（６）式から光ビームＬＡＩの射出角
度が０．１６分変化するようになされ、これにより（７
）式から光ビームＬＡＩの照射位置を２７９〔鋼鋼〕移
動するようになされている。

従って第１１図に示すように、ミラー５１及び５２の回
動量に応じて、光ビームＬＡＩの照射位置を移動させる
ことができ、これにより光ビームＬＡＩの照射位置を高
い精度で調整することができる。

実際上第１及び第２の実施例のように、光学的平行平板
を用いて光ビームＬＡＩの光路を変位させる場合におい
ては、当該光学的平行平板を光ビームの光路上に介挿し
たことにより、光空間伝送装置全体の光学系に、非点収
差、球面収差、歪曲収差、像面湾曲等の収差が生じ、そ
の分伝送する光ビームの品質が劣化するおそれがある。

さらに光学的平行平板を用いた場合においては、必要以
上に照射位置の調整精度が高精度化し、その分光学的平
行平板の回動量が大きくなる不都合があった。

ところがこの実施例のように、ミラー５１及び５２を用
いて光路を変位させる場合、収差の発生を有効に回避し
得ると共に、実用上十分な調整精度を得ることができる
。

さらにこのように、光ビームを一旦平行光線に変換して
光路を変位させるようにすれば、レンズｌＯに対してレ
ーザ光源３の配置位置を、必要に応じて自由に選定する
ことができ、その分光空間伝送装置全体を小型化するこ
とができる。

かくしてこの実施例において、ミラー５１．５２、レン
ズ５４．５５及び駆動装置３４．３５は光ビームＬＡＩ
の光路を変位させる光路変位光学系を構成する。

第８図の構成によれば、ミラー５１及び５２を回動して
光ビームＬＡＩの光路を変位させたことにより、収差の
発生を有効に回避して実用上十分な調整精度で光ビーム
の照射位置を調整し得、かくして高精度かつ高速度で光
ビームＬＡＩの照射位置を調整し得る光空間伝送装置５
０を得ることができる。

（Ｇ４）第４の実施例 第１２図に示すようにこの実施例においては、１枚のミ
ラー５９で光空間伝送装置６０から射出される光ビーム
ＬＡＩの照射位置を調整する。

すなわちレーザ光源３から射出された光ビームＬＡＩを
、レンズ５４を介して水平方向及び垂直方向に回動し得
るようになされたミラー５９で反射した後、レンズ５５
を介してレンズ１０に導くようになされている。

かくしてこの実施例においては、ホルダ４２．４５．４
７、モータ４８．４９、レンズ５４．５５及びミラー５
９が、光ビームＬＡＩの光路を変位させる光路変位光学
系を構成する。

第１２図の構成によれば、ミラー５９を１枚だけ用いて
も、当該ミラー５９を水平方向及び垂直方向に傾けるこ
とにより、第３の実施例と同様の効果を得ることができ
る。

（Ｇ５）第５の実施例 第１３図に示すようにこの実施例においては、ジョイス
ティック等で用いられている球面座軸受け６２でミラー
５９を支持し、これによりアーム６３を可動して水平方
向及び垂直方向にミラー５９を回動させるようになされ
ている。

第１３図の構成によれば、球面座軸受け６２でミラー５
９を支持して、第４の実施例と同様の効果を得ることが
できる。

（Ｇ６）他の実施例 なお上述の第１及び第２の実施例においては、記号ＢＫ
７の光学ガラスを用いて光学的平行平面板を構成した場
合について述べたが、ガラスの材質はこれに限らず、必
要に応じて例えば波長８３０（ｎｓ）の光ビームに対し
て、屈折率が１．７６３１２の記号５Ｆｉｉのガラス、
屈折率が１．８３１０９の記号Ｌａ５Ｆ９のガラス、さ
らには屈折率が１．７５９４の合成サファイヤ等積々の
材質のものを広く適用することができる。

この場合例えば屈折率が１．８３１０９の記号Ｌａ５Ｆ
９のガラスで、厚さ１（＋ｓ＋ａ）の光学的平行平面板
を構成した場合においては、光学的平行平面板を５０度
傾けると（１）式からθ＊　＝２４．７３１度の関係が
得られ、レーザ光源３を等価的に距離Ｄ−０゜４６９８
　（ｖｗ）移動させることができる。

従って１　（ｋｍ）離れた伝送対象に対して、光ビーム
の照射位置を上下左右にそれぞれ１８８０　（ｗｍ）移
動させることができる。

さらに第１及び第２の実施例においては、光学的平行平
面板を用いて光ビームの照射位置を調整した場合につい
て述べたが、本発明は光学的平行平面板に限らず、光学
的平行平面板に代えて例えばリレーレンズ等の光学部品
を用いて調整するようにしてもよい。

さらに第１及び第２の実施例においては、光ビームの光
路上に光学的平行平面板を介挿して光ビームの照射位置
を調整する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、光学的平行平面板に加えて例えばレンズ等の光学部
品を介挿し、光学的平行平面板で生じる種々の収差を補
正するようにしてもよい。

さらに第３、第４及び第５の実施例においては、ミラー
を傾けて光ビームの照射位置を調整する場合について述
べたが、本発明はミラーに限らず例えばプリズム等を用
いるようにしても良い。

さらに上述の実施例においては、ガルバノスキャナを用
いた駆動装置で光学的平行平面板又はミラーを回動させ
る場合について述べたが、駆動装置はこれに限らず、例
えばモータ等積々の駆動手段を広く適用することができ
る。

さらに上述の実施例においては、レーザ光源から光ビー
ムＬＡＩを送出する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば発光ダイオード等の光源を用いる場
合にも広く適用することができる。

さらに上述の実施例においては、本発明を双方向の光空
間伝送装置に適用した場合について述べたが、本発明は
双方向の光空間伝送装置に限らず、種々の光空間伝送装
置に広く適用することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、光源から射出された光ビ
ームの光路を変位させて光ビームの照射位置を調整した
ことにより、簡易な構成で高精度に照射位置を調整する
ことができ、かくして全体として小型形状で、伝送対象
までの距離が大きい場合でも、確実に光ビームの照射位
置を調整することができる光空間伝送装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による光空間伝送装置を示す
斜視図、第２図、第３図、第４図、第５図はその動作の
説明に供する路線図、第６図は光学的平行平面板の回動
量と照射位置との関係を表す特性曲線図、第７図は第２
の実施例を示す斜視図、第８図は第３の実施例を示す斜
視図、第９図及び第１０図はその動作の説明に供する路
線図、第１１図はミラーの回動量と照射位置との関係を
表す特性曲線図、第１２図は第４の実施例を示す斜視図
、第１３図は第５の実施例を示す斜視図、第１４図は従
来の光空間伝送装置を示す路線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定の情報信号で変調された光ビームを射出する光源
   と、 上記光ビームの光路を変位させる光路変位光学系と、 上記光路変位光学系から出力された光ビームを、伝送対
   象に送出する伝送光学系と を具え、上記光路の変位量に応じて、上記伝送対象に送
   出する光ビームの照射位置を調整するようにした ことを特徴とする光空間伝送装置。