JP3115733B2 - レーザシーム溶接の入熱制御方法 - Google Patents
レーザシーム溶接の入熱制御方法Info
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- JP3115733B2 JP3115733B2 JP05102430A JP10243093A JP3115733B2 JP 3115733 B2 JP3115733 B2 JP 3115733B2 JP 05102430 A JP05102430 A JP 05102430A JP 10243093 A JP10243093 A JP 10243093A JP 3115733 B2 JP3115733 B2 JP 3115733B2
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- welding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディの溶接組
立に適用するＹＡＧレーザ等によるレーザシーム溶接の
入熱制御方法に関する。
立に適用するＹＡＧレーザ等によるレーザシーム溶接の
入熱制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車ボディの溶接組立工程で
は、抵抗溶接（スポット溶接）に替えてＹＡＧレーザや
ＣＯ2レーザ等によってレーザ溶接することが図７に示
すように特定の部位、例えばドア、フード、トランクリ
ッドやフェンダなどのヘミング加工部１００で行われて
いる。また、スポット溶接をレーザ溶接に代替する場
合、５〜２０ｍｍ程度のビードを断続的に形成したり、
ビードを連続的に形成したりする方法が採用され、いず
れも溶接の形態としてはシーム溶接であると言える。ま
た、自動車ボディには、防水、防音や接着などの目的で
シーラ材１０１を充填することが多い。
は、抵抗溶接（スポット溶接）に替えてＹＡＧレーザや
ＣＯ2レーザ等によってレーザ溶接することが図７に示
すように特定の部位、例えばドア、フード、トランクリ
ッドやフェンダなどのヘミング加工部１００で行われて
いる。また、スポット溶接をレーザ溶接に代替する場
合、５〜２０ｍｍ程度のビードを断続的に形成したり、
ビードを連続的に形成したりする方法が採用され、いず
れも溶接の形態としてはシーム溶接であると言える。ま
た、自動車ボディには、防水、防音や接着などの目的で
シーラ材１０１を充填することが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術におけるレ
ーザシーム溶接ではシーラ材１０１が断熱材として作用
し、蓄熱効果が生じるため、溶接ビードの溶け込み深さ
が漸増して均一にならない。即ち、図７（Ａ）に示すよ
うにビードの前半が適正な溶け込み深さ１０２になるよ
うに溶接条件を設定すると、後半の溶け込みが過大にな
り、例えばドアのヘミング加工部１００に適用するとド
アの外板面に熱歪による変形や溶接焼けが生じて外観品
質を損ったり、図７（Ｃ）に示すように亜鉛めっき鋼板
を使用している場合には、亜鉛蒸気によるブローホール
１０３やピット１０４が増大するという問題点を有して
いた。一方、図７（Ｂ）に示すようにビードの後半が適
正な溶け込み深さ１０２になるように溶接条件を設定す
ると、前半の溶け込みが不足して接合強度を満足しない
という問題点を有していた。
ーザシーム溶接ではシーラ材１０１が断熱材として作用
し、蓄熱効果が生じるため、溶接ビードの溶け込み深さ
が漸増して均一にならない。即ち、図７（Ａ）に示すよ
うにビードの前半が適正な溶け込み深さ１０２になるよ
うに溶接条件を設定すると、後半の溶け込みが過大にな
り、例えばドアのヘミング加工部１００に適用するとド
アの外板面に熱歪による変形や溶接焼けが生じて外観品
質を損ったり、図７（Ｃ）に示すように亜鉛めっき鋼板
を使用している場合には、亜鉛蒸気によるブローホール
１０３やピット１０４が増大するという問題点を有して
いた。一方、図７（Ｂ）に示すようにビードの後半が適
正な溶け込み深さ１０２になるように溶接条件を設定す
ると、前半の溶け込みが不足して接合強度を満足しない
という問題点を有していた。
【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ＹＡＧレーザ等によるレーザシーム溶接におい
て外観品質や接合強度を満足することができるレーザシ
ーム溶接の入熱制御方法を提供しようとするものであ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ＹＡＧレーザ等によるレーザシーム溶接におい
て外観品質や接合強度を満足することができるレーザシ
ーム溶接の入熱制御方法を提供しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、シーラ材や樹脂被膜など蓄熱効果を有する蓄熱
部材を介して鋼板をレーザでシーム溶接する場合の入熱
制御方法において、レーザシーム溶接の溶接条件を所定
の条件に設定して溶接を開始した後、溶接ビードの形成
に従って前記蓄熱部材の蓄熱効果が飽和する時点まで、
無段階又は段階的に前記溶接条件を決定するパラメータ
を可変して前記レーザによる前記鋼板への入熱を制御す
るものである。
発明は、シーラ材や樹脂被膜など蓄熱効果を有する蓄熱
部材を介して鋼板をレーザでシーム溶接する場合の入熱
制御方法において、レーザシーム溶接の溶接条件を所定
の条件に設定して溶接を開始した後、溶接ビードの形成
に従って前記蓄熱部材の蓄熱効果が飽和する時点まで、
無段階又は段階的に前記溶接条件を決定するパラメータ
を可変して前記レーザによる前記鋼板への入熱を制御す
るものである。
【０００６】
【作用】所定の溶接条件で溶接開始後、シーラ材等の蓄
熱部材の蓄熱効果が飽和する時点まで、レーザによる鋼
板への入熱が、無段階又は段階的に制御されることによ
って、溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成される。
熱部材の蓄熱効果が飽和する時点まで、レーザによる鋼
板への入熱が、無段階又は段階的に制御されることによ
って、溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成される。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係るレーザシーム溶接の入熱
制御方法をドアのヘミング加工部に適用した場合の説明
図、図２はパルス波形のピーク値をステップダウンさせ
て入熱制御する場合のレーザ出力波形図、図３はパルス
幅をステップダウンさせて入熱制御する場合のレーザ出
力波形図、図４はパルス周波数をステップダウンさせて
入熱制御する場合のレーザ出力波形図、図５は溶接速度
をステップアップさせて入熱制御する場合の溶接速度を
示す図、図６（Ａ）はデュラ鋼板（有機複合めっき鋼
板）の断面図、図６（Ｂ）は制振鋼板の断面図である。
説明する。図１は本発明に係るレーザシーム溶接の入熱
制御方法をドアのヘミング加工部に適用した場合の説明
図、図２はパルス波形のピーク値をステップダウンさせ
て入熱制御する場合のレーザ出力波形図、図３はパルス
幅をステップダウンさせて入熱制御する場合のレーザ出
力波形図、図４はパルス周波数をステップダウンさせて
入熱制御する場合のレーザ出力波形図、図５は溶接速度
をステップアップさせて入熱制御する場合の溶接速度を
示す図、図６（Ａ）はデュラ鋼板（有機複合めっき鋼
板）の断面図、図６（Ｂ）は制振鋼板の断面図である。
【０００８】ＹＡＧレーザは、光励起により発振を行う
ものであり、励起源として高輝度発光が可能なアークラ
ンプが使用される。励起用アークランプの点灯形態の違
いにより、ＹＡＧレーザの発振形態には、ＣＷ（連続）
励起、準ＣＷ励起、パルス励起などがある。
ものであり、励起源として高輝度発光が可能なアークラ
ンプが使用される。励起用アークランプの点灯形態の違
いにより、ＹＡＧレーザの発振形態には、ＣＷ（連続）
励起、準ＣＷ励起、パルス励起などがある。
【０００９】本実施例では、アークランプの放電電流の
パルス変調による準ＣＷ励起レーザを適用した場合につ
いて説明する。レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータとしては、準ＣＷ励起の場合に、パルス波形
のピーク値、パルス幅、パルス周波数や溶接速度などが
ある。
パルス変調による準ＣＷ励起レーザを適用した場合につ
いて説明する。レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータとしては、準ＣＷ励起の場合に、パルス波形
のピーク値、パルス幅、パルス周波数や溶接速度などが
ある。
【００１０】ドアのヘミング加工部にレーザシーム溶接
を行うには図１に示すように、亜鉛めっき鋼板のインナ
ードアパネル１と充填されたシーラ材２を介して亜鉛め
っき鋼板のアウタードアパネル３をヘミング加工した後
に、ヘミング加工部４に産業用ロボットに装着したＹＡ
Ｇレーザ発振装置の出射光学部５を対向させると共に、
所定の溶接条件に設定して出射光学部５を動かしながら
ＹＡＧレーザ６をヘミング加工部４に照射して溶接ビー
ドを形成し、シーム溶接を行う。
を行うには図１に示すように、亜鉛めっき鋼板のインナ
ードアパネル１と充填されたシーラ材２を介して亜鉛め
っき鋼板のアウタードアパネル３をヘミング加工した後
に、ヘミング加工部４に産業用ロボットに装着したＹＡ
Ｇレーザ発振装置の出射光学部５を対向させると共に、
所定の溶接条件に設定して出射光学部５を動かしながら
ＹＡＧレーザ６をヘミング加工部４に照射して溶接ビー
ドを形成し、シーム溶接を行う。
【００１１】図２は、パルス波形のピーク値ＷＰをステ
ップダウンさせて、ＹＡＧレーザ６によってヘミング加
工部４へ供給される熱エネルギー、いわゆる入熱を制御
する方法を示し、徐々にピーク値ＷＰをＷＰ1からＷ
Ｐ2、ＷＰ3と小さくしていくものである（ＷＰ1＞ＷＰ2
＞ＷＰ3）。
ップダウンさせて、ＹＡＧレーザ６によってヘミング加
工部４へ供給される熱エネルギー、いわゆる入熱を制御
する方法を示し、徐々にピーク値ＷＰをＷＰ1からＷ
Ｐ2、ＷＰ3と小さくしていくものである（ＷＰ1＞ＷＰ2
＞ＷＰ3）。
【００１２】即ち、ビードの前半が適正な溶け込み深さ
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるピーク値ＷＰを、溶接開始時に
ＷＰ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、ピーク値ＷＰを所定の時間間隔でＷＰ1
からＷＰ2、ＷＰ3と小さくすることによって、ＹＡＧレ
ーザ６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧ
レーザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御するこ
とができ、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形
成される。
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるピーク値ＷＰを、溶接開始時に
ＷＰ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、ピーク値ＷＰを所定の時間間隔でＷＰ1
からＷＰ2、ＷＰ3と小さくすることによって、ＹＡＧレ
ーザ６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧ
レーザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御するこ
とができ、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形
成される。
【００１３】図３は、パルス波形のパルス幅ＴＰをステ
ップダウンさせて、ＹＡＧレーザ６によるヘミング加工
部４への入熱を制御する方法を示し、徐々にパルス幅Ｔ
ＰをＴＰ1からＴＰ2、ＴＰ3と小さくしていくものであ
る（ＴＰ1＞ＴＰ2＞ＴＰ3）。
ップダウンさせて、ＹＡＧレーザ６によるヘミング加工
部４への入熱を制御する方法を示し、徐々にパルス幅Ｔ
ＰをＴＰ1からＴＰ2、ＴＰ3と小さくしていくものであ
る（ＴＰ1＞ＴＰ2＞ＴＰ3）。
【００１４】即ち、ビードの前半が適正な溶け込み深さ
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるパルス幅ＴＰを、溶接開始時に
ＴＰ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、パルス幅ＴＰを所定の時間間隔でＴＰ1
からＴＰ2、ＴＰ3と小さくすることによって、ＹＡＧレ
ーザ６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧ
レーザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御するこ
とができ、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形
成される。
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるパルス幅ＴＰを、溶接開始時に
ＴＰ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、パルス幅ＴＰを所定の時間間隔でＴＰ1
からＴＰ2、ＴＰ3と小さくすることによって、ＹＡＧレ
ーザ６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧ
レーザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御するこ
とができ、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形
成される。
【００１５】図４は、パルス周波数ｆをステップダウン
させて、ＹＡＧレーザ６によるヘミング加工部４への入
熱を制御する方法を示し、徐々にパルス周波数ｆをｆ1
からｆ2、ｆ3と小さくしていくものである（ｆ1＞ｆ2＞
ｆ3）。
させて、ＹＡＧレーザ６によるヘミング加工部４への入
熱を制御する方法を示し、徐々にパルス周波数ｆをｆ1
からｆ2、ｆ3と小さくしていくものである（ｆ1＞ｆ2＞
ｆ3）。
【００１６】即ち、ビードの前半が適正な溶け込み深さ
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるパルス周波数ｆを、溶接開始時
にｆ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、パルス周波数ｆを所定の時間間隔でｆ1
からｆ2、ｆ3と小さくすることによって、ＹＡＧレーザ
６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧレー
ザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御することが
でき、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成さ
れる。
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つであるパルス周波数ｆを、溶接開始時
にｆ1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽
和する時まで、パルス周波数ｆを所定の時間間隔でｆ1
からｆ2、ｆ3と小さくすることによって、ＹＡＧレーザ
６の出力をステップダウンさせる。すると、ＹＡＧレー
ザ６によるヘミング加工部４への入熱を制御することが
でき、適度な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成さ
れる。
【００１７】図５は、出射光学部５の移動速度である溶
接速度ｖをステップアップさせて、ＹＡＧレーザ６によ
るヘミング加工部４への入熱を制御する方法を示し、徐
々に溶接速度ｖをｖ1からｖ2、ｖ3と大きくしていくも
のである（ｖ1＜ｖ2＜ｖ3）。
接速度ｖをステップアップさせて、ＹＡＧレーザ６によ
るヘミング加工部４への入熱を制御する方法を示し、徐
々に溶接速度ｖをｖ1からｖ2、ｖ3と大きくしていくも
のである（ｖ1＜ｖ2＜ｖ3）。
【００１８】即ち、ビードの前半が適正な溶け込み深さ
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つである溶接速度ｖを、溶接開始時にｖ
1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽和す
る時まで、溶接速度ｖを所定の時間間隔でｖ1からｖ2、
ｖ3と大きくすることによって、ＹＡＧレーザ６による
ヘミング加工部４への入熱を制御することができ、適度
な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成される。
になるように、レーザシーム溶接の溶接条件を決定する
パラメータの１つである溶接速度ｖを、溶接開始時にｖ
1と設定する。そして、シーラ材２の蓄熱効果が飽和す
る時まで、溶接速度ｖを所定の時間間隔でｖ1からｖ2、
ｖ3と大きくすることによって、ＹＡＧレーザ６による
ヘミング加工部４への入熱を制御することができ、適度
な溶接ビードの溶け込み深さが均一に形成される。
【００１９】以上のように図２〜図５に示したものは、
レーザシーム溶接の溶接条件を決定するパラメータのう
ち１つのパラメータのみ可変させ他のパラメータを固定
してＹＡＧレーザ６によるヘミング加工部４への入熱制
御を行った。
レーザシーム溶接の溶接条件を決定するパラメータのう
ち１つのパラメータのみ可変させ他のパラメータを固定
してＹＡＧレーザ６によるヘミング加工部４への入熱制
御を行った。
【００２０】また、ＹＡＧレーザ６のパルス波形のピー
ク値ＷＰ、パルス幅ＴＰ、パルス周波数ｆや溶接速度ｖ
などのレーザシーム溶接の溶接条件を決定するパラメー
タを、任意に組合せてＹＡＧレーザ６によるヘミング加
工部４への入熱をステップダウンすることもできる。
ク値ＷＰ、パルス幅ＴＰ、パルス周波数ｆや溶接速度ｖ
などのレーザシーム溶接の溶接条件を決定するパラメー
タを、任意に組合せてＹＡＧレーザ６によるヘミング加
工部４への入熱をステップダウンすることもできる。
【００２１】なお、本実施例では、亜鉛めっき鋼板のイ
ンナードアパネル１とアウタードアパネル３にシーラ材
２が充填される場合を示したが、ＹＡＧレーザ６による
鋼板への入熱をレーザシーム溶接の溶接条件を決定する
各種パラメータをステップダウン等して制御するのは、
薄鋼板レーザシーム溶接一般に有効である。
ンナードアパネル１とアウタードアパネル３にシーラ材
２が充填される場合を示したが、ＹＡＧレーザ６による
鋼板への入熱をレーザシーム溶接の溶接条件を決定する
各種パラメータをステップダウン等して制御するのは、
薄鋼板レーザシーム溶接一般に有効である。
【００２２】また、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように鋼板
１０にＺn-Ｎiめっき（又はＺn-Ｆeめっき）層１１を介
して樹脂１２がコーティングされたデュラ鋼板（有機複
合めっき鋼板）１３や、樹脂１５が鋼板１６，１７にサ
ンドイッチされた制振鋼板１８のように樹脂１２，１５
が断熱材として作用するものには特に有効である。
１０にＺn-Ｎiめっき（又はＺn-Ｆeめっき）層１１を介
して樹脂１２がコーティングされたデュラ鋼板（有機複
合めっき鋼板）１３や、樹脂１５が鋼板１６，１７にサ
ンドイッチされた制振鋼板１８のように樹脂１２，１５
が断熱材として作用するものには特に有効である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、溶
接ビードの溶け込み深さが均一になり、溶け込み不足や
過熱による欠陥が無くなり、接合強度の安定とレベルア
ップが図れる。また、亜鉛蒸気やシーラ巻き込みによる
ブローホールやピットが防止できる。また、熱歪による
変形や溶接焼けが防止でき、外観品質を向上できる。ま
た、過熱によるヒュームの増大を防止できるので、出射
光学部のレンズの汚れ防止が図れる他、プラズマの発生
による出力低下を抑制することができる。
接ビードの溶け込み深さが均一になり、溶け込み不足や
過熱による欠陥が無くなり、接合強度の安定とレベルア
ップが図れる。また、亜鉛蒸気やシーラ巻き込みによる
ブローホールやピットが防止できる。また、熱歪による
変形や溶接焼けが防止でき、外観品質を向上できる。ま
た、過熱によるヒュームの増大を防止できるので、出射
光学部のレンズの汚れ防止が図れる他、プラズマの発生
による出力低下を抑制することができる。
【図１】本発明に係るレーザシーム溶接の入熱制御方法
をドアのヘミング加工部に適用した場合の説明図
をドアのヘミング加工部に適用した場合の説明図
【図２】パルス波形のピーク値をステップダウンさせて
入熱制御する場合のレーザ出力波形図
入熱制御する場合のレーザ出力波形図
【図３】パルス幅をステップダウンさせて入熱制御する
場合のレーザ出力波形図
場合のレーザ出力波形図
【図４】パルス周波数をステップダウンさせて入熱制御
する場合のレーザ出力波形図
する場合のレーザ出力波形図
【図５】溶接速度をステップアップさせて入熱制御する
場合の溶接速度を示す図
場合の溶接速度を示す図
【図６】（Ａ）はデュラ鋼板（有機複合めっき鋼板）の
断面図、（Ｂ）は制振鋼板の断面図
断面図、（Ｂ）は制振鋼板の断面図
【図７】（Ａ）と（Ｂ）は従来技術におけるヘミング加
工部の溶け込み深さを示す溶接線方向の断面図、（Ｃ）
は従来技術における亜鉛めっき鋼板を使用している場合
のヘミング加工部の溶接断面図
工部の溶け込み深さを示す溶接線方向の断面図、（Ｃ）
は従来技術における亜鉛めっき鋼板を使用している場合
のヘミング加工部の溶接断面図
１…インナードアパネル（鋼板）、２…シーラ材（蓄熱
部材）、３…アウタードアパネル（鋼板）、４…ヘミン
グ加工部、６…ＹＡＧレーザ、ｆ1，ｆ2，ｆ3…パルス
周波数（パラメータ）、ＴＰ1，ＴＰ2，ＴＰ3…パルス
幅（パラメータ）、ｖ1，ｖ2，ｖ3…溶接速度（パラメ
ータ）、ＷＰ1，ＷＰ2，ＷＰ3…ピーク値（パラメー
タ）。
部材）、３…アウタードアパネル（鋼板）、４…ヘミン
グ加工部、６…ＹＡＧレーザ、ｆ1，ｆ2，ｆ3…パルス
周波数（パラメータ）、ＴＰ1，ＴＰ2，ＴＰ3…パルス
幅（パラメータ）、ｖ1，ｖ2，ｖ3…溶接速度（パラメ
ータ）、ＷＰ1，ＷＰ2，ＷＰ3…ピーク値（パラメー
タ）。
Claims (1)
- 【請求項１】 シーラ材や樹脂被膜など蓄熱効果を有す
る蓄熱部材を介して鋼板をレーザでシーム溶接する場合
の入熱制御方法において、レーザシーム溶接の溶接条件
を所定の条件に設定して溶接を開始した後、溶接ビード
の形成に従って前記蓄熱部材の蓄熱効果が飽和する時点
まで、無段階又は段階的に前記溶接条件を決定するパラ
メータを可変して前記レーザによる前記鋼板への入熱を
制御することを特徴とするレーザシーム溶接の入熱制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05102430A JP3115733B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | レーザシーム溶接の入熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05102430A JP3115733B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | レーザシーム溶接の入熱制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312284A JPH06312284A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3115733B2 true JP3115733B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=14327253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05102430A Expired - Fee Related JP3115733B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | レーザシーム溶接の入熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3115733B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100101073A1 (en) * | 2007-03-29 | 2010-04-29 | Tomoaki Kato | Spark plug manufacturing method |
| WO2022230836A1 (ja) | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 日本製鉄株式会社 | テーラードブランク材の溶接ビード幅設計方法、製造方法、製造システム、溶接ビード幅設計システム、車両用構造部材及びテーラードブランク材。 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4867599B2 (ja) * | 2006-11-16 | 2012-02-01 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接方法およびその装置 |
| JP4911104B2 (ja) * | 2008-04-21 | 2012-04-04 | パルステック工業株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| JP2014223660A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 日本アビオニクス株式会社 | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
| JP6024707B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2016-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ溶接方法 |
| CN107639358B (zh) * | 2017-11-01 | 2023-04-11 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种焊接方法 |
| CN113613821A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-11-05 | 日本制铁株式会社 | 接头构造、汽车部件及接头构造的制造方法 |
| JP7310498B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-07-19 | ブラザー工業株式会社 | レーザ加工システム及び制御プログラム |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP05102430A patent/JP3115733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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