JP3115132U - 車いすのハンドリム - Google Patents

Abstract

【課題】入院患者等の使用者が水平な床上にて、車いすを楽に操作でき、使用者のストレス解消機能を有し、可及的に重量増，コスト増を抑える。
【解決手段】環状ハンドリム１において、円周方向の係合面２にて分割される外環状体３と、駆動輪に固定される内環状体４とで構成され、外環状体３は、自重によって揺動自在に軸支される複数個の自由駒５と、内周側に設けられ、自由駒５の全体を収容でき、揺動する自由駒５の先端面５ａを突出し可能とする収容部６とを備え、内環状体４は、外周側に設けられ、揺動する自由駒５の突出た部分を収容し、自由駒５から伝動を受ける伝動凹部１１を備え、外環状体３の外周に形成され、両端にコ字状側端を有する外ケース体と、内環状体４の内周に形成され、両端にコ字状側端を有する内ケース体とが、コ字状側端を相互に摺動可能とし、外環状体３と内環状体４とが相互に回転可能とされる。
【選択図】図１

Description

本考案は、自走用車いすの構成部材であるハンドリムに関し、特に、病院等において入院患者等が水平な床上にて使用する車いすのハンドリムに関する。

一般的な自走用車いすでは、駆動輪に付いている操作用の握り部としてのハンドリムが構成部材の一つとして構成されている（ＪＩＳ Ｔ ９２０１参照）。このハンドリム３１は、図６の自走用標準型車いす３０に示すように、断面円形の環状に形成されて駆動輪３２に固定されている。使用方法は、ハンドリム３１を使用者が手でしっかりと握って前に押出すことによって駆動輪３２へ伝動する方法であり、連続的に前進する場合、手のひらの握りと開きを繰り返し、腕等を前後に動かす動作となる。なお、図６中の符号３３はシート、３４はバックレスト、３５はアームレスト、３６はレッグサポート、３７はブレーキ、３８はキャスタ、３９はグリップ、４０はスカートガードである。

他方、車いすの機能アップを図るため、ハンドリムと駆動輪関係の発明考案が提案されている。例えば、登録実用新案第３００５３７３号公報において、一方向クラッチ付のハンドリムを既存のハンドリムに追加する構成が示されている。また、特許第３４９６９３３号公報及び特公平１−６０２５８号公報において、ハンドリムと駆動輪の間に変速装置であるギア装置を配設した車いすが提案されている。また、特開昭６４−１７６４８号公報及び実開平５−８６３２５号公報において、ハンドリムを揺動レバー構造とし、変速のためのギア装置を備えた車いすが提案されている。

入院患者等の中には、手のひらを握って開く動作及び肩，腕等の前後動作が思いのほか負担となっている人もおり、これらの患者にとって、上述の一般的な車いすのハンドリム３１では、決して楽に操作できるとは言えない。また、従来のハンドリム３１は、手で握り駆動輪へ伝動するという単なる把持部材としての機能部材であり、入院患者が入院時にのみ有する特有の精神的ストレスを解消するような機能を付加するものは無かった。

他方、上述の一方向クラッチ付のハンドリムを追加する構成は、握ったままの前進操作を可能にしているが、車いすの横幅が拡がるだけでなく重量増となる問題がある。また、上記にて提案されている各発明考案の車いすでは、変速によって坂等を登ることができ、付随的に楽に前進等できるといった、機能アップは認められる。しかし、病院等での入院患者等が水平な床上にて使用する場合では、変速の必要性もなく、過剰機能の車いすとなっている。それに加えて、ギア装置等によって車いすの重量を必要以上に重くし、車いすの製造コスト増にもなっている。このため、病院の水平な床上という限定される場所ではミスマッチな車いすとなっている。

本考案は上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、入院患者等の使用者が、水平な床上にて車いすを楽に操作できるだけでなく、使用者のストレス解消機能を有し、可及的に重量増，コスト増を抑える車いすのハンドリムを提供することである。

上記目的を達成するため、請求項１に係る車いすのハンドリムは、
車いす駆動輪に付く環状のハンドリムであって、円周方向に係合面を有する外環状体と内環状体とに分割され、両環状体の一方が駆動輪に固定され、駆動輪に固定されていない両環状体の他方から、駆動輪に固定されている両環状体の一方へ、一方向に伝動できるように、両環状体の係合面に一方向伝動手段が配設される。

また、請求項２に係る車いすのハンドリムは、
車いす駆動輪に付く環状のハンドリムにおいて、円周方向の係合面にて分割される外環状体と内環状体とで構成され、両環状体の任意の一方が駆動輪に固定され、
両環状体の任意の一方は、自重によって揺動自在に軸支される複数個の自由駒と、内周側又は外周側に設けられ、軸支される自由駒の全体を収容できる容積を有し、揺動によって自由駒の先端面を係合面から突出し可能とする収容部とを備え、
両環状体の他方は、外周側又は内周側の収容部に対応する位置に設けられ、揺動する自由駒の係合面からの突出部分を収容し、かつ自由駒からの伝動力を受ける伝動凹部を備え、
外環状体の外周に形成される外ケース体と、内環状体の内周に形成される内ケース体とが、両者を相互に摺動可能とすることによって、外環状体と内環状体とが相対的に回転可能とされる。

また、請求項３に係る車いすのハンドリムは、上記請求項２に対して、
上記外環状体は、内周側に上記自由駒及び上記収容部とを備え、上記内環状体は、上記駆動輪に固定され、外周側に上記伝動凹部を備え、
上記外ケースは、帯板が外環状体の外周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、上記内ケース体は、帯板が内環状体の内周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、両者のコ字状側端を係合させて相互に摺動可能とする。

また、請求項４に係る車いすのハンドリムは、上記請求項２に対して、
上記内環上体は、上記駆動輪に固定され、外周側に上記自由駒及び上記収容部を備え、上記外環状体は、内周側に上記伝動凹部を備え、
上記外ケースは、帯板が外環状体の外周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、上記内ケース体は、帯板が内環状体の内周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、両者のコ字状側端を係合させて相互に摺動可能とする。

また、請求項５に係る車いすのハンドリムは、上記請求項２，３又は４に対して、
上記自由駒の少なくとも一部が、消音材によって形成される。

また、請求項６に係る車いすのハンドリムは、上記請求項２，３又は４に対して、
上記自由駒の少なくとも一部に使用される材料が、上記外環状体又は内環状体と当った際、異なる音色又は音程を発生させる複数材料から選択使用される。

また、請求項７に係る車いすのハンドリムは、上記請求項２乃至６に対して、
上記自由駒及び伝動凹部の相互に接触する滑り面が曲面である。

上述した請求項１に係る車いすのハンドリムであれば、入院患者等の使用者が水平な床上にて楽に操作でき、車いすの横幅を広げることもない。また、請求項２乃至６に係るハンドリムでは、入院患者等の使用者が水平な床上にて楽に操作できるだけでなく、使用者のストレス解消機能を有し、可及的に重量増，コスト増を抑えることができる。更に、請求項７のハンドリムでは、前述に加えてよりスムーズに操作できる。

以下に、請求項３に対応する第１実施形態を図面を参照して説明する。第１実施形態のハンドリム１は、図１乃至図３に示すように、駆動輪に付く環状であり、円周方向の係合面２にて分割される外環状体３と内環状体４及び両環状体３，４の外側に配設される外ケース体１３，内ケース体１４とで構成される。

外環状体３は、内周に断面半円形の中空部１ａを有し、複数の自由駒５とこれらを収容する収容部６とを備える。中空部１ａは、後記する内環状体４の中空部１ｂと合わさって軽量化のために、ハンドリム１内に中空部１ｃを形成する。自由駒５は、略直方体であり、自重によって揺動自在となるように、外環状体３に固定される駒軸７によって軸支され（図２参照）、先端面５ａが駒軸７を中心とする円弧形状である。自由駒５の軸孔８と駒軸７との隙間は、狭すぎて必要以上の摩擦抵抗を生じることなく、広すぎてガタを生じることない円滑な揺動に適した隙間が選択される（例えば、ＪＩＳ Ｂ ０４０１参照）。

各々の自由駒５を収容する収容部６は、内周側に立体的に窪んだ形状に設けられる。この立体的形状は、軸支される自由駒５の全体を収容できる容積を有し、係合面２の外側に自由駒５を収容して内環状体４と干渉させなくする。収容部６の前面９は、揺動する自由駒５の先端面５ａに対応させて、駒軸７中心の円弧形状となっている。また、図２に示すように、外環状体３と内環状体４との係合面２での正確な位置合わせを図るため、案内溝１０ａと案内突起１０ｂからなる円周案内部１０が円周方向に形成される。

内環状体４は、外周に断面半円形の中空部１ｂを有し、図示省略した駆動輪に固定され、上記収容部６と同数の伝動凹部１１を備える。中空部１ｂは上述の如くハンドリム１の中空部１ｃを形成する。駆動輪への固定法は、溶接，接着剤等による固着状態、又はねじ止め等による取り外し可能状態を採用できる。伝動凹部１１は、収容部６に対応する位置において、外周側に立体的に窪んだ形状に設けられる。この立体的形状は、揺動する自由駒５の係合面２から突出た部分を収容できる形状であり、かつ自由駒５の先端面５ａからの伝動力を受ける伝動受面１２を有する。伝動受面１２は、自由駒５の揺動を可能にする駒軸中心の収容部６の前面９からの同径円弧形状となっている。図２に示すように、伝動受面１２は、中空部１ｂがあるために、先端面５ａの全面でなく一部の面と合わさることとなる。従って、十分な伝動力を確保する点から中空部１ｂの大きさが選択される。

外ケース体１３は、図２に示すように、帯板を断面半円形に形成され、外環状体３の外周において固定され、断面の両端がコ字状に形成されてコ字状側端１３ａを有する。同様に、内環状体４の内周においても、帯板を断面半円形に形成した内ケース体１４が固定され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端１４ａを有する。両コ字状側端１３ａ，１４ａを係合させて相互に摺動可能とすることによって、案内部１０と相まって外環状体３と内環状体４とが相互に回転可能とされる。また、内，外ケース体１３，１４によって両環状体３，４が側方に相互にずれるのを防止する。

尚、外環状体３、内環状体４、自由駒５等の使用材料は、軽量性、強度面、メンテナンス及び汎用性を考慮して選択され、例えば、各種合成樹脂材、各種金属から適宜選択される。

上述の各部材によって構成されるハンドリム１では、図３に示すように、上半分の自由駒５が、自重によって揺動下向きとなり、伝動凹部１１内に一部を突出した状態となって（図１の２点鎖線の自由駒5参照）、内環状体４に伝動可能となっている。他方、下半分の自由駒５は、自重によって収容部６内に収容された状態となって（図１の実線の自由駒５参照）、内環状体４と不干渉で伝動不可能となっている。従って、上半分の自由駒５が伝動能力に関係するため、必要とする伝動力に対応させて、自由駒５の数及び配置を選択する。

次に、ハンドリム１の作動を説明すると、図３の矢印方向に外環状体３を操作すると、上半分の自由駒５を介して伝動されて、内環状体４を同方向に回転させて、駆動輪へ手伝動される。これは、通常の車いすの前進操作に相当する。他方、図３の矢印逆方向に外環状体３を操作すると、上半分の自由駒５は伝動凹部１１の滑り面１１ａの上を駒軸７中心に揺動して滑って伝動せず、下半分の自由駒５も伝動しないため、外環状体３のみが空転し、内環状体４は静止状態となって駆動輪へは伝動しない。このためハンドリム１を前進操作した後、手の握りを開くことなく、外環状体３のみ元の位置に戻すことができ、使用者への負担が軽減する。特に、入院患者等の使用者が水平な床上にて操作する場合、使用者が楽に操作できる。また、後進操作は、外環状体３及び内環状体４に対して均等に握って、ハンドリム１を一体化して回せば、通常のハンドリム３１（図６）と同様に操作することとなって、後進できる。

また、外環状体３の戻し回転の時、自由駒５が適度に内環状体４の滑り面１１ａを滑りながら当るので、音と振動がある種のリズムにて発生し、入院患者等に対して心地よく作用する場合、彼らの有する精神的ストレスを解消できる。このハンドリム１は、通常のハンドリムに変えて設置されるので、車いすの横幅を拡げることはない。また、ハンドリム１の構造が簡単であり、自由駒５の数調整可能であることによって、重量増、コスト増を可及的に抑えることができる。

図４に示すハンドリム１５は、請求項４に対応する第２実施形態のハンドリム１５であり、前述第１実施形態に対して自由駒５及び収容部６が内環状体１６に設けられ、伝動凹部１１が外環状体１７に設けられる点が異なる。共通する構成部分は、第１実施形態と同じであるため詳細な説明を省略する。図４に示す自由駒５の配置であれば、下半分の自由駒５が外環状体１７から内環状体１６へ伝動可能とし、上半分の自由駒５は収容部６に収まって外環状体１７から伝動されない。第１実施形態の作動と異なる点は、外環状体１７の伝動凹部１１の前面１２から自由駒５の先端面５ａを介して、内環状体１６へ伝動され、最終的に駆動輪へ伝動される点である。図４中矢印の回転方向が前進操作に該当し、矢印逆方向へ外環状体１７を回すと、伝動凹部１１の滑り面１１ａが自由駒５を持ち上げ揺動させて収容部６へ収めてしまう。従って、上述の第１実施形態の作動と同様に、伝動不可能となって、外環状体１７のみ戻すことができる。また、後進操作は第１実施形態の作動と同様である。そして、ストレス解消と重量増、コスト増の抑止に関しても同様である。

請求項３，４の上位概念である請求項２に対応する実施形態のハンドリムは、上述の第１，第２実施形態だけでなく、駆動輪への固定が内環状体４，１６でなく、外環状体３，１７に対して設けられる場合も含まれる。上述の作動効果に加えて、使用者の手によって力を入れる所が、内環状体４，１６となり、多種多様な使用者の状況によっては、外環状体３，１７を操作するより、楽な操作を可能とする場合に有用となる。また、外ケース体１３と内ケース体１４も、第１，２実施形態のコ字状側端１３ａ，１４ａの構成に限定されることなく、外環状体３及び内環状体４を手によって相対的に回転でき、側方へのずれを防止できる構成であれば、周知の技術を採用できる。

請求項５に対応する第３実施形態は、上述の請求項２乃至４のハンドリムの自由駒５を更に技術的に限定したハンドリムである。このハンドリムは、図示を省略するが、自由駒５の一部又は全部が消音材によって形成される。この消音材とは、揺動する自由駒５が両環状体３，４に対して滑り当る場合に、発生する音，振動を少なく又は無くすことのできる材料をいい、一例としてゴム材がある。従って、外環状体等を空転させる際、自由駒５の発生する音及び振動が不快と感じる使用者に対して、ゴム材によって消音、振動を抑えることで対応できる。なお、消音材はゴム材に限定する必要はなく、機能的に均等な他の材料も採用できる。周知の音響材料としての、例えば、音波の反射のさせ方の少ない吸音材、音波を伝搬経路中で遮断する遮音材、振動を減衰させる制振材、及び振動の絶縁を図る防振材等でも（「材料大事典」編集，材料大事典編集委員会、発行，（株）産業調査会、初版昭和５９年２月5日、６０４頁乃至６０９頁）、本願の消音材の機能を果たす材料であれば採用される。また、自由駒５の一部の場合は、コーティング処理のように表面だけ処理する場合も含まれる。

請求項６に対応する第４実施形態は、前述の第３実施形態とは逆発想のハンドリムである。このハンドリムは、図示省略するが、自由駒５の一部又は全部の使用材料として、音，振動を発生する材料を積極的に種々選択する構成であり、材料の硬度の異なるもの、振動特性（振動数等）の異なるもの等を適宜組み合わせる。そして、外環状体等を空転させる際、良く知られたメロディー、リズム、ストレス解消に有効なリズム等を音又は振動のみの状態にて、揺動する自由駒５によって発生させ、使用者に感じさせてストレス解消を積極的に行うことができる。

請求項７に対応する第５実施形態は、上述の請求項２乃至６のハンドリムに対して、図５に示すように、自由駒１８と伝動凹部１９の相互に接触する滑り面１８ｂ，１９ａを曲面とする構成のハンドリムである。このハンドリムの非伝動状態において、揺動する自由駒１８の滑り面１８ｂが、伝動凹部１９の滑り面１９ａに対して滑らかに接触することとなり、スムーズな操作が可能となる。

請求項１に対応する実施形態は、上述の請求項２乃至７に対応する実施形態で示される自由駒５等の構成以外による一方向伝動手段を、係合面に配設する構成のハンドリムである。一方向伝動手段としては、図示は省略するが、周知の一方向だけに伝動する接手がある。例えば、内環状体の外周に爪を枢着し、爪の下側をばねをもって弾発させ、外環状体の内周に鋸歯状歯を刻設し、爪の先端と係合させる構成のいわゆるフリー接手であり、その他の手段も採用される（「機械運動機構」著者 芦葉清三郎、発行所 技報堂出版（株）、１９８０年３月１０日１版２０刷発行、１９１，１９２頁）。このハンドリムであれば、外環状体を手を開かずに前進操作が可能となって、入院患者等の使用者が水平な床上にて楽に操作できる。また、従来のハンドリムとほぼ同じ位置に配置されるので、車いすの横幅を広げることもない。

常時ハンドリムを使用する自走用車いすだけでなく、環状のハンドリムであれば、非常時用のハンドリムを備える自走用車いす以外の車いすにも利用可能である。

第１実施形態のハンドリムの主要部の断面図である。 図１のＡ−Ａ断面の断面図である。 外環状体に自由駒を備えた第１実施形態のハンドリムの断面概要図である。 内環状体に自由駒を備えた第２実施形態のハンドリムの断面概要図である。 第５実施形態のハンドリムの自由駒及び伝動凹部の断面図である。 従来の自走式標準型車いすの斜視図である。

符号の説明

１ ハンドリム １ａ，ｂｃ 中空部 ２ 係合面 ３，１７ 外環状体 ４，１６ 内環状体 ５，１８ 自由駒 ５ａ，１８ａ 先端面 ６ 収容部 ７ 駒軸 ８ 軸孔 ９ 前面 １０ 案内部 １１，１９ 伝動凹部 １２ 伝動受面 １３ 外ケース体 １４ 内ケース体 １１ａ，１８ｂ，１９ａ 滑り面

Claims (7)

1. 車いす駆動輪に付く環状のハンドリムであって、円周方向に係合面を有する外環状体と内環状体とに分割され、両環状体の一方が駆動輪に固定され、駆動輪に固定されていない両環状体の他方から、駆動輪に固定されている両環状体の一方へ、一方向に伝動できるように、両環状体の係合面に一方向伝動手段が配設されること、を特徴とする車いすのハンドリム。
2. 車いす駆動輪に付く環状のハンドリムにおいて、円周方向の係合面にて分割される外環状体と内環状体とで構成され、両環状体の任意の一方が駆動輪に固定され、
   両環状体の任意の一方は、自重によって揺動自在に軸支される複数個の自由駒と、内周側又は外周側に設けられ、軸支される自由駒の全体を収容できる容積を有し、揺動によって自由駒の先端面を係合面から突出し可能とする収容部とを備え、
   両環状体の他方は、外周側又は内周側の収容部に対応する位置に設けられ、揺動する自由駒の係合面からの突出部分を収容し、かつ自由駒からの伝動力を受ける伝動凹部を備え、
   外環状体の外周に形成される外ケース体と、内環状体の内周に形成される内ケース体とが、両者を相互に摺動可能とすることによって、外環状体と内環状体とが相対的に回転可能とされること、
   を特徴とする車いすのハンドリム。
3. 上記外環状体は、内周側に上記自由駒及び上記収容部とを備え、上記内環状体は、上記駆動輪に固定され、外周側に上記伝動凹部を備え、
   上記外ケースは、帯板が外環状体の外周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、上記内ケース体は、帯板が内環状体の内周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、両者のコ字状側端を係合させて相互に摺動可能とすること、を特徴とする請求項２に記載される車いすのハンドリム。
4. 上記内環上体は、上記駆動輪に固定され、外周側に上記自由駒及び上記収容部を備え、上記外環状体は、内周側に上記伝動凹部を備え、
   上記外ケースは、帯板が外環状体の外周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、上記内ケース体は、帯板が内環状体の内周に断面半円形に形成され、断面の両端がコ字状に形成されるコ字状側端を有し、両者のコ字状側端を係合させて相互に摺動可能とすること、を特徴とする請求項２に記載される車いすのハンドリム。
5. 上記自由駒の少なくとも一部が、消音材によって形成されること、を特徴とする請求項２，３又は４に記載される車いすのハンドリム。
6. 上記自由駒の少なくとも一部に使用される材料が、上記外環状体又は内環状体と当った際、異なる音色又は音程を発生させる複数材料から選択使用されること、を特徴とする請求項２，３又は４に記載される車いすのハンドリム。
7. 上記自由駒及び伝動凹部の相互に接触する滑り面が曲面であること、を特徴とする請求項２，３，４，５又は６に記載される車いすのハンドリム。
   

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