JP3113740B2 - 風呂の湯温制御装置 - Google Patents
風呂の湯温制御装置Info
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- JP3113740B2 JP3113740B2 JP17191792A JP17191792A JP3113740B2 JP 3113740 B2 JP3113740 B2 JP 3113740B2 JP 17191792 A JP17191792 A JP 17191792A JP 17191792 A JP17191792 A JP 17191792A JP 3113740 B2 JP3113740 B2 JP 3113740B2
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control For Baths (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、湯舟の湯温を制御する
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、湯舟の湯温を制御する装置は、目
標湯温をマニュアル操作により設定する設定手段と、こ
の設定された目標湯温に一致するように風呂の湯温を制
御する燃焼制御手段（湯温制御手段）とを備えている。
標湯温をマニュアル操作により設定する設定手段と、こ
の設定された目標湯温に一致するように風呂の湯温を制
御する燃焼制御手段（湯温制御手段）とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記制御装置では、マ
ニュアル操作だけで目標湯温を設定している。各人は自
分の好みの温度を記憶しており、この記憶された温度に
一致するように目標湯温を設定するのが一般的である。
ところで、冬の寒い時には体が冷えきっており、真夏に
は体が熱くなっているが、このような体の状態を考慮に
入れて目標湯温を設定するのは煩わしいことであり、殆
ど考慮に入れないで目標湯温を設定しているのが実情で
ある。このため、設定目標湯温で制御された湯の温度
が、快適さを伴わないことがあった。
ニュアル操作だけで目標湯温を設定している。各人は自
分の好みの温度を記憶しており、この記憶された温度に
一致するように目標湯温を設定するのが一般的である。
ところで、冬の寒い時には体が冷えきっており、真夏に
は体が熱くなっているが、このような体の状態を考慮に
入れて目標湯温を設定するのは煩わしいことであり、殆
ど考慮に入れないで目標湯温を設定しているのが実情で
ある。このため、設定目標湯温で制御された湯の温度
が、快適さを伴わないことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明の要旨は、第１目標湯温とこれより
高い第２目標湯温を設定する目標湯温設定手段と、外気
温センサと、湯舟内に人が入った時にこれを検出する入
湯検出手段と、外気温センサからの外気温情報に応じて
上記の設定された第１目標湯温を補正する目標湯温補正
手段と、入湯検出手段からの入湯検出信号を受ける前に
は補正された第１目標湯温に基づいて湯温の制御を行
い、入湯検出信号を受けた後では第２目標湯温に基づい
て湯温の制御を行う湯温制御手段とを備えた風呂の湯温
制御装置において、さらに、上記外気温センサからの外
気温に基づき、上記湯温制御開始時点より前の所定期間
における外気温の最小値と、最大値と、これら最大値と
最小値の温度差のうち少なくとも一つを演算する外気温
情報演算手段を備え、上記目標湯温補正手段が、この演
算された外気温情報に基づき上記の設定された目標湯温
を補正することを特徴とする。請求項２の発明の要旨
は、請求項１に記載の風呂の湯温制御装置において、上
記目標湯温設定手段が、マニュアル設定された値を第２
目標温度として設定し、これより一定温度低い温度を第
１目標温度として設定し、上記外気温情報演算手段が、
過去１日分の外気温の最大値と最小値の温度差を演算
し、上記目標湯温補正手段は、上記温度差が小さく湯温
制御開始時の外気温が低いほど第１目標温度を設定値よ
り低くなるように補正するとともに、第２目標温度を設
定値より高くなるように補正し、また、上記温度差が小
さく湯温制御開始時の外気温が高いほど第１目標温度を
設定値に近づけるように補正するとともに、第２目標温
度を設定値より低くなるように補正することを特徴とす
る。
め、請求項１の発明の要旨は、第１目標湯温とこれより
高い第２目標湯温を設定する目標湯温設定手段と、外気
温センサと、湯舟内に人が入った時にこれを検出する入
湯検出手段と、外気温センサからの外気温情報に応じて
上記の設定された第１目標湯温を補正する目標湯温補正
手段と、入湯検出手段からの入湯検出信号を受ける前に
は補正された第１目標湯温に基づいて湯温の制御を行
い、入湯検出信号を受けた後では第２目標湯温に基づい
て湯温の制御を行う湯温制御手段とを備えた風呂の湯温
制御装置において、さらに、上記外気温センサからの外
気温に基づき、上記湯温制御開始時点より前の所定期間
における外気温の最小値と、最大値と、これら最大値と
最小値の温度差のうち少なくとも一つを演算する外気温
情報演算手段を備え、上記目標湯温補正手段が、この演
算された外気温情報に基づき上記の設定された目標湯温
を補正することを特徴とする。請求項２の発明の要旨
は、請求項１に記載の風呂の湯温制御装置において、上
記目標湯温設定手段が、マニュアル設定された値を第２
目標温度として設定し、これより一定温度低い温度を第
１目標温度として設定し、上記外気温情報演算手段が、
過去１日分の外気温の最大値と最小値の温度差を演算
し、上記目標湯温補正手段は、上記温度差が小さく湯温
制御開始時の外気温が低いほど第１目標温度を設定値よ
り低くなるように補正するとともに、第２目標温度を設
定値より高くなるように補正し、また、上記温度差が小
さく湯温制御開始時の外気温が高いほど第１目標温度を
設定値に近づけるように補正するとともに、第２目標温
度を設定値より低くなるように補正することを特徴とす
る。
【０００５】
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２に示すように、風呂装置は、湯舟１と、こ
の湯舟１に管３ａ，３ｂを介して接続された風呂釜２と
を備えている。これら管３ａ，３ｂは、湯舟１内の湯水
を加熱または冷却するために湯水を循環させるためのも
のである。風呂釜２はガス燃焼部２ａを有している。例
えば管３ｂには、湯温センサ４と圧力センサ５が配置さ
れている。ガス燃焼部２ａは、コントロールボックス６
からの制御信号に基づいてガス燃焼を行う。コントロー
ルボックス６は、パネル面にスタートボタン７とマニュ
アル操作による目標湯温設定手段８を装着するととも
に、マイクロコンピュータ１０を内蔵している。このマ
イクロコンピュータ１０には、上記湯温センサ４，圧力
センサ５（入湯検出手段），目標湯温設定手段８の他
に、外気温センサ９からの情報が入力されるようになっ
ている。
明する。図２に示すように、風呂装置は、湯舟１と、こ
の湯舟１に管３ａ，３ｂを介して接続された風呂釜２と
を備えている。これら管３ａ，３ｂは、湯舟１内の湯水
を加熱または冷却するために湯水を循環させるためのも
のである。風呂釜２はガス燃焼部２ａを有している。例
えば管３ｂには、湯温センサ４と圧力センサ５が配置さ
れている。ガス燃焼部２ａは、コントロールボックス６
からの制御信号に基づいてガス燃焼を行う。コントロー
ルボックス６は、パネル面にスタートボタン７とマニュ
アル操作による目標湯温設定手段８を装着するととも
に、マイクロコンピュータ１０を内蔵している。このマ
イクロコンピュータ１０には、上記湯温センサ４，圧力
センサ５（入湯検出手段），目標湯温設定手段８の他
に、外気温センサ９からの情報が入力されるようになっ
ている。
【０００７】上記マイクロコンピュータ１０は、内蔵Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムに基づき、種々の演算を実
行する。その結果、図１に示すような構成を実質的に備
えている。なお、本実施例のマイクロコンピュータ１０
は、第１目標湯温Ｔｓｐ1と第２目標湯温ＴSP2とに基づ
いて風呂釜２のガス燃焼部２ａを制御するものである。
第１目標湯温Ｔｓｐ1は、人が入る前の湯舟１に張られ
た湯の目標温度である。第２目標湯温Ｔｓｐ2は、人が
湯舟１に入って暖まっている時ないしは人が湯舟１から
出る時の湯の目標温度である。第１目標湯温Ｔｓｐ1は
第２目標湯温Ｔｓｐ2よりも低い。マイクロコンピュー
タ１０は選択手段１１と、この選択手段１１からの目標
湯温情報を受ける燃焼制御手段１２（湯温制御手段）を
有している。この選択手段１１は、最初は第１目標湯温
Ｔｓｐ1を選択する。したがって、燃焼制御手段１２
は、湯温センサ４で検出された湯舟１内の湯温が第１目
標湯温Ｔｓｐ1と一致するように、ガス燃焼部２ａを制
御する。人が湯舟１に入ると、湯舟１の湯の水位が高く
なり、圧力センサ５がより高い圧力を検出する。これに
応答して、選択手段１１が第２目標湯温Ｔｓｐ2を選択
するので、燃焼制御手段１２の制御によりガス燃焼部２
ａが追い焚きを行い、湯温を上昇させて第２目標湯温Ｔ
ｓｐ2に一致させる。
ＯＭに記憶されたプログラムに基づき、種々の演算を実
行する。その結果、図１に示すような構成を実質的に備
えている。なお、本実施例のマイクロコンピュータ１０
は、第１目標湯温Ｔｓｐ1と第２目標湯温ＴSP2とに基づ
いて風呂釜２のガス燃焼部２ａを制御するものである。
第１目標湯温Ｔｓｐ1は、人が入る前の湯舟１に張られ
た湯の目標温度である。第２目標湯温Ｔｓｐ2は、人が
湯舟１に入って暖まっている時ないしは人が湯舟１から
出る時の湯の目標温度である。第１目標湯温Ｔｓｐ1は
第２目標湯温Ｔｓｐ2よりも低い。マイクロコンピュー
タ１０は選択手段１１と、この選択手段１１からの目標
湯温情報を受ける燃焼制御手段１２（湯温制御手段）を
有している。この選択手段１１は、最初は第１目標湯温
Ｔｓｐ1を選択する。したがって、燃焼制御手段１２
は、湯温センサ４で検出された湯舟１内の湯温が第１目
標湯温Ｔｓｐ1と一致するように、ガス燃焼部２ａを制
御する。人が湯舟１に入ると、湯舟１の湯の水位が高く
なり、圧力センサ５がより高い圧力を検出する。これに
応答して、選択手段１１が第２目標湯温Ｔｓｐ2を選択
するので、燃焼制御手段１２の制御によりガス燃焼部２
ａが追い焚きを行い、湯温を上昇させて第２目標湯温Ｔ
ｓｐ2に一致させる。
【０００８】上記目標湯温設定手段８は、目標湯温Ｔｓ
ｐを設定する。また後述の第１目標湯温補正手段１９で
は他の目標湯温Ｔｓｐーα0（α0は定数であり、例えば
１.５°Ｃ）が演算される。したがって、目標湯温設定
手段８は、実質的に２つの目標湯温Ｔｓｐ，（Ｔｓｐー
α0）を設定することになる。公知の制御装置では、設
定された目標湯温Ｔｓｐをそのまま第２目標湯温とし、
設定された目標湯温（Ｔｓｐーα0）をそのまま第１目
標湯温をとしているが、本発明の制御装置では、外気温
情報に応じて設定目標湯温Ｔｓｐを補正して第１目標湯
温Ｔｓｐ1を得、設定目標湯温（Ｔｓｐーα0）を補正し
て第２目標湯温Ｔｓｐ2を得ている。
ｐを設定する。また後述の第１目標湯温補正手段１９で
は他の目標湯温Ｔｓｐーα0（α0は定数であり、例えば
１.５°Ｃ）が演算される。したがって、目標湯温設定
手段８は、実質的に２つの目標湯温Ｔｓｐ，（Ｔｓｐー
α0）を設定することになる。公知の制御装置では、設
定された目標湯温Ｔｓｐをそのまま第２目標湯温とし、
設定された目標湯温（Ｔｓｐーα0）をそのまま第１目
標湯温をとしているが、本発明の制御装置では、外気温
情報に応じて設定目標湯温Ｔｓｐを補正して第１目標湯
温Ｔｓｐ1を得、設定目標湯温（Ｔｓｐーα0）を補正し
て第２目標湯温Ｔｓｐ2を得ている。
【０００９】詳述すると、外気温センサ９からの外気温
は、例えば３０分おきにマイクロコンピュータ１０に入
力され、外気温メモリ１３に記憶される。外気温メモリ
１３は例えばシフトレジスタからなり、１日分の外気温
を記憶し、新しい外気温情報が入力される度に、最も古
い外気温情報を消滅させるようになっている。外気温メ
モリ１１からの外気温情報に基づき、最高値演算手段１
４で過去１日の外気温の最高値Ｔｍａｘが演算され、最
低値演算手段１５で過去１日の外気温の最低値Ｔｍｉｎ
が演算される。これら、演算手段１４，１５の演算は、
外気温Ｔを３０分毎に入力する際に行ってもよいし、ス
タートボタン７のオン動作に応答して行ってもよい。
は、例えば３０分おきにマイクロコンピュータ１０に入
力され、外気温メモリ１３に記憶される。外気温メモリ
１３は例えばシフトレジスタからなり、１日分の外気温
を記憶し、新しい外気温情報が入力される度に、最も古
い外気温情報を消滅させるようになっている。外気温メ
モリ１１からの外気温情報に基づき、最高値演算手段１
４で過去１日の外気温の最高値Ｔｍａｘが演算され、最
低値演算手段１５で過去１日の外気温の最低値Ｔｍｉｎ
が演算される。これら、演算手段１４，１５の演算は、
外気温Ｔを３０分毎に入力する際に行ってもよいし、ス
タートボタン７のオン動作に応答して行ってもよい。
【００１０】スタートボタン７のオン動作に応答して、
外気温差演算手段１６では、これら最高値Ｔｍａｘと最
低値Ｔｍｉｎの差すなわち過去１日の外気温差ΔＴを演
算する。このオン動作時にこの入力された外気温Ｔが、
最高値Ｔｍａｘまたは最低値Ｔｍｉｎを更新する場合に
は、この更新された最高値または最低値を用いて、外気
温差ΔＴを演算する。なお、この外気温差ΔＴの演算の
際に、スタートボタン７のオン動作時の外気温Ｔによる
最高値，最低値の更新はなくてもよい。
外気温差演算手段１６では、これら最高値Ｔｍａｘと最
低値Ｔｍｉｎの差すなわち過去１日の外気温差ΔＴを演
算する。このオン動作時にこの入力された外気温Ｔが、
最高値Ｔｍａｘまたは最低値Ｔｍｉｎを更新する場合に
は、この更新された最高値または最低値を用いて、外気
温差ΔＴを演算する。なお、この外気温差ΔＴの演算の
際に、スタートボタン７のオン動作時の外気温Ｔによる
最高値，最低値の更新はなくてもよい。
【００１１】さらにスタートボタン７のオン動作に応答
して、ファジー制御手段１７が演算を開始する。このフ
ァジー制御手段１７は、スタートボタン７のオン時に外
気温センサ９から入力された外気温Ｔと、外気温差演算
手段１６から入力された外気温差ΔＴに基づき、２つの
補正値ΔＴｓｐ，Δαを演算する。
して、ファジー制御手段１７が演算を開始する。このフ
ァジー制御手段１７は、スタートボタン７のオン時に外
気温センサ９から入力された外気温Ｔと、外気温差演算
手段１６から入力された外気温差ΔＴに基づき、２つの
補正値ΔＴｓｐ，Δαを演算する。
【００１２】第２目標湯温補正手段１８は、次の補正演
算を行って第２目標湯温Ｔｓｐ2を得る。 Ｔｓｐ2＝Ｔｓｐ＋ΔＴｓｐ すなわち、設定された目標湯温Ｔｓｐをそのまま用いる
のでなく、補正値ΔＴｓｐを加えることにより、第２目
標湯温Ｔｓｐ2を得るのである。また第１目標湯温補正
手段１９は、次の補正演算を行って第１目標湯温Ｔｓｐ
1を得る。 Ｔｓｐ1＝Ｔｓｐーα0ーΔα すなわち、本来第１目標湯温となるべき設定目標湯温
（Ｔｓｐーα0）に対して補正値Δαを減じることによ
り第１目標湯温Ｔｓｐ1を得る。上記ファジー制御手段
１７，第１目標湯温補正手段１９，第２目標湯温補正手
段１８により、統括的な目標湯温補正手段２０が構成さ
れている。
算を行って第２目標湯温Ｔｓｐ2を得る。 Ｔｓｐ2＝Ｔｓｐ＋ΔＴｓｐ すなわち、設定された目標湯温Ｔｓｐをそのまま用いる
のでなく、補正値ΔＴｓｐを加えることにより、第２目
標湯温Ｔｓｐ2を得るのである。また第１目標湯温補正
手段１９は、次の補正演算を行って第１目標湯温Ｔｓｐ
1を得る。 Ｔｓｐ1＝Ｔｓｐーα0ーΔα すなわち、本来第１目標湯温となるべき設定目標湯温
（Ｔｓｐーα0）に対して補正値Δαを減じることによ
り第１目標湯温Ｔｓｐ1を得る。上記ファジー制御手段
１７，第１目標湯温補正手段１９，第２目標湯温補正手
段１８により、統括的な目標湯温補正手段２０が構成さ
れている。
【００１３】次に、上記ファジー制御手段１７につい
て、図３，４を参照して詳細に説明する。ファジー制御
手段１７は、次の３つの制御ルールを備えている。 第１のルール if T＝SMALL & ΔT=SMALL THEN ΔTsp＝PB,Δα＝PB 第２のルール if T＝BIG & ΔT＝SMALL THEN ΔTsp＝NB,Δα＝ZO 第３のルール if T＝MEDIUM & ΔT＝MEDIUM THEN ΔTsp＝ZO,Δα＝ZO
て、図３，４を参照して詳細に説明する。ファジー制御
手段１７は、次の３つの制御ルールを備えている。 第１のルール if T＝SMALL & ΔT=SMALL THEN ΔTsp＝PB,Δα＝PB 第２のルール if T＝BIG & ΔT＝SMALL THEN ΔTsp＝NB,Δα＝ZO 第３のルール if T＝MEDIUM & ΔT＝MEDIUM THEN ΔTsp＝ZO,Δα＝ZO
【００１４】上記第１のルールは典型的な厳しい冬の日
を想定して作成されたものである。冬の日は、外気温Ｔ
が低く一日の外気温差ΔＴも小さい。この場合には、補
正値ΔＴｓｐ，Δαともプラス方向に大きくする。こう
することにより、第１目標湯温Ｔｓｐ1は設定目標湯温
（Ｔｓｐーα0）よりさらに低く補正され、第２目標湯
温Ｔｓｐ2は設定目標湯温Ｔｓｐより高くなるように補
正される。冬の日は体が冷えた状態で湯舟１に入るの
で、最初の湯温は低めの方が快適であり、湯舟１から出
る時には湯温をより高くすることにより湯冷めを防ぐこ
とができる。
を想定して作成されたものである。冬の日は、外気温Ｔ
が低く一日の外気温差ΔＴも小さい。この場合には、補
正値ΔＴｓｐ，Δαともプラス方向に大きくする。こう
することにより、第１目標湯温Ｔｓｐ1は設定目標湯温
（Ｔｓｐーα0）よりさらに低く補正され、第２目標湯
温Ｔｓｐ2は設定目標湯温Ｔｓｐより高くなるように補
正される。冬の日は体が冷えた状態で湯舟１に入るの
で、最初の湯温は低めの方が快適であり、湯舟１から出
る時には湯温をより高くすることにより湯冷めを防ぐこ
とができる。
【００１５】上記第２のルールは典型的な厳しい夏の日
を想定して作成されたものである。夏の日は、一般に外
気温Ｔが高く一日の外気温差ΔＴも小さい。この場合に
は、補正値ΔＴｓｐをマイナス方向に大きくし，Δαを
ほぼゼロとする。こうすることにより、第１目標湯温Ｔ
ｓｐ1は設定目標湯温（Ｔｓｐーα0）とほぼ同じとさ
れ、第２目標湯温Ｔｓｐ2は設定目標湯温Ｔｓｐより低
くなるように補正される。夏の日は体が熱い状態で湯舟
１に入るので、最初の湯温は低くする必要がなく、湯舟
１から出る時には湯温を低く抑えて体のほてりを防ぐこ
とができる。
を想定して作成されたものである。夏の日は、一般に外
気温Ｔが高く一日の外気温差ΔＴも小さい。この場合に
は、補正値ΔＴｓｐをマイナス方向に大きくし，Δαを
ほぼゼロとする。こうすることにより、第１目標湯温Ｔ
ｓｐ1は設定目標湯温（Ｔｓｐーα0）とほぼ同じとさ
れ、第２目標湯温Ｔｓｐ2は設定目標湯温Ｔｓｐより低
くなるように補正される。夏の日は体が熱い状態で湯舟
１に入るので、最初の湯温は低くする必要がなく、湯舟
１から出る時には湯温を低く抑えて体のほてりを防ぐこ
とができる。
【００１６】上記第３のルールは、典型的な春，秋の日
を想定して作成されたものである。この場合には、外気
温Ｔが平均レベルであり一日の外気温差ΔＴも平均レベ
ルである。この場合には、補正値ΔＴｓｐ，Δαをほぼ
ゼロとする。すなわち、設定目標湯温（Ｔｓｐ−
α0），Ｔｓｐをほぼそのまま第１目標湯温Ｔｓｐ1，第
２目標値湯温Ｔｓｐ2とするのである。
を想定して作成されたものである。この場合には、外気
温Ｔが平均レベルであり一日の外気温差ΔＴも平均レベ
ルである。この場合には、補正値ΔＴｓｐ，Δαをほぼ
ゼロとする。すなわち、設定目標湯温（Ｔｓｐ−
α0），Ｔｓｐをほぼそのまま第１目標湯温Ｔｓｐ1，第
２目標値湯温Ｔｓｐ2とするのである。
【００１７】次に、ファジー制御を図３，図４に基づい
て具体的に説明する。なお、外気温Ｔのメンバーシップ
関数は図３（Ａ）に示されており、外気温差ΔＴのメン
バーシップ関数は図３（Ｂ）に示されている。また、補
正値ΔＴｓｐのメンバーシップ関数は図４（Ａ）に示さ
れており、補正値Δαのメンバーシップ関数は図４
（Ｂ）に示されている。
て具体的に説明する。なお、外気温Ｔのメンバーシップ
関数は図３（Ａ）に示されており、外気温差ΔＴのメン
バーシップ関数は図３（Ｂ）に示されている。また、補
正値ΔＴｓｐのメンバーシップ関数は図４（Ａ）に示さ
れており、補正値Δαのメンバーシップ関数は図４
（Ｂ）に示されている。
【００１８】ある冬の日のファジー制御手段１７の作用
を説明する。スタートボタン７をオンした時の外気温Ｔ
はかなり低く、図３（Ａ）に示すように、「ＳＭＡＬ
Ｌ」のグレードが０.８であり、「ＭＥＤＩＵＭ」のグ
レードが０.２であったとする。また、外気温差ΔＴは
小さく、図３（Ｂ）に示すように、「ＳＭＡＬＬ」のグ
レードが０.６で「ＭＥＤＩＵＭ」のグレードが０.４で
あったとする。
を説明する。スタートボタン７をオンした時の外気温Ｔ
はかなり低く、図３（Ａ）に示すように、「ＳＭＡＬ
Ｌ」のグレードが０.８であり、「ＭＥＤＩＵＭ」のグ
レードが０.２であったとする。また、外気温差ΔＴは
小さく、図３（Ｂ）に示すように、「ＳＭＡＬＬ」のグ
レードが０.６で「ＭＥＤＩＵＭ」のグレードが０.４で
あったとする。
【００１９】第１のルールの前件部は、Ｔ＝ＳＭＡＬＬ
＆ ΔＴ＝ＳＭＡＬＬであり、それぞれのグレードは
上述したように０.８と０.６である。ミニマム演算法に
よりグレード０.６が選択され、このグレード０.６に基
づき、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、第１ルールの
後件部ΔＴｓｐ＝ＰＢ，Δα＝ＰＢの頭切りを行う。同
様に、第２のルールの前件部は、Ｔ＝ＢＩＧ ＆ ΔＴ
＝ＳＭＡＬＬであり、ΔＴのグレードは０.６である
が、Ｔ＝ＢＩＧに該当しないので、この第２ルールは無
視される。同様に、第３のルールの前件部は、Ｔ＝ＭＥ
ＤＩＵＭ ＆ ΔＴ＝ＭＥＤＩＵＭであり、それぞれのグ
レードは、０.２と０.４である。グレード０.２に基づ
き、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、第３ルールの後
件部ΔＴｓｐ＝ＺＯ，Δα＝ＺＯのグレードがそれぞれ
面積で求められる。
＆ ΔＴ＝ＳＭＡＬＬであり、それぞれのグレードは
上述したように０.８と０.６である。ミニマム演算法に
よりグレード０.６が選択され、このグレード０.６に基
づき、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、第１ルールの
後件部ΔＴｓｐ＝ＰＢ，Δα＝ＰＢの頭切りを行う。同
様に、第２のルールの前件部は、Ｔ＝ＢＩＧ ＆ ΔＴ
＝ＳＭＡＬＬであり、ΔＴのグレードは０.６である
が、Ｔ＝ＢＩＧに該当しないので、この第２ルールは無
視される。同様に、第３のルールの前件部は、Ｔ＝ＭＥ
ＤＩＵＭ ＆ ΔＴ＝ＭＥＤＩＵＭであり、それぞれのグ
レードは、０.２と０.４である。グレード０.２に基づ
き、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、第３ルールの後
件部ΔＴｓｐ＝ＺＯ，Δα＝ＺＯのグレードがそれぞれ
面積で求められる。
【００２０】最後に、図４（Ａ）に示すように、ΔＴｓ
ｐのＺＯとＰＢの前件部で求めたグレードで頭切りされ
た面積の和集合の重心を求めて、補正値ΔＴｓｐを決定
する。同様にΔαのＺＯとＰＢの前件部で求めたグレー
ドで頭切りされた面積の和集合の重心を求めて、補正値
Δαを決定する。これら補正値ΔＴｓｐ，Δαは比較的
大きいが、典型的な厳しい冬の日の補正値に比べれば小
さい。ファジー制御により第３ルールの要素が少し考慮
されているからである。
ｐのＺＯとＰＢの前件部で求めたグレードで頭切りされ
た面積の和集合の重心を求めて、補正値ΔＴｓｐを決定
する。同様にΔαのＺＯとＰＢの前件部で求めたグレー
ドで頭切りされた面積の和集合の重心を求めて、補正値
Δαを決定する。これら補正値ΔＴｓｐ，Δαは比較的
大きいが、典型的な厳しい冬の日の補正値に比べれば小
さい。ファジー制御により第３ルールの要素が少し考慮
されているからである。
【００２１】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、上記実施例ではスタートボタ
ンのオン時の外気温Ｔと過去１日の外気温差ΔＴに基づ
いて、第１，第２目標湯温を補正したが、外気温Ｔ，外
気温差ΔＴ，最高値Ｔｍａｘ，最低値Ｔｍｉｎのいずれ
かひとつ、またはいくつかの組み合わせの外気温情報に
基づいて、第１，第２目標湯温の双方またはいずれか一
方を補正してもよい。さらに、一つの目標湯温に基づい
て風呂釜を制御する制御装置に適用してもよい。風呂装
置の構成は、上記実施例のように湯舟内の湯水を循環さ
せるための間３ａ，３ｂを備えたものに限らず、１本の
管を接続し、高温水または冷水を湯舟１内に注入し、湯
舟内の湯水を加熱，冷却する構成にしてもよい。上記実
施例では、マイクロコンピュータはコントロールボック
ス２６に内蔵したが、風呂釜２内の電装基板に取り付け
てもよい。目標湯温補正手段は、マニュアル操作される
補正指令ボタンの操作に応答して、作動するようにして
もよい。また、目標湯温補正手段は、マニュアル操作さ
れるキャンセルボタンの操作に応答して、作動を禁じら
れるようにしてもよい。
様が可能である。例えば、上記実施例ではスタートボタ
ンのオン時の外気温Ｔと過去１日の外気温差ΔＴに基づ
いて、第１，第２目標湯温を補正したが、外気温Ｔ，外
気温差ΔＴ，最高値Ｔｍａｘ，最低値Ｔｍｉｎのいずれ
かひとつ、またはいくつかの組み合わせの外気温情報に
基づいて、第１，第２目標湯温の双方またはいずれか一
方を補正してもよい。さらに、一つの目標湯温に基づい
て風呂釜を制御する制御装置に適用してもよい。風呂装
置の構成は、上記実施例のように湯舟内の湯水を循環さ
せるための間３ａ，３ｂを備えたものに限らず、１本の
管を接続し、高温水または冷水を湯舟１内に注入し、湯
舟内の湯水を加熱，冷却する構成にしてもよい。上記実
施例では、マイクロコンピュータはコントロールボック
ス２６に内蔵したが、風呂釜２内の電装基板に取り付け
てもよい。目標湯温補正手段は、マニュアル操作される
補正指令ボタンの操作に応答して、作動するようにして
もよい。また、目標湯温補正手段は、マニュアル操作さ
れるキャンセルボタンの操作に応答して、作動を禁じら
れるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、人が湯舟に入る時の第１目標湯温と、人が湯舟から
出る時の第２目標湯温とを設定し、特に外気温の影響が
体に残った状態で湯舟に入る時の第１目標湯温を、外気
温情報を考慮して補正するので、快適な入浴を保証する
ことができる。しかも、湯温制御開始以前の所定期間の
外気温情報を考慮に入れて目標湯温を補正するので、よ
り快適な湯舟の湯温を得ることができる。請求項２の発
明では、冬のように外気温が低く１日の外気温差が小さ
い場合、湯舟に入る時には冷えた体に対応して湯温を低
くし湯舟から出る時には湯温を高くして湯冷めを防ぐこ
とができる。また、夏のように外気温が高く１日の外気
温差が小さい場合、湯舟に入る時には体が熱い状態であ
るので設定値に近い温度で良く、湯舟から出る時には湯
温を低くして体のほてりを防ぐことができる。
は、人が湯舟に入る時の第１目標湯温と、人が湯舟から
出る時の第２目標湯温とを設定し、特に外気温の影響が
体に残った状態で湯舟に入る時の第１目標湯温を、外気
温情報を考慮して補正するので、快適な入浴を保証する
ことができる。しかも、湯温制御開始以前の所定期間の
外気温情報を考慮に入れて目標湯温を補正するので、よ
り快適な湯舟の湯温を得ることができる。請求項２の発
明では、冬のように外気温が低く１日の外気温差が小さ
い場合、湯舟に入る時には冷えた体に対応して湯温を低
くし湯舟から出る時には湯温を高くして湯冷めを防ぐこ
とができる。また、夏のように外気温が高く１日の外気
温差が小さい場合、湯舟に入る時には体が熱い状態であ
るので設定値に近い温度で良く、湯舟から出る時には湯
温を低くして体のほてりを防ぐことができる。
【図１】本発明の制御装置のブロック図である
【図２】本発明の制御装置が組み込まれる風呂装置を示
す図である。
す図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれファジー制御に用
いられる外気温，外気温差のメンバーシップ関数を表す
図であり、ある冬の日のグレードが具体的に記入されて
いる。
いられる外気温，外気温差のメンバーシップ関数を表す
図であり、ある冬の日のグレードが具体的に記入されて
いる。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれファジー制御に用
いられる補正値ΔＴｓｐ，Δαのメンバーシップ関数を
表す図であり、ある冬の日のグレードが具体的に記入さ
れている。
いられる補正値ΔＴｓｐ，Δαのメンバーシップ関数を
表す図であり、ある冬の日のグレードが具体的に記入さ
れている。
１…湯舟 ２…風呂釜 ２ａ…ガス燃焼部 ５…入湯検出手段（圧力センサ） ８…目標湯温設定手段 ９…外気温センサ １２…湯温制御手段（燃焼制御手段） １４…最高値演算手段 １５…最低値演算手段 １６…外気温差演算手段 １７…ファジー制御手段 １８…第２目標湯温補正手段 １９…第１目標湯温補正手段 ２０…統括的な目標湯温補正手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24H 1/00 602 F24H 1/10 302
Claims (2)
- 【請求項１】 第１目標湯温とこれより高い第２目標湯
温を設定する目標湯温設定手段と、外気温センサと、湯
舟内に人が入った時にこれを検出する入湯検出手段と、
外気温センサからの外気温情報に応じて上記の設定され
た第１目標湯温を補正する目標湯温補正手段と、入湯検
出手段からの入湯検出信号を受ける前には補正された第
１目標湯温に基づいて湯温の制御を行い、入湯検出信号
を受けた後では第２目標湯温に基づいて湯温の制御を行
う湯温制御手段とを備えた風呂の湯温制御装置におい
て、 さらに、上記外気温センサからの外気温に基づき、上記
湯温制御開始時点より前の所定期間における外気温の最
小値と、最大値と、これら最大値と最小値の温度差のう
ち少なくとも一つを演算する外気温情報演算手段を備
え、上記目標湯温補正手段が、この演算された外気温情
報に基づき上記の設定された目標湯温を補正することを
特徴とする風呂の湯温制御装置 。 - 【請求項２】 上記目標湯温設定手段が、マニュアル設
定された値を第２目標温度として設定し、これより一定
温度低い温度を第１目標温度として設定し、上記外気温
情報演算手段が、過去１日分の外気温の最大値と最小値
の温度差を演算し、上記目標湯温補正手段は、上記温度
差が小さく湯温制御開始時の外気温が低いほど第１目標
温度を設定値より低くなるように補正するとともに、第
２目標温度を設定値より高くなるように補正し、また、
上記温度差が小さく湯温制御開始時の外気温が高いほど
第１目標温度を設定値に近づけるように補正するととも
に、第２目標温度を設定値より低くなるように補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の風呂の湯温制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17191792A JP3113740B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 風呂の湯温制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17191792A JP3113740B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 風呂の湯温制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340602A JPH05340602A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3113740B2 true JP3113740B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=15932242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17191792A Expired - Fee Related JP3113740B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 風呂の湯温制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113740B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP17191792A patent/JP3113740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05340602A (ja) | 1993-12-21 |
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