JP3105353B2 - クリーム半田印刷検査装置 - Google Patents
クリーム半田印刷検査装置Info
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- JP3105353B2 JP3105353B2 JP04172982A JP17298292A JP3105353B2 JP 3105353 B2 JP3105353 B2 JP 3105353B2 JP 04172982 A JP04172982 A JP 04172982A JP 17298292 A JP17298292 A JP 17298292A JP 3105353 B2 JP3105353 B2 JP 3105353B2
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クリーム半田印刷され
たプリント基板の印刷状態を検査する装置に関し、特に
半田ブリッジの有無を検査する装置に関するものであ
る。
たプリント基板の印刷状態を検査する装置に関し、特に
半田ブリッジの有無を検査する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のクリーム半田印刷検査装置におい
て、半田ブリッジの有無を検査する方法を、図４〜図６
に基き説明する。
て、半田ブリッジの有無を検査する方法を、図４〜図６
に基き説明する。
【０００３】先ず、撮像手段２３によって、クリーム半
田２２が印刷されたプリント基板２１を撮像し、その映
像信号を画像記憶手段２５に発信する。次いで２値化手
段２６によって画像記憶手段２５が記憶している映像信
号から、図５の（ａ）に示すように、検査対象である隣
接する２つの半田パターン２９，２９の間に設けられた
半田ブリッジ検査用窓枠Ｑ内の画像を取り出し２値化す
る。その後投影手段２７が２値化手段２６によって２値
化された２値画像の投影を求め、図５の（ｂ）に示す投
影像の値が所定の閾値Ｓ以上であれば半田ブリッジ有り
と判断し、印刷不良としていた。これらの処理、判定は
制御部２８で行っている。
田２２が印刷されたプリント基板２１を撮像し、その映
像信号を画像記憶手段２５に発信する。次いで２値化手
段２６によって画像記憶手段２５が記憶している映像信
号から、図５の（ａ）に示すように、検査対象である隣
接する２つの半田パターン２９，２９の間に設けられた
半田ブリッジ検査用窓枠Ｑ内の画像を取り出し２値化す
る。その後投影手段２７が２値化手段２６によって２値
化された２値画像の投影を求め、図５の（ｂ）に示す投
影像の値が所定の閾値Ｓ以上であれば半田ブリッジ有り
と判断し、印刷不良としていた。これらの処理、判定は
制御部２８で行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来法によ
ると、図６の（ａ）に示すように、半田のにじみが大き
い場合に、１対の半田パターン２９，２９の間に設けら
れた半田ブリッジ検査用窓枠Ｑ内の投影像が図６の
（ｂ）に示すようになってしまい、半田ブリッジが無い
場合でも、投影像の値が所定の閾値Ｓ以上となり、半田
ブリッジ有りと誤判断してしまう問題があった。
ると、図６の（ａ）に示すように、半田のにじみが大き
い場合に、１対の半田パターン２９，２９の間に設けら
れた半田ブリッジ検査用窓枠Ｑ内の投影像が図６の
（ｂ）に示すようになってしまい、半田ブリッジが無い
場合でも、投影像の値が所定の閾値Ｓ以上となり、半田
ブリッジ有りと誤判断してしまう問題があった。
【０００５】又半田ブリッジの有無にかかわらず、すべ
ての隣接する半田パターン２９，２９の間に半田ブリッ
ジ検査用窓枠Ｑを設定して検査するため、検査時間が長
くなるという問題もあった。
ての隣接する半田パターン２９，２９の間に半田ブリッ
ジ検査用窓枠Ｑを設定して検査するため、検査時間が長
くなるという問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷検査装置は上記問題点を解消するため、クリーム半田
印刷されたプリント基板を撮像し、その映像信号を発信
する撮像手段と、前記映像信号を受信し、これに基き半
田パターン認識画像を形成するパターン形成手段と、検
査対象である１対の半田パターンの夫々に窓枠を設定
し、各窓枠内の半田パターンの輪郭を追跡する半田パタ
ーン輪郭追跡手段と、前記輪郭が窓枠に接触するか否か
を判断する窓枠接触判断手段と、窓枠接触判断手段によ
って前記輪郭が窓枠に接触すると判断された場合のみ、
両半田パターンの間に半田ブリッジ検査用窓枠を設定
し、この窓枠内のパターンの輪郭を追跡する半田ブリッ
ジ部輪郭追跡手段と、半田ブリッジ部輪郭追跡手段によ
り得られた輪郭線が両半田パターンの輪郭線を結ぶ場合
に限って、半田ブリッジ有りと判定する半田ブリッジ判
定手段とを、備えたことを特徴とする。
刷検査装置は上記問題点を解消するため、クリーム半田
印刷されたプリント基板を撮像し、その映像信号を発信
する撮像手段と、前記映像信号を受信し、これに基き半
田パターン認識画像を形成するパターン形成手段と、検
査対象である１対の半田パターンの夫々に窓枠を設定
し、各窓枠内の半田パターンの輪郭を追跡する半田パタ
ーン輪郭追跡手段と、前記輪郭が窓枠に接触するか否か
を判断する窓枠接触判断手段と、窓枠接触判断手段によ
って前記輪郭が窓枠に接触すると判断された場合のみ、
両半田パターンの間に半田ブリッジ検査用窓枠を設定
し、この窓枠内のパターンの輪郭を追跡する半田ブリッ
ジ部輪郭追跡手段と、半田ブリッジ部輪郭追跡手段によ
り得られた輪郭線が両半田パターンの輪郭線を結ぶ場合
に限って、半田ブリッジ有りと判定する半田ブリッジ判
定手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、半田パターン輪郭追跡手段に
よって、１対の半田パターンの夫々に窓枠を設定し、各
窓枠内の半田パターンの輪郭を追跡し、次いで窓枠接触
判断手段によって輪郭が窓枠に接触するか否かを判断す
ることにより、半田ブリッジの有無の１次判定を行う。
前記輪郭が窓枠に接触しないと判断されれば、半田ブリ
ッジ無しと判定され、その後の検査が不要となる。この
ため従来例のような半田ブリッジ検査工程が省略でき
る。
よって、１対の半田パターンの夫々に窓枠を設定し、各
窓枠内の半田パターンの輪郭を追跡し、次いで窓枠接触
判断手段によって輪郭が窓枠に接触するか否かを判断す
ることにより、半田ブリッジの有無の１次判定を行う。
前記輪郭が窓枠に接触しないと判断されれば、半田ブリ
ッジ無しと判定され、その後の検査が不要となる。この
ため従来例のような半田ブリッジ検査工程が省略でき
る。
【０００８】窓枠接触判断手段によって輪郭が窓枠に接
触すると判断されれば、次いで半田ブリッジ部輪郭追跡
手段によって、両半田パターンの間に半田ブリッジ検査
用窓枠を設定し、この窓枠内のパターンの輪郭を追跡し
た後、半田ブリッジ判定手段により、前記輪郭線が両半
田パターンの輪郭線を結ぶか否かを判断することによ
り、半田ブリッジの有無の２次判定を行う。前記輪郭線
が両半田パターンの輪郭線を結ぶ場合に限って、半田ブ
リッジ有りと判定される。
触すると判断されれば、次いで半田ブリッジ部輪郭追跡
手段によって、両半田パターンの間に半田ブリッジ検査
用窓枠を設定し、この窓枠内のパターンの輪郭を追跡し
た後、半田ブリッジ判定手段により、前記輪郭線が両半
田パターンの輪郭線を結ぶか否かを判断することによ
り、半田ブリッジの有無の２次判定を行う。前記輪郭線
が両半田パターンの輪郭線を結ぶ場合に限って、半田ブ
リッジ有りと判定される。
【０００９】この判定法によれば、半田のにじみに影響
されず、正確な半田ブリッジの有無の検査が可能とな
り、例えば図２、図３の場合は半田ブリッジ有りと判定
され、図６の場合は半田ブリッジ無しと判定される。
されず、正確な半田ブリッジの有無の検査が可能とな
り、例えば図２、図３の場合は半田ブリッジ有りと判定
され、図６の場合は半田ブリッジ無しと判定される。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。
【００１１】図１において、１はプリント基板、２はプ
リント基板１上に印刷されたクリーム半田、３はクリー
ム半田印刷されたプリント基板１をカラー撮像する撮像
手段である。
リント基板１上に印刷されたクリーム半田、３はクリー
ム半田印刷されたプリント基板１をカラー撮像する撮像
手段である。
【００１２】１１は前記撮像手段３からカラー映像信号
を受信し、これに基き半田パターン認識画像を形成する
パターン形成手段である。具体的にはパターン形成手段
１１は、色抽出手段４と平滑化手段５によって構成され
る。すなわち、カラー映像信号を受信した色抽出手段４
は、予め制御部１０から与えられている、クリーム半田
２の色分布と前記カラー映像信号の色とを比較して、前
記色分布内に存在するカラー映像信号の色の部分をクリ
ーム半田２の部分と判断して、その部分を示す色抽出デ
ータを発信する。平滑化手段５は、前記色抽出データを
受信して、ノイズ成分を平滑化して半田パターン認識画
像を形成する。
を受信し、これに基き半田パターン認識画像を形成する
パターン形成手段である。具体的にはパターン形成手段
１１は、色抽出手段４と平滑化手段５によって構成され
る。すなわち、カラー映像信号を受信した色抽出手段４
は、予め制御部１０から与えられている、クリーム半田
２の色分布と前記カラー映像信号の色とを比較して、前
記色分布内に存在するカラー映像信号の色の部分をクリ
ーム半田２の部分と判断して、その部分を示す色抽出デ
ータを発信する。平滑化手段５は、前記色抽出データを
受信して、ノイズ成分を平滑化して半田パターン認識画
像を形成する。
【００１３】６は、半田パターン認識画像から、検査対
象である１対の半田パターン１２，１２の夫々に窓枠
Ｐ，Ｐを設定し、各窓枠Ｐ，Ｐ内の半田パターン１２の
輪郭を追跡する半田パターン輪郭追跡手段である（図
２）。窓枠Ｐの設定は制御部１０に記憶されているデー
タに基いて行なわれる。
象である１対の半田パターン１２，１２の夫々に窓枠
Ｐ，Ｐを設定し、各窓枠Ｐ，Ｐ内の半田パターン１２の
輪郭を追跡する半田パターン輪郭追跡手段である（図
２）。窓枠Ｐの設定は制御部１０に記憶されているデー
タに基いて行なわれる。
【００１４】７は、前記輪郭が窓枠Ｐに接触するか否か
を判断する窓枠接触判断手段である。窓枠ＰのＸ−Ｙ座
標と、半田パターン１２の輪郭線のＸ−Ｙ座標とを対比
し、一致する点があるか否かを判断し、一致する点があ
れば輪郭が窓枠Ｐに接触すると判断する。他方、一致す
る点がなければ、輪郭が窓枠Ｐに接触しないと判断し、
その判断結果が制御部１０に送られ、ここで半田ブリッ
ジ無しと判定され、検査は終了する。
を判断する窓枠接触判断手段である。窓枠ＰのＸ−Ｙ座
標と、半田パターン１２の輪郭線のＸ−Ｙ座標とを対比
し、一致する点があるか否かを判断し、一致する点があ
れば輪郭が窓枠Ｐに接触すると判断する。他方、一致す
る点がなければ、輪郭が窓枠Ｐに接触しないと判断し、
その判断結果が制御部１０に送られ、ここで半田ブリッ
ジ無しと判定され、検査は終了する。
【００１５】８は窓枠接触判断手段７によって前記輪郭
が窓枠Ｐに接触すると判断された場合のみ、両半田パタ
ーン１２，１２の間に半田ブリッジ検査用窓枠Ｒを設定
し、この窓枠Ｒ内のパターンの輪郭を追跡する半田ブリ
ッジ部輪郭追跡手段である。
が窓枠Ｐに接触すると判断された場合のみ、両半田パタ
ーン１２，１２の間に半田ブリッジ検査用窓枠Ｒを設定
し、この窓枠Ｒ内のパターンの輪郭を追跡する半田ブリ
ッジ部輪郭追跡手段である。
【００１６】この追跡手段８は、検査対象となる１対の
半田パターン１２，１２の位置データと、窓枠Ｐと半田
パターン１２の輪郭線との交点のＸ−Ｙ座標、（Ｘ1 ，
Ｙ2 ）、（Ｘ2 ，Ｙ2 ）、（Ｘ3 ，Ｙ3 ）・・・・・の
データとを受取って、適正な窓枠Ｒを設定する。その後
半田パターンの輪郭を示す平滑化された信号を平滑化手
段５より取り出し、前記窓枠Ｒ内のパターンの輪郭線Ｂ
を図２に示すように求める。
半田パターン１２，１２の位置データと、窓枠Ｐと半田
パターン１２の輪郭線との交点のＸ−Ｙ座標、（Ｘ1 ，
Ｙ2 ）、（Ｘ2 ，Ｙ2 ）、（Ｘ3 ，Ｙ3 ）・・・・・の
データとを受取って、適正な窓枠Ｒを設定する。その後
半田パターンの輪郭を示す平滑化された信号を平滑化手
段５より取り出し、前記窓枠Ｒ内のパターンの輪郭線Ｂ
を図２に示すように求める。
【００１７】９は前記輪郭線Ｂが両半田パターンの輪郭
線を結ぶ場合に限って、半田ブリッジ有りと判定する半
田ブリッジ判定手段である。
線を結ぶ場合に限って、半田ブリッジ有りと判定する半
田ブリッジ判定手段である。
【００１８】すなわち図２に示す場合では、半田ブリッ
ジ検査用窓枠Ｒ内に輪郭線ＢのＸ−Ｙ座標の中に、前記
交点を示す（Ｘ1 ，Ｙ2 ）、（Ｘ2 ，Ｙ2 ）、（Ｘ3 ，
Ｙ3）、（Ｘ4 ，Ｙ4 ）のすべてが存在するか否かが判
定される。イエスの場合には半田ブリッジ有り、ノーの
場合には半田ブリッジ無しと判断される。
ジ検査用窓枠Ｒ内に輪郭線ＢのＸ−Ｙ座標の中に、前記
交点を示す（Ｘ1 ，Ｙ2 ）、（Ｘ2 ，Ｙ2 ）、（Ｘ3 ，
Ｙ3）、（Ｘ4 ，Ｙ4 ）のすべてが存在するか否かが判
定される。イエスの場合には半田ブリッジ有り、ノーの
場合には半田ブリッジ無しと判断される。
【００１９】上記の判定方法を用いれば、図３に示すよ
うに半田のにじみが大きい場合にも、半田ブリッジの有
無の判定を正確に行うことができる。
うに半田のにじみが大きい場合にも、半田ブリッジの有
無の判定を正確に行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、半田のにじみに影響さ
れず半田ブリッジの有無を正確に判定することができる
と共に、検査時間を短縮することができるクリーム半田
印刷検査装置を提供することができる。
れず半田ブリッジの有無を正確に判定することができる
と共に、検査時間を短縮することができるクリーム半田
印刷検査装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】その検査例を示す原理図。
【図３】その検査例を示す原理図。
【図４】従来例の構成を示すブロック図。
【図５】その検査例を示す原理図。
【図６】その検査例を示す原理図。
１ プリント基板 ２ クリーム半田 ３ 撮像手段 ４ 色抽出手段 ５ 平滑化手段 ６ 半田パターン輪郭追跡手段 ７ 窓枠接触判断手段 ８ 半田ブリッジ部輪郭追跡手段 ９ 半田ブリッジ判定手段 １０ 制御部 １１ パターン形成手段 Ｐ 窓枠 Ｒ 半田ブリッジ検査用窓枠
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−203258（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−98148（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01N 21/84 - 21/958 G06T 7/00
Claims (2)
- 【請求項１】 クリーム半田印刷されたプリント基板を
撮像し、その映像信号を発信する撮像手段と前記映像信
号を受信し、これに基き半田パターン認識画像を形成す
るパターン形成手段と、 検査対象である１対の半田パターンの夫々に窓枠を設定
し、各窓枠内の半田パターンの輪郭を追跡する半田パタ
ーン輪郭追跡手段と、 前記輪郭が窓枠に接触するか否かを判断する窓枠接触判
断手段と、 窓枠接触判断手段によって前記輪郭が窓枠に接触すると
判断された場合のみ、両半田パターンの間に半田ブリッ
ジ検査用窓枠を設定し、この窓枠内のパターンの輪郭を
追跡する半田ブリッジ部輪郭追跡手段と、 半田ブリッジ部輪郭追跡手段により得られた輪郭線が両
半田パターンの輪郭線を結ぶ場合に限って、半田ブリッ
ジ有りと判定する半田ブリッジ判定手段とを、 備えたことを特徴とするクリーム半田印刷検査装置。 - 【請求項２】 撮像手段がクリーム半田印刷されたプリ
ント基板をカラー撮像し、そのカラー映像信号を発信す
るものであり、 パターン形成手段が、前記カラー映像信号を受信し、こ
のカラー映像信号の中で、予め与えられた半田の色分布
を呈する部分を、半田部分と判断して、その部分を示す
色抽出データを発信する色抽出手段と、この色抽出手段
からのデータを受信して平滑化処理を行い、平滑化され
た半田パターン認識画像信号を発信する平滑化手段とか
らなるものである、 請求項１記載のクリーム半田印刷検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04172982A JP3105353B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クリーム半田印刷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04172982A JP3105353B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クリーム半田印刷検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618237A JPH0618237A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3105353B2 true JP3105353B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=15951977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04172982A Expired - Fee Related JP3105353B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | クリーム半田印刷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105353B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198494A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-09-03 | Akira Kitahara | 部品実装状態の外観検査装置及び検査方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4051568B2 (ja) | 2004-02-09 | 2008-02-27 | ソニー株式会社 | 部品実装基板検査装置 |
| EP4092408A4 (en) * | 2020-01-17 | 2023-02-08 | Fuji Corporation | INSPECTION DEVICE AND PROCEDURE |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP04172982A patent/JP3105353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198494A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-09-03 | Akira Kitahara | 部品実装状態の外観検査装置及び検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618237A (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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